CN113002301B - 车辆工作模式的切换方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆的技术领域，提供一种车辆工作模式的切换方法及系统。本发明所述的车辆工作模式的切换方法包括：接收车辆意图进入目标工作模式的请求；以及响应于所述请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式；其中，所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态。本发明的车辆工作模式的切换方法及系统简化了各工作模式之间的相互切换。

Description

车辆工作模式的切换方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，特别涉及车辆工作模式的切换方法及系统。

背景技术

上下电是混动或新能源车辆的特有的功能，该功能用于通过复杂的控制策略控制驱动部件进入工作模式。车辆切换成任何工作模式均需要通过特定的上下电流程。以充电模式为例，当识别到用户插入充电枪后，车辆首先执行上电流程以控制充电机、电池以及其他相关部件进入充电模式，在充电结束后再执行下电流程以控制充电机、电池以及其他相关部件退出充电模式，整个上下电流程实现了车辆充电。但是，现有上下电流程通常为并行设计，即每增加一种上下电方式，就需要一种上下电流程，但随着上下电方式的增加，流程变得极为臃肿，对控制器造成的很大的负担。

另外，为适应用户操作意图的随机性和不可预测性，相关技术中涉及有意图改变(change mind)策略，而意图改变策略必然涉及工作模式的切换，进而涉及上下电流程的交互，例如车辆在正常上电驾驶模式下用户执行插枪充电的动作，则中断车辆正常行驶模式的上下电流程，直接进行插枪充电的上下电流程。随着工作模式及对应的上下电流程的增加，意图改变策略会变得更为复杂，上下电流程之间的交互也更为复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆工作模式的切换方法及系统，以简化各工作模式之间的相互切换。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆工作模式的切换方法，所述车辆工作模式的切换方法包括：接收车辆意图进入目标工作模式的请求；以及响应于所述请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式；其中，所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态。

优选地，所控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式包括：在所述车辆处于当前工作模式且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述当前工作模式经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式，其中所述当前工作模式不同于所述目标工作模式；或在所述车辆处于未唤醒状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述未唤醒状态经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式；或在所述车辆处于所述初始状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述初始状态上电切换至所述目标工作模式。

优选地，所述目标工作模式包括以下之一者：正常上电驾驶模式、充电上电模式、远程上电驾驶模式、智能充电模式以及智能电池包温度管理模式；所述正常上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与整车控制器已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；或所述充电上电模式对应的进入条件包括以下至少之一者：充电枪与所述车辆的连接和控制引导的连接均正常、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述车辆的电池包的电量不为满电、充电模式允许充电；或所述远程上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与车载Tbox已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；或所述智能充电模式以及智能电池包温度管理模式对应的进入条件包括以下至少之一者：所述车辆的锁止机构处于锁止状态、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述充电上电模式为关闭状态、充电枪与所述车辆处于未连接状态。

优选地，所述车辆工作模式的切换方法还包括：预配置所述初始状态，包括：进行以下至少之一者的安全检测：所述车辆的高压互锁检测、所述车辆的电池状态检测、所述车辆的高压部件的初始化检测；以及进行以下高压建立：将所述车辆的预充接触器闭合、将所述车辆的高压接触器闭合以使得所述车辆处于高压状态。

优选地，所述车辆工作模式的切换方法还包括：在所述车辆退出所述目标工作模式时，控制所述车辆从所述目标工作模式经由所述初始状态下电。

优选地，所述控制所述车辆从所述目标工作模式经由所述初始状态下电包括：在所述车辆在所述初始状态超过预设时间均未接收到车辆意图进入目标工作模式的请求时，控制所述车辆从所述初始状态下电。

另外，本发明还提供一种车辆工作模式的切换系统，其特征在于，所述车辆工作模式的切换系统包括：响应单元，用于响应于车辆意图进入目标工作模式的请求；以及控制单元，用于控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式，其中所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态。

另外，本发明还提供一种控制器，所述控制器用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如上述的车辆工作模式的切换方法。

另外，本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的车辆工作模式的切换方法。

相对于现有技术，本发明所述的车辆工作模式的切换方法及系统可以使得车辆经由初始状态切换至目标工作模式，无论车辆当前处于何种状态下，一旦用户在此时出现意图改变，可以经由初始状态上电以直接切换至所述目标工作模式，所述初始状态为已经完成安全检测和高压建立的状态，从而避免在切换工作模式对应的上下电流程时重复进行安全检测及建立高压的步骤，降低了整车控制器正常控制的计算负载，节省了大量的时间。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1a-d为现有技术中的正常上电流程、充电上电流程、正常下电流程、充电下电流程的流程框图；

图2本发明实施方式所述的车辆工作模式的切换方法的流程框图；

图3本发明实施方式所述的车辆工作模式的切换方法的流程图；以及

图4为本发明实施方式所述的车辆工作模式的切换系统的模块框图。

附图标记说明：

1、响应单元 2、控制单元

21、第一切换模块 22、第二切换模块

23、第三切换模块

3、预配置单元 31、安全检测模块

32、高压建立模块

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例1

图3是实施例1的一种车辆工作模式的切换方法的流程图，如图3所示，所述车辆工作模式的切换方法包括：

S101，接收车辆意图进入目标工作模式的请求。

优选地，所述目标工作模式包括：正常上电驾驶模式、充电上电模式、远程上电驾驶模式、智能充电模式以及智能电池包温度管理模式。

举例而言，对应于各个目标工作模式的请求基于用户操作产生。例如，用户通过操作所述无钥匙进入及启动系统与所述正常上电驾驶模式对应的发出车辆启动请求，用户通过插入充电枪发出与所述充电上电模式对应的车辆充电请求，用户通过远程操作所述无钥匙进入及启动系统发出与所述远程上电驾驶模式对应的车辆启动请求，用户通过点击示出智能充电的按键发出与所述智能充电模式对应的智能充电请求，用户通过点击示出智能电池包温度管理的按键发出与所述智能电池包温度管理模式对应的智能电池包温度管理请求。其中所述智能充电包括主要包括智能低压蓄电池的充电，需要车辆自动进行高压上电，通过DCDC转化器为低压蓄电池充电，防止下次由于蓄电池亏电导致无法启动。另外需要强调的是，每一种工作模式对应一种请求。

S102，响应于车辆意图进入目标工作模式的请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式。

其中，所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态。该初始状态为预配置的状态，其为车辆被唤醒后的默认状态，也是从任意工作模式退出后的默认状态。具体地，在本实施例中，所述初始状态的预配置方式可以包括：

1)进行以下至少之一者的安全检测：所述车辆的高压互锁(HVIL)检测、所述车辆的电池状态检测、所述车辆的高压部件的初始化检测；以及

2)进行以下高压建立：将所述车辆的预充接触器闭合后将所述车辆的高压接触器闭合以使得所述车辆处于高压状态。

其中，所述高压建立一般在所述安全检测完成之后，确保在安全的情况下再使得车辆进入高压状态。

在此，还需强调的是，本发明并不限制上述的五种工作模式类型，若有新的工作模式添加，只需要添加初始状态后的上下电流程即可，并不需要重复进行安全检测及建立高压的步骤，从而简化了新的工作模式的添加，降低了控制器的计算负载。

其中，所述控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式的装置可以是混合动力汽车整车控制器。

在优选的实施例，针对步骤S102，所述控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式包括：在所述车辆处于当前工作模式且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述当前工作模式经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式，其中所述当前工作模式不同于所述目标工作模式。以车辆当前处于正常上电驾驶模式为例，若所述目标工作模式为充电上电模式，且车辆满足所述充电上电模式的进入条件时，控制所述车辆从所述正常上电驾驶模式先经由初始状态，然后再切换至所述充电上电模式，上述切换方式无需高压的断开和开启过程，只需要不同模式的直接切换，进而节省了大量的时间。或者，在所述车辆处于未唤醒状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述未唤醒状态经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式，利用上述的方式方便用户后续在进行意图改变时经由初始状态再切换所述工作模式，方便了后续用户意图改变时的工作模式切换。或者，在所述车辆处于所述初始状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述初始状态上电切换至所述目标工作模式。

进一步地，图2是上述五种工作模式的切换方法的流程框图，如图2所示，所述工作模式对应的进入条件如下所述：

所述正常上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统(PEPS，Passive Entry Passive Start)与整车控制器已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档(P档)或空档(N档)、充电枪与所述车辆处于未连接状态。以从车辆未唤醒状态至正常上电驾驶模式为例，该上电过程包括：用户解锁车门后，车辆被唤醒并自动进行安全检测及建立高压使得车辆进入初始状态下，踩下制动踏板并按下车辆启动按钮后(包括防盗认证)，在车辆满足上述描述的正常上电驾驶模式对应的进入条件时，控制车辆快速进入正常上电驾驶模式，在该正常上电驾驶模式下激活扭矩架构及点亮预设定的指示灯。

所述充电上电模式对应的进入条件包括以下至少之一者：充电枪与所述车辆的连接和控制引导的连接均正常、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述车辆的电池包的电量不为满电、充电模式允许充电。以从车辆未唤醒至充电上电模式为例，该上电过程包括：用户插入充电枪，车辆被唤醒并自动进行安全检测及建立高压使得车辆进入初始状态下，在车辆满足上述描述的充电上电模式对应的进入条件时车辆快速进入充电上电模式，在所述充电上电模式中车载充电机工作。其中，判断所述充电枪与所述车辆是否连接正常通过连接确认(CC，connection confirm function)及控制导引(CP，control pilot function)来确认。其中通过电池管理系统(BMS，BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)判断所述车辆的电池包的电量是否为满电。

所述远程上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与车载Tbox已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态。以从车辆未唤醒至远程上电驾驶模式为例，该上电过程包括：用户通过手机远程操作后，整车被唤醒并自动进行安全检测及建立高压使得车辆进入初始状态下，在车辆满足上述描述的远程上电驾驶模式对应的进入条件时车辆快速进入远程上电驾驶模式。

所述智能充电模式以及智能电池包温度管理模式对应的进入条件包括以下至少之一者：所述车辆的锁止机构处于锁止状态、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述充电上电模式为关闭状态、充电枪与所述车辆处于未连接状态。以从车辆未唤醒至智能充电模式为例，该上电过程包括：车辆智能功能触发后，整车被唤醒并自动进行安全检测及建立高压使得车辆进入初始状态下，在车辆满足上述描述的智能充电模式对应的进入条件时车辆快速进入智能充电模式，其中所述智能电池包温度管理模式的进入步骤与智能充电模式类似，只有智能功能触发类型不同，在此不再赘述。其中，所述锁止机构包括车门与机舱盖，也可以包括后备箱门等结构。

进一步优选地，在所述车辆退出所述目标工作模式时，控制所述车辆经由所述初始状态下电。其中，所述车辆退出目标工作模式的情况包括：用户意图进入其他目标工作模式、用户完成或主动退出所述目标工作模式。无论是上面的哪一种情况，都控制车辆经由所述初始状态再下电。其中，在所述车辆从初始状态下电的过程主要包括：在所述车辆在所述初始状态超过预设时间均未接收到车辆意图进入目标工作模式的请求时，控制所述车辆从所述初始状态下电。举例而言，所述预设时间为30s，即当所述车辆在所述初始状态超过30s没有接收到车辆意图进入目标工作模式的请求时，控制所述车辆直接从所述初始状态下电。其中，如图2所示，所述控制所述车辆从所述初始状态下电的具体流程包括以下步骤：A1)高压部件关闭状态检测；A2)高压断开；A3)主动放电。

通过上述车辆工作模式的切换方法，可以实现多工作模式之间的快速切换。具体地，由图1、2、3、4分别与附图2的对比可知，从图1的上电后工作模式从图3的下电流程开始切换至2、4合并的上电后工作模式总共需要经过12个步骤，经由统一的初始状态，如图2所示，整个切换过程总共只需要经过4个步骤，简化了现有的上下电流程，降低了控制器的计算负载，另外，每增加一种上下电流程，不需要添加完整的上下电流程，只需要添加初始状态后的上下电流程即可。其中，无论是上电过程亦或是下电过程均需要经过初始状态，在进行意图改变时，无需重复进行安全检测及高压建立的过程，即高压不需要执行断开、闭合过程，只需要进行工作状态切换即可，使得各种上下电流程的交互更为简单，节省了大量的时间，降低了整车控制的计算负载。此外，如上所述，如果后期想要增加工作模式对应的上下电流程，只需要较少的流程即可实现流程的添加，进一步降低了整车控制器的计算负载。

实施例2

图4是实施例2的一种车辆工作模式的切换系统的模块框图。

如图4所示，所述车辆工作模式的切换系统，所述车辆工作模式的切换系统包括：接收单元1，用于接收车辆意图进入目标工作模式的请求；以及控制单元2，用于响应于所述请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式，其中所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态。

优选地，所述控制单元2包括：第一切换模块21，用于在所述车辆处于当前工作模式且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述当前工作模式经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式，其中所述当前工作模式不同于所述目标工作模式；或第二切换模块22，用于在所述车辆处于未唤醒状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述未唤醒状态经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式；或第三切换模块23，在所述车辆处于所述初始状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述初始状态上电切换至所述目标工作模式。

优选地，所述目标工作模式包括以下之一者：正常上电驾驶模式、充电上电模式、远程上电驾驶模式、智能充电模式以及智能电池包温度管理模式；所述正常上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与整车控制器已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；所述充电上电模式对应的进入条件包括以下至少之一者：充电枪与所述车辆的连接和控制引导的连接均正常、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述车辆的电池包的电量不为满电、充电上电模式允许充电；所述远程上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与车载Tbox已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；所述智能充电模式以及智能电池包温度管理模式对应的进入条件包括以下至少之一者：所述车辆的锁止机构处于锁止状态、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述充电上电模式为关闭状态、充电枪与所述车辆处于未连接状态。

优选地，所述车辆工作模式的切换系统还包括：预配置单元3，用于预配置所述初始状态，其中所述预配置单元3包括：安全检测模块31，用于进行以下至少之一者的安全检测：所述车辆的高压互锁检测、所述车辆的电池状态检测、所述车辆的高压部件的初始化检测；以及高压建立模块32，用于进行以下高压建立：将所述车辆的预充接触器闭合后将所述车辆的高压接触器闭合以使得所述车辆处于高压状态。

优选地，所述控制单元2还用于在所述车辆退出所述目标工作模式时，控制所述车辆从所述目标工作模式经由所述初始状态下电。

优选地，所述控制单元2用于控制所述车辆从所述目标工作模式经由所述初始状态下电包括：所述控制单元2用于在所述车辆在所述初始状态超过预设时间均未接收到车辆意图进入目标工作模式的请求时，控制所述车辆从所述初始状态下电。

其中，所述车辆工作模式的切换系统与现有技术相比具有和实施例1相同的区别技术特征及技术效果，在此不再赘述。

所述车辆工作模式的切换系统包括处理器和存储器，上述接收单元1、控制单元2、预配置单元3等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现车辆工作模式的切换。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆工作模式的切换方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆工作模式的切换方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如实施例1的方法步骤的程序。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆工作模式的切换方法，其特征在于，所述车辆工作模式的切换方法包括：

接收车辆意图进入目标工作模式的请求；以及

响应于所述请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式；

其中，所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态，所控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式包括：

在所述车辆处于当前工作模式且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述当前工作模式经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式，其中所述当前工作模式不同于所述目标工作模式；或

在所述车辆处于未唤醒状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述未唤醒状态经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式；或

在所述车辆处于所述初始状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述初始状态上电切换至所述目标工作模式，所述目标工作模式包括以下之一者：正常上电驾驶模式、充电上电模式、远程上电驾驶模式、智能充电模式以及智能电池包温度管理模式；

所述正常上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与整车控制器已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；或

所述充电上电模式对应的进入条件包括以下至少之一者：充电枪与所述车辆的连接和控制引导的连接均正常、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述车辆的电池包的电量不为满电、充电上电模式允许充电；或

所述远程上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与车载Tbox已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；或

所述智能充电模式以及智能电池包温度管理模式对应的进入条件包括以下至少之一者：所述车辆的锁止机构处于锁止状态、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述充电上电模式为关闭状态、充电枪与所述车辆处于未连接状态。

2.根据权利要求1所述的车辆工作模式的切换方法，其特征在于，所述车辆工作模式的切换方法还包括：

预配置所述初始状态，包括：

进行以下至少之一者的安全检测：所述车辆的高压互锁检测、所述车辆的电池状态检测、所述车辆的高压部件的初始化检测；以及

进行以下高压建立：将所述车辆的预充接触器闭合后将所述车辆的高压接触器闭合以使得所述车辆处于高压状态。

3.根据权利要求1所述的车辆工作模式的切换方法，其特征在于，所述车辆工作模式的切换方法还包括：

在所述车辆退出所述目标工作模式时，控制所述车辆从所述目标工作模式经由所述初始状态下电。

4.根据权利要求3所述的车辆工作模式的切换方法，其特征在于，所述控制所述车辆从所述目标工作模式经由所述初始状态下电包括：

在所述车辆在所述初始状态超过预设时间均未接收到车辆意图进入目标工作模式的请求时，控制所述车辆从所述初始状态下电。

5.一种车辆工作模式的切换系统，其特征在于，所述车辆工作模式的切换系统包括：

接收单元，用于接收车辆意图进入目标工作模式的请求；以及

控制单元，用于响应于所述请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式，其中所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态，所述控制单元包括：

第一切换模块，用于在所述车辆处于当前工作模式且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述当前工作模式经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式，其中所述当前工作模式不同于所述目标工作模式；或

第二切换模块，用于在所述车辆处于未唤醒状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述未唤醒状态经由所述初始状态后上电切换至所述目标工作模式；或

第三切换模块，用于在所述车辆处于所述初始状态且满足所述目标工作模式的进入条件时，控制所述车辆从所述初始状态上电切换至所述目标工作模式，所述目标工作模式包括以下之一者：正常上电驾驶模式、充电上电模式、远程上电驾驶模式、智能充电模式以及智能电池包温度管理模式；

所述正常上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与整车控制器已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；或

所述充电上电模式对应的进入条件包括以下至少之一者：充电枪与所述车辆的连接和控制引导的连接均正常、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述车辆的电池包的电量不为满电、充电上电模式允许充电；或

所述远程上电驾驶模式对应的进入条件包括以下至少之一者：无钥匙进入及启动系统与车载Tbox已完成防盗认证、所述车辆的档杆位置处于驻车档或空档、充电枪与所述车辆处于未连接状态；或

所述智能充电模式以及智能电池包温度管理模式对应的进入条件包括以下至少之一者：所述车辆的锁止机构处于锁止状态、所述车辆的档杆位置处于驻车档、所述充电上电模式为关闭状态、充电枪与所述车辆处于未连接状态。

6.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求1-4中任意一项所述的车辆工作模式的切换方法。

7.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-4中任意一项所述的车辆工作模式的切换方法。

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