CN110254237A - 一种电动汽车上下电车辆模式控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车上下电车辆模式控制方法,其包含步骤：当用户操作钥匙处于ON时，首先使整车处于低压模式，此时整车控制器VCU控制电源为低压系统模块供电，各系统模块处于自检状态；在用户操作档位处于P档或N档时，踩制动踏板，钥匙拧到START，则整车处于高压上电模式，当高压上电成功后，整车模式跳转到行车模式。本发明的控制策略思路清晰简单，可以减少代码量，提升运行效率；钥匙处于START上才启动上高压，可以提升维修检测时用电安全。

Description

一种电动汽车上下电车辆模式控制方法

技术领域

本发明涉电动汽车领域，尤指一种电动汽车上下电车辆模式控制方法。

背景技术

目前的电动汽车整车上下电控制方法，主要是参考以往的传统汽车的控制方法，因而没有考虑纯电动汽车用户的实际使用场景。也就是说当电动汽车在要钥匙位于ON时，就直接上高压，因而在维修时，如果进行接插件插拔，就会有触电安全隐患；而且当用户反复开关钥匙而进行频繁的启动时，车辆的高压部件会有损坏的风险，为此，现有的大部分厂家都是是采用阻止用户进行快速上下电操作来保护高压部件，而这样大大降低了用户体验；另外当纯电动汽车存在有充电故障时，如果插入充电枪，因该整车无法检测出充电枪状态导致仍然可以启动行车模式，则会有插着充电枪行车而拉坏充电桩的风险；由此，在目前的状况下，显然难以实现纯电动汽车的安全使用和提高用户体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明主要目的在于，能提供一种电动汽车上下电车辆模式控制方法，其可根据用户的实际操作意图，进行车辆上下电模式的合理跳转，以在确保电动汽车的安全性、可靠性、稳定性的基础上，能进一步提高用户体验。

为此本发明公开了一种电动汽车上下电车辆模式控制方法,其包含步骤：

1)当用户操作钥匙处于ON时，首先使整车处于低压模式，此时整车控制器VCU控制电源为低压系统模块供电，各系统模块处于自检状态，此时该整车控制器VCU可利用闭合低压供电继电器为低压系统模块供电；

2)在用户操作档位处于P档或N档时，踩制动踏板，钥匙拧到START，则整车处于高压上电模式，当高压上电成功后，整车模式跳转到行车模式。

进一步的具体的来说：步骤2)中是由VCU控制车辆模式由低压模式Lv12跳转到高压上电模式，在该高压上电模式中，VCU协调相关模块BMS、MCU、DCDC按照既定的策略进行高压上电，高压上电成功后，VCU控制车辆模式由高压上电模式跳转到行车模式，在该行车模式中VCU发送行车就绪Ready信号给仪表，给转向系统发送使能信号，并根据制动踏板和油门踏板的状态解析出扭矩请求发MCU。

其中，若在行车模式时，将钥匙转到OFF档，VCU控制车辆模式由行车模式跳转到车速检测模式，在该车速检测模式中，如车辆还有车速是处于滑行中，则继续给转向系统发送使能信号，确保车辆能安全靠边停车，而当车速为零时，VCU控制车辆模式由车速检测模式跳转到高压下电模式；在该高压下电模式中，VCU协调BMS、MCU及高压附件模块按照既定测策略进行高压下电，高压下电完成后VCU控制车辆模式由高压下电模式跳转到低压模式；在该低压模式中，当VCU检测到没有上电请求时，下发休眠指令进行休眠。

较佳的，该控制方法还可包括充放电模式，当用户插入充电枪时，整车模式跳转到充放电模式，从而无法进入行车模式，避免用户因误操作导致非预期行车；如果此时整车是处于行车模式，则当用户插入充电枪时，不论是否有充电故障，整车模式都会直接退出行车模式，进而保护车子避免插着充电枪非预期行车。

本发明有益效果在于，借助上述技术方案，该技术方案的有益效果是：

1、控制策略思路清晰简单，可以减少代码量，提升运行效率；

2、钥匙是处于START上启动上高压，因而可以提升维修检测时用电安全；

3、增加了快速上下电策略，允许用户反复开关钥匙来进行启动与熄火的来回快速切换，用户可以快速反复上下电，提升了用户体验；

4、避免了充电故障时对充电枪连接状态的误判，提升了用户的用车安全。

附图说明

图1本发明的电动汽车上下电车辆模式控制方法的车辆模式控制示意图。

其中：

Lv....低电模式， HvPwrUp....高压上电模式

HvPwrDown....高压下电模式, Drv....行车模式

SpdCheck....车速检测模式, Chg/DisChg...充放电模式。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案做进一步具体的说明。

本发明的主要构思在于，借助一种电动汽车上下电车辆模式控制方法，以根据用户的实际操作意图，而进行车辆上下电模式的合理跳转，从而能在确保电动汽车的安全性、可靠性、稳定性的基础上，进一步提高用户体验，且能消除维修拔插接插件时的触电安全隐患。

本发明的一种电动汽车上下电车辆模式控制方法，首先是为了消除维修拔插接插件时的触电安全隐患，其主要技术手段是：

1.当用户操作钥匙处于ON时，首先使整车处于低压模式，此时整车控制器VCU闭合低压供电继电器为低压系统模块供电，各系统模块处于可以自检状态；

2.在用户操作档位处于P档或N档时，踩制动踏板，钥匙拧到START，则整车处于高压上电模式，当高压上电成功后，整车模式跳转到行车模式。

本发明一种电动汽车上下电车辆模式控制方法的另一个构思是在于能提供一种允许用户反复快速上下电的方法，为实现这个目的本发明采用的技术手段为：

1.首先，当用户操作钥匙处于ON时，整车处于低压模式，各模块进行低压自检待机模式；

2.当用户操作档位处于P档或N档，踩制动踏板，而钥匙拧到START，使整车处于高压上电模式，此时电机电容正在预充还未预充完成，当用户不想上电时，直接关钥匙OFF，此举为快速下电；

3.用户操作钥匙OFF，整车由高压上电模式跳转到高压下电模式，此时电机电容正在放电未放光，当用户不想下电而想快速上电时，只需要把钥匙拧到START。

4.用户操作钥匙拧到START，整车处于高压上电模式，电机电容在未放完电的基础上继续预充来达到快速上电，高压上电成功后进入行车模式。

本发明的再一个目的在于提供一种电动汽车上下电车辆模式控制方法，使其能精准识别插入充电枪，避免车辆非预期行驶，为实现这个目的本发明采用的技术手段为：

1.用户插入充电枪，则整车模式跳转到充放电模式，从而无法进入行车模式，避免用户因误操作导致非预期行车；

2.如果整车是处于行车模式，当用户插入充电枪时，不论是否有充电故障，整车模式都会直接退出行车模式，进而保护车子避免插着充电枪非预期行车。

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面结合图1，以一具体实施例对本发明的要点进一步详细描述。

如图1所示，为本发明的电动汽车上下电车辆模式控制方法的车辆模式控制示意图。本发明的一种电动汽车上下电模式控制方法应用的控制系统包括低电模式Lv，高压上电模式HvPwrUp、高压下电模式HvPwrDown、行车模式Drv、车速检测模式SpdCheck及充放电模式Chg/DisChg。且钥匙至少有档ON、STRAT档及OFF档。在整车启动时，执行步骤开始，而将钥匙转到ON档，整车控制器VCU控制车辆模式跳转到低压模式Lv，此时，VCU唤醒电池管理系统BMS、电机控制系统MCU等相关模块。当各模块被唤醒后开始自检，并可通过CAN网络上报自检状态和故障状态。此时，整车仍然是处于12V低压状态，便于检查各模块故障状态，因而在排查问题时不存在触碰高压电的风险。

经自检，当整车状态良好，不存在禁止上高压故障时，驾驶员可将档位处于P档或N档，踩制动踏板，钥匙拧到START，此时，VCU控制车辆模式由低压模式Lv跳转到高压上电模式HvPwrUp。在该高压上电模式中，VCU协调BMS、MCU、DCDC等相关模块按照既定的策略进行高压上电。高压上电成功后，VCU控制车辆模式由高压上电模式HvPwrUp跳转到行车模式Drv，在该行车模式中VCU发送行车就绪Ready信号给仪表，给转向系统发送使能信号，并根据制动踏板和油门踏板的状态解析出扭矩请求发MCU。

在整车熄火时，钥匙转到OFF档，VCU控制车辆模式由行车模式Drv跳转到车速检测模式SpdCheck，在该车速检测模式中，假如车辆还有车速处于滑行中，则需要继续给转向系统发送使能信号，确保车辆能安全靠边停车，而当车速为零时，VCU控制车辆模式由车速检测模式SpdCheck跳转到高压下电模式HvPwrDown；在该高压下电模式HvPwrDown中，VCU协调BMS、MCU及高压附件模块按照既定测策略进行高压下电，高压下电完成后VCU控制车辆模式由高压下电模式HvPwrDown跳转到低压模式Lv；在该低压模式Lv中，当VCU检测到没有上电请求时，会下发休眠指令进行休眠。

而关于快速上下电的操作，是在整车在高压上电过程中，VCU控制的车辆模式处于高压上电模式，如果用户在高压上电过程中把钥匙拧到OFF档，VCU根据钥匙信号判断需要下电，控制车辆模式由高压上电模式HvPwrUp跳转到高压下电模式HvPwrDown；在高压下电过程中，当用户有上电需求时，VCU控制车辆模式高压下电模式HvPwrDown再次跳转到高压上电模式HvPwrUp；如此，高压上电模式与高压下电模式间可以反复快速切换，快速的跟踪用户操作需求，提升用户体验。

在充电时，当用户插入充电枪，BMS被唤醒并将插枪信号发送给VCU，被唤醒后控制车辆模式跳转到低压模式Lv，整车各模块自检完成后，VCU控制车辆模式由低压模式Lv跳转到高压上电模式HvPwrUp，高压上电成功后，车辆模式跳转到充放电模式Chg/DisChg；在该充放电模式中，可以对电池包进行充电，也可以对外部用电器提供电源，这两个功能是互斥的。

关于行车功能与充电功能间的切换，当车辆处于行车模式时，用户插入充电枪，不论整车是否充电故障，VCU都会控制车辆模式由行车模式Drv跳转到高压上电模式HvPwrUp，当有要求下电的故障时，会走下电流程，当没有故障时，车辆模式会由高压上电模式HvPwrUp跳转到充放电模式Chg/DisChg。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种电动汽车上下电车辆模式控制方法,其特征在于，包含步骤：

1)当用户操作钥匙处于ON时，首先使整车处于低压模式，此时整车控制器VCU控制电源为低压系统模块供电，各系统模块处于自检状态；

2)在用户操作档位处于P档或N档时，踩制动踏板，钥匙拧到START，则整车处于高压上电模式，当高压上电成功后，整车模式跳转到行车模式。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车上下电车辆模式控制方法，其特征在于，该整车控制器VCU是利用闭合低压供电继电器为低压系统模块供电。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车上下电车辆模式控制方法，其特征在于，该控制方法还包括充放电模式，当用户插入充电枪时，整车模式跳转到充放电模式，从而无法进入行车模式，避免用户因误操作导致非预期行车；如果此时整车是处于行车模式，则当用户插入充电枪时，不论是否有充电故障，整车模式都会直接退出行车模式，进而保护车子避免插着充电枪非预期行车。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车上下电车辆模式控制方法，其特征在于：步骤2)中是由VCU控制车辆模式由低压模式跳转到高压上电模式，在该高压上电模式中，VCU协调相关模块BMS、MCU、DCDC按照既定的策略进行高压上电，高压上电成功后，VCU控制车辆模式由高压上电模式跳转到行车模式，在该行车模式中VCU发送行车就绪Ready信号给仪表，给转向系统发送使能信号，并根据制动踏板和油门踏板的状态解析出扭矩请求发MCU。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车上下电车辆模式控制方法，其特征在于：在行车模式时，当钥匙转到OFF档，VCU控制车辆模式由行车模式跳转到车速检测模式，在该车速检测模式中，如车辆还有车速是处于滑行中，则继续给转向系统发送使能信号，确保车辆能安全靠边停车，而当车速为零时，VCU控制车辆模式由车速检测模式跳转到高压下电模式；在该高压下电模式中，VCU协调BMS、MCU及高压附件模块按照既定测策略进行高压下电，高压下电完成后VCU控制车辆模式由高压下电模式跳转到低压模式；在该低压模式中，当VCU检测到没有上电请求时，下发休眠指令进行休眠。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车上下电车辆模式控制方法，其特征在于：该控制方法包括快速上下电模式，允许用户反复开关钥匙来进行启动与熄火的来回快速切换，其步骤是：

1.钥匙拧到START，使整车处于高压上电模式，此时电机电容正在预充还未预充完成，当用户不想上电时，直接关钥匙OFF，此举为快速下电；

2.用户操作钥匙OFF，整车由高压上电模式跳转到高压下电模式，此时电机电容正在放电未放光，当用户不想下电而想快速上电时，只需要把钥匙拧到START。