CN113687844A - 一种车载控制器空中升级方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车载控制器空中升级方法、装置及存储介质，所述方法通过根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器，确定车载控制器的类型，车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型，从而确定车辆是否满足车载控制器的类型对应的升级条件，动力型、安全型和舒适型对应的升级条件均不相同，若车辆满足对应的升级条件，则对车载控制器进行空中升级；本发明中，在需要车载控制器升级时，根据车载控制器的类型来确定需要满足升级条件，在满足对应的升级条件后，再升级车载控制器，提高了车载控制器升级条件划分的精准性，减少了升级时对车辆功能的不必要限制，使车载控制器的升级能适应不同的车辆工况。
Description
技术领域
本发明涉及车载控制器升级技术领域，尤其涉及一种车载控制器空中升级方法、装置及存储介质。
背景技术
随着车辆智能化的不断提高，人们对车辆上各车载控制器的功能、性能的要求也不断地提高，因此需要对车载控制器上的软件进行繁复地升级。为了解决传统升级车载控制器所产生的效率低、成本高的问题，空中下载(OverTheAir，OTA)技术成了车载控制器智能升级的必备技能。
现有的车载控制器空中升级技术中，在对车载控制器空中升级前，需要车辆满足一定条件，例如，所有车载控制器升级时需要车辆维持在停车状态，以避免在升级过程中因用户使用车辆相关功能导致安全隐患。该方式中，所有的车载控制器在进行升级前，都需要满足判断车辆是否为停车状态，只有满足该相同的升级条件，才能对车载控制器进行升级。
但在实际应用中，车载控制器功能和使用场景不同，对车辆的安全性造成的影响也会不同，某些车载控制器升级时的对车辆工况的要求不高，所以升级不同的车载控制器需要满足的条件也可以不相同。现有技术中对车载控制器升级条件的划分不够精准，在所有车载控制器升级时车辆都会维持在同一工况，这会限制车辆的一些功能，导致车载控制器升级时不能适应多种工况的问题。
发明内容
本发明提供一种车载控制器空中升级方法及装置，以解决现有技术中，对车载控制器的升级条件划分不够精准从而导致车载控制器升级时不能适应多种工况的问题。
一种车载控制器空中升级方法，包括：
根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器；
确定所述车载控制器的类型，所述车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型；
确定所述车辆是否满足所述车载控制器的类型对应的升级条件，所述动力型、所述安全型和所述舒适型对应的升级条件均不相同；
若所述车辆满足所述对应的升级条件，则对所述车载控制器进行空中升级。
进一步地，若所述车载控制器的类型为所述动力型，所述根据所述车载控制器的类型确定所述车辆是否满足对应的升级条件，包括：
确定所述车辆的充电状态和电源挡位；
确定所述车辆的车速和蓄电池剩余电量；
根据所述充电状态、所述电源挡位、所述车速和所述蓄电池剩余电量确定所述车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件。
进一步地，所述根据所述充电状态、所述电源挡位、所述车速和所述蓄电池剩余电量确定所述车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件，包括：
确定所述车辆是否处于充电状态；
若所述车辆不处于充电状态，则确定所述车辆的车速是否小于预设车速；
若所述车辆的车速小于所述预设车速，则确定所述车辆的电源挡位是否为OFF挡；
若所述车辆的电源挡位为所述OFF挡，则确定所述车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；
若所述车辆的蓄电池剩余电量大于所述预设电量，则确定所述车辆满足动力型车载控制器的升级条件。
进一步地，若所述车载控制器的类型为所述安全型，所述根据所述车载控制器的类型确定所述车辆是否满足对应的升级条件，包括：
确定所述车辆的车速；
确定所述车辆的电源挡位和蓄电池剩余电量；
根据所述电源挡位、所述车速和所述蓄电池剩余电量确定所述车辆是否满足所述安全型车载控制器的升级条件。
进一步地，所述根据所述电源挡位、所述车速和所述蓄电池剩余电量确定所述车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件，包括：
确定所述车辆的车速是否小于预设车速；
若所述车辆的车速小于所述预设车速，则确定所述车辆的电源挡位是否为OFF挡；
若所述车辆的电源挡位为所述OFF挡，则确定所述车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；
若所述车辆的蓄电池剩余电量大于所述预设电量，则确定所述车辆满足所述安全型车载控制器的升级条件。
进一步地，若所述车载控制器的类型为所述舒适型，所述根据所述车载控制器的类型确定所述车辆是否满足对应的升级条件，包括：
确定所述车辆的蓄电池剩余电量；
确定所述车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；
若所述车辆的蓄电池剩余电量大于所述预设电量，则确定所述车辆满足所述舒适型车载控制器的升级条件。
进一步地，所述对所述车载控制器进行空中升级，包括：
控制所述车载控制器进入升级流程，并开启计时器进行计时；
若计时时长大于预设时长或所述车载控制器升级成功，则控制所述车载控制器退出升级流程。
一种车载控制器空中升级装置，包括：
第一确定模块，用于根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器；
第二确定模块，用于根据所述车载控制器的安全等级和使用场景确定所述车载控制器的类型，所述车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型；
第三确定模块，用于确定所述车辆是否满足所述车载控制器的类型对应的升级条件，所述动力型对应的升级条件、所述安全型对应的升级条件和所述舒适型对应的升级条件均不相同；
升级模块，用于若所述车辆满足所述对应的升级条件，则对所述车载控制器进行空中升级。
一种车载控制器空中升级装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上所述车载控制器空中升级方法的步骤。
一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上所述车载控制器空中升级方法的步骤。
上述车载控制器空中升级方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，通过根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器，再根据车载控制器的安全等级和使用场景确定车载控制器的类型，车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型，从而确定车辆是否满足车载控制器的类型对应的升级条件，动力型对应的升级条件、安全型对应的升级条件和舒适型对应的升级条件均不相同，若车辆满足对应的升级条件，则对车载控制器进行空中升级；本发明中，通过将车载控制器划分动力型、安全型和舒适型三种不同的类型，在需要车载控制器升级时，根据车载控制器的类型来确定需要满足升级条件，在满足所属类型对应的升级条件后，再对车载控制器进行空中升级，提高了车载控制器升级条件划分的精准性，减少了在升级过程中对车辆功能的不必要限制，使得车载控制器的升级能适应不同的车辆工况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中车载控制器空中升级方法的一流程示意图；
图2是本发明一实施例中步骤SA33的一个实现流程示意图；
图3是本发明一实施例中步骤SB33的一个实现流程示意图；
图4是本发明一实施例中车载控制器空中升级装置的一结构示意图；
图5是本发明一实施例中车载控制器空中升级装置的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的车载控制器空中升级方法，可应用在车载控制器空中升级系统中，所述车载控制器空中升级系统包括OTA服务器和车载控制器空中升级装置，其中，车载控制器空中升级装置通过网络与OTA服务器进行通信。OTA服务器检测到升级任务后，将升级任务下发到对应车辆的车载控制器空中升级装置，车载控制器空中升级装置根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器，再确定车载控制器的类型，车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型，进而确定车辆是否满足车载控制器的类型对应的升级条件，动力型、安全型和舒适型对应的升级条件均不相同，若车辆满足对应的升级条件，则车载控制器空中升级装置从OTA服务器下载控制器升级软件包，以对车载控制器进行空中升级。
在一实施例中，如图1所示，提供一种车载控制器空中升级方法，以该方法应用在车载控制器空中升级系统中的车载控制器空中升级装置为例进行说明，包括如下步骤：
S10：根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器。
OTA服务器检测到升级任务后，给对应车辆上的车载控制器空中升级装置下发升级通知和升级任务。
车载控制器空中升级装置在接收到OTA服务器下发的升级任务之后，根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器。
S20：确定车载控制器的类型，车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型。
例如，在确定需要进行空中升级的车载控制器之后，车载控制器空中升级装置根据车载控制器的安全等级和使用场景确定车载控制器的类型，其中，车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型。
本实施例中，根据车载控制器的安全等级和使用场景确定车载控制器的类型仅为示例性说明，在其他实施例中，确定车载控制器的类型的方式还可以是其他，在此不再赘述。
S30：确定车辆是否满足车载控制器的类型对应的升级条件，动力型、安全型和舒适型对应的升级条件均不相同。
在根据车载控制器的安全等级和使用场景确定车载控制器的类型之后，确定车辆是否满足车载控制器的类型对应的升级条件，以根据对应的升级条件的满足情况来对车载控制器进行升级。其中，动力型对应的升级条件、安全型对应的升级条件和舒适型对应的升级条件均不相同。
若车辆不满足车载控制器的类型对应的升级条件，则不对车载控制器进行空中升级，结束升级任务，以免影响车辆的正常使用。
S40：若车辆满足对应的升级条件，则对车载控制器进行空中升级。
若车辆满足车载控制器的类型对应的升级条件，则进入升级流程，从OTA服务器下载控制器升级软件包，对车载控制器进行空中升级。
本实施例中，通过将车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型，不同类型的车载控制器设置不同的升级条件，能够优化不同类型车载控制器的在线升级条件，提升了车载控制器的升级效率，增加了用户友好体验。
本实施例中，通过根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器，再根据车载控制器的安全等级和使用场景确定车载控制器的类型，车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型，从而确定车辆是否满足车载控制器的类型对应的升级条件，动力型对应的升级条件、安全型对应的升级条件和舒适型对应的升级条件均不相同，若车辆满足对应的升级条件，则对车载控制器进行空中升级；通过将车载控制器划分动力型、安全型和舒适型三种不同的类型，在需要车载控制器升级时，根据车载控制器的类型来确定需要满足升级条件。在满足所属类型对应的升级条件后，再对车载控制器进行空中升级，提高了车载控制器升级条件划分的精准性，减少了在升级过程中对车辆功能的不必要限制，使得车载控制器的升级能适应不同的车辆工况，可以提高了车载控制器的升级效率和用户使用体验。
在一实施例中，步骤S20中，车载控制器的类型划分有如下原则：。
若车载控制器升级时需要车辆在非充电状态，表示车载控制器的安全等级高，则车载控制器的类型为动力型。
例如，在新能源汽车中，动力型车载控制器包括整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)。当车载控制器为VCU和BMS等车辆行驶必要的控制器时，该类车载控制器的安全等级高，升级时需要车辆在非充电状态，以保证车辆的正常行驶。
本实施例中，动力型车载控制器包括整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)仅为示例性说明，在其他实施例中，动力型车载控制器还包括其他控制器，在此不再赘述。
若车载控制器升级时需要车辆的电源挡位为OFF挡，表示车载控制器的安全等级一般，则确定车载控制器的类型为安全型。安全型车载控制器升级时不关心车辆的充电状态。
例如，安全型车载控制器包括电子助力转向(EPS)、车辆无钥匙系统(PEPS)和高级驾驶辅助系统(ADAS)。当车载控制器为EPS、PEPS、ADAS等辅助车载控制器时，该类车载控制器的安全等级一般，升级时需要车辆的电源挡位为OFF挡，以保证车辆的行车安全。
本实施例中，安全型车载控制器包括电子助力转向(EPS)、车辆无钥匙系统(PEPS)和高级驾驶辅助系统(ADAS)仅为示例性说明，在其他实施例中，安全型车载控制器还包括其他控制器，在此不再赘述。
若车载控制器升级时对车辆的充电状态和电源挡位无需求，表示车载控制器的安全等级低，则确定车载控制器的类型为舒适型。舒适型车载控制器不需要考虑车辆的充电状态和行车安全。
例如，舒适型车载控制器包括无线充电模块和智能氛围灯模块。当车载控制器为无线充电模块和智能氛围灯模块等舒适车载控制器时，车载控制器的安全等级低，无线充电模块和智能氛围灯模块可以在充电状态下或者ON挡时进行升级，不会影响行车安全，对车辆的充电状态和电源挡位无需求。
本实施例中，舒适型车载控制器包括无线充电模块和智能氛围灯模块仅为示例性说明，在其他实施例中，舒适型车载控制器还包括其他控制器，在此不再赘述。
在一实施例中，若车载控制器的类型为动力型，步骤S30中，即根据车载控制器的类型确定车辆是否满足对应的升级条件，具体包括如下步骤：
SA31：确定车辆的充电状态和电源挡位。
在动力型车载控制器时，需要保证车辆处于安全的环境中，以避免动力型车载控制器升级时出现安全隐患。
因此，若车载控制器的类型为动力型，在接收到针对动力型车载控制器的升级任务后，需要确定车辆的充电状态和电源挡位，以根据车辆的充电状态和电源挡位来确定车辆是否处于安全的环境中。
SA32：确定车辆的车速和蓄电池剩余电量。
在通过车辆的充电状态和电源挡位确定车辆是否处于安全的环境中之后，还需要进一步根据车辆的车速来确定车辆的安全性，以减少判断失误的可能。此外，车载控制器升级时还需要车辆的蓄电池剩余电量充足，以免出现蓄电池剩余电量不足造成升级失败的情况。
因此，在动力型车载控制器时，需要保证车辆处于安全的环境中，在接收到针对动力型车载控制器的升级任务后，还需要确定车辆的车速和蓄电池剩余电量，在以根据车速和蓄电池剩余电量确定是否满足升级所需的条件。
SA33：根据充电状态、电源挡位、车速和蓄电池剩余电量确定车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件。
在确定车辆的充电状态、电源挡位、车速和蓄电池剩余电量之后，根据充电状态、电源挡位、车速和蓄电池剩余电量确定车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件。
本实施例中，通过确定车辆的充电状态、电源挡位、车速和蓄电池剩余电量，以根据车辆的充电状态、电源挡位、车速和蓄电池剩余电量来确定车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件，明确了动力型车载控制器的升级条件，充分考虑到了动力型车载控制器的升级需求，保证了后续动力型车载控制器升级的成功，提高了动力型车载控制器升级的安全性。
在一实施例中，如图2所示，步骤SA33中，即根据充电状态、电源挡位、车速和蓄电池剩余电量确定车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件，包括：
SA331：确定车辆是否处于充电状态。
根据车辆的充电状态确定车辆是否处于充电状态，若车辆处于充电状态，则确定车辆不满足动力型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
SA332：若车辆不处于充电状态，则确定车辆的车速是否小于预设车速。
SA333：若车辆的车速小于预设车速，则确定车辆的电源挡位是否为OFF挡。
若车辆的车速小于预设车速，则确定车辆的电源挡位是否为OFF挡；若车辆的车速不小于预设车速，则确定车辆不满足动力型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
其中，车辆的车速小于预设车速时，需要车辆处于静止状态，当车辆处于静止状态时，对动力型车载控制器进行升级以避免在升级时因车辆运动导致的安全隐患。
例如，车辆的车速为0时，车辆处于静止状态。若车辆不处于充电状态且车辆的车速为0，则确定车辆的电源挡位是否为OFF挡；若车辆的车速不为0，确定车辆不满足动力型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
SA334：若车辆的电源挡位为OFF挡，则确定车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量。
若车辆的电源挡位为OFF挡，则确定车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；若车辆的电源挡位不为OFF挡，则确定车辆不满足动力型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
SA335：若车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量，则确定车辆满足动力型车载控制器的升级条件。
若车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量，则确定车辆满足动力型车载控制器的升级条件，可以对动力型车载控制器进行升级；若车辆的蓄电池剩余电量不大于预设电量，则确定车辆不满足动力型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
其中，当车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量时，蓄电池剩余电量需要满足动力型车载控制器升级过程中车辆所消耗的电量，以免蓄电池剩余电量不足造成动力型车载控制器升级失败。
例如，预设电量为a％，若车辆不处于充电状态且车辆的车速为0，且车辆的电源挡位为OFF挡，且车辆的蓄电池剩余电量是否大于a％，则确定车辆满足动力型车载控制器的升级条件，可对该动力型车载控制器进行升级；若车辆的蓄电池剩余电量不大于a％，则确定车辆不满足动力型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
本实施例中，当车辆的充电状态为非充电状态，且车辆的电源挡位为OFF挡，且车辆的车速小于预设车速，且蓄电池剩余电量大于预设电量时，才确定车辆满足动力型车载控制器的升级条件，充分考虑了动力型车载控制器升级时的安全性，降低车了车辆在升级过程中造成交通堵塞、交通事故的可能，保证了人和车辆的安全。
在一实施例中，若车载控制器的类型为安全型，步骤S30中，即根据车载控制器的类型确定车辆是否满足对应的升级条件，具体包括如下步骤：
SB31：确定车辆的车速。
SB32：确定车辆的电源挡位和蓄电池剩余电量。
SB33：根据电源挡位、车速和蓄电池剩余电量确定车辆是否满足安全型车载控制器的升级条件。
本实施例中，若车载控制器的类型为安全型，通过车辆的车速、电源挡位和蓄电池剩余电量，以根据车辆的电源挡位、车速和蓄电池剩余电量确定车辆是否满足安全型车载控制器的升级条件，在保证了安全型车载控制器升级的需求的情况下，不需要确定车辆的充电状态即可对安全型车载控制器进行升级，增加了车载控制器升级时的车辆工况，从而提高了车载控制器升级的效率，增加了用户体验。
在一实施例中，如图3所示，步骤SB33中，即根据电源挡位、车速和蓄电池剩余电量确定车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件，包括：
SB331：确定车辆的车速是否小于预设车速。
SB332：若车辆的车速小于预设车速，则确定车辆的电源挡位是否为OFF挡。
若车辆的车速小于预设车速，则确定车辆的电源挡位是否为OFF挡；若车辆的车速不小于预设车速，则确定车辆不满足安全型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
其中，车辆的车速小于预设车速时，需要车辆处于静止状态，当车辆处于静止状态时，对安全型车载控制器进行升级以避免在升级时因车辆运动导致的安全隐患。
例如，车辆的车速为0时，车辆处于静止状态。若车辆不处于充电状态且车辆的车速为0，则确定车辆的电源挡位是否为OFF挡；若车辆的车速不为0，确定车辆不满足安全型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
SB333：若车辆的电源挡位为OFF挡，则确定车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量。
若车辆的电源挡位为OFF挡，则确定车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；若车辆的电源挡位不为OFF挡，则确定车辆不满足安全型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
SB334：若车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量，则确定车辆满足安全型车载控制器的升级条件。
若车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量，则确定车辆满足动力型车载控制器的升级条件，对安全型车载控制器进行升级；若车辆的蓄电池剩余电量不大于预设电量，则确定车辆不满足安全型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
其中，当车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量时，蓄电池剩余电量需要满足安全型车载控制器升级过程中车辆所消耗的电量，以免蓄电池剩余电量不足造成安全型车载控制器升级失败。
例如，预设电量为a％，若车辆不处于充电状态且车辆的车速为0，且车辆的电源挡位为OFF挡，且车辆的蓄电池剩余电量是否大于a％，则确定车辆满足安全型车载控制器的升级条件，可对该动力型车载控制器进行升级；若车辆的蓄电池剩余电量不大于a％，则确定车辆不满足安全型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
本实施例中，通过确定车辆的电源挡位、车速和蓄电池剩余电量，以根据车辆的充电状态、电源挡位、车速和蓄电池剩余电量来确定车辆是否满足安全型车载控制器的升级条件，明确了安全型车载控制器的升级条件，在充分考虑安全型车载控制器的升级需求的基础性，不需要确定车辆的充电状态即可对安全型车载控制器进行升级，保证了后续动力型车载控制器升级的成功，提高了动力型车载控制器升级的安全性。
在一实施例中，若车载控制器的类型为舒适型，步骤S30中，即根据车载控制器的类型确定车辆是否满足对应的升级条件，具体包括如下步骤：
SC31：确定车辆的蓄电池剩余电量。
SC32：确定车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量。
SC33：若车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量，则确定车辆满足舒适型车载控制器的升级条件。
若车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量，则确定车辆满足舒适型车载控制器的升级条件，对舒适型车载控制器进行升级；若车辆的蓄电池剩余电量不大于预设电量，则确定车辆不满足舒适型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
其中，当车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量时，蓄电池剩余电量需要满足舒适型车载控制器升级过程中车辆所消耗的电量，以免蓄电池剩余电量不足造成舒适型车载控制器升级失败。
例如，预设电量为a％，若车辆不处于充电状态且车辆的车速为0，且车辆的电源挡位为OFF挡，且车辆的蓄电池剩余电量是否大于a％，则确定车辆满足舒适型车载控制器的升级条件，可对该动力型车载控制器进行升级；若车辆的蓄电池剩余电量不大于a％，则确定车辆不满足舒适型车载控制器的升级条件，结束升级任务。
本实施例中，若车载控制器的类型为舒适型，则确定车辆的蓄电池剩余电量，若车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量，在保证车辆的蓄电池剩余电量满足升级需求情况下，不需要考虑车辆的充电状态、电源挡位和车速，优化了舒适型车载控制器的升级条件，进一步增加了车载控制器升级的车辆工况，使得车载控制器的升级更加友好和便利。
在一实施例中，步骤S40中，即对车载控制器进行空中升级，具体包括如下步骤：
S41：控制车载控制器进入升级流程，并开启计时器进行计时。
在确定车辆满足对应的升级条件之后，控制车载控制器进入升级流程，从OTA服务器中下载车载控制器软件包以对车载控制器进行升级，并开启计时器进行计时。
S42：确定计时时长是否大于预设时长。
在车载控制器升级的过程中，确定计时器的计时时长是否大于预设时长。
其中，在控制车载控制器进入升级流程之前，需要根据升级任务确定控制车载控制器的升级时长，预设时长为车载控制器升级时长的3倍，预设时长包括了2次升级时长和升级失败后执行1次回退原车载控制器软件版本的时长，以证了车载控制器升级时间的充裕性。
S43：若计时时长大于预设时长或车载控制器升级成功，则控制车载控制器退出升级流程。
在车载控制器升级的过程中，若计时时长大于预设时长，表示在预设时长内，车载控制器的升级仍未完成，认为车载控制器升级失败，则控制车载控制器退出升级流程，并提示用户；若车载控制器升级成功，也控制车载控制器退出升级流程。
本实施例中，在确定车辆满足对应的升级条件之后，控制车载控制器进入升级流程，并开启计时器进行计时，通过确定计时时长是否大于预设时长来确定车载控制器是否升级成功，若计时时长大于预设时长，则认为车载控制器升级失败，控制车载控制器退出升级流程，以及时的恢复车辆的功能，以免长时间停留在升级模式而影响车辆的正常使用。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种车载控制器空中升级装置，该车载控制器空中升级装置与上述实施例中车载控制器空中升级方法一一对应。如图4所示，该车载控制器空中升级装置包括第一确定模块401、第二确定模块402、第三确定模块403和升级模块404。各功能模块详细说明如下：
第一确定模块401，用于根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器；
第二确定模块402，用于确定所述车载控制器的类型，所述车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型；
第三确定模块403，用于确定所述车辆是否满足所述车载控制器的类型对应的升级条件，所述动力型、所述安全型和所述舒适型对应的升级条件均不相同；
升级模块404，用于若所述车辆满足所述对应的升级条件，则对所述车载控制器进行空中升级。
进一步地，若所述车载控制器的类型为所述动力型，所述根据所述车载控制器的类型确定所述车辆是否满足对应的升级条件，所述第三确定模块403具体用于：
获取所述车辆的充电状态和电源挡位；
获取所述车辆的车速和蓄电池剩余电量；
根据所述充电状态、所述电源挡位、所述车速和所述蓄电池剩余电量确定所述车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件。
进一步地，所述第三确定模块403具体用于：
确定所述车辆是否处于充电状态；
若所述车辆不处于充电状态，则确定所述车辆的车速是否小于预设车速；
若所述车辆的车速小于所述预设车速，则确定所述车辆的电源挡位是否为OFF挡；
若所述车辆的电源挡位为所述OFF挡，则确定所述车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；
若所述车辆的蓄电池剩余电量大于所述预设电量，则确定所述车辆满足动力型车载控制器的升级条件。
进一步地，若所述车载控制器的类型为所述安全型，所述第三确定模块403具体用于：
获取所述车辆的车速；
获取所述车辆的电源挡位和蓄电池剩余电量；
根据所述电源挡位、所述车速和所述蓄电池剩余电量确定所述车辆是否满足所述安全型车载控制器的升级条件。
进一步地，所述第三确定模块403还具体用于：
确定所述车辆的车速是否小于预设车速；
若所述车辆的车速小于所述预设车速，则确定所述车辆的电源挡位是否为OFF挡；
若所述车辆的电源挡位为所述OFF挡，则确定所述车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；
若所述车辆的蓄电池剩余电量大于所述预设电量，则确定所述车辆满足所述安全型车载控制器的升级条件。
进一步地，若所述车载控制器的类型为所述舒适型，所述第三确定模块403具体用于：
获取所述车辆的蓄电池剩余电量；
确定所述车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；
若所述车辆的蓄电池剩余电量大于预设电量，则确定所述车辆满足所述舒适型车载控制器的升级条件。
进一步地，所述升级模块404具体用于：
控制所述车载控制器进入升级流程，并开启计时器进行计时；
若计时时长大于预设时长或所述车载控制器升级成功，则控制所述车载控制器退出升级流程。
关于车载控制器空中升级装置的具体限定可以参见上文中对于车载控制器空中升级方法的限定，在此不再赘述。上述车载控制器空中升级装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种车载控制器空中升级装置。该车载控制器空中升级装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该车载控制器空中升级装置的处理器用于提供计算和控制能力。该车载控制器空中升级装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车载控制器空中升级装置的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载控制器空中升级方法。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车载控制器空中升级装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器；
确定所述车载控制器的类型，所述车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型；
确定所述车辆是否满足所述车载控制器的类型对应的升级条件，所述动力型、所述安全型和所述舒适型对应的升级条件均不相同；
若所述车辆满足所述对应的升级条件，则对所述车载控制器进行空中升级。
在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器；
确定所述车载控制器的类型，所述车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型；
确定所述车辆是否满足所述车载控制器的类型对应的升级条件，所述动力型、所述安全型和所述舒适型对应的升级条件均不相同；
若所述车辆满足所述对应的升级条件，则对所述车载控制器进行空中升级。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车载控制器空中升级方法，其特征在于，包括：
根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器；
确定所述车载控制器的类型，所述车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型；
确定所述车辆是否满足所述车载控制器的类型对应的升级条件，所述动力型、所述安全型和所述舒适型对应的升级条件均不相同；
若所述车辆满足所述对应的升级条件，则对所述车载控制器进行空中升级。
2.如权利要求1所述的车载控制器空中升级方法，其特征在于，若所述车载控制器的类型为所述动力型，所述根据所述车载控制器的类型确定所述车辆是否满足对应的升级条件，包括：
确定所述车辆的充电状态和电源挡位；
确定所述车辆的车速和蓄电池剩余电量；
根据所述充电状态、所述电源挡位、所述车速和所述蓄电池剩余电量确定所述车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件。
3.如权利要求2所述的车载控制器空中升级方法，其特征在于，所述根据所述充电状态、所述电源挡位、所述车速和所述蓄电池剩余电量确定所述车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件，包括：
确定所述车辆是否处于充电状态；
若所述车辆不处于充电状态，则确定所述车辆的车速是否小于预设车速；
若所述车辆的车速小于所述预设车速，则确定所述车辆的电源挡位是否为OFF挡；
若所述车辆的电源挡位为所述OFF挡，则确定所述车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；
若所述车辆的蓄电池剩余电量大于所述预设电量，则确定所述车辆满足动力型车载控制器的升级条件。
4.如权利要求1所述的车载控制器空中升级方法，其特征在于，若所述车载控制器的类型为所述安全型，所述根据所述车载控制器的类型确定所述车辆是否满足对应的升级条件，包括：
确定所述车辆的车速；
确定所述车辆的电源挡位和蓄电池剩余电量；
根据所述电源挡位、所述车速和所述蓄电池剩余电量确定所述车辆是否满足所述安全型车载控制器的升级条件。
5.如权利要求4所述的车载控制器空中升级方法，其特征在于，所述根据所述电源挡位、所述车速和所述蓄电池剩余电量确定所述车辆是否满足动力型车载控制器的升级条件，包括：
确定所述车辆的车速是否小于预设车速；
若所述车辆的车速小于所述预设车速，则确定所述车辆的电源挡位是否为OFF挡；
若所述车辆的电源挡位为所述OFF挡，则确定所述车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；
若所述车辆的蓄电池剩余电量大于所述预设电量，则确定所述车辆满足所述安全型车载控制器的升级条件。
6.如权利要求1所述的车载控制器空中升级方法，其特征在于，若所述车载控制器的类型为所述舒适型，所述根据所述车载控制器的类型确定所述车辆是否满足对应的升级条件，包括：
确定所述车辆的蓄电池剩余电量；
确定所述车辆的蓄电池剩余电量是否大于预设电量；
若所述车辆的蓄电池剩余电量大于所述预设电量，则确定所述车辆满足所述舒适型车载控制器的升级条件。
7.如权利要求1-6任一项所述的车载控制器空中升级方法，其特征在于，所述对所述车载控制器进行空中升级，包括：
控制所述车载控制器进入升级流程，并开启计时器进行计时；
若计时时长大于预设时长或所述车载控制器升级成功，则控制所述车载控制器退出升级流程。
8.一种车载控制器空中升级装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据车辆的升级任务确定需要进行空中升级的车载控制器；
第二确定模块，用于确定所述车载控制器的类型，所述车载控制器的类型包括动力型、安全型和舒适型；
第三确定模块，用于确定所述车辆是否满足所述车载控制器的类型对应的升级条件，所述动力型、所述安全型和所述舒适型对应的升级条件均不相同；
升级模块，用于若所述车辆满足所述对应的升级条件，则对所述车载控制器进行空中升级。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车载控制器空中升级方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202010420841.3A CN113687844A (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种车载控制器空中升级方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010420841.3A CN113687844A (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种车载控制器空中升级方法、装置及存储介质 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN113687844A true CN113687844A (zh) | 2021-11-23 |
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ID=78575635
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|---|---|---|---|
| CN202010420841.3A Pending CN113687844A (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种车载控制器空中升级方法、装置及存储介质 |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108282389A (zh) * | 2017-01-05 | 2018-07-13 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种基于can总线负载监控的车载ota升级的方法 |
| CN110688129A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-14 | 北京车和家信息技术有限公司 | 汽车控制器的升级方法及升级设备 |
-
2020
- 2020-05-18 CN CN202010420841.3A patent/CN113687844A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| 汽车维修技师》杂志社编: "《汽车维修技师技师手记集锦 2 上》", 辽宁科学技术出版社, pages: 486 - 487 * |
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