CN113002302B - 上下电控制方法、整车控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种上下电控制方法、整车控制器及车辆。所述上下电控制方法包括：在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求，则回退至Home状态；在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求；如果在预设时间内检测到所述第二请求，则判断是否满足进入第二上电模式的第二上电条件；以及在满足第二上电条件的情况下，确定进入所述第二上电模式，其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态，所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件。其能够显著降低整车控制器的计算负载。

Description

上下电控制方法、整车控制器及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种上下电控制方法、整车控制器及车辆。

背景技术

新能源汽车使用上下电流程，通过复杂的控制策略驱动部件进入工作模式。随着新能源汽车智能化的发展，上下电流程的类型也随之增多。相关技术中，各类型的上下电流程独立设计，并且每种类型的上下电流程独立执行，一种上下电流程的上电流程和下电流程均执行完成后，才能执行另一种上下电流程的上电流程和下电流程。这对整车控制器造成很大的负担。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种上下电控制方法，以用于解决相关技术中由于各类型的上下电流程独立设计而造成的整车控制器负担增加的缺陷。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种上下电控制方法，所述上下电控制方法包括：在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求，则回退至Home状态；在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求；如果在所述预设时间内检测到所述第二请求，则判断是否满足进入所述第二上电模式的第二上电条件；以及在满足所述第二上电条件的情况下，确定进入所述第二上电模式，其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态，所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件。

进一步的，所述上下电控制方法还包括如果在所述预设时间内没有接收到所述第二请求，则执行下电流程，其中所述下电流程包括：控制高压部件处于关闭状态；在所述高压部件处于关闭状态的情况下，断开所述高压部件的高压电源；以及为所述高压部件释放残余电能。

进一步的，所述第一上电模式和/或所述第二上电模式包括以下一者或多者：行车上电模式、充电上电模式、关于智能直流充电的上电模式、和/或关于智能电池包温度管理的上电模式。

进一步的，所述回退至Home状态包括：在所述第一上电模式为所述行车上电模式的情况下，关断扭矩路径；在所述第一上电模式为所述充电上电模式的情况下，退出充电模式；在所述第一上电模式为所述关于智能直流充电的上电模式的情况下，关闭直流-直流转换器；以及在所述第一上电模式为所述关于智能电池包温度管理的上电模式的情况下，关闭电加热器。

进一步的，所述上下电控制方法还包括：在检测到进入第三上电模式的请求且所述车辆不处于所述Home状态的情况下，对所述车辆执行所述安全检测和所述高压建立以进入所述Home状态；在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断是否满足进入所述第三上电模式的第三上电条件；以及在满足所述第三上电条件的情况下，进入所述第三上电模式。

相对于现有技术，本发明所述的上下电控制方法具有以下优势：

发明实施例提供的上下电控制方法，通过设置Home状态，使得各上电模式之间产生交互。在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出第一上电模式的请求，则可以回退至Home状态，在Home状态下可以进入第二上电模式。也就是说，通过Home状态的设置使得可以轻松执行不同上电模式的切换，切换过程中无需再执行下电流程。如此，能够显著降低整车控制器的计算负载。

本发明的另一目的在于提出一种整车控制器，用于解决相关技术中由于各类型的上下电流程独立设计而造成的整车控制器负担增加的缺陷。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种整车控制器，所述整车控制器包括：回退模块，用于在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求，则回退至Home状态；第一判断模块，用于在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求；第二判断模块，用于如果在所述预设时间内检测到所述第二请求，则判断是否满足进入所述第二上电模式的第二上电条件；以及第一确定模块，用于在满足所述第二上电条件的情况下，确定进入所述第二上电模式，其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态，所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件。

进一步的，所述整车控制器还包括下电执行模块，用于如果在所述预设时间内没有接收到所述第二请求，则执行下电流程，其中所述下电流程包括：检测高压部件是否处于关闭状态；在所述高压部件处于关闭状态的情况下，断开所述高压部件的高压电源；以及为所述高压部件释放残余电能。

进一步的，所述整车控制器还包括：Home状态进入模块，用于在检测到进入第三上电模式的请求且所述车辆不处于所述Home状态的情况下，对所述车辆执行所述安全检测和所述高压建立以进入所述Home状态；第三判断模块，用于在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断是否满足进入所述第三上电模式的第三上电条件；以及第二确定模块，用于在满足所述第三上电条件的情况下，确定进入所述第三上电模式。

所述整车控制器与上述上下电控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于使得机器能够执行上述的上下电控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的上下电控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明另一实施例的上下电控制方法的流程示意图；

图3示出了关于不同上电模式的交互示意图；

图4示出了根据本发明一实施例的整车控制器的结构框图；以及

图5示出了根据本发明另一实施例的整车控制器的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1为本发明实施例所述的上下电控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种上下电控制方法，所述方法可以由新能源车辆的整车控制器执行。所述上下电控制方法可以包括步骤S110至步骤S140。

在步骤S110，在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求，则回退至Home状态。

本发明实施例中，Home状态为车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态。所述安全检测包括执行高压互锁状态的检测、执行电池状态的检测、高压部件状态检测。在所述高压互锁状态指示各高压部件已互锁、电池状态指示电池无故障、以及高压部件状态指示高压部件已完成初始化的情况下，确定车辆已通过安全检测。执行高压建立，是指对高压部件的电容进行预充，并在之后闭合高压接触器。

在步骤S120，在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求。

本发明实施例中，所述预设时间可以根据需要设置为任意合适的值，例如所述预设时间的范围可以是20S至50S，例如可以设置为30S等。

在步骤S130，如果在所述预设时间内检测到所述第二请求，则判断是否满足进入所述第二上电模式的第二上电条件。

在步骤S140，在满足所述第二上电条件的情况下，确定进入所述第二上电模式。

在进入第二上电模式后，如果接收到关于退出所述第二上电模式的请求，则回退至所述Home状态。

本发明实施例中从上电模式回退至Home状态的操作为从Home状态进入上电模式的逆向操作。例如，如果从Home状态进入某一上电模式的操作为激活扭矩结构，则从该某一上电模式回退至Home状态的操作为关断扭矩路径。

本发明实施例中，第一上电模式和/或第二上电模式可以包括以下一者或多者：行车上电模式、充电上电模式、关于智能直流充电的上电模式、和/或关于智能电池包温度管理的上电模式。第一上电模式和第二上电模式可以彼此相同或不同。下面将分别对不同上电模式进行介绍。

所述行车上电模式可以分为正常上电模式和远程上电模式。

所述正常上电模式是指用户通过按压车辆上的启动按钮而引起的上电模式。进入正常上电模式的请求可以是执行车辆启动的请求。在用户需要执行车辆启动的时候，可以按压车辆上的启动按钮，无钥匙进入/启动系统可以将该操作转化成执行车辆启动的请求，并且无钥匙进入/启动系统可以将该执行车辆启动的请求发送至整车控制器。

进入正常上电模式的上电条件为：无钥匙进入/启动系统与整车控制器完成防盗认证、档杆位置处于P档或N档、充电枪与车辆的充电接口处于未连接状态。其中，如果整车控制器接收到无钥匙进入/启动系统发送的执行车辆启动的请求，则可以确定无钥匙进入/启动系统与整车控制器已完成防盗认证。

确定进入正常上电模式后，整车控制器可以激活扭矩架构，在一些可选情况下，整车控制器还可以启动发动机。之后，整车控制器可以控制仪表点亮准备(READY)灯，车辆处于可行驶状态。

退出正常上电模式的请求可以是执行车辆熄火的请求。在用户需要执行车辆熄火的时候，可以按压车辆上的熄火按钮，无钥匙进入/启动系统可以将该操作转化成执行车辆熄火的请求，并且无钥匙进入/启动系统可以将该执行车辆熄火的请求发送至整车控制器。在一些可选情况下，执行车辆熄火的请求也可以是由终端发送至无钥匙进入/启动系统，再由无钥匙进入/启动系统发送至整车控制器的。在用户需要执行车辆熄火的时候，用户可以在终端点击关于执行车辆熄火的选项，该操作可以被终端转换成执行车辆熄火的请求而发送至无钥匙进入/启动系统，再由无钥匙进入/启动系统发送至整车控制器。

从正常上电模式回退至Home状态的动作为整车控制器关断扭矩路径。

所述远程上电模式是指用户通过终端远程唤醒车辆而引起的上电模式。进入远程上电模式的请求可以是远程执行车辆启动的请求。在用户需要远程执行车辆启动的时候，可以在终端上点击关于启动车辆的选项，该操作可以被转换成执行车辆启动的请求而发送至车辆的T-Box模块。T-Box模块将该请求发送至无钥匙进入/启动系统，再由无钥匙进入/启动系统发送至整车控制器。

进入远程上电模式的上电条件为：无钥匙进入/启动系统与T-Box模块完成防盗认证、档杆位置处于P档或N档、充电枪与车辆的充电接口处于未连接状态。其中，如果整车控制器接收到无钥匙进入/启动系统发送的执行车辆启动的请求，则可以确定无钥匙进入/启动系统与T-Box模块已完成防盗认证。

确定进入远程上电模式后，整车控制器可以激活扭矩架构，在一些可选情况下，整车控制器还可以启动发动机。之后，整车控制器可以控制仪表点亮准备(READY)灯，车辆处于可行驶状态。

退出远程上电模式的请求可以是执行车辆熄火的请求。用户需要执行车辆熄火的时候，用户可以在终端点击关于执行车辆熄火的选项，该操作可以被转换成执行车辆熄火的请求而发送至车辆的T-Box模块。T-Box模块将该请求发送至无钥匙进入/启动系统，再由无钥匙进入/启动系统发送至整车控制器。或者，用户需要执行车辆熄火的时候，可以按压车辆上的熄火按钮，无钥匙进入/启动系统可以将该操作转化成执行车辆熄火的请求，并且无钥匙进入/启动系统可以将该执行车辆熄火的请求发送至整车控制器。在一些车辆上，启动按钮和熄火按钮可以是同一按钮。

从远程上电模式回退至Home状态的动作为整车控制器关断扭矩路径。

所述充电上电模式是指用户将充电枪插入车辆的充电接口而引起的上电模式。关于进入充电上电模式的请求可以是执行车辆充电的请求。在用户需要对车辆进行充电的时候，需要将充电枪插入车辆的充电接口使得充电枪和车辆的充电接口连接。整车控制器检测到充电枪和车辆的充电接口连接的操作之后，将该操作视作执行车辆充电的请求。

进入充电上电模式的上电条件为：充电枪和车辆的充电接口处于连接状态且车辆与充电桩能够正常通信、档杆位置处于P档、电池包电量不是满电状态。如果车辆与充电桩之间有信号交流，可以认为车辆与充电桩能够正常通信。可选的，进入充电上电模式的上电条件还可以包括预约充电模式允许现在进行充电。一些车辆可能具有预约充电的功能，用户可以在预约充电模式中设置开始进行充电的期望时间。在到达该期望时间后，预约充电模式才允许车辆进行充电。

确定进入充电上电模式后，整车控制器使能车载充电器进入工作模式，以为电池包进行充电。

关于退出充电上电模式的请求，可以是停止车辆充电的请求。在用户需要停止车辆充电的时候，需要将充电枪从车辆的充电接口拔出，使得充电枪和车辆的充电接口断开连接。整车控制器检测充电枪和车辆的充电接口断开连接的操作之后，将该操作视作停止车辆充电的请求。

从充电上电模式回退至Home状态的动作为整车控制器控制车载充电器停车工作。

所述关于智能直流充电的上电模式是指整车控制器检测到车辆的12V的小蓄电池的电量低于第一阈值而引起的上电模式。进入关于智能直流充电的上电模式的请求，可以是整车控制器检测到所述小蓄电池的电量低于第一阈值的操作，即，如果检测到小蓄电池的电量低于第一阈值，就可以认为检测到了进入关于智能直流充电的上电模式的请求。

进入关于智能直流充电的上电模式的上电条件为：车门与机舱盖处于锁止状态、档杆位置处于P档、电源处于关断状态、充电枪与车辆的充电接口处于未连接状态。

确定进入关于智能直流充电的上电模式后，整车控制器控制器控制直流-直流转换器开始工作，以为小蓄电池进行充电。

退出关于智能直流充电的上电模式的请求，可以是整车控制器检测到所述小蓄电池的电量不低于所述第一阈值的操作，即，如果检测到小蓄电池的电量不低于所述第一阈值，就可以认为检测到了退出关于智能直流充电的上电模式的请求。所述第一阈值可以根据需要设置为任意合适的值。

从关于智能直流充电的上电模式回退至Home状态的动作为整车控制器关闭直流-直流转换器。

所述关于智能电池包温度管理的上电模式是指整车控制器检测到电池包的温度低于第二阈值而引起的上电模式。进入关于智能电池包温度管理的上电模式的请求，可以是整车控制器检测到电池包的温度低于第二阈值的操作，即，如果整车控制器检测到电池包的温度低于第二阈值，就可以认为检测到了进入关于智能电池包温度管理的上电模式的请求。

进入关于智能电池包温度管理的上电模式的上电条件为：车门与机舱盖处于锁止状态、档杆位置处于P档、电源处于关断状态、充电枪与车辆的充电接口处于未连接状态。

确定进入关于智能电池包温度管理的上电模式后，整车控制器控制器控制电加热器开始工作，以加热电池包。

退出关于智能电池包温度管理的上电模式的请求，可以是整车控制器检测到电池包的温度不低于第二阈值的操作，即，如果整车控制器检测到电池包的温度不低于第二阈值，就可以认为检测到了退出关于智能电池包温度管理的上电模式的请求。

从关于智能电池包温度管理的上电模式回退至Home状态的动作为整车控制器关闭电加热器。

由于Home状态为车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态，因此，关于各种类型的上电模式的上电条件中将无需再包括关于安全检测和执行高压建立的条件。

本发明实施例提供的上下电控制方法，通过设置Home状态，使得各上电模式之间产生交互。在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出第一上电模式的请求，则可以回退至Home状态，在Home状态下可以进入第二上电模式。也就是说，通过Home状态的设置使得可以轻松执行不同上电模式的切换，切换过程中无需再执行下电流程，从而降低了控制器的计算负载。

进一步可选的，本发明实施例提供的上下电控制方法还可以包括在处于Home状态的情况下，如果在预设时间内没有接收到关于进入第二上电模式的第二请求，则整车控制器可以执行下电流程。所述下电流程可以包括：控制高压部件处于关闭状态；在所述高压部件处于关闭状态的情况下，断开所述高压部件的高压电源；以及为所述高压部件释放残余电能。

所述高压部件例如可以是驱动电机、空调压缩机等。在执行下电流程时，整车控制器可以检测所有的高压部件的状态，并控制未处于关闭状态的高压部件处于关闭状态。在所有高压部件均处于关闭状态的情况下，再断开为高压部件供电的高压电源。在断开高压电源后，高压部件可能具有残余电能，需要对这些残余电能进行释放。在车辆的整个高压网络中，所有高压部件是连接在一起的，所以通常在具体执行时，只需设置一个放电位置，在该放电位置执行放电即可完成所有高压部件的残余电能释放。

在退出上电模式时，首先回退到Home状态。在Home状态下，如果预设时间内没有接收到进入新的上电模式的请求，则执行下电流程。针对每一种上电模式的下电流程的执行步骤均是相同的。在实际实施时，执行下电流程的程序可以被设置成一程序模块，如果要执行下电流程，调用该程序模块即可，而无需单独为每一上电模式配置一单独的下电流程的程序模块。则在后期需要增加新的上下电流程的情况下，只需在流程中增加关于上电流程和回退Home状态的动作流程即可，从而可以减少整车控制器中流程的臃肿。

图2示出了根据本发明另一实施例的上下电控制方法的流程示意图。如图2所示，基于上述任意实施例，本发明实施例提供的上下电控制方法还可以包括：

在步骤S210，在检测到进入第三上电模式的请求且所述车辆不处于所述Home状态的情况下，对所述车辆执行所述安全检测和所述高压建立以进入所述Home状态。

在具体实施是，进入Home状态的流程可以设置为一程序模块，如果要进入Home状态，调用该程序模块即可。当然，回退至Home状态，无需调用该程序模块。

本发明实施例中，所述第三上电模式同样也可以包括以下一者或多者：行车上电模式、充电上电模式、关于智能直流充电的上电模式、和/或关于智能电池包温度管理的上电模式。第一上电模式、第二上电模式和第三上电模式可以彼此相同或不同。

在步骤S220，在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断是否满足进入所述第三上电模式的第三上电条件。

在步骤S230，在满足所述第三上电条件的情况下，进入所述第三上电模式。

在车辆不处于Home状态的情况下，如果要进入第三上电模式，首先调用关于进入Home状态的程序模块以进入Home状态。在进入Home状态后，再判断是否满足进入第三上电模式的上电条件，若满足，再进入第三上电模式。在车辆处于第三上电模式的情况下，如果检测到关于退出第三上电模式的第一请求，则回退至Home状态。也就是说，在本发明实施例中，进入任意上电模式的过程均是从Home状态进入的，退出任意上电模式的过程均是从Home状态退出的。Home状态的设置实现了各上电模式之间的交互，精简了上下电流程、降低了整车控制器的计算负载。

图3示出了关于不同上电模式的交互示意图。如图3所示，这里以车辆正常上电模式和充电上电模式的交互为例进行说明。

在车辆先前执行完下电流程之后，车辆将不再处于Home状态。在这种情况下，如果检测到关于进入正常上电模式的请求，则车辆首先执行安全检测和高压建立以进入Home状态。

在Home状态下，判断是否满足进入正常上电模式的上电条件。即，整车控制器判断是否满足以下条件：无钥匙进入/启动系统与整车控制器完成防盗认证、档杆位置处于P档或N档、充电枪与车辆的充电接口处于未连接状态。如果满足进入正常上电模式的上电条件，则整车控制器确定进入正常上电模式。这种情况下，整车控制器可以激活扭矩架构，在一些可选情况下，整车控制器还可以启动发动机。之后，整车控制器可以控制仪表点亮准备(READY)灯，车辆处于可行驶状态。

在车辆进入正常上电模式之后，如果用户执行车辆熄火的相关操作，则整车控制器将检测到关于退出正常上电模式的请求。一旦整车控制器检测到关于退出正常上电模式的请求，则整车控制器关断扭矩路径，以从正常上电模式回退至Home状态。

在Home状态下，整车控制器判断在预设时间内是否检测到关于进入一上电模式的请求。如果没有检测到，则整车控制器执行下电流程。

如果在预设时间内检测到一上电模式的请求，假定检测到的上电模式请求为关于充电上电模式的请求(如用户熄火下车后，将充电枪插入至车辆的充电接口)，则整车控制器判断是否满足进入充电上电模式的上电条件，即，整车控制器判断是否满足以下条件：充电枪和车辆的充电接口处于连接状态且车辆与充电桩能够正常通信、档杆位置处于P档、电池包电量不是满电状态。如果满足进入充电上电模式的上电条件，则整车控制器确定进入充电上电模式。这种情况下，整车控制器使能车载充电器进入工作模式，以为电池包进行充电。

在车辆进入充电上电模式之后，如果整车控制器检测到关于退出充电上电模式的请求，则整车控制器控制车载充电器停车工作，以从充电上电模式回退至Home状态。

在Home状态下，整车控制器判断在预设时间内是否检测到关于进入另一上电模式的请求。如果没有检测到，则整车控制器执行下电流程。如果检测到，则执行进入另一上电模式的流程。

可以理解，这里使用的车辆正常上电模式和充电上电模式的交互仅用于示例，在本发明实施例中行车上电模式、充电上电模式、关于智能直流充电的上电模式、和/或关于智能电池包温度管理的上电模式等任意上电模式之间均可以进行交互。

图4示出了根据本发明一实施例的整车控制器的结构框图。如图4所示，本发明实施例提供一种整车控制器，所述整车控制器可以包括：回退模块410，用于在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求，则回退至Home状态；第一判断模块420，用于在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求；第二判断模块430，用于如果在所述预设时间内检测到所述第二请求，则判断是否满足进入所述第二上电模式的第二上电条件；以及第一确定模块440，用于在满足所述第二上电条件的情况下，确定进入所述第二上电模式，其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态，所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件。

可选的，所述第一上电模式和/或所述第二上电模式可以包括以下一者或多者：行车上电模式、充电上电模式、关于智能直流充电的上电模式、和/或关于智能电池包温度管理的上电模式。在所述第一上电模式为所述行车上电模式的情况下，回退至Home状态的操作包括：关断扭矩路径。在所述第一上电模式为所述充电上电模式的情况下，回退至Home状态的操作包括：退出充电模式。在所述第一上电模式为所述关于智能直流充电的上电模式的情况下，回退至Home状态的操作包括：关闭直流-直流转换器。在所述第一上电模式为所述关于智能电池包温度管理的上电模式的情况下，回退至Home状态的操作包括：关闭电加热器。

在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出第一上电模式的请求，则可以回退至Home状态，在Home状态下可以进入第二上电模式。也就是说，通过Home状态的设置使得可以轻松执行不同上电模式的切换，切换过程中无需再执行下电流程，从而降低了控制器的计算负载。

进一步可选的，整车控制器还可以包括下电流程执行模块，用于如果在所述预设时间内没有接收到所述第二请求，则执行下电流程，其中所述下电流程可以包括：控制高压部件处于关闭状态；在所述高压部件处于关闭状态的情况下，断开所述高压部件的高压电源；以及为所述高压部件释放残余电能。针对每一种上电模式的下电流程的执行步骤均是相同的。在实际实施时，执行下电流程的程序可以被设置成一程序模块，如果要执行下电流程，调用该程序模块即可，而无需单独为每一上电模式配置一单独的下电流程的程序模块。则在后期需要增加新的上下电流程的情况下，只需在流程中增加关于上电流程和回退Home状态的动作流程即可，从而可以减少整车控制器中流程的臃肿。

图5示出了根据本发明另一实施例的整车控制器的结构框图。如图5所示，在进一步的可选实施例中，本发明实施例提供的整车控制器还可以包括：Home状态进入模块450，用于在检测到进入第三上电模式的请求且所述车辆不处于所述Home状态的情况下，对所述车辆执行所述安全检测和所述高压建立以进入所述Home状态；第三判断模块460，用于在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断是否满足进入所述第三上电模式的第三上电条件；以及第二确定模块470，用于在满足所述第三上电条件的情况下，确定进入所述第三上电模式。在本发明实施例中，进入任意上电模式的过程均是从Home状态进入的，退出任意上电模式的过程均是从Home状态退出的。Home状态的设置实现了各上电模式之间的交互，精简了上下电流程、降低了整车控制器的计算负载。

本发明实施例提供的整车控制器的具体工作原理及益处与本发明实施例提供的上下电控制方法的具体工作原理及益处相同，这里将不再赘述。

相应的，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆可以包括根据本发明任意实施例所述的整车控制器。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于使得机器能够执行根据本发明任意实施例所述的上下电控制方法。其中，所述机器可读存储介质包括但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体(FlashMemory)或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备等各种可以存储程序代码的介质。其中，所述机器可以例如是单目摄像头的控制器。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上下电控制方法，其特征在于，所述上下电控制方法包括：

在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求，则回退至Home状态；

在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求；

如果在所述预设时间内检测到所述第二请求，则判断是否满足进入所述第二上电模式的第二上电条件；以及

在满足所述第二上电条件的情况下，确定进入所述第二上电模式，

其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态，所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件；

在检测到进入第三上电模式的请求且所述车辆不处于所述Home状态的情况下，对所述车辆执行所述安全检测和所述高压建立以进入所述Home状态；

在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断是否满足进入所述第三上电模式的第三上电条件；以及

在满足所述第三上电条件的情况下，进入所述第三上电模式。

2.根据权利要求1所述的上下电控制方法，其特征在于，所述上下电控制方法还包括如果在所述预设时间内没有接收到所述第二请求，则执行下电流程，其中所述下电流程包括：

控制高压部件处于关闭状态；

在所述高压部件处于关闭状态的情况下，断开所述高压部件的高压电源；以及

为所述高压部件释放残余电能。

3.根据权利要求1所述的上下电控制方法，其特征在于，所述第一上电模式和/或所述第二上电模式包括以下一者或多者：行车上电模式、充电上电模式、关于智能直流充电的上电模式、和/或关于智能电池包温度管理的上电模式。

4.根据权利要求3所述的上下电控制方法，其特征在于，所述回退至Home状态包括：

在所述第一上电模式为所述行车上电模式的情况下，关断扭矩路径；

在所述第一上电模式为所述充电上电模式的情况下，退出充电模式；

在所述第一上电模式为所述关于智能直流充电的上电模式的情况下，关闭直流-直流转换器；以及

在所述第一上电模式为所述关于智能电池包温度管理的上电模式的情况下，关闭电加热器。

5.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括：

回退模块，用于在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求，则回退至Home状态；

第一判断模块，用于在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求；

第二判断模块，用于如果在所述预设时间内检测到所述第二请求，则判断是否满足进入所述第二上电模式的第二上电条件；以及

第一确定模块，用于在满足所述第二上电条件的情况下，确定进入所述第二上电模式，

其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态，所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件；

Home状态进入模块，用于在检测到进入第三上电模式的请求且所述车辆不处于所述Home状态的情况下，对所述车辆执行所述安全检测和所述高压建立以进入所述Home状态；

第三判断模块，用于在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断是否满足进入所述第三上电模式的第三上电条件；以及

第二确定模块，用于在满足所述第三上电条件的情况下，确定进入所述第三上电模式。

6.根据权利要求5所述的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器还包括下电执行模块，用于如果在所述预设时间内没有接收到所述第二请求，则执行下电流程，其中所述下电流程包括：

检测高压部件是否处于关闭状态；

在所述高压部件处于关闭状态的情况下，断开所述高压部件的高压电源；以及

为所述高压部件释放残余电能。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求5至6中任一项所述的整车控制器。

8.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质包括存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于使得机器能够执行根据权利要求1至4中任一项所述的上下电控制方法。

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