CN110688129B - 汽车控制器的升级方法及升级设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车控制器的升级方法及升级设备，涉及电动汽车技术领域，其目的在于对电动汽车内处于高压状态下工作的高压控制器进行升级。本发明的方法包括：当升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，升级设备判断待升级控制器是否为高压控制器；若是，则升级设备向整车控制器发送下高压指令，以便整车控制器控制待升级控制器下高压；在接收到整车控制器反馈的响应信息后，升级设备将待升级控制器中的待升级数据擦除，并将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中。本发明适用于对电动汽车内处于高压状态下工作的高压控制器进行升级的过程中。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种汽车控制器的升级方法及升级设备。
背景技术
近些年来，随着汽车技术的不断发着，人们对于汽车的安全性和舒适性的要求越来越高，为了满足用户的要求，汽车上的控制器(ECU，Electronic Control Unit，电子控制单元)随之增多。为了使得控制器具有更多功能以及更加优异的性能，车主需要及时的对控制器中的软件程序进行升级，即将待升级的控制器对应的升级文件刷写至该待升级控制器中。
与传统汽车不同，新能源电动汽车中包含的部分控制器为高压控制器，在电动汽车上电后，电动汽车中的高压控制器便会上高压，即处于高压状态下工作，如果使用对传统汽车内的控制器进行升级的方法对电动汽车内处于高压状态下工作的高压控制器进行升级，则会给电动汽车带来安全隐患，因此，如何对电动汽车内处于高压状态下工作的高压控制器进行升级是目前亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种汽车控制器的升级方法及升级设备，主要目的在于对电动汽车内处于高压状态下工作的高压控制器进行升级。
为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种汽车控制器的升级方法，该方法包括：
当升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，所述升级设备判断所述待升级控制器是否为高压控制器；
若是，则所述升级设备向整车控制器发送下高压指令，以便所述整车控制器控制所述待升级控制器下高压；
在接收到所述整车控制器反馈的响应信息后，所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
可选的，在所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，所述方法还包括：
所述升级设备向多个耗电设备对应的控制器发送诊断命令，以便多个所述控制器控制其对应的耗电设备停止工作；
在所述升级设备接收到每个所述控制器反馈的响应信息后，进入所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除的步骤。
可选的，在所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，所述方法还包括：
所述升级设备获取目标车辆的当前状态，并判断所述当前状态是否满足升级条件，其中，所述升级条件包括：车速小于预设速度阈值、档位信号处于预设档位、供电电压处于预设取值区间等；
若满足，则进入所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除的步骤。
可选的，所述方法还包括：
所述升级设备建立每个目标控制器对应的存储空间，并将每个所述目标控制器对应的升级文件存储于每个所述目标控制器对应的存储空间中；
所述升级设备将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中，包括：
所述升级设备从所述待升级控制器对应的存储空间中获取所述待升级控制器对应的升级文件；
所述升级设备将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
可选的，所述方法还包括：
若所述升级设备判定所述待升级控制器并非为高压控制器，则所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
可选的，在所述升级设备将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中之后，所述方法还包括：
所述升级设备通过预置校验算法校验是否成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，以及通过所述预置校验算法校验所述升级文件是否被非法篡改；
若判定未成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，或判定所述升级文件被非法篡改，则所述升级设备控制所述待升级控制器回滚至未升级前的版本。
第二方面，本发明还提供一种升级设备，该升级设备包括：
第一判断单元，用于当所述升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，判断所述待升级控制器是否为高压控制器；
第一发送单元，用于当所述第一判断单元判定所述待升级控制器为高压控制器时，向整车控制器发送下高压指令，以便所述整车控制器控制所述待升级控制器下高压；
第一擦除单元，用于在接收到所述整车控制器反馈的响应信息后，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除；
第一刷写单元，用于将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
可选的，所述升级设备还包括：
第二发送单元，用于在所述第一擦除单元将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，向多个耗电设备对应的控制器发送诊断命令，以便多个所述控制器控制其对应的耗电设备停止工作；
所述第一擦除单元，具体用于在接收到每个所述控制器反馈的响应信息后，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除。
可选的，所述升级设备还包括：
获取单元，用于在所述第一擦除单元将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，获取目标车辆的当前状态；
第二判断单元，用于判断所述当前状态是否满足升级条件，其中，所述升级条件包括：车速小于预设速度阈值、档位信号处于预设档位、供电电压处于预设取值区间等；
所述第一擦除单元，具体用于当所述第二判断单元判定所述当前状态满足升级条件时，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除。
可选的，所述升级设备还包括：
存储单元，用于建立每个目标控制器对应的存储空间，并将每个所述目标控制器对应的升级文件存储于每个所述目标控制器对应的存储空间中；
所述第一刷写单元包括：
获取模块，用于从所述待升级控制器对应的存储空间中获取所述待升级控制器对应的升级文件；
刷写模块，用于将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
可选的，所述升级设备还包括：
第二擦除单元，用于当所述第一判断单元判定所述待升级控制器并非为高压控制器时，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除；
第二刷写单元，用于将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
可选的，所述升级设备还包括：
校验单元，用于通过预置校验算法校验是否成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，以及通过所述预置校验算法校验所述升级文件是否被非法篡改；
控制单元，用于当所述校验单元判定未成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，或判定所述升级文件被非法篡改时，控制所述待升级控制器回滚至未升级前的版本。
第三方面，本发明还提供一种升级设备，该升级设备包括：接口、多个按钮、处理器；
所述接口与所述处理器相连接，用于与目标车辆的车载诊断系统OBD接口相连接；
多个所述按钮与所述处理器相连接，用于选择待升级控制器，每个所述按钮对应一个目标控制器，当任意一个所述按钮被按下时，所述按钮对应的目标控制器被确定为所述待升级控制器，所述按钮向所述处理器发送携带有所述待升级控制器对应的唯一标识的升级指令；
所述处理器，用于通过所述接口与所述目标车辆进行数据交互，交互步骤具体如下：
当接收到携带有所述待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，判断所述待升级控制器是否为高压控制器；
若是，则向整车控制器发送下高压指令，以便所述整车控制器控制所述待升级控制器下高压；
在接收到所述整车控制器反馈的响应信息后，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
可选的，所述升级设备还包括：存储介质；
所述存储介质与所述处理器相连接，用于存储每个所述目标控制器对应的升级文件；
所述处理器，具体用于从所述存储介质中获取所述待升级控制器对应的升级文件，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
可选的，所述升级设备还包括：显示屏；
所述显示屏与所述处理器相连接，用于显示所述待升级控制器对应的唯一标识；
所述处理器，具体用于当接收到携带有所述待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，将所述待升级控制器对应的唯一标识发送至所述显示屏。
可选的，所述升级设备还包括：状态指示灯；
所述状态指示灯与所述处理器相连接，用于指示所述处理器是否成功将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中；
所述处理器，具体用于在将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中的过程中，向所述状态指示灯发送第一信号，以便所述状态指示灯输出第一状态；
当成功将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中时，向所述状态指示灯发送第二信号，以便所述状态指示灯输出第二状态；
当未成功将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中时，向所述状态指示灯发送第三信号，以便所述状态指示灯输出第三状态。
第四方面，本发明的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的汽车控制器的升级方法。
第五方面，本发明的实施例提供了一种升级设备，所述升级设备包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的汽车控制器的升级方法。
借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供一种汽车控制器的升级方法及升级设备，本发明能够在升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令后，由升级设备判断待升级控制器是否为高压控制器，当升级设备判定待升级控制器为高压控制器时，升级设备向整车控制器VCU发送下高压指令，使得整车控制器VCU控制待升级控制器下高压，升级设备在接收到整车控制器VCU反馈的响应信息后，便可确定待升级控制器已下高压，此时，升级设备便可将待升级控制器中的待升级数据擦除，并将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中，从而完成对待升级控制器中的软件程序进行升级的操作。由于，是在控制高压控制器下高压后，对高压控制器中的软件程序进行升级，因此，可以避免对高压控制器进行升级，而导致给电动汽车带来安全隐患的情况发生。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种汽车控制器的升级方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种汽车控制器的升级方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的一种升级设备的组成框图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种升级设备的组成框图；
图5示出了本发明实施例提供的一种升级设备结构示意图；
图6示出了本发明实施例提供的另一种升级设备结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种汽车控制器的升级方法，如图1所示，该方法包括：
101、当升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，升级设备判断待升级控制器是否为高压控制器。
其中，高压控制器可以但不限于为：VCU(整车控制器，Vehicle Control Unit)、DC/DC(直流转换器，Direct Current/Direct Current)、OBC(车载充电机，On BoardCharger)、BMS(电池管理系统，BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)等。
在本发明实施例中，工作人员或目标车辆的车主在将升级设备与目标车辆的OBD(车载诊断系统，On Board Diagnostic)接口相连接后，便可基于升级设备选择需要进行升级的控制器(即选择待升级控制器)，例如，在升级设备上按下待升级控制器对应的按钮，或将待升级控制器对应的唯一标识输入至升级设备中等，本发明实施例对此不进行具体限定。在工作人员或目标车辆的车主基于升级设备选择待升级控制器后，升级设备便能接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令，此时，升级设备需要判断待升级控制器是否为高压控制器，以便后续当升级设备判定待升级控制器为高压控制器时，升级设备向整车控制器VCU发送下高压指令，使得整车控制器VCU控制待升级控制器下高压，以避免对待升级控制器进行升级，而导致给目标车辆带来安全隐患的情况发生，其中，目标车辆为电动汽车，其具体可以为纯电动汽车，也可以为增程式电动汽车，本发明实施例对此不进行具体限定。
102、若是，则升级设备向整车控制器发送下高压指令，以便整车控制器控制待升级控制器下高压。
在本发明实施例中，由于，在电动汽车中，是由整车控制器VUC负责为高压控制器上高压和下高压，因此，当升级设备判定待升级控制器为高压控制器时，升级设备便会向整车控制器VCU发送下高压指令，而整车控制器VCU在接收到升级设备发送的下高压指令后，便会控制待升级控制器下高压。
103、在接收到整车控制器反馈的响应信息后，升级设备将待升级控制器中的待升级数据擦除，并将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中。
在本发明实施例中，整车控制器VCU在控制待升级控制器下高压后，便会向升级设备发送响应信息，因此，升级设备在接收到整车控制器VCU反馈的响应信息后，便可确定待升级控制器已下高压，此时，升级设备便可将待升级控制器中的待升级数据擦除，并将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中，从而完成对待升级控制器中的软件程序进行升级的操作。
进一步的，在本发明实施例中，升级设备在完成对待升级控制器中的软件程序进行升级的操作后，需要向整车控制器VCU发送上高压指令，以便整车控制器VCU控制待升级控制器上高压，从而可以保证在对待升级控制器中的软件程序进行升级后，恢复待升级控制器的工作状态，使得待升级控制器能够正常工作。
本发明实施例提供一种汽车控制器的升级方法，本发明实施例能够在升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令后，由升级设备判断待升级控制器是否为高压控制器，当升级设备判定待升级控制器为高压控制器时，升级设备向整车控制器VCU发送下高压指令，使得整车控制器VCU控制待升级控制器下高压，升级设备在接收到整车控制器VCU反馈的响应信息后，便可确定待升级控制器已下高压，此时，升级设备便可将待升级控制器中的待升级数据擦除，并将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中，从而完成对待升级控制器中的软件程序进行升级的操作。由于，是在控制高压控制器下高压后，对高压控制器中的软件程序进行升级，因此，可以避免对高压控制器进行升级，而导致给电动汽车带来安全隐患的情况发生。
以下为了更加详细地说明，本发明实施例提供了另一种汽车控制器的升级方法，具体如图2所示，该方法包括：
201、升级设备建立每个目标控制器对应的存储空间，并将每个目标控制器对应的升级文件存储于每个目标控制器对应的存储空间中。
其中，目标控制器可以为电动汽车中的任意一个控制器。
在本发明实施例中，升级设备需要预先在本地存储空间中建立每个目标控制器对应的存储空间，并将每个目标控制器对应的升级文件存储在每个目标控制器对应的存储空间中，以便后续在对待升级控制器中的软件程序进行升级的过程中(多个目标控制器中包括待升级控制器)，可以直接从待升级控制器对应的存储空间中获取待升级控制器对应的升级文件，从而使得在无网或网络较差的环境(如生产工厂、地下停车场或条件恶劣的试验场景等)下，也能够对待升级控制器中的软件程序进行升级。
202、当升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，升级设备判断待升级控制器是否为高压控制器。
其中，关于步骤202、当升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，升级设备判断待升级控制器是否为高压控制器，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。
203a、若是，则升级设备向整车控制器发送下高压指令，以便整车控制器控制待升级控制器下高压。
其中，关于步骤203a、若是，则升级设备向整车控制器发送下高压指令，以便整车控制器控制待升级控制器下高压，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。
204a、在接收到整车控制器反馈的响应信息后，升级设备向多个耗电设备对应的控制器发送诊断命令，以便多个控制器控制其对应的耗电设备停止工作。
其中，耗电设备可以但不限于为：行车电脑显示屏、仪表盘、车载空调等等。
在本发明实施例中，电动汽车内的动力电池系统包含一个大容量蓄电池和一个小容量蓄电池，当高压控制器处于上高压状态时，由大容量蓄电池为其进行供电，当高压控制器处于下高压状态时，由小容量蓄电池为其进行供电，因此，为了节省小容量蓄电池的耗电量，升级设备在接收到整车控制器VCU反馈的响应信息后，需要向目标车辆中的多个耗电设备对应的控制器发送诊断命令，以便这些控制器在接收到升级设备发送的诊断命令后，控制对应的耗电设备停止工作。
205a、在接收到每个控制器反馈的响应信息后，升级设备将待升级控制器中的待升级数据擦除，并在从待升级控制器对应的存储空间中获取待升级控制器对应的升级文件后，将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中。
在本发明实施例中，耗电设备对应的控制器在控制耗电设备停止工作后，便会向升级设备发送响应信息，因此，升级设备在接收到所有耗电设备对应的控制器反馈的响应信息后，便可确定所有耗电设备均已停止工作，此时，升级设备便可将待升级控制器中的待升级数据擦除，并从待升级控制器对应的存储空间中获取待升级控制器对应的升级文件，以及将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中，从而完成对待升级控制器中的软件程序进行升级的操作。
进一步的，在本发明实施例中，为了保证目标车辆的安全以及升级的顺利进行，在对待升级控制器中的软件程序进行升级之前，升级设备需要检测目标车辆是否满足升级条件：升级设备首先获取目标车辆的当前状态，然后判断目标车辆的当前状态是否满足预先设定的升级条件，当目标车辆的当前状态满足升级条件时，升级设备对待升级控制器中的软件程序进行升级；当目标车辆的当前状态不满足升级条件时，升级设备拒绝对待升级控制器中的软件程序进行升级，其中，目标车辆的当前状态可以但不限于为：目标车辆的当前车速、目标车辆的当前档位信号、目标车辆的当前供电电压等，而预先设定的升级条件可以但不限于为：目标车辆的当前车速小于预设速度阈值、目标车辆的当前档位信号处于预设档位、目标车辆的当前供电电压处于预设取值区间等。
对于本发明实施例，与步骤203a并列的步骤203b、若升级设备判定待升级控制器并非为高压控制器，则升级设备将待升级控制器中的待升级数据擦除，并将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中。
在本发明实施例中，当升级设备判定待升级控制器并非为高压控制器时，升级设备便可直接对待升级控制器中的软件程序进行升级，即升级设备直接将待升级控制器中的待升级数据擦除，并将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中。
进一步的，在本发明实施例中，升级设备在完成对待升级控制器中的软件程序进行升级的操作后，还可以通过预置校验算法校验是否成功将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中，以及通过预置校验算法校验升级文件是否被非法篡改，当升级设备判定未成功将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中，或判定待升级控制器对应的升级文件被非法篡改时，升级设备需要控制待升级控制器回滚至未升级前的版本，以保证待升级控制器正常工作，其中，预置校验算法可以但不限于为：CRC32校验算法。具体的，在本步骤中，升级设备可以通过将待升级控制器未升级前版本对应的文件刷写至待升级控制器中，从而控制待升级控制器回滚至未升级前的版本；也可以通过向待升级控制器发送回滚指令，以使得待升级控制器基于本地存储的未升级前版本对应的文件回滚至未升级前的版本，本发明实施例对此不进行具体限定。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的汽车控制器的升级方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种升级设备，所述升级设备包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的汽车控制器的升级方法。
进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种升级设备。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的升级设备能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该升级设备应用于对电动汽车内处于高压状态下工作的高压控制器进行升级，具体如图3所示，该升级设备包括：
第一判断单元301，用于当所述升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，判断所述待升级控制器是否为高压控制器；
第一发送单元302，用于当第一判断单元301判定所述待升级控制器为高压控制器时，向整车控制器发送下高压指令，以便所述整车控制器控制所述待升级控制器下高压；
第一擦除单元303，用于在接收到所述整车控制器反馈的响应信息后，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除；
第一刷写单元304，用于将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
进一步的，如图4所示，该升级设备还包括：
第二发送单元305，用于在第一擦除单元303将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，向多个耗电设备对应的控制器发送诊断命令，以便多个所述控制器控制其对应的耗电设备停止工作；
第一擦除单元303，具体用于在接收到每个所述控制器反馈的响应信息后，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除。
进一步的，如图4所示，该升级设备还包括：
获取单元306，用于在第一擦除单元303将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，获取目标车辆的当前状态；
第二判断单元307，用于判断所述当前状态是否满足升级条件，其中，所述升级条件包括：车速小于预设速度阈值、档位信号处于预设档位、供电电压处于预设取值区间等；
第一擦除单元303，具体用于当第二判断单元307判定所述当前状态满足升级条件时，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除。
进一步的，如图4所示，该升级设备还包括：
存储单元308，用于建立每个目标控制器对应的存储空间，并将每个所述目标控制器对应的升级文件存储于每个所述目标控制器对应的存储空间中；
第一刷写单元304包括：
获取模块3041，用于从所述待升级控制器对应的存储空间中获取所述待升级控制器对应的升级文件；
刷写模块3042，用于将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
进一步的，如图4所示，该升级设备还包括：
第二擦除单元309，用于当第一判断单元301判定所述待升级控制器并非为高压控制器时，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除；
第二刷写单元310，用于将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
进一步的，如图4所示，该升级设备还包括：
校验单元311，用于通过预置校验算法校验是否成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，以及通过所述预置校验算法校验所述升级文件是否被非法篡改；
控制单元312，用于当校验单元311判定未成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，或判定所述升级文件被非法篡改时，控制所述待升级控制器回滚至未升级前的版本。
本发明提供了一种升级设备，如图5所示，包括：接口1、多个按钮2、处理器3；
接口1与所述处理器3相连接，用于与目标车辆的车载诊断系统OBD接口相连接；
多个按钮2与处理器3相连接，用于选择待升级控制器，每个按钮2对应一个目标控制器，当任意一个按钮2被按下时，该按钮2对应的目标控制器被确定为所述待升级控制器，该按钮2向处理器3发送携带有所述待升级控制器对应的唯一标识的升级指令；
所述处理器3，用于通过接口1与所述目标车辆进行数据交互，交互步骤具体如下：
当接收到携带有所述待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，判断所述待升级控制器是否为高压控制器；
若是，则向整车控制器发送下高压指令，以便所述整车控制器控制所述待升级控制器下高压；
在接收到所述整车控制器反馈的响应信息后，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
进一步的，如图6所示，该升级设备还包括：存储介质4；
存储介质4与处理器3相连接，用于存储每个所述目标控制器对应的升级文件；
处理器3，具体用于从存储介质4中获取所述待升级控制器对应的升级文件，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
进一步的，如图6所示，该升级设备还包括：显示屏5；
显示屏5与处理器3相连接，用于显示所述待升级控制器对应的唯一标识；
处理器3，具体用于当接收到携带有所述待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，将所述待升级控制器对应的唯一标识发送至显示屏5。
进一步的，如图6所示，所述升级设备还包括：状态指示灯6；
状态指示灯6与处理器3相连接，用于指示处理器3是否成功将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中；
处理器3，具体用于在将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中的过程中，向状态指示灯6发送第一信号，以便状态指示灯6输出第一状态；
当成功将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中时，向状态指示灯6发送第二信号，以便状态指示灯6输出第二状态；
当未成功将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中时，向状态指示灯6发送第三信号，以便状态指示灯6输出第三状态，其中，第一状态、第二状态与第三状态各不相同，第一状态具体可以为：绿灯闪烁，第二状态具体可以为：绿灯常亮，第三状态具体可以为：红灯常亮。
本发明实施例提供一种汽车控制器的升级方法及升级设备，本发明实施例能够在升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令后，由升级设备判断待升级控制器是否为高压控制器，当升级设备判定待升级控制器为高压控制器时，升级设备向整车控制器VCU发送下高压指令，使得整车控制器VCU控制待升级控制器下高压，升级设备在接收到整车控制器VCU反馈的响应信息后，便可确定待升级控制器已下高压，此时，升级设备便可将待升级控制器中的待升级数据擦除，并将待升级控制器对应的升级文件刷写至待升级控制器中，从而完成对待升级控制器中的软件程序进行升级的操作。由于，是在控制高压控制器下高压后，对高压控制器中的软件程序进行升级，因此，可以避免对高压控制器进行升级，而导致给电动汽车带来安全隐患的情况发生。
所述升级设备包括处理器和存储器，上述第一判断单元、第一发送单元、第一擦除单元和第一刷写单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来对电动汽车内处于高压状态下工作的高压控制器进行升级。
本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的汽车控制器的升级方法。
存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例还提供了一种升级设备，所述升级设备包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的汽车控制器的升级方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
当升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，所述升级设备判断所述待升级控制器是否为高压控制器；
若是，则所述升级设备向整车控制器发送下高压指令，以便所述整车控制器控制所述待升级控制器下高压；
在接收到所述整车控制器反馈的响应信息后，所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
进一步的，在所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，所述方法还包括：
所述升级设备向多个耗电设备对应的控制器发送诊断命令，以便多个所述控制器控制其对应的耗电设备停止工作；
在所述升级设备接收到每个所述控制器反馈的响应信息后，进入所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除的步骤。
进一步的，在所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，所述方法还包括：
所述升级设备获取目标车辆的当前状态，并判断所述当前状态是否满足升级条件，其中，所述升级条件包括：车速小于预设速度阈值、档位信号处于预设档位、供电电压处于预设取值区间等；
若满足，则进入所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除的步骤。
进一步的，所述方法还包括：
所述升级设备建立每个目标控制器对应的存储空间，并将每个所述目标控制器对应的升级文件存储于每个所述目标控制器对应的存储空间中；
所述升级设备将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中，包括：
所述升级设备从所述待升级控制器对应的存储空间中获取所述待升级控制器对应的升级文件；
所述升级设备将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
进一步的，所述方法还包括：
若所述升级设备判定所述待升级控制器并非为高压控制器，则所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
进一步的，在所述升级设备将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中之后，所述方法还包括：
所述升级设备通过预置校验算法校验是否成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，以及通过所述预置校验算法校验所述升级文件是否被非法篡改；
若判定未成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，或判定所述升级文件被非法篡改，则所述升级设备控制所述待升级控制器回滚至未升级前的版本。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：当升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，所述升级设备判断所述待升级控制器是否为高压控制器；若是，则所述升级设备向整车控制器发送下高压指令，以便所述整车控制器控制所述待升级控制器下高压；在接收到所述整车控制器反馈的响应信息后，所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种汽车控制器的升级方法，其特征在于，包括：
当升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，所述升级设备判断所述待升级控制器是否为高压控制器；
若是，则所述升级设备向整车控制器发送下高压指令，以便所述整车控制器控制所述待升级控制器下高压；
在接收到所述整车控制器反馈的响应信息后，所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中；
在所述升级设备将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中之后，所述方法还包括：
所述升级设备通过预置校验算法校验是否成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，以及通过所述预置校验算法校验所述升级文件是否被非法篡改；
若判定未成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，或判定所述升级文件被非法篡改，则所述升级设备控制所述待升级控制器回滚至未升级前的版本。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，所述方法还包括：
所述升级设备向多个耗电设备对应的控制器发送诊断命令，以便多个所述控制器控制其对应的耗电设备停止工作；
在所述升级设备接收到每个所述控制器反馈的响应信息后，进入所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，所述方法还包括：
所述升级设备获取目标车辆的当前状态，并判断所述当前状态是否满足升级条件，其中，所述升级条件包括：车速小于预设速度阈值、档位信号处于预设档位、供电电压处于预设取值区间；
若满足，则进入所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述升级设备建立每个目标控制器对应的存储空间，并将每个所述目标控制器对应的升级文件存储于每个所述目标控制器对应的存储空间中；
所述升级设备将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中，包括：
所述升级设备从所述待升级控制器对应的存储空间中获取所述待升级控制器对应的升级文件；
所述升级设备将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述升级设备判定所述待升级控制器并非为高压控制器，则所述升级设备将所述待升级控制器中的待升级数据擦除，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
6.一种升级设备，其特征在于，包括：
第一判断单元，用于当所述升级设备接收到携带有待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，判断所述待升级控制器是否为高压控制器；
第一发送单元，用于当所述第一判断单元判定所述待升级控制器为高压控制器时，向整车控制器发送下高压指令，以便所述整车控制器控制所述待升级控制器下高压；
第一擦除单元，用于在接收到所述整车控制器反馈的响应信息后，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除；
第一刷写单元，用于将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中；
校验单元，用于通过预置校验算法校验是否成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，以及通过所述预置校验算法校验所述升级文件是否被非法篡改；
控制单元，用于当所述校验单元判定未成功将所述升级文件刷写至所述待升级控制器中，或判定所述升级文件被非法篡改时，控制所述待升级控制器回滚至未升级前的版本。
7.根据权利要求6所述的升级设备，其特征在于，所述升级设备还包括：
第二发送单元，用于在所述第一擦除单元将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，向多个耗电设备对应的控制器发送诊断命令，以便多个所述控制器控制其对应的耗电设备停止工作；
所述第一擦除单元，具体用于在接收到每个所述控制器反馈的响应信息后，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除。
8.根据权利要求6所述的升级设备，其特征在于，所述升级设备还包括：
获取单元，用于在所述第一擦除单元将所述待升级控制器中的待升级数据擦除之前，获取目标车辆的当前状态；
第二判断单元，用于判断所述当前状态是否满足升级条件，其中，所述升级条件包括：车速小于预设速度阈值、档位信号处于预设档位、供电电压处于预设取值区间；
所述第一擦除单元，具体用于当所述第二判断单元判定所述当前状态满足升级条件时，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除。
9.一种升级设备，其特征在于，所述升级设备包括：接口、多个按钮、处理器；
所述接口与所述处理器相连接，用于与目标车辆的车载诊断系统OBD接口相连接；
多个所述按钮与所述处理器相连接，用于选择待升级控制器，每个所述按钮对应一个目标控制器，当任意一个所述按钮被按下时，所述按钮对应的目标控制器被确定为所述待升级控制器，所述按钮向所述处理器发送携带有所述待升级控制器对应的唯一标识的升级指令；
所述处理器，用于通过所述接口与所述目标车辆进行数据交互，交互步骤具体如下：
当接收到携带有所述待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，判断所述待升级控制器是否为高压控制器；
若是，则向整车控制器发送下高压指令，以便所述整车控制器控制所述待升级控制器下高压；
在接收到所述整车控制器反馈的响应信息后，将所述待升级控制器中的待升级数据擦除，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
10.根据权利要求9所述的升级设备，其特征在于，所述升级设备还包括：存储介质；
所述存储介质与所述处理器相连接，用于存储每个所述目标控制器对应的升级文件；
所述处理器，具体用于从所述存储介质中获取所述待升级控制器对应的升级文件，并将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中。
11.根据权利要求9所述的升级设备，其特征在于，所述升级设备还包括：显示屏；
所述显示屏与所述处理器相连接，用于显示所述待升级控制器对应的唯一标识；
所述处理器，具体用于当接收到携带有所述待升级控制器对应的唯一标识的升级指令时，将所述待升级控制器对应的唯一标识发送至所述显示屏。
12.根据权利要求9所述的升级设备，其特征在于，所述升级设备还包括：状态指示灯；
所述状态指示灯与所述处理器相连接，用于指示所述处理器是否成功将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中；
所述处理器，具体用于在将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中的过程中，向所述状态指示灯发送第一信号，以便所述状态指示灯输出第一状态；
当成功将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中时，向所述状态指示灯发送第二信号，以便所述状态指示灯输出第二状态；
当未成功将所述待升级控制器对应的升级文件刷写至所述待升级控制器中时，向所述状态指示灯发送第三信号，以便所述状态指示灯输出第三状态。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的汽车控制器的升级方法。
14.一种升级设备，其特征在于，所述升级设备包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至5中任一项所述的汽车控制器的升级方法。
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