CN114684175A - 车辆驾驶模式的设置方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆驾驶模式的设置方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：在车辆进入模式自定义工况后，获取驾驶员的驾驶习惯；根据驾驶习惯生成车辆的至少一个现有驾驶模式的所占比例，得到每个现有驾驶模式的比例因子；根据每个现有驾驶模式的比例因子生成踏板扭矩解析曲线，并根据踏板扭矩解析曲线识别驾驶意图，且基于驾驶意图生成新的驾驶模式。由此，解决了目前车辆的现有驾驶模式无法更改，无法满足驾驶员对不同驾驶性能的要求等问题。

Description

车辆驾驶模式的设置方法、装置及车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆驾驶模式的设置方法、装置及车辆。
背景技术
随着车辆的普及，驾驶员对于车辆的动力性以及舒适性等驾驶体验的要求越来越高。然而，目前车辆的现有驾驶模式在出厂前已经设置完成，驾驶员无法更改，无法满足驾驶员对不同驾驶性能的要求，降低驾驶体验。
申请内容
本申请提供一种车辆驾驶模式的设置方法、装置及车辆，以解决目前车辆的现有驾驶模式无法更改，无法满足驾驶员对不同驾驶性能的要求等问题。
本申请第一方面实施例提供一种车辆驾驶模式的设置方法，包括以下步骤：在车辆进入模式自定义工况后，获取驾驶员的驾驶习惯；根据所述驾驶习惯生成所述车辆的至少一个现有驾驶模式的所占比例，得到每个现有驾驶模式的比例因子；根据所述每个现有驾驶模式的比例因子生成所述踏板扭矩解析曲线，并根据所述踏板扭矩解析曲线识别驾驶意图，且基于所述驾驶意图生成新的驾驶模式。
进一步地，所述基于所述驾驶意图生成新的驾驶模式，包括：根据所述驾驶意图调整所述至少一个现有驾驶模式的运行参数；和/或，根据所述驾驶意图生成与所述驾驶习惯对应的新驾驶模式。
进一步地，所述根据所述每个现有驾驶模式的比例因子生成所述踏板扭矩解析曲线，包括：获取所述每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线；根据所述每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线和比例因子生成所述踏板扭矩解析曲线。
可选地，所述现有驾驶模式包括第一至第三驾驶模式，所述踏板扭矩解析曲线的生成公式：
Curvecustom＝FactEco×CurveEco+FactNormal×CurveNormal+FactSport×CurveSport，
其中，其中，FactEco为第一驾驶模式的比例因子，CurveEco为第一驾驶模式的的现有踏板扭矩解析曲线，FactNormal为第二驾驶模式的比例因子，CurveNormal为第二驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线，FactSport为第三驾驶模式的比例因子，CurveSport为第三驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线。
可选地，其中，FactEco＝KEco/(KEco+KNormal+KSport)，
FactNormal＝KNormal/(KEco+KNormal+KSport)，
FactSport＝KSport/(KEco+KNormal+KSport)，
其中，KEco为第一驾驶模式的驾驶参数，KNormal为第二驾驶模式的驾驶参数，KSport为第三驾驶模式的驾驶参数，其中，根据每个驾驶模式所占比例生成每个驾驶模式的驾驶参数。
本申请第二方面实施例提供一种车辆驾驶模式的设置装置，包括：获取模块，用于在车辆进入模式自定义工况后，获取驾驶员的驾驶习惯；设置模块，用于根据所述驾驶习惯生成所述车辆的至少一个现有驾驶模式的所占比例，得到每个现有驾驶模式的比例因子；生成模块，用于根据所述每个现有驾驶模式的比例因子生成所述踏板扭矩解析曲线，并根据所述踏板扭矩解析曲线识别驾驶意图，且基于所述驾驶意图生成新的驾驶模式。
进一步地，所述生成模块进一步用于根据所述驾驶意图调整所述至少一个现有驾驶模式的运行参数，和/或，根据所述驾驶意图生成与所述驾驶习惯对应的新驾驶模式。
进一步地，所述生成模块包括：获取单元，用于获取所述每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线；生成单元，用于根据所述每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线和比例因子生成所述踏板扭矩解析曲线。
可选地，所述现有驾驶模式可以包括第一至第三驾驶模式，所述踏板扭矩解析曲线的生成公式：
Curvecustom＝FactEco×CurveEco+FactNormal×CurveNormal+FactSport×CurveSport，
其中，FactEco为第一驾驶模式的比例因子，CurveEco为第一驾驶模式的的现有踏板扭矩解析曲线，FactNormal为第二驾驶模式的比例因子，CurveNormal为第二驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线，FactSport为第三驾驶模式的比例因子，CurveSport为第三驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线；其中，
FactEco＝KEco/(KEco+KNormal+KSport)，
FactNormal＝KNormal/(KEco+KNormal+KSport)，
FactSport＝KSport/(KEco+KNormal+KSport)，
其中，KEco为第一驾驶模式的驾驶参数，KNormal为第二驾驶模式的驾驶参数，KSport为第三驾驶模式的驾驶参数，其中，根据每个驾驶模式所占比例生成每个驾驶模式的驾驶参数。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括上述实施例所述的车辆驾驶模式的设置。
根据驾驶员的驾驶习惯主动更改现有驾驶模式，可以得到满足驾驶员驾驶意图的新驾驶模式，以通过对现有驾驶模式的主动修改获得不同驾驶性能的驾驶模式，从而有效满足驾驶员对于不同驾驶性能的要求，提升驾驶员的驾驶体验。由此，解决了目前车辆的现有驾驶模式无法更改，无法满足驾驶员对不同驾驶性能的要求等问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种车辆驾驶模式的设置方法的流程示意图；
图2为根据本申请实施例提供的模式自定义工况的示意图；
图3为根据本申请一个实施例提供的一种车辆驾驶模式的设置方法的流程示意图
图4为根据本申请实施例的一种车辆驾驶模式的设置方法的流程示意图装置的示例图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆驾驶模式的设置方法、装置及车辆。针对上述背景技术中心提到的目前车辆的现有驾驶模式无法更改，无法满足驾驶员对不同驾驶性能的要求的问题，本申请提供了一种车辆驾驶模式的设置方法，在该方法中，根据驾驶员的驾驶习惯主动更改现有驾驶模式，可以得到满足驾驶员驾驶意图的新驾驶模式，以通过对现有驾驶模式的主动修改获得不同驾驶性能的驾驶模式，从而有效满足驾驶员对于不同驾驶性能的要求，提升驾驶员的驾驶体验。由此，解决了目前车辆的现有驾驶模式无法更改，无法满足驾驶员对不同驾驶性能的要求等问题。由此，解决了目前车辆的现有驾驶模式无法更改，无法满足驾驶员对不同驾驶性能的要求等问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆驾驶模式的设置方法的流程示意图。
如图1所示，该车辆驾驶模式的设置方法包括以下步骤：
在步骤S101中，在车辆进入模式自定义工况后，获取驾驶员的驾驶习惯。
需要说明的是，本申请的车辆驾驶模式的设置方法的执行主体为车辆。本申请实施例的车辆驾驶模式的设置方法可以由本申请实施例的车辆驾驶模式的设置装置执行，本申请实施例的车辆驾驶模式的设置装置可以配置在任意车辆中，以执行本申请实施例的车辆驾驶模式的设置方法。
其中，模式自定义工况为驾驶模式自定义工况，当车辆进入模式自定义工况后，可以主动修改驾驶模式。
其中，驾驶习惯为驾驶员驾驶车辆时的用车习惯，本申请实施例可以通过多种方式获取驾驶员的驾驶习惯，在此不做具体限定。
作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以采集驾驶员一段时间的驾驶数据，根据驾驶数据分析得到驾驶员的驾驶习惯。
作为另一种可能实现的方式，在车辆进入模式自定义工况后，车载终端提示驾驶员输入驾驶习惯，以获取驾驶员的驾驶习惯。
在步骤S102中，根据驾驶习惯生成车辆的至少一个现有驾驶模式的所占比例，得到每个现有驾驶模式的比例因子。
其中，现有驾驶模式是车辆出厂时已经设置好的驾驶模式，可以包括经济模式、普通模式、运动模式、雪地模式等多种驾驶模式。需要说明的是，在以下实施例中，以任意三种模式为例，则现有驾驶模式可以包括第一至第三驾驶模式，其中，第一驾驶模式可以为经济模式，第二驾驶模式可以为普通模式，第三驾驶模式可以为运动模式。
其中，现有驾驶模式的所占比例可以理解为调整之后的驾驶模式与原驾驶模式的比值，比如，将驾驶模式调整为原驾驶模式的1/4，则现有驾驶模式的所占比例为1/4。
可以理解的是，本申请实施例可以根据步骤S101获取的驾驶习惯得到现有驾驶模式的所占比例。以根据驾驶员输入获取驾驶习惯为例，驾驶员可以直接输入包括每种现有驾驶模式所占比例的驾驶习惯，当获取驾驶习惯之后，可以直接得到所有现有驾驶模式的所占比例。其中，本申请实施例可以通过多种方式进行输入，在此不做具体下定。
作为一种可能实现的方式，驾驶员可以在车载终端的参数输入框中直接输入每种现有驾驶模式所占比例。
作为另一种可能实现的方式，如图2所示，本申请实施例可以以第一至第三驾驶模式为坐标轴，以三坐标轴的行驶在车载终端显示，驾驶员可以直接调整每个坐标轴中现有驾驶模式的所占比例。
在本实施例中，本申请实施例根据每个驾驶模式所占比例生成每个驾驶模式的驾驶参数，并根据驾驶参数得到得到每个现有驾驶模式的比例因子。其中，比例因子为调整后的驾驶参数在所有调整后的驾驶参数中所占的比例。
举例而言，如图2所示，第一至第三驾驶模式的出厂设置的运动参数分别为K1、K2和K 3，第一至第三驾驶模式的所占比例分别为a1，a2，a3，则KEco＝K1*a1，KNormal＝K2*a2，KSport＝K 3*a3，其中，比例因子的计算公式为：
FactEco＝KEco/(KEco+KNormal+KSport)，
FactNormal＝KNormal/(KEco+KNormal+KSport)，
FactSport＝KSport/(KEco+KNormal+KSport)，
其中，KEco为第一驾驶模式的驾驶参数，KNormal为第二驾驶模式的驾驶参数，KSport为第三驾驶模式的驾驶参数，FactEco为第一驾驶模式的比例因子，FactNormal为第二驾驶模式的比例因子，FactSport为第三驾驶模式的比例因子。
在步骤S103中，根据每个现有驾驶模式的比例因子生成踏板扭矩解析曲线，并根据踏板扭矩解析曲线识别驾驶意图，且基于驾驶意图生成新的驾驶模式。
可以理解的是，本申请实施例可以根据驾驶员的驾驶习惯修改原驾驶模式，以形成一种新的驾驶模式，从而可以满足驾驶员对于动力性以及舒适性的驾驶体验需求。
在本实施例中，基于驾驶意图生成新的驾驶模式，包括：根据驾驶意图调整至少一个现有驾驶模式的运行参数；和/或，根据驾驶意图生成与驾驶习惯对应的新驾驶模式。
需要解释的是，新的驾驶模式可以为将现有驾驶模式调整后保存的驾驶模式，也可以为也可以为是自定义的驾驶模式，也可以为两者的结合，在此不做具体限定。例如，车辆包括第一至第三驾驶模式，驾驶员可以根据习惯将原第一至第三驾驶模式调整为新的第一至第三驾驶模式，调整之后驾驶模式中不包括原第一至第三驾驶模式；或者，驾驶员可以将将调整后的驾驶模式定义为第四驾驶模式，则此时车辆包括原第一至第三驾驶模式和第四驾驶模式。
在一些实施例中，根据每个现有驾驶模式的比例因子生成踏板扭矩解析曲线，包括：获取每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线；根据每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线和比例因子生成踏板扭矩解析曲线。
其中，踏板扭矩解析曲线为所有现有踏板扭矩解析曲线根据不同比例拟合得到的曲线，踏板扭矩解析曲线的生成公式：
Curvecustom＝FactEco×CurveEco+FactNormal×CurveNormal+FactSport×CurveSport，
其中，其中，FactEco为第一驾驶模式的比例因子，CurveEco为第一驾驶模式的的现有踏板扭矩解析曲线，FactNormal为第二驾驶模式的比例因子，CurveNormal为第二驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线，FactSport为第三驾驶模式的比例因子，CurveSport为第三驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线。
在一些实施例中，当生成新的驾驶模式后，保存新的驾驶模式，并且在整车上电后，可以默认进入上次下电前保存的驾驶模式。
下面将通过具体实施例对车辆驾驶模式的设置方法进行阐述，如图2所示，现有驾驶模式以经济模式、普通模式、运动模式为例，包括以下步骤：
(1)在车辆进入模式自定义工况后，驾驶员根据驾驶习惯更改改经济模式、普通模式、运动模式所占比例，生成KEco、KNormal、KSport参数并保存；
(2)车辆控制器根据各模式比例因子重新生成踏板扭矩解析曲线CurveCustom，自定义的踏板扭矩解析曲线为经济模式踏板扭矩解析曲线CurveEco、普通模式踏板扭矩解析曲线CurveNormal、运动模式踏板扭矩解析曲线CurveSport按不同比例拟合的曲线，具体拟合比例计算如下：
FactEco＝KEco/(KEco+KNormal+KSport)，
FactNormal＝KNormal/(KEco+KNormal+KSport)，
FactSport＝KSport/(KEco+KNormal+KSport)，
Curvecustom＝FactEco×CurveEco+FactNormal×CurveNormal+FactSport×CurveSport；
(3)特殊的当KEco、KNormal、KSport都为零时默认为普通模式，车辆下线默认为该模式；
(4)根据踏板扭矩解析曲线识别驾驶意图，且基于驾驶意图生成新的驾驶模式，以满足驾驶员对动力性、舒适性需求。
根据本申请实施例提出的车辆驾驶模式的设置方法，根据驾驶员的驾驶习惯主动更改现有驾驶模式，可以得到满足驾驶员驾驶意图的新驾驶模式，以通过对现有驾驶模式的主动修改获得不同驾驶性能的驾驶模式，从而有效满足驾驶员对于不同驾驶性能的要求，提升驾驶员的驾驶体验。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆驾驶模式的设置装置。
图4是本申请实施例的车辆驾驶模式的设置装置的方框示意图。
如图4所示，该车辆驾驶模式的设置装置10包括：获取模块100、设置模块200和生成模块300。
其中，获取模块100用于在车辆进入模式自定义工况后，获取驾驶员的驾驶习惯；设置模块200用于根据驾驶习惯生成车辆的至少一个现有驾驶模式的所占比例，得到每个现有驾驶模式的比例因子；生成模块300用于根据每个现有驾驶模式的比例因子生成踏板扭矩解析曲线，并根据踏板扭矩解析曲线识别驾驶意图，且基于驾驶意图生成新的驾驶模式。
进一步地，生成模块300进一步用于根据驾驶意图调整至少一个现有驾驶模式的运行参数，和/或，根据驾驶意图生成与驾驶习惯对应的新驾驶模式。
进一步地，生成模块300生成模块包括：获取单元和生成单元。其中，获取单元，用于获取每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线；生成单元，用于根据每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线和比例因子生成踏板扭矩解析曲线。
可选地，现有驾驶模式可以包括第一至第三驾驶模式，踏板扭矩解析曲线的生成公式：
Curvecustom＝FactEco×CurveEco+FactNormal×CurveNormal+FactSport×CurveSport，
其中，FactEco为第一驾驶模式的比例因子，CurveEco为第一驾驶模式的的现有踏板扭矩解析曲线，FactNormal为第二驾驶模式的比例因子，CurveNormal为第二驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线，FactSport为第三驾驶模式的比例因子，CurveSport为第三驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线；其中，
FactEco＝KEco/(KEco+KNormal+KSport)，
FactNormal＝KNormal/(KEco+KNormal+KSport)，
FactSport＝KSport/(KEco+KNormal+KSport)，
其中，KEco为第一驾驶模式的驾驶参数，KNormal为第二驾驶模式的驾驶参数，KSport为第三驾驶模式的驾驶参数，其中，根据每个驾驶模式所占比例生成每个驾驶模式的驾驶参数。
需要说明的是，前述对车辆驾驶模式的设置方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆驾驶模式的设置装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆驾驶模式的设置装置，根据驾驶员的驾驶习惯主动更改现有驾驶模式，可以得到满足驾驶员驾驶意图的新驾驶模式，以通过对现有驾驶模式的主动修改获得不同驾驶性能的驾驶模式，从而有效满足驾驶员对于不同驾驶性能的要求，提升驾驶员的驾驶体验。
本申请实施例还提出了一种车辆，包括上述实施例的车辆驾驶模式的设置装置。根据本申请实施例提出的车辆，根据驾驶员的驾驶习惯主动更改现有驾驶模式，可以得到满足驾驶员驾驶意图的新驾驶模式，以通过对现有驾驶模式的主动修改获得不同驾驶性能的驾驶模式，从而有效满足驾驶员对于不同驾驶性能的要求，提升驾驶员的驾驶体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶模式的设置方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车辆进入模式自定义工况后，获取驾驶员的驾驶习惯；
根据所述驾驶习惯生成所述车辆的至少一个现有驾驶模式的所占比例，得到每个现有驾驶模式的比例因子；以及
根据所述每个现有驾驶模式的比例因子生成所述踏板扭矩解析曲线，并根据所述踏板扭矩解析曲线识别驾驶意图，且基于所述驾驶意图生成新的驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶意图生成新的驾驶模式，包括：
根据所述驾驶意图调整所述至少一个现有驾驶模式的运行参数；
和/或，根据所述驾驶意图生成与所述驾驶习惯对应的新驾驶模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个现有驾驶模式的比例因子生成所述踏板扭矩解析曲线，包括：
获取所述每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线；
根据所述每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线和比例因子生成所述踏板扭矩解析曲线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述现有驾驶模式包括第一至第三驾驶模式，所述踏板扭矩解析曲线的生成公式：
Curvecustom＝FactEco×CurveEco+FactNormal×CurveNormal+FactSport×CurveSport，
其中，其中，FactEco为第一驾驶模式的比例因子，CurveEco为第一驾驶模式的的现有踏板扭矩解析曲线，FactNormal为第二驾驶模式的比例因子，CurveNormal为第二驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线，FactSport为第三驾驶模式的比例因子，CurveSport为第三驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，
FactEco＝KEco/(KEco+KNormal+KSport)，
FactNormal＝KNormal/(KEco+KNormal+KSport)，
FactSport＝KSport/(KEco+KNormal+KSport)，
其中，KEco为第一驾驶模式的驾驶参数，KNormal为第二驾驶模式的驾驶参数，KSport为第三驾驶模式的驾驶参数，其中，根据每个驾驶模式所占比例生成每个驾驶模式的驾驶参数。
6.一种车辆驾驶模式的设置装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在车辆进入模式自定义工况后，获取驾驶员的驾驶习惯；
设置模块，用于根据所述驾驶习惯生成所述车辆的至少一个现有驾驶模式的所占比例，得到每个现有驾驶模式的比例因子；以及
生成模块，用于根据所述每个现有驾驶模式的比例因子生成所述踏板扭矩解析曲线，并根据所述踏板扭矩解析曲线识别驾驶意图，且基于所述驾驶意图生成新的驾驶模式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块进一步用于根据所述驾驶意图调整所述至少一个现有驾驶模式的运行参数，和/或，根据所述驾驶意图生成与所述驾驶习惯对应的新驾驶模式。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：
获取单元，用于获取所述每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线；
生成单元，用于根据所述每个现有驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线和比例因子生成所述踏板扭矩解析曲线。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述现有驾驶模式包括第一至第三驾驶模式，所述踏板扭矩解析曲线的生成公式：
Curvecustom＝FactEco×CurveEco+FactNormal×CurveNormal+FactSport×CurveSport，
其中，FactEco为第一驾驶模式的比例因子，CurveEco为第一驾驶模式的的现有踏板扭矩解析曲线，FactNormal为第二驾驶模式的比例因子，CurveNormal为第二驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线，FactSport为第三驾驶模式的比例因子，CurveSport为第三驾驶模式的现有踏板扭矩解析曲线；其中，
FactEco＝KEco/(KEco+KNormal+KSport)，
FactNormal＝KNormal/(KEco+KNormal+KSport)，
FactSport＝KSport/(KEco+KNormal+KSport)，
其中，KEco为第一驾驶模式的驾驶参数，KNormal为第二驾驶模式的驾驶参数，KSport为第三驾驶模式的驾驶参数，其中，根据每个驾驶模式所占比例生成每个驾驶模式的驾驶参数。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任意一项所述的车辆驾驶模式的设置装置。
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