CN114384847B - 用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换方法及系统，涉及车辆验证技术领域。本发明先响应于车辆软件系统及功能验证的测试过程中物理按键的按键操作，以输出按键操作中包含的当前物理量参数，然后将当前物理量参数与多个与车辆管理模式相关的预设触发条件中对应的物理量参数进行比较，最后根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为当前物理量参数对应的车辆管理模式。上述技术方案通过物理按键代替现有技术中信号仿真工具进行信号的模拟与发送，从而实现车辆管理模式的确定与切换，在不影响测试可靠性的前提下简化了测试环境的搭建，不需要依赖周边样件的软硬件的成熟度，也不需要增加其他硬件设施，减少集成复杂度。

Description

用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆验证技术领域，特别是涉及一种用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换方法及系统。

背景技术

新车型开发过程中，车企需要在不同测试环境中进行大量软件系统以及功能验证，从而确保软件交付的质量，在开发及测试使用过程中需要整车的所有控制器在不同的工作模式下进行工作。测试的时候所有控制器必须进入到期望的工作模式下才能进行相应测试，而这些工作模式在整车控制器中是由中央电子控制器控制输出的，而中央电子控制器控制输出相应的模式需要很多必要的其他信号，如挡位状态、车门状态、转向传感器状态、制动状态等等。因此，目前如果要实现测试时想要达到的状态信号，主要通过两种方式进行，第一种是通过相应的通信工具进行信号状态仿真，使用上位机编写程序对中央电子控制器发送模拟信号，中央电子控制器接收到相应的信号后触发相应的状态；第二种是通过真实的其他控制器进行真实信号的发送，搭建整车真实环境，购买整车所有触发电源模式一样的样件，以达到与整车电源切换一致的环境与条件来进行电源模式信息的发送与切换。

第一种方式存在以下缺陷：1.财务成本：对外部工具需求量大，采购成本高，等待采购的时间成本高；2.工程成本：要求人员熟悉操作工具，熟悉模拟节点的设定，对操作人员有工具使用经验的背景依赖；3.时间成本：花费大量时间进行培训调试，模块设定不统一，对电源模拟本身存在出错风险；4.依赖中央电子控制器的软件状态及到货状态，进行大量的调试工作，中央电子控制器或其他控制器等软件的成熟度差及到货延期往往影响测试活动的正常开展。

第二种方式存在以下缺陷：1.物料成本：样件采购需求量大，研发阶段样件成本高，需要购买触发电源模式的所有相关样件，平均一套通信工具成本为20万；2.时间成本：样件软硬件成熟度不一致，集成难度高，开发前期难以统一实现整车真实环境，对样件的硬件与软件的状态依赖高，到货周期很难控制，影响项目正常开展；3.工程成本：环境搭建复杂，样件数量大，集成范围广，无法快速响应测试需求，无法大规模的拓展测试环境数量；4.依赖中央电子控制器CEM的软件状态及到货状态，进行大量的调试工作。

发明内容

本发明第一方面的目的是要提供一种用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换方法，解决现有技术中模拟车辆信号复杂度较高的技术问题。

本发明第二方面的目的是要提供一种用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换方法。

根据本发明第一方面的目的，本发明提供了一种车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换方法，包括：

用于车辆软件系统及功能验证的车辆管理模式切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于车辆软件系统及功能验证的测试过程中物理按键的按键操作，以输出所述按键操作中包含的当前物理量参数；

将所述当前物理量参数与多个与车辆管理模式相关的预设触发条件中对应的物理量参数进行比较；

根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式。

可选地，所述物理量参数为时长、次数、电压或电流中的任一种。

可选地，所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤中，所述车辆管理模式包括初始模式、未触发模式、舒适模式、激活模式和驾驶模式。

可选地，与同一所述车辆管理模式相关的预设触发条件设置成相斥的，以使得所述当前物理量参数仅能同时满足其中一个所述预设触发条件。

可选地，所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤，具体包括如下步骤：

在当前车辆管理模式为所述未触发模式且所述当前物理量参数小于第一预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述舒适模式；

在当前车辆管理模式为所述未触发模式且所述当前物理量参数大于第二预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述驾驶模式，所述第二预设物理量参数大于所述第一预设物理量参数；

在当前车辆管理模式为所述未触发模式且所述当前物理量参数大于或等于所述第一预设物理量参数且小于第三预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述激活模式，所述第三预设物理量参数小于所述第二预设物理量参数；

在当前车辆管理模式为所述未触发模式且所述当前物理量参数大于或等于所述第三预设物理量参数且小于或等于所述第二预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述初始模式。

可选地，所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤，还包括如下步骤：

在当前车辆管理模式为所述舒适模式且所述当前物理量参数小于第四预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述未触发模式；

在当前车辆管理模式为所述舒适模式且所述当前物理量参数大于第五预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述驾驶模式，所述第五预设物理量参数大于所述第四预设物理量参数；

在当前车辆管理模式为所述舒适模式且所述当前物理量参数大于或等于所述第四预设物理量参数且小于或等于所述第五预设物理量参数时控制所述车辆切换至激活模式。

可选地，所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤，还包括如下步骤：

在当前车辆管理模式为所述激活模式且所述当前物理量参数小于第六预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述未触发模式；

在当前车辆管理模式为所述激活模式且所述当前物理量参数大于第七预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述驾驶模式，所述第七预设物理量参数大于或等于所述第六预设物理量参数。

可选地，所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤，还包括如下步骤：

在当前车辆管理模式为所述驾驶模式且所述当前物理量参数小于第八预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述未触发模式。

可选地，所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤，还包括如下步骤：

在当前车辆管理模式为所述初始模式且所述当前物理量参数大于所述第八预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述未触发模式。

根据本发明第二方面的目的，本发明还提供了一种用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换系统，包括：

控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现上述的车辆管理模式切换方法。

本发明先响应于车辆软件系统及功能验证的测试过程中物理按键的按键操作，以输出按键操作中包含的当前物理量参数，然后将当前物理量参数与多个与车辆管理模式相关的预设触发条件中对应的物理量参数进行比较，最后根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为当前物理量参数对应的车辆管理模式。上述技术方案通过物理按键代替现有技术中信号仿真工具进行信号的模拟与发送，从而实现车辆管理模式的确定与切换，在不影响测试可靠性的前提下简化了测试环境的搭建，不需要依赖周边样件的软硬件的成熟度，也不需要增加其他硬件设施，减少集成复杂度。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆管理模式切换方法的示意性流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆管理模式的示意性切换图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆管理模式切换系统的示意性结构图。

附图标记：

100-车辆管理模式切换系统，10-控制模块，11-存储器，12-处理器，20-物理按键。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明一个实施例的车辆管理模式切换方法的示意性流程图。如图1所示，在一个具体地实施例中，用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换方法包括如下步骤：

步骤S100，响应于车辆软件系统及功能验证的测试过程中物理按键的按键操作，以输出按键操作中包含的当前物理量参数；

步骤S200，将当前物理量参数与多个与车辆管理模式相关的预设触发条件中对应的物理量参数进行比较；

步骤S300，根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为当前物理量参数对应的车辆管理模式。

可以理解为，物理按键的按键操作中包含的物理量参数满足与车辆管理模式相对应的预设触发条件时即可将车辆管理模式确定为或切换为该车辆管理模式。

该实施例通过物理按键代替现有技术中信号仿真工具进行信号的模拟与发送，从而实现车辆管理模式的确定与切换，在不影响测试可靠性的前提下简化了测试环境的搭建，不需要依赖周边样件的软硬件的成熟度，也不需要增加其他硬件设施，减少集成复杂度。

具体地，物理按键的按键操作中包含的物理量参数对应有不同的信号，从而通过不同的信号来切换或确定不同的车辆管理模式，信号类别可以包括开机信号、车门信号、刹车信号、挡位信号、车速信号以及其他信号。中央电子控制器对不同信号类别进行识别，用于确定或切换车辆管理模式，从而使得车辆的所有控制器根据与确定或切换的车辆管理模式相对应的控制策略进行工作。在车辆管理模式切换的过程中输入的信号类别也是在变化的。

在该实施例中，物理量参数为时长、次数、电压或电流中的任一种。例如，当物理量参数为时长时，按键操作可以是长按物理按键持续1s、2s或3s等等，这里的当前物理量参数就是1s、2s或3s等等。当物理量参数为次数时，按键操作可以是按动物理按键1次、2次或3次等等，这里的当前物理量参数就是1次、2次或3次等等。

在该实施例中，根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤中，车辆管理模式包括初始模式、未触发模式、舒适模式、激活模式和驾驶模式。这里可以理解为，不同的车辆管理模式下，车辆的所有控制器都具有不同的控制策略。该实施例是根据物理按键的按键操作控制车辆管理模式的切换，以使得车辆的所有控制器按照预设的控制策略进行工作，然后进行相应的功能测试。例如可以设置为，当物理按键按动1次时确定车辆管理模式为初始模式；当物理按键按动2次时确定车辆管理模式为未触发模式；当物理按键按动3次时确定车辆管理模式为舒适模式；当物理按键按动4次时确定车辆管理模式为激活模式；当物理按键按动5次时确定车辆管理模式为驾驶模式。在其他实施例中，根据设计需求还可以改变物理按键的按键操作与多个车辆管理模式对应的关系以及与车辆管理模式相关的预设触发条件中对应的物理量参数。

在该实施例中，与同一车辆管理模式相关的预设触发条件设置成相斥的，以使得当前物理量参数仅能同时满足其中一个预设触发条件。这里主要是为了避免当前物理量参数同时满足同一车辆管理模式的多个预设触发条件。例如，若当前物理量参数为5s且车辆处于未触发模式，那若由未触发模式切换至舒适模式，预设触发条件对应的物理量参数设为6s，预设触发条件为当前物理量参数小于6s；若由未触发模式切换至驾驶模式的预设触发条件对应的物理量参数设为4s，预设触发条件为当前物理量参数大于4s，那么此时的当前物理量参数是5s的话则同时满足大于4s且小于6s的，所以就难以判断是切换至舒适模式还是切换至驾驶模式。所以，在该实施例中需要避免这种情况发生。在能够避免这样的情况发生下，各个车辆管理模式对应的预设触发条件以及对应的物理量参数可以任意选择。

图2是根据本发明一个实施例的车辆管理模式的示意性切换图。如图2所示，并参见图1，在该实施例中，步骤S300具体包括如下步骤：

步骤一：在当前车辆管理模式为未触发模式且当前物理量参数小于第一预设物理量参数时控制车辆切换至舒适模式；

步骤二：在当前车辆管理模式为未触发模式且当前物理量参数大于第二预设物理量参数时控制车辆切换至驾驶模式，第二预设物理量参数大于第一预设物理量参数；

步骤三：在当前车辆管理模式为未触发模式且当前物理量参数大于或等于第一预设物理量参数且小于第三预设物理量参数时控制车辆切换至激活模式，第三预设物理量参数小于第二预设物理量参数；

步骤四：在当前车辆管理模式为未触发模式且当前物理量参数大于或等于第三预设物理量参数且小于或等于第二预设物理量参数时控制车辆切换至初始模式。

具体地，第一预设物理量参数、第二预设物理量参数、第三预设物理量可以根据具体设计需求进行设定。例如，第一预设物理量参数可以设为2s，第二预设物理量参数可以设为6s，第三预设物理量参数可以设为4s。若当前物理量参数为3s时则控制车辆管理模式由未触发模式切换至激活模式；若当前物理量参数为5s则控制车辆管理模式由未触发模式切换至初始模式；若当前物理量为1s时则控制车辆管理模式由未触发模式切换至舒适模式；若当前物理量为7s时则控制车辆管理模式由未触发模式切换至驾驶模式。

在该实施例中，步骤S300还包括如下步骤：

步骤五：在当前车辆管理模式为舒适模式且当前物理量参数小于第四预设物理量参数时控制车辆切换至未触发模式；

步骤六：在当前车辆管理模式为舒适模式且当前物理量参数大于第五预设物理量参数时控制车辆切换至驾驶模式，第五预设物理量参数大于第四预设物理量参数；

步骤七：在当前车辆管理模式为舒适模式且当前物理量参数大于或等于第四预设物理量参数且小于或等于第五预设物理量参数时控制车辆切换至激活模式。

具体地，第四预设物理量参数和第五预设物理量参数可以根据具体设计需求进行设定。例如，第四预设物理量参数可以设为2s，第五预设物理量参数可以设为4s。若当前预设物理量参数为1s时则控制车辆管理模式由舒适模式切换至未触发模式；若当前预设物理量参数为5s时控制车辆管理模式由舒适模式切换至驾驶模式；若当前预设物理量参数为3s时控制车辆管理模式由舒适模式切换至激活模式。这里，只需要确保同一车辆管理模式下相关的预设触发条件相排斥即可，例如当前车辆管理模式为舒适模式，那切换至未触发模式、驾驶模式或激活模式的预设触发条件需要设置成相互排斥的，以避免当前物理量参数同时满足多个预设触发条件。那例如当前车辆管理模式为舒适模式切换至驾驶模式的预设触发条件与当前车辆管理模式为激活模式切换至未触发模式的预设触发条件可以设置为相同的，也可以设置成不相同的，这是因为当前车辆管理模式的不同使得他们具有区别，会有区分，不会混乱。

在其他实施例中，与所有车辆管理模式相关的预设触发条件均设置成相互排斥，具体根据设计需求进行设定。

在该实施例中，步骤S300还包括如下步骤：

步骤八：在当前车辆管理模式为激活模式且当前物理量参数小于第六预设物理量参数时控制车辆切换至未触发模式；

步骤九：在当前车辆管理模式为激活模式且当前物理量参数大于第七预设物理量参数时控制车辆切换至驾驶模式，第七预设物理量参数大于或等于第六预设物理量参数。

具体地，第六预设物理量参数和第七预设物理量参数可以根据具体设计需求进行设定。例如，第六预设物理量参数可以设为3s，第七预设物理量参数可以设为5s。若当前物理量参数为2s时则控制车辆管理模式由激活模式切换至未触发模式；若当前物理量参数为6s时则控制车辆管理模式由激活模式切换至驾驶模式。

在该实施例中，步骤S300还包括如下步骤：

步骤十：在当前车辆管理模式为驾驶模式且当前物理量参数小于第八预设物理量参数时控制车辆切换至未触发模式。

步骤十一：在当前车辆管理模式为初始模式且当前物理量参数大于第八预设物理量参数时控制车辆切换至未触发模式。这里需要说明的是步骤一至步骤十一之间没有先后顺序关系。

具体地，第八预设物理量参数可以根据具体设计需求进行设定。例如，第八预设物理量参数可以设为3s。若当前物理量参数为2s时则控制车辆管理模式由驾驶模式切换至未触发模式；若当前物理量参数为4s时则控制车辆管理模式由初始模式切换至未触发模式。

在该实施例中，根据车辆的法规要求，当前车辆管理模式为驾驶模式时是无法切换至激活模式或舒适模式的。且当前车辆管理模式为激活模式时是无法切换至舒适模式的。

图3是根据本发明一个实施例的车辆管理模式切换系统100的示意性结构图。如图3所示，用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换系统100包括控制模块10，控制模块10包括存储器11和处理器12，存储器11内存储有计算程序，计算程序被处理器12执行时用于实现上述的车辆管理模式切换方法。处理器12可以是一个中央处理单元(centralprocessing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器12通过通信接口收发数据。存储器11用于存储处理器12执行的程序。存储器11是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器11的组合。上述计算程序可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。这里的控制器可以中央电子控制器，物理按键20与中央电子控制器连接，中央电子控制器与车辆的所有控制器连接。

本实施例通过物理按键20对开关时长的控制，通过不同时长对应的不同信号类型，发送给中央电子控制器，也就是信号处理单元，中央电子控制器根据识别到的信号类型后通过内部软件处理机制触发对应的车辆管理模式，并将相关的车辆控制信号发送给对应的控制器，从而实现整个系统的车辆管理模式切换以及使得控制器进入到期望的工作模式。本实施例不依托于其他控制器或者通信工具提供信号，并且不受中央电子控制器的软件硬件变更、到货周期等因素影响，通过物理按键20的不同按键操作，实现了信号的触发以及车辆管理模式的切换，可简化测试环境的搭建。

另外，本实施例还可以适用于任一场景下一定范围内的信号模拟，实现触发不同模式或状态之间的切换，如画面的切换、位置角度的切换等，可适用于汽油车、油电混动车及电动车等。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于车辆软件系统及功能验证的测试过程中物理按键的按键操作，以输出所述按键操作中包含的当前物理量参数；

将所述当前物理量参数与多个与车辆管理模式相关的预设触发条件中对应的物理量参数进行比较；

根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式；

所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤中，所述车辆管理模式包括初始模式、未触发模式、舒适模式、激活模式和驾驶模式；

所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤，具体包括如下步骤：

在当前车辆管理模式为所述未触发模式且所述当前物理量参数小于第一预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述舒适模式；

在当前车辆管理模式为所述未触发模式且所述当前物理量参数大于第二预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述驾驶模式，所述第二预设物理量参数大于所述第一预设物理量参数；

在当前车辆管理模式为所述未触发模式且所述当前物理量参数大于或等于所述第一预设物理量参数且小于第三预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述激活模式，所述第三预设物理量参数小于所述第二预设物理量参数；

在当前车辆管理模式为所述未触发模式且所述当前物理量参数大于或等于所述第三预设物理量参数且小于或等于所述第二预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述初始模式。

2.根据权利要求1所述的车辆管理模式切换方法，其特征在于，所述物理量参数为时长、次数、电压或电流中的任一种。

3.根据权利要求2所述的车辆管理模式切换方法，其特征在于，

与同一所述车辆管理模式相关的预设触发条件设置成相斥的，以使得所述当前物理量参数仅能同时满足其中一个所述预设触发条件。

4.根据权利要求3所述的车辆管理模式切换方法，其特征在于，所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤，还包括如下步骤：

在当前车辆管理模式为所述舒适模式且所述当前物理量参数小于第四预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述未触发模式；

在当前车辆管理模式为所述舒适模式且所述当前物理量参数大于第五预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述驾驶模式，所述第五预设物理量参数大于所述第四预设物理量参数；

在当前车辆管理模式为所述舒适模式且所述当前物理量参数大于或等于所述第四预设物理量参数且小于或等于所述第五预设物理量参数时控制所述车辆切换至激活模式。

5.根据权利要求4所述的车辆管理模式切换方法，其特征在于，所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤，还包括如下步骤：

在当前车辆管理模式为所述激活模式且所述当前物理量参数小于第六预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述未触发模式；

在当前车辆管理模式为所述激活模式且所述当前物理量参数大于第七预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述驾驶模式，所述第七预设物理量参数大于或等于所述第六预设物理量参数。

6.根据权利要求5所述的车辆管理模式切换方法，其特征在于，所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤，还包括如下步骤：

在当前车辆管理模式为所述驾驶模式且所述当前物理量参数小于第八预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述未触发模式。

7.根据权利要求6所述的车辆管理模式切换方法，其特征在于，所述根据比较结果将车辆管理模式确定为或切换为所述当前物理量参数对应的车辆管理模式的步骤，还包括如下步骤：

在当前车辆管理模式为所述初始模式且所述当前物理量参数大于所述第八预设物理量参数时控制所述车辆切换至所述未触发模式。

8.用于车辆系统及功能验证的车辆管理模式切换系统，其特征在于，包括：

控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆管理模式切换方法。