CN112124146B - 车辆续驶里程的预测方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

车辆续驶里程的预测方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆续驶里程的预测方法，包括：根据当前可用电量以及预设的平均能耗，得到车辆的基础里程；根据当前空调影响功率、当前车速以及当前可用电量，对应预测车辆的空调影响里程；根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程；根据基础里程、空调影响里程及行驶状态影响里程获取车辆的续驶里程。本发明实施例还公开了一种车辆续驶里程的预测装置、系统及存储介质有效解决现有技术驾驶员无法准确的得知其操作对续驶里程的影响，在驾驶过程中无法对出行路径等进行规划的问题。

Description

车辆续驶里程的预测方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆续驶里程的预测方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着新能源汽车的发展与推广，纯电动汽车是以动力电池为动力源的交通运输工具，但受限于电池能量密度低等技术瓶颈的影响，电动汽车的续驶里程较短、充电时间长等问题依旧是制约其迅速推广和发展的关键因素。因此，驾驶员在驾驶电动汽车时，需要时刻注意仪表盘上显示的续驶里程的信息。尽管目前的续驶里程在预测的过程中考虑了诸多因素，但是由于驾驶员只能够从仪表盘上读取一个续驶里程，并无法准确的得知其操作对续驶里程的影响，使得驾驶员在驾驶过程中无法很好的对出行路径和里程等进行规划。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆续驶里程的预测方法、装置、系统及存储介质，能有效解决现有技术驾驶员无法准确的得知其操作对续驶里程的影响，使得驾驶员在驾驶过程中无法很好的对出行路径和里程等进行规划的问题。
本发明一实施例提供一种车辆续驶里程的预测方法，包括：
获取车辆的当前可用电量、预设的平均能耗、当前空调功率、当前室外温度、空调设定温度、当前车速及当前电机功率；
根据所述当前可用电量以及所述预设的平均能耗，得到车辆的基础里程；
根据所述当前空调功率、室外温度、空调设定温度计算得到当前空调影响功率；
根据所述当前空调影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的空调影响里程；
根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程；
根据所述基础里程、所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程获取车辆的续驶里程；其中，所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程为车辆的动态里程。
作为上述方案的改进，所述根据所述当前空调功率、室外温度、空调设定温度计算得到当前空调影响功率，具体包括：
根据所述室外温度及所述空调设定温度，并计算得到对应的目标能耗；
根据所述目标能耗计算当前时间段内的目标空调平均功率；
获取当前空调功率，并计算当前时间段内空调平均功率；
将所述空调平均功率与所述目标空调平均功率按照预设的权重进行计算得到所述当前空调影响功率。
作为上述方案的改进，所述根据所述当前空调影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的空调影响里程，具体包括：
根据所述当前车速及空调平均功率及所述当前可用电量，计算得到第一里程；其中，所述空调平均功率根据所述当前空调功率计算得到。
根据所述当前车速、所述空调影响功率及所述当前可用电量，计算得到第二里程；
根据所述第一里程及所述第二里程得到第一里程影响因子；
根据所述第一里程影响因子以及所述可用电量，得到所述空调的影响里程。
作为上述方案的改进，在所述获取车辆的当前可用电量、预设的平均能耗、当前空调功率、当前室外温度、空调设定温度、当前车速及当前电机功率之后，还包括：
根据预设的电机功率与车速对应关系，查找电机平均功率对应的第一车速；
根据所述第一车速与所述当前车速确定当前车辆的行驶状态。
作为上述方案的改进，所述根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程，具体包括：
判断电机平均功率所在功率区间的持续时间是否超过预设的时间阈值；
当判断出结果为超过预设的时间阈值，则不对所述电机平均功率进行调节，将所述根据电机平均功率作为所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程；
当判断出结果为不超过预设的时间阈值，则根据预设的置信系数对所述电机平均功率进行调节以得到所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程。
作为上述方案的改进，所述根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程，具体包括：
判断电机平均功率所在功率区间的持续时间与车辆运行的总时间的比值是否超过预设的比例系数；
当判断出结果为超过预设的比例系数，则不对所述电机平均功率进行调节，将所述根据电机平均功率作为所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程；
当判断出结果为不超过预设的比例系数，则根据预设的置信系数对所述电机平均功率进行调节以得到所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
根据所述行驶状态对步长及刷新时间进行限制。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
控制所述基础里程以及所述动态里程分别通过车辆的显示系统进行显示。
本发明另一实施例对应提供了一种车辆续驶里程的预测装置，包括：
获取模块，用于获取车辆的当前可用电量、预设的平均能耗、当前空调功率、当前室外温度、空调设定温度、当前车速及当前电机功率；
基础里程计算模块，用于根据所述当前可用电量以及所述预设的平均能耗，得到车辆的基础里程；
空调影响功率计算模块，用于根据所述当前空调功率、室外温度、空调设定温度计算得到当前空调影响功率；
空调影响里程预测模块，用于根据所述当前空调影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的空调影响里程；
行驶状态里程预测模块，用于根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程；
续驶里程预测模块，用于根据所述基础里程、所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程获取车辆的续驶里程；其中，所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程为车辆的动态里程。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的车辆续驶里程的预测方法。
本发明另一实施例提供了一种车辆续驶里程的预测系统，包括处理器、温度传感器、显示系统、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的车辆续驶里程的预测方法；
所述处理器分别与所述温度传感器、存储器及显示系统连接。
与现有技术相比，本发明实施例公开的车辆续驶里程的预测方法、装置、系统及存储介质，通过将续驶里程分为基础里程和动态里程，其中，动态里程包括：空调影响里程及行驶状态影响里程。根据当前空调影响功率、当前车速以及所述车辆的当前可用电量，对应的预测空调影响里程；再根据电机平均功率对应的功率区间的持续时间确定车辆在当前时间段内的行驶状态影响功率，并根据行驶状态影响功率、当前车速以及所述车辆的当前可用电量，对应的预测行驶状态影响里程，将预测得到的行驶状态影响里程以及空调影响里程在车辆的显示系统上进行显示，通过动态里程可以准确的得知驾驶员操作对续驶里程的影响，使得驾驶员在驾驶过程中可以对出行路径和里程等进行规划。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种车辆续驶里程的预测方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种车辆续驶里程的预测方法的步骤S30的具体流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种车辆续驶里程的预测方法的步骤S40的具体流程示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种车辆续驶里程的预测方法的步骤S50的具体流程示意图；
图5是本发明另一实施例提供的一种车辆续驶里程的预测方法的步骤S50的具体流程示意图；
图6是本发明一实施例提供的实际电机功率的曲线与计算的电机平均功率的曲线的示意图；
图7是本发明一实施例提供的一种车辆续驶里程的预测装置的示意图；
图8是本发明一实施例提供的一种车辆续驶里程的预测系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种车辆续驶里程的预测方法的流程示意图。
本实施例提供的车辆续驶里程的预测方法可以由电动汽车的控制端执行。其中，在本实施例中，该电动汽车的控制端优选为车辆续驶里程的预测系统(甚至还可以是云端服务器等)，可以通过软件和/或硬件的方式实现，该控制系统可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。控制系统包括处理器11、存储器12等，在本实施例以处理器11作为控制端进行说明。
进一步地，所述处理器11与车辆的各个车辆运行参数采集装置、温度采集装置、车辆的显示系统13和车辆的驱动系统等连接(连接的方式可以是有线连接或无线连接等方式)。其中，所述车辆的运行参数采集装置获取车辆的当前运行参数(例如，车辆当前速度、车辆当前功率、车辆的可用电量等)，所述温度采集装置获取室外温度等，需要说明的是，在预设的时间段内刷新车辆的运行参数，在本实施例中，预设的时间段设置为0.5秒。所述处理器11通过运行参数采集装置获取车辆的各个运行参数以及温度传感器14获取的室外温度，再结合用户设定的目标温度获得车辆的续驶里程，其中，车辆的续驶里程包括车辆的基础里程及车辆的动态里程。所述处理器11通过控制显示系统13向用户显示分别显示基础里程及动态里程等内容，所述处理器11通过控制所述驱动系统控制车辆的驾驶。需要说明的是，上述各种信息可以直接发送给所述处理器11，也可以是先发送到其他的信息处理装置经过相应的信息处理后，然后由该信息处理装置将处理后的信息发送给所述处理器11。
本发明一实施例提供一种车辆续驶里程的预测方法，包括：
S10，获取车辆的当前可用电量、预设的平均能耗当前空调功率、当前室外温度、空调设定温度、当前车速及当前电机功率。
需要说明的是，车辆的续驶里程会受到车载空调的温度变化以及车辆的行驶状态影响。举例而言，当空调的运行的功率越大，则续驶里程少；当空调的运行的功率减少，则对应的续驶里程增加。而驾驶员的驾驶习惯会直接反应在车辆的行驶状态，车辆不同的行驶状态会对续驶里程造成很大影响。其中，行驶状态包括：稳定运行状态及不稳定运行状态，稳定运行状态为匀速状态，不稳定运行状态包括：加速状态、减速状态、滑行状态。
因此在本发明实施例中的续驶里程将基础里程和动态里程分别进行预测。其中，所述当前可用电量为当前电动汽车的剩余电量。所述预设的平均能耗根据大量的电动汽车的进行实验而设定。
具体地，当汽车插入钥匙而上电时，汽车行驶一段时间后，采集车辆的当前可用电量、当前室外温度、当前车速、当前电机功率。在本实施例中，获取当前电机功率后，还将实时计算平均电机功率。
S20，根据所述当前可用电量以及所述预设的平均能耗，得到车辆的基础里程。
具体地，由于基础里程是表示车辆的综合续驶能力，因此，将预设的平均能耗设置为一个较大的值，即大部分电动车的平均能耗。基础里程＝可用电量/预设的平均能耗。
S30，根据所述当前空调功率、室外温度、空调设定温度计算得到当前空调影响功率。
其中，所述当前空调影响功率根据车内温度到达空调设定温度的时间段内的平均功率以及当前空调功率获得。需要说明的是，由于车内温度到达空调设定温度的时间段内的平均功率与当前空调功率之间有功率差，因此空调影响功率在当前空调功率与平均功率之间选取。可以理解的是，可以将空调设定温度、当前温度、当前空调功率以及空调影响功率的对应关系保存至存储器12中，使得下次出现设定温度、当前温度及当前空调功率时，可以直接提取空调影响功率，从而便于预测空调影响里程。
S40，根据所述当前空调影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的空调影响里程。
需要说明的是，在空调影响里程的计算中，车速也会对里程造成影响，如车速越快空调对里程的影响越小，因此需要车速结合空调影响功率进行预测。
S50，根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程。
具体地，当车辆运行开始直至电机功率达到所述当前电机功率得到总功率区间，将总功率区间平均分成若干个子功率区间，那么当实时计算出电机平均功率后，则可以根据电机平均功率查找对应子功率区间。子功率区间持续时间越长，则说明当前车辆的行驶状态越稳定，从而行驶状态影响里程越小。需要说明的是，由于平均电机功率只是单个数值不能完全反映当前车辆的行驶状态，因此采用子功率区间的持续时间，使得行驶状态影响里程的预测更加准确。在本实施例中，子功率区间的区间间隔可以是预先在处理器中设置好的，在此不做限定。
示例性地，车辆的电机从0上升至200kw，每10kw为一个子功率区间，则分为0-10、10-20、20-30...等。若此时计算电机平均功率55kw，则55k对应的子功率区间为50-60，则查看此功率区间的持续时间。
S60，根据所述基础里程、所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程获取车辆的续驶里程；其中，所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程为车辆的动态里程。
具体地，动态里程为空调影响里程与行驶状态影响里程的总和。
综上所述，通过将续驶里程分为基础里程和动态里程，其中，动态里程包括：空调影响里程及行驶状态影响里程。根据当前空调影响功率、当前车速以及所述车辆的当前可用电量，对应的预测空调影响里程；再根据电机平均功率对应的功率区间的持续时间确定车辆在当前时间段内的行驶状态影响功率，并根据行驶状态影响功率、当前车速以及所述车辆的当前可用电量，对应的预测行驶状态影响里程，将预测得到的行驶状态影响里程以及空调影响里程在车辆的显示系统上进行显示，通过动态里程可以准确的得知驾驶员操作对续驶里程的影响，使得驾驶员在驾驶过程中可以对出行路径和里程等进行规划。
作为上述方案的改进，所述根据所述当前空调功率、室外温度、空调设定温度计算得到当前空调影响功率，参见图2，步骤S30具体包括：
S300，根据所述室外温度及所述空调设定温度，并计算得到对应的目标能耗。
具体地，空调设定温度是用户提前设定的，通过室外温度与空调设定温度温度的温度差，计算所需要的目标能耗。
S301，根据所述目标能耗计算当前时间段内的目标空调平均功率。
具体地，通过室外温度达到目标温度的时间以及目标能耗则计算出目标平均功率。
S302，获取当前空调功率，并计算预设时间段内空调的平均功率。
在本实施例中，根据预设的刷新时间对空调功率、电机功率以及车速进行刷新，因此，计算预设时间段内空调的平均功率，以使计算出的空调影响功率更加准确。
S303，将所述空调的平均功率与所述目标平均功率按照预设的权重进行计算得到所述当前空调影响功率。
具体地，在本实施例中，预设的权重为1：1，也可以根据用户的需要进行设置。即当前空调影响功率＝(空调的平均功率+目标平均功率)/2。
示例性地，车载空调在最初启动时功率最大，与车内温度到达设定温度的时间段内的平均功率与空调当前功率差距最大，若取当前空调的功率则计算的空调影响里程偏差较大，因此，计算空调影响功率并根据空调影响功率对空调影响里程进行计算，使得空调影响里程更准确，从而驾驶员在驾驶过程中可以对出行路径和里程等进行规划。
作为上述方案的改进，参见图3，所述根据所述当前空调影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的空调影响里程，步骤S40具体包括：
S400，根据所述当前车速及空调平均功率及所述当前可用电量，计算得到第一里程。
其中，所述空调平均功率根据所述当前空调功率计算得到。
示例性地，(可用电量/当前空调功率)*车速＝第一里程。
S401，根据所述当前车速、所述空调影响功率及所述当前可用电量，计算得到第二里程。
示例性地，(可用电量/空调影响功率)*车速＝第二里程。
S402，根据所述第一里程及所述第二里程得到第一里程影响因子。
示例性地，(第一里程-第二里程得)/第一里程＝第一里程影响因子。
S403，根据所述第一里程影响因子以及所述可用电量，得到所述空调的影响里程。
可以理解的是，可以将当前车速、当前空调功率与第一里程因子的对应关系进行保存，当下次出现此车速、此空调功率时，可以直接查找对应的第一里程因子，从而结合当前可用电量得到空调的影响里程。
作为上述方案的改进，在所述获取车辆的当前可用电量、预设的平均能耗、当前空调功率、当前室外温度、空调设定温度、当前车速及当前电机功率之后，还包括：
根据预设的电机功率与车速对应关系，查找电机平均功率对应的第一车速。
具体地，根据预先存储了电机功率与车速的关系，例如，可以为电机功率与车速关系表等，通过当前电机功率在电机功率与车速关系表中查找对应的第一车速。
根据所述第一车速与所述当前车速确定当前车辆的行驶状态。
具体地，判断当前速度是否超过第一车速的预设百分比；
若是，则当前车辆的处于不稳定状态；若否，则当前车辆的处于稳定状态。
需要说明的是，第一车速的预设百分比＝第一车速*第一占比系数，第一占比系数根据需要进行设置，可以为10％，在此不做限定。
作为上述方案的改进，所述根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程，参见图4，步骤S50具体包括：
S500，判断电机平均功率所在功率区间的持续时间是否超过预设的时间阈值。
示例性地，车辆的电机从0上升至200kw，每10kw为一个子功率区间，则分为0-10、10-20、20-30...等。若此时计算电机平均功率55kw，则55k对应的子功率区间为50-60，则查看此功率区间的持续时间，那么判断子功率区间为50-60的持续时间是否超过时间阈值。需要说明的是，时间阈值是预先存储在处理器中的，根据大量实验数据得到，可以根据实际情况进行调整，在此不做限定。
S501，当判断出结果为超过预设的时间阈值，则不对所述电机平均功率进行调节，将所述根据电机平均功率作为所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程。
示例性地，当超过预设的时间阈值时，则说明此时电机平均功率的可信度较高，即可采用电机平均功率作为所述行驶状态影响功率计算车辆的行驶状态影响里程。
S502，当判断出结果为不超过预设的时间阈值，则根据预设的置信系数对所述电机平均功率进行调节以得到所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程。
示例性地，当不超过预设的时间阈值，则说明电机平均功率的可信度较低，即车辆大部分时间不处于电机平均功率对应的功率区间，因此通过预设的置信系数对电机平均功率进行修正。其中，预设的置信系数可以是通过实时采集的实际电机功率与计算的电机平均功率的绘制的曲线得到，可以理解的是，置信系数是根据实际电机功率的曲线与计算的电机平均功率的曲线实时变化的。(参见图6，实线为实际电机功率的曲线，虚线为电机平均功率的曲线)
在另一优先的实施例中，参见图5，步骤S50还包括：
S500’，判断电机平均功率所在功率区间的持续时间与车辆运行的总时间的比值是否超过预设的比例系数。
其中，所述车辆运行的总时间为从车辆运行开始直至电机功率达到所述当前电机功率所用的时间。需要说明的是，预设的比例系数是预先存储在处理器中，可以根据需要进行设置，在此不做限定。
S501’，当判断出结果为超过预设的比例系数，则不对所述电机平均功率进行调节，将所述根据电机平均功率作为所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程。
示例性地，当超过超过预设的比例系数时，则说明此时电机平均功率的可信度较高，即可采用电机平均功率作为所述行驶状态影响功率计算车辆的行驶状态影响里程。
S502’，当判断出结果为不超过预设的比例系数，则根据预设的置信系数对所述电机平均功率进行调节以得到所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程。
示例性地，当不超过预设的时间阈值，则说明电机平均功率的可信度较低，即车辆大部分时间不处于电机平均功率对应的功率区间，因此通过预设的置信系数对电机平均功率进行修正。其中，预设的置信系数可以是通过实时采集的实际电机功率与计算的电机平均功率的绘制的曲线得到，可以理解的是，置信系数是根据实际电机功率的曲线与计算的电机平均功率的曲线实时变化的。(参见图6，实线为实际电机功率的曲线，虚线为电机平均功率的曲线)
作为上述方案的改进，所述方法还包括：根据所述行驶状态对步长及刷新时间进行限制。
在本实施例，步长限制为一公里。若行驶状态为急加速或加速行驶状态(即不稳定状态)，则对步长的限制进行对应增加，而刷新时间需要对应的减小。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
控制所述基础里程以及所述动态里程分别通过车辆的显示系统13进行显示。
在本实施例中，显示系统13为车辆的仪表盘，基础里程以及动态里程分别通过仪表盘进行显示，以使驾驶员可以准确的得知其操作对续驶里程的影响，从而在驾驶过程中可以对出行路径和里程等进行规划。
参见图7，是本发明一实施例提供的一种车辆续驶里程的预测装置的结构示意图。
本发明一实施例对应提供了一种车辆续驶里程的预测装置，包括：
获取模块10，用于获取车辆的当前可用电量、预设的平均能耗、当前空调功率、当前室外温度、空调设定温度、当前车速及当前电机功率。
基础里程计算模块20，用于根据所述当前可用电量以及所述预设的平均能耗，得到车辆的基础里程。
空调影响功率计算模块30，用于根据所述当前空调功率、室外温度、空调设定温度计算得到当前空调影响功率。
空调影响里程预测模块40，用于根据所述当前空调影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的空调影响里程。
行驶状态里程预测模块50，用于根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程。
续驶里程预测模块60，用于根据所述基础里程、所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程获取车辆的续驶里程；其中，所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程为车辆的动态里程。
本发明实施例提供的一种车辆续驶里程的预测装置，通过将续驶里程分为基础里程和动态里程，其中，动态里程包括：空调影响里程及行驶状态影响里程。根据当前空调影响功率、当前车速以及所述车辆的当前可用电量，对应的预测空调影响里程；再根据电机平均功率对应的功率区间的持续时间确定车辆在当前时间段内的行驶状态影响功率，并根据行驶状态影响功率、当前车速以及所述车辆的当前可用电量，对应的预测行驶状态影响里程，将预测得到的行驶状态影响里程以及空调影响里程在车辆的显示系统上进行显示，通过动态里程可以准确的得知驾驶员操作对续驶里程的影响，使得驾驶员在驾驶过程中可以对出行路径和里程等进行规划。
参见图8，是本发明一实施例提供的电动汽车的示意图。该实施例的电动汽车包括：处理器11、存储器12、温度传感器14、显示系统13以及存储在所述存储器12中并可在所述处理器11上运行的计算机程序。所述处理器11执行所述计算机程序时实现上述各个车辆续驶里程的预测方法实施例中的步骤。或者，所述处理器11执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
所述处理器11分别与所述温度传感器14、存储器12及显示系统13连接
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器11执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电动汽车中的执行过程。
所述电动汽车可包括，但不仅限于，处理器11、存储器12。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电动汽车的示例，并不构成对电动汽车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电动汽车还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述电动汽车的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电动汽车的各个部分。
所述存储器12可用于存储所述或模块，所述处理器通过运行或执行所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述电动汽车的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储+器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述车辆续驶里程的预测装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范。

Claims (10)

1.一种车辆续驶里程的预测方法，其特征在于，包括：
获取车辆的当前可用电量、预设的平均能耗、当前空调功率、当前室外温度、空调设定温度、当前车速及当前电机功率；
根据所述当前可用电量以及所述预设的平均能耗，得到车辆的基础里程；
根据所述当前空调功率、室外温度、空调设定温度计算得到当前空调影响功率；
根据所述当前空调影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的空调影响里程；
根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程；
根据所述基础里程、所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程获取车辆的续驶里程；其中，所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程为车辆的动态里程；
其中，所述根据所述当前空调功率、室外温度、空调设定温度计算得到当前空调影响功率，具体包括：
根据所述室外温度及所述空调设定温度，并计算得到对应的目标能耗；
根据所述目标能耗计算当前时间段内的目标空调平均功率；
获取当前空调功率，并计算当前时间段内空调平均功率；
将所述空调平均功率与所述目标空调平均功率按照预设的权重进行计算得到所述当前空调影响功率。
2.如权利要求1所述的车辆续驶里程的预测方法，其特征在于，所述根据所述当前空调影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的空调影响里程，具体包括：
根据所述当前车速及空调平均功率及所述当前可用电量，计算得到第一里程；其中，所述空调平均功率根据所述当前空调功率计算得到；
根据所述当前车速、所述空调影响功率及所述当前可用电量，计算得到第二里程；
根据所述第一里程及所述第二里程得到第一里程影响因子；
根据所述第一里程影响因子以及所述可用电量，得到所述空调的影响里程。
3.如权利要求1所述的车辆续驶里程的预测方法，其特征在于，在所述获取车辆的当前可用电量、预设的平均能耗、当前空调功率、当前室外温度、空调设定温度、当前车速及当前电机功率之后，还包括：
根据预设的电机功率与车速对应关系，查找电机平均功率对应的第一车速；
根据所述第一车速与所述当前车速确定当前车辆的行驶状态。
4.如权利要求1所述的车辆续驶里程的预测方法，其特征在于，所述根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程，具体包括：
判断电机平均功率所在功率区间的持续时间是否超过预设的时间阈值；
当判断出结果为超过预设的时间阈值，则不对所述电机平均功率进行调节，将所述根据电机平均功率作为所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程；
当判断出结果为不超过预设的时间阈值，则根据预设的置信系数对所述电机平均功率进行调节以得到所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程。
5.如权利要求1所述的车辆续驶里程的预测方法，其特征在于，所述根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程，具体包括：
判断电机平均功率所在功率区间的持续时间与车辆运行的总时间的比值是否超过预设的比例系数；
当判断出结果为超过预设的比例系数，则不对所述电机平均功率进行调节，将所述根据电机平均功率作为所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程；
当判断出结果为不超过预设的比例系数，则根据预设的置信系数对所述电机平均功率进行调节以得到所述行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量进行计算，得到车辆的行驶状态影响里程。
6.如权利要求3所述的车辆续驶里程的预测方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述行驶状态对步长及刷新时间进行限制。
7.如权利要求1所述的车辆续驶里程的预测方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述基础里程以及所述动态里程分别通过车辆的显示系统进行显示。
8.一种车辆续驶里程的预测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的当前可用电量、预设的平均能耗、当前空调功率、当前室外温度、空调设定温度、当前车速及当前电机功率；
基础里程计算模块，用于根据所述当前可用电量以及所述预设的平均能耗，得到车辆的基础里程；
空调影响功率计算模块，用于根据所述当前空调功率、室外温度、空调设定温度计算得到当前空调影响功率；
空调影响里程预测模块，用于根据所述当前空调影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的空调影响里程；
行驶状态里程预测模块，用于根据电机平均功率所在功率区间的持续时间确定行驶状态影响功率，并根据所述行驶状态影响功率、所述当前车速以及所述当前可用电量，对应预测车辆的行驶状态影响里程；
续驶里程预测模块，用于根据所述基础里程、所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程获取车辆的续驶里程；其中，所述空调影响里程及所述行驶状态影响里程为车辆的动态里程；
其中，所述根据所述当前空调功率、室外温度、空调设定温度计算得到当前空调影响功率，具体包括：
根据所述室外温度及所述空调设定温度，并计算得到对应的目标能耗；
根据所述目标能耗计算当前时间段内的目标空调平均功率；
获取当前空调功率，并计算当前时间段内空调平均功率；
将所述空调平均功率与所述目标空调平均功率按照预设的权重进行计算得到所述当前空调影响功率。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的车辆续驶里程的预测方法。
10.一种车辆续驶里程的预测系统，其特征在于，包括处理器、温度传感器、显示系统、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆续驶里程的预测方法；
所述处理器分别与所述温度传感器、存储器及显示系统连接。
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