CN115158287A - 混合动力汽车的驾驶方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种混合动力汽车的驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的个性化设置参数；根据个性化设置参数确定用户的目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示数据；根据目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示方式生成用户的自定义驾驶模式，并在混合动力汽车处于自定义驾驶模式时，按照目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示方式控制混合动力汽车行驶。本申请实施例可以低成本实现用户驾驶模式的个性化定制，使车辆的行驶状态更符合用户需求，从而提高用户的驾驶体验，增加用户的粘合度。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的驾驶方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
混合动力汽车是汽车产业节能减排的重要发展方向，一方面其具有多个动力源，通过模式切换控制，在不同工况下选择合适的动力源及动力传递路径，能够充分发挥不同动力源在不同工况下的工作效率，另一方面能够实现制动能量回收，实现能量的二次利用。
相关技术中可以通过对汽车行驶状态检测，从而自动进行驾驶模式调整，可以减轻用户的驾驶负担，但不利于满足用户的个性化需求，使得用户的驾驶习惯与汽车的驾驶模式形成割裂；也可以由用户自行设置驾驶模式，但针对模式调整的说明较为晦涩，用户难以直观理解，且模式较为单一，从而影响用户的驾驶体验。
为了解决上述问题，相关技术中还提出了通过记录用户驾驶参数，并学习生成用户的驾驶习惯的方法，但该技术学习成本较高，学习周期较长，且由于不同用户的驾驶习惯不同，同一汽车更换不同用户驾驶，容易造成学习混乱，影响学习效果，有待改善。
发明内容
本申请提供一种混合动力汽车的驾驶方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中难以满足用户的个性化需求，而通过记录用户驾驶参数学习用户驾驶习惯的方法，学习周期较长也成本较高，从而影响用户的驾驶体验的技术问题。
本申请第一方面实施例提供一种混合动力汽车的驾驶方法，包括以下步骤：接收用户的个性化设置参数；根据所述个性化设置参数确定所述用户的目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示数据；以及根据所述目标动力输出、所述目标滑行能量回收、所述目标电量保持值和/或所述目标低速行驶提示方式生成所述用户的自定义驾驶模式，并在所述混合动力汽车处于所述自定义驾驶模式时，按照所述目标动力输出、所述目标滑行能量回收、所述目标电量保持值和/或所述目标低速行驶提示方式控制所述混合动力汽车行驶。
根据上述技术手段，本申请实施例可以通过用户的个性化设置，确定用户自定义驾驶模式的参数，实现用户驾驶模式的个性化定制，使车辆的行驶状态更符合用户需求，从而提高用户的驾驶体验，增加用户的粘合度。
可选地，在本申请的一个实施例中，在所述混合动力汽车处于所述自定义驾驶模式之前，还包括：检测所述混合动力汽车行驶的当前所处模式；若所述当前所处模式不是所述自定义驾驶模式，则推送所述混合动力汽车的预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式及对应的设置参数至所述用户。
根据上述技术手段，本申请实施例可以针对不了解混合动力汽车，或初次使用该型号汽车的用户，提供不同工况下可直接套用使用的驾驶模式模板，便于用户在习惯汽车性能后，可以自行定制更符合自身需求的驾驶模式。
可选地，在本申请的一个实施例中，在所述预设动力澎湃模式、所述预设露营模式和所述预设佛系长续航模式中，所述预设动力澎湃模式的动力输出最高，所述预设露营模式的电量保持值最佳，所述预设佛系长续航模式的经济型最优。
根据上述技术手段，本申请实施例可以针对不同需求，预先设置可套用的驾驶模式模板，且预设驾驶模式模板的名字设定符合其模式特点，更加通俗化，便于用户理解。
可选地，在本申请的一个实施例中，在按照所述目标动力输出、所述目标滑行能量回收、所述目标电量保持值和/或所述目标低速行驶提示方式控制所述混合动力汽车行驶之前，还包括：在汽车上电时，检测所述混合动力汽车是否开启记忆功能；在检测到所述混合动力汽车开启所述记忆功能时，根据上次汽车下电时的当前所处模式控制所述混合动力汽车行驶。
根据上述技术手段，本申请实施例可以通过记忆功能记录上次汽车下电时的驾驶模式，便于用户下次启动车辆时直接应用，省去调整的步骤，提高效率。
可选地，在本申请的一个实施例中，推送所述混合动力汽车的预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式及对应的设置参数至所述用户的同时，还包括：获取所述预设动力澎湃模式、所述预设露营模式、所述预设佛系长续航模式和/或所述自定义驾驶模式的解释信息；推送和/或播报所述解释信息给所述用户。
根据上述技术手段，本申请实施例可以在推送各个预设模式的设置参数信息时，提供相应的解释说明，便于用户理解，从而避免用户因错误选择导致汽车的行驶状态与预期不符，从而影响驾驶体验，同时通过推送或播报的方式解释信息，便于确保用户能获取解释信息。
本申请第二方面实施例提供一种混合动力汽车的驾驶装置，包括：接收模块，用于接收用户的个性化设置参数；确定模块，用于根据所述个性化设置参数确定所述用户的目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示数据；以及驾驶模块，用于根据所述目标动力输出、所述目标滑行能量回收、所述目标电量保持值和/或所述目标低速行驶提示方式生成所述用户的自定义驾驶模式，并在所述混合动力汽车处于所述自定义驾驶模式时，按照所述目标动力输出、所述目标滑行能量回收、所述目标电量保持值和/或所述目标低速行驶提示方式控制所述混合动力汽车行驶。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块，用于检测所述混合动力汽车行驶的当前所处模式；推送模块，用于在所述当前所处模式不是所述自定义驾驶模式时，推送所述混合动力汽车的预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式及对应的设置参数至所述用户。
可选地，在本申请的一个实施例中，在所述预设动力澎湃模式、所述预设露营模式和所述预设佛系长续航模式中，所述预设动力澎湃模式的动力输出最高，所述预设露营模式的电量保持值最佳，所述预设佛系长续航模式的经济型最优。
可选地，在本申请的一个实施例中，驾驶模块还包括：检测单元，用于在汽车上电时，检测所述混合动力汽车是否开启记忆功能；控制单元，用于在检测到所述混合动力汽车开启所述记忆功能时，根据上次汽车下电时的当前所处模式控制所述混合动力汽车行驶。
可选地，在本申请的一个实施例中，所示推送单元还包括：获取子单元，用于获取所述预设动力澎湃模式、所述预设露营模式、所述预设佛系长续航模式和/或所述自定义驾驶模式的解释信息；推送子单元，用于推送和/或播报所述解释信息给所述用户。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的混合动力汽车的驾驶方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的混合动力汽车的驾驶方法。
本申请实施例的有益效果：
(1)本申请实施例可以实现用户对驾驶模式的个性化定制，使汽车的行驶状态更符合用户的驾驶习惯，从而提高用户的驾驶体验，且成本较低，便于推广应用；
(2)本申请实施例可以对不了解混合动力汽车或首次使用该规格汽车的用户，提供不同工况下可直接套用使用的驾驶模式模板，便于用户体验不同模式的驾驶场景，进而熟悉车辆的性能，从而便于用户定制个性化驾驶模式；
(3)本申请实施例可以在用户进行驾驶模式参数设置或驾驶模式选择时，进行解释推送或播报，便于用户了解各项参数或模式的特点；
(4)本申请实施例可以记录上次汽车下电的驾驶模式，并在下次启动时直接应用，更加方便快捷。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种混合动力汽车的驾驶方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的混合动力汽车的驾驶方法的原理示意图；
图3为根据本申请一个实施例的混合动力汽车的驾驶方法的模式示意图；
图4为根据本申请一个实施例的转向力设置原理示意图；
图5为根据本申请实施例提供的一种混合动力汽车的驾驶装置的结构示意图；
图6为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
其中，a-动力澎湃模式、b-露营模式、c-佛系长续航模式、d、自定义/爱创模式；10-混合动力汽车的驾驶装置；100-接收模块、200-确定模块、300-驾驶模块。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的混合动力汽车的驾驶方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中难以满足用户的个性化需求，而通过记录用户驾驶参数学习用户驾驶习惯的方法，学习周期较长也成本较高，从而影响用户的驾驶体验的技术问题，本申请提供了一种混合动力汽车的驾驶方法，在该方法中，可以通过用户的个性化设置，确定用户自定义驾驶模式的参数，实现用户驾驶模式的个性化定制，使车辆的行驶状态更符合用户需求，从而提高用户的驾驶体验，增加用户的粘合度，且成本较低，便于推广应用。由此，解决了相关技术中难以满足用户的个性化需求，而通过记录用户驾驶参数学习用户驾驶习惯的方法，学习周期较长也成本较高，从而影响用户的驾驶体验的技术问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种混合动力汽车的驾驶方法的流程示意图。
如图1所示，该混合动力汽车的驾驶方法包括以下步骤：
在步骤S101中，接收用户的个性化设置参数。
在实际执行过程中，本申请实施例可以接收用户的个性化设置参数，便于后续根据参数确定汽车行驶时的功能应用，实现用户的个性化定制，生成自定义驾驶模式。
在步骤S102中，根据个性化设置参数确定用户的目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示数据。
可以理解的是，混合动力汽车指驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的汽车，汽车的行驶功率依据实际的行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供，通常为油电混合动力，以燃料(汽油，柴油等)和电能的混合，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，因此，通过进行相应的参数设置，可以实现对动力源驱动模式的调整。
进一步地，本申请实施例可以根据个性化设置参数，确定用户的目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示数据，实现用户对汽车行驶动力模式的调整。
在步骤S103中，根据目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示方式生成用户的自定义驾驶模式，并在混合动力汽车处于自定义驾驶模式时，按照目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示方式控制混合动力汽车行驶。
具体而言，本申请实施例可以根据由个性化参数设置确定的目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示方式，生成用户的自定义驾驶模式，并在用户选择当前驾驶模式为自定义驾驶模式时，按照用户设定的目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示方式控制混合动力汽车行驶，实现用户驾驶模式的个性化定制，使车辆的行驶状态更符合用户需求，从而提高用户的驾驶体验，增加用户的粘合度。
可选地，在本申请的一个实施例中，在混合动力汽车处于自定义驾驶模式之前，还包括：检测混合动力汽车行驶的当前所处模式；若当前所处模式不是自定义驾驶模式，则推送混合动力汽车的预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式及对应的设置参数至用户。
在一些实施例中，用户在启动前，可以选择混合动力汽车的驾驶模式，除自定义驾驶模式外，还可以包括可以直接套用的预设模板，以便初次使用的用户体验汽车不同模式的驾驶性能，举例而言，预设模板可以包括：动力澎湃模式、露营模式和佛系长续航模式。
可选地，在本申请的一个实施例中，在预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式中，预设动力澎湃模式的动力输出最高，预设露营模式的电量保持值最佳，预设佛系长续航模式的经济型最优。
具体而言，本申请实施例可以预设动力澎湃模式的动力输出最高，预设露营模式的电量保持值最佳，预设佛系长续航模式的经济型最优，通过通俗化的命名，使得用户可以看到名字便能理解各个预设模式的特点，无需费时学习，从而提高用户的驾驶体验。
可选地，在本申请的一个实施例中，推送混合动力汽车的预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式及对应的设置参数至用户的同时，还包括：获取预设动力澎湃模式、预设露营模式、预设佛系长续航模式和/或自定义驾驶模式的解释信息；推送和/或播报解释信息给用户。
可以理解的是，用户初次进行模式或参数设置选定时，无法理解相应模式及参数的含义，为省去用户查阅说明的步骤，本申请实施例可以在推送混合动力汽车的预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式及对应的设置参数至用户的同时，为用户推送和/或播报相应的解释信息，便于用户理解，从而节约用户的设置时间。
可选地，在本申请的一个实施例中，在按照目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示方式控制混合动力汽车行驶之前，还包括：在汽车上电时，检测混合动力汽车是否开启记忆功能；在检测到混合动力汽车开启记忆功能时，根据上次汽车下电时的当前所处模式控制混合动力汽车行驶。
在实际执行过程中，为避免用户重复设定，本申请实施例可以通过记忆功能记录汽车在上次下电前使用的模式，并在汽车上电时，检测混合动力汽车是否开启记忆功能，在检测到混合动力汽车开启记忆功能时，根据上次汽车下电时的当前所处模式控制混合动力汽车行驶，提高用户的驾驶效率，增加用户的驾驶体验。
具体地，结合图2至图4所示，以一个具体实施例对本申请实施例的混合动力汽车的驾驶方法进行详细阐述。
如图2所示，为本申请实施例的工作原理示意图，其中，本申请实施例中的自定义模式为爱创模式；
如图3所示，本申请实施例可以包括以下模式：
a，动力澎湃模式，在预设动力澎湃模式下，本申请实施例可以推送和/或播报解释信息，具体可以如下：
名词解释：“动力响应灵敏，加速更快(该模式下子选项参数不可调解)。”；
动力风格(状态默认在“运动”)：中控界面显示该词解释为：动力风格强劲；
滑行能量等级(状态默认在“强”)：中控界面显示该词解释为：车辆滑行时，能量回收强，减速感较强；
低速行驶提示音(状态默认在“开”)：中控界面显示该词解释为：车速低于30km/h或处于倒挡时，车辆发出声音以警示其他交通参与者；
电量保持(状态默认在“40％”)：中控界面显示该词解释为：将控制系统设定的最小目标SOC(State ofcharge，荷电状态)调高，以满足用户持续激烈驾驶的动力响应。
b，露营模式，在露营模式下，本申请实施例可以推送和/或播报解释信息，具体可以如下：
名词解释：“电池保持高电量，可供休息露营(该模式下子选项参数不可调解)。”；
动力风格(状态默认在“标准”)：中控界面显示该词解释为：平衡能耗和动力的最佳动力模式；
滑行能量等级(状态默认在“标准”)：中控界面显示该词解释为：车辆滑行时，能量回收弱，减速感舒适；
低速行驶提示音(状态默认在“开”)：中控界面界面显示该词解释为：车速低于30km/h或处于倒挡时，车辆发出声音以警示其他交通参与者；
电量保持(状态默认在“70％”)：中控界面显示该词解释为：控制系统设定的最小目标SOC调高，以满足用户共10度电的对外放电或车内用电需求。
c，佛系长续航模式，在佛系长续航模式下，本申请实施例可以推送和/或播报解释信息，具体可以如下：
名词解释：“经济性更优，延长可行驶里程(该模式下子选项参数不可调解)。”；
动力风格(状态停留在“经济”)：中控界面显示该词解释为：动力风格平稳，续航更长；
滑行能量等级(状态停留在“标准”)：中控界面显示该词解释为：车辆滑行时，能量回收弱，减速感舒适；
低速行驶提示音(状态默认在“开”)：中控界面显示该词解释为：车速低于30km/h或处于倒挡时，车辆发出声音以警示其他交通参与者；
电量保持(状态停留在“15％”)：中控界面显示该词解释为：在条件允许下，对最小平衡目标SOC下探约3％。
d，自定义模式/爱创模式，在自定义模式/爱创模式下，本申请实施例可以推送和/或播报解释信息，具体可以如下：
名词解释：“右侧选项可供调节，创造专属于您的动力模式吧”；
动力风格：用户可滑动选择“运动”“标准”“经济”，若用户未调节，默认“标准”；
滑行能量等级：用户可滑动选择“强”、“标准”，若用户未调节，默认“标准”；
低速行驶音提示：用户可选“开启”或者“关闭”，用户未调节默认“开启”；
电量保持：用户可滑动调节目标SOC精度X％，其中，X％可以精确到5％，若用户未调节，默认SOC值为20％，真实可调区域可以为20％—80％，表显可调区域为10％—90％。
如图4所示，为本申请实施例在选定模式后，混合动力汽车的转向力设置原理示意图。
其中，HU(Head Unit，主机)将驾驶模式转向助力设置发送至BCM(body controlmodule，车身控制模块)，再由BCM向EPS(Electronic Power Steering，电子助力转向系统)发送转向助力模式请求，EPS执行后发送当前助力模式反馈至BCM，再由BCM经周期发送，反馈至HU。
根据本申请实施例提出的混合动力汽车的驾驶方法，可以通过用户的个性化设置，确定用户自定义驾驶模式的参数，实现用户驾驶模式的个性化定制，使车辆的行驶状态更符合用户需求，从而提高用户的驾驶体验，增加用户的粘合度，且成本较低，便于推广应用。由此，解决了相关技术中难以满足用户的个性化需求，而通过记录用户驾驶参数学习用户驾驶习惯的方法，学习周期较长也成本较高，从而影响用户的驾驶体验的技术问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的混合动力汽车的驾驶装置。
图5是本申请实施例的混合动力汽车的驾驶装置的方框示意图。
如图5所示，该混合动力汽车的驾驶装置10包括：接收模块100、确定模块和驾驶模块300。
具体地，接收模块100，用于接收用户的个性化设置参数。
确定模块200，用于根据个性化设置参数确定用户的目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示数据。
驾驶模块300，用于根据目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示方式生成用户的自定义驾驶模式，并在混合动力汽车处于自定义驾驶模式时，按照目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示方式控制混合动力汽车行驶。
可选地，在本申请的一个实施例中，混合动力汽车的驾驶装置10还包括：检测模块和推送模块。
其中，检测模块，用于检测混合动力汽车行驶的当前所处模式。
推送模块，用于在当前所处模式不是自定义驾驶模式时，推送混合动力汽车的预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式及对应的设置参数至用户。
可选地，在本申请的一个实施例中，在预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式中，预设动力澎湃模式的动力输出最高，预设露营模式的电量保持值最佳，预设佛系长续航模式的经济型最优。
可选地，在本申请的一个实施例中，驾驶模块300还包括：检测单元和控制单元。
其中，检测单元，用于在汽车上电时，检测混合动力汽车是否开启记忆功能。
控制单元，用于在检测到混合动力汽车开启记忆功能时，根据上次汽车下电时的当前所处模式控制混合动力汽车行驶。
可选地，在本申请的一个实施例中，所示推送单元还包括：获取子单元和推送子单元。
其中，获取子单元，用于获取预设动力澎湃模式、预设露营模式、预设佛系长续航模式和/或自定义驾驶模式的解释信息。
推送子单元，用于推送和/或播报解释信息给用户。
需要说明的是，前述对混合动力汽车的驾驶方法实施例的解释说明也适用于该实施例的混合动力汽车的驾驶装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的混合动力汽车的驾驶装置，可以通过用户的个性化设置，确定用户自定义驾驶模式的参数，实现用户驾驶模式的个性化定制，使车辆的行驶状态更符合用户需求，从而提高用户的驾驶体验，增加用户的粘合度，且成本较低，便于推广应用。由此，解决了相关技术中难以满足用户的个性化需求，而通过记录用户驾驶参数学习用户驾驶习惯的方法，学习周期较长也成本较高，从而影响用户的驾驶体验的技术问题。
图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的混合动力汽车的驾驶方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器602可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的混合动力汽车的驾驶方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种混合动力汽车的驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收用户的个性化设置参数；
根据所述个性化设置参数确定所述用户的目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示数据；以及
根据所述目标动力输出、所述目标滑行能量回收、所述目标电量保持值和/或所述目标低速行驶提示方式生成所述用户的自定义驾驶模式，并在所述混合动力汽车处于所述自定义驾驶模式时，按照所述目标动力输出、所述目标滑行能量回收、所述目标电量保持值和/或所述目标低速行驶提示方式控制所述混合动力汽车行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述混合动力汽车处于所述自定义驾驶模式之前，还包括：
检测所述混合动力汽车行驶的当前所处模式；
若所述当前所处模式不是所述自定义驾驶模式，则推送所述混合动力汽车的预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式及对应的设置参数至所述用户。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预设动力澎湃模式、所述预设露营模式和所述预设佛系长续航模式中，所述预设动力澎湃模式的动力输出最高，所述预设露营模式的电量保持值最佳，所述预设佛系长续航模式的经济型最优。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在按照所述目标动力输出、所述目标滑行能量回收、所述目标电量保持值和/或所述目标低速行驶提示方式控制所述混合动力汽车行驶之前，还包括：
在汽车上电时，检测所述混合动力汽车是否开启记忆功能；
在检测到所述混合动力汽车开启所述记忆功能时，根据上次汽车下电时的当前所处模式控制所述混合动力汽车行驶。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，推送所述混合动力汽车的预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式及对应的设置参数至所述用户的同时，还包括：
获取所述预设动力澎湃模式、所述预设露营模式、所述预设佛系长续航模式和/或所述自定义驾驶模式的解释信息；
推送和/或播报所述解释信息给所述用户。
6.一种混合动力汽车的驾驶装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户的个性化设置参数；
确定模块，用于根据所述个性化设置参数确定所述用户的目标动力输出、目标滑行能量回收、目标电量保持值和/或目标低速行驶提示数据；以及
驾驶模块，用于根据所述目标动力输出、所述目标滑行能量回收、所述目标电量保持值和/或所述目标低速行驶提示方式生成所述用户的自定义驾驶模式，并在所述混合动力汽车处于所述自定义驾驶模式时，按照所述目标动力输出、所述目标滑行能量回收、所述目标电量保持值和/或所述目标低速行驶提示方式控制所述混合动力汽车行驶。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
检测模块，用于检测所述混合动力汽车行驶的当前所处模式；
推送模块，用于在所述当前所处模式不是所述自定义驾驶模式时，推送所述混合动力汽车的预设动力澎湃模式、预设露营模式和预设佛系长续航模式及对应的设置参数至所述用户。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，驾驶模块还包括：
检测单元，用于在汽车上电时，检测所述混合动力汽车是否开启记忆功能；
控制单元，用于在检测到所述混合动力汽车开启所述记忆功能时，根据上次汽车下电时的当前所处模式控制所述混合动力汽车行驶。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的混合动力汽车的驾驶方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的混合动力汽车的驾驶方法。
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