CN110733379A - 一种基于电池荷电状态的能量管理系统及方法 - Google Patents

一种基于电池荷电状态的能量管理系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110733379A
CN110733379A CN201911045617.4A CN201911045617A CN110733379A CN 110733379 A CN110733379 A CN 110733379A CN 201911045617 A CN201911045617 A CN 201911045617A CN 110733379 A CN110733379 A CN 110733379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soc
vehicle
motor controller
charge
energy management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911045617.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张昊
刘昭才
徐嘉
黄皓
蔡文豪
李婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd
Original Assignee
Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd filed Critical Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd
Priority to CN201911045617.4A priority Critical patent/CN110733379A/zh
Publication of CN110733379A publication Critical patent/CN110733379A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B60L1/04Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及电动汽车能量管理技术领域,提供了一种基于电池荷电状态的能量管理系统及方法,该方法包括:检测动力电池当前荷电状态SOC所在的荷电状态区间;基于电池当前荷电状态SOC所在的荷电状态区间来确定能量管理策略,当SOC值比较高时,禁止进行能量回收,防止电池包过压;当SOC值较高时,允许进行能量回收,增加续航能力,整车控制器VCU对电动车最大车速和电机控制器MCU的输出功率不做限制,允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC开启,以保证整车动力性和功能性需求;当SOC较低时,为提高续航能力,整车控制器VCU将对电机控制器MCU进行限功率、对整车进行限速处理;当SOC继续减少到很低时,整车控制器VUC将禁止电动空调压缩机EAC及加热器PTC开启,减少趴窝风险。

Description

一种基于电池荷电状态的能量管理系统及方法
技术领域
本发明涉及电动汽车能量管理技术领域,提供了一种基于电池荷电状态的能量管理系统及方法。
背景技术
续航里程是评价电动汽车的一项重要指标,在动力电池包电量较低时,动力电池的动力性能与续航里程两者是难以兼顾,若一味的满足用户对动力性能的需求,则可能导致趴窝的风险。
发明内容
本发明提供了一种基于电池荷电状态的能量管理系统,提供一种均衡动力性及续航能力的能量管理策略。
本发明是这样实现的,一种基于电池荷电状态的能量管理系统,所述系统包括:
电池管理系统BMS,电池管理系统与整车控制器VCU连接,整车控制器VCU与电机控制器MCU、电动空调压缩机EAC及加热器PTC连接。
进一步的,所述系统还包括:
ICM,ICM与整车控制器VCU连接。
本发明是这样实现的,一种基于电池荷电状态的能量管理方法,所述方法具体包括如下步骤:
S1、检测动力电池当前荷电状态SOC所在的荷电状态区间;
S2、基于动力电池当前荷电状态SOC所在荷电状态区间来确定能量管理策略。
进一步的,所述能量管理策略具体如下:
当SOC≥SOC1,则整车控制器VCU禁止电机控制器MCU进行能量回收,允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,未对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制;
当SOC2≤SOC<SOC1,整车控制器VCU允许电机控制器MCU进行能量回收,允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,未对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制;
当SOC3≤SOC<SOC2,整车控制器VCU允许电机控制器MCU进行能量回收,允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制;
当SOC<SOC3,整车控制器VCU允许电机控制器MCU进行能量回收,禁止电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制。
进一步的,将功率限制为电机控制器MCU最大允许输出功率Pmcu_max(单位为kW)的a%,a的取值根据实际需求进行标定。
进一步的,车速限制为设定值b,b的取值根据实际需求进行标定。
进一步的,在对电机控制器MCU进行功率及车速的限制时,ICM控制充电指示灯点亮,同时控制限制功率指示灯点亮。
整车控制器VCU根据不同SOC值进行能量管理和控制,当SOC值比较高时,禁止进行能量回收,以保护电池包,防止过压;当SOC值较高时,允许进行能量回收,以增加续航能力,整车控制器VCU对电动车最大车速和电机控制器MCU的输出功率不做限制,并允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC开启,以保证整车动力性和功能性需求。当SOC较低时,为减少电池包能量消耗,提高续航能力,整车控制器VCU将对电机控制器MCU进行限功率、对整车进行限速处理。当SOC继续减少到很低时,整车控制器VUC将进一步禁止电动空调压缩机EAC及加热器PTC开启,以减少“趴窝”风险。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于电池荷电状态的能量管理系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的基于电池荷电状态的能量管理方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的基于电池荷电状态的能量管理系统的结构示意图,为了便于说明,仅示出与本发明实施例相关的部分。
该系统包括:
电池管理系统BMS,电池管理系统与整车控制器VCU连接,整车控制器VCU与电机控制器MCU、电动空调压缩机EAC、加热器PTC连接。
电池管理系统BMS定时将动力电池的当前荷电状态SOC通过CAN线发送至整车控制器VCU,整车控制器基于动力电池当前荷电状态SOC对电动汽车进行能量管理,电机控制器MCU负责执行整车控制器VCU发送的限制功率和限制车速指令,并基于整车控制器VCU的指令进行能量回收,电动空调压缩机EAC用于电动车的制冷,加热器PTC用于电动车的制热。
在本发明实施例中,该系统还包括:ICM,ICM与整车控制器VCU连接,当电池包电量较低时,ICM显示低电量指示灯,以提示驾驶员及时充电,当符合限功率条件时,仪表将显示限功率指示灯。
图2为本发明实施例提供的基于电池荷电状态的能量管理方法流程图,该方法具体包括如下步骤:
S1、检测电池当前荷电状态SOC所在的荷电状态区间;
在本发明实施例中,将动力电池的整个荷电状态划分为四个区间,即[SOC1,1]、[SOC2,SOC1]、[SOC3,SOC2]、[0,SOC3],其中,SOC1>SOC2>SOC3,在本发明实施例中,SOC1、SOC2、SOC3的取值基于实际需求进行标定,这仅提供一组参考数据SOC1=95%,SOC2=25%,SOC3=15%。
S2、基于电池当前荷电状态SOC所在的荷电状态区间来确定能量管理策略,其能量管理策略具体如下:
当SOC≥SOC1,则整车控制器VCU禁止电机控制器MCU进行能量回收,允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,未对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制;
当SOC2≤SOC<SOC1,整车控制器VCU允许电机控制器MCU进行能量回收,允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,未对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制;
当SOC3≤SOC<SOC2,整车控制器VCU允许电机控制器MCU进行能量回收,允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制;
由于相比于电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,通过限制电机控制器MCU的功率及整车车速更能节省电能,因此,在动力电池电量相对较低的时候,通过限制电机控制器MCU的功率及整车车速以换取更长的续航里程;
当SOC<SOC3,整车控制器VCU允许电机控制器MCU进行能量回收,禁止电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制。
此时电池包的电量SOC很低,为了避免电动车“趴窝”以及减少电池包电量消耗,整车控制器VCU将禁止电动空调压缩机EAC和PTC开启。
在本发明实施例中,将功率限制为电机控制器MCU最大允许输出功率Pmcu_max(单位为kW)的a%;车速限制为b(单位为km/h),Pmcu_limit和b均可以根据客户的动力性需求进行标定。
在本发明实施例中,在对电机控制器MCU进行功率及车速的限制时,ICM控制充电指示灯点亮,同时控制限制功率指示灯点亮;
在本发明实施例中,在禁止电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启时,ICM控制充电指示灯点亮,同时控制限制功率指示灯点亮,限制EAC开启指示灯电点亮及限制PTC开启指示灯点亮。
整车控制器VCU根据不同SOC值进行能量管理和控制,当SOC值比较高时,禁止进行能量回收,以保护电池包,防止过压;当SOC值较高时,允许进行能量回收,以增加续航能力,整车控制器VCU对电动车最大车速和电机控制器MCU的输出功率不做限制,并允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC开启,以保证整车动力性和功能性需求。当SOC较低时,为减少电池包能量消耗,提高续航能力,整车控制器VCU将对电机控制器MCU进行限功率、对整车进行限速处理。当SOC继续减少到很低时,整车控制器VUC将进一步禁止电动空调压缩机EAC及加热器PTC开启,以减少“趴窝”风险。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于电池荷电状态的能量管理系统,其特征在于,所述系统包括:
电池管理系统BMS,电池管理系统与整车控制器VCU连接,整车控制器VCU与电机控制器MCU、电动空调压缩机EAC及加热器PTC连接。
2.如权利要求1所述基于电池荷电状态的能量管理系统,其特征在于,所述系统还包括:
ICM,ICM与整车控制器VCU连接。
3.基于权利要求1或2所述基于电池荷电状态的能量管理系统的能量管理方法,其特征在于,所述方法具体包括如下步骤:
S1、检测电池当前荷电状态SOC所在的荷电状态区间;
S2、基于电池当前荷电状态SOC所在的荷电状态区间来确定能量管理策略。
4.如权利要求3所述基于电池荷电状态的能量管理方法,其特征在于,所述能量管理策略具体如下:
当SOC≥SOC1,则整车控制器VCU禁止电机控制器MCU进行能量回收,允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,未对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制;
当SOC2≤SOC<SOC1,整车控制器VCU允许电机控制器MCU进行能量回收,允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,未对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制;
当SOC3≤SOC<SOC2,整车控制器VCU允许电机控制器MCU进行能量回收,允许电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制;
当SOC<SOC3,整车控制器VCU允许电机控制器MCU进行能量回收,禁止电动空调压缩机EAC及加热器PTC的开启,对电机控制器MCU的功率及整车车速进行限制。
5.如权利要求4所述基于电池荷电状态的能量管理方法,其特征在于,将功率限制为电机控制器MCU最大允许输出功率Pmcu_max的a%,a的取值根据实际需求进行标定。
6.如权利要求4所述基于电池荷电状态的能量管理方法,其特征在于,车速限制为设定值b,b的取值根据实际需求进行标定。
7.如权利要求4所述基于电池荷电状态的能量管理方法,其特征在于,在对电机控制器MCU进行功率及车速的限制时,ICM控制充电指示灯点亮,同时控制限制功率指示灯点亮。
CN201911045617.4A 2019-10-30 2019-10-30 一种基于电池荷电状态的能量管理系统及方法 Pending CN110733379A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911045617.4A CN110733379A (zh) 2019-10-30 2019-10-30 一种基于电池荷电状态的能量管理系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911045617.4A CN110733379A (zh) 2019-10-30 2019-10-30 一种基于电池荷电状态的能量管理系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110733379A true CN110733379A (zh) 2020-01-31

Family

ID=69270436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911045617.4A Pending CN110733379A (zh) 2019-10-30 2019-10-30 一种基于电池荷电状态的能量管理系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110733379A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112124146A (zh) * 2020-09-10 2020-12-25 华人运通(江苏)技术有限公司 车辆续驶里程的预测方法、装置、系统及存储介质
CN112406632A (zh) * 2020-11-04 2021-02-26 东风汽车集团有限公司 一种电动汽车热管理方法及系统
CN113071507A (zh) * 2021-03-22 2021-07-06 江铃汽车股份有限公司 一种基于模糊控制的电动汽车能量管理控制方法
CN113147321A (zh) * 2021-04-29 2021-07-23 重庆大学 一种车载空调与可再生制动协调控制方法
CN113232657A (zh) * 2021-05-20 2021-08-10 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 一种车辆能量管理方法和装置以及车辆
CN113400945A (zh) * 2021-07-21 2021-09-17 安徽江淮汽车集团股份有限公司 纯电动汽车能量回收控制方法
CN114103921A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 比亚迪股份有限公司 车辆保电控制方法、装置及可读存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160009184A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-14 Hyundai Motor Company Apparatus and method for alleviating voltage drop of battery cell
CN105730272A (zh) * 2016-02-04 2016-07-06 中国第一汽车股份有限公司 一种新能源车低压电源管理系统的控制方法
CN106240390A (zh) * 2016-08-09 2016-12-21 潍柴动力股份有限公司 一种纯电动客车动力系统及其低soc时动态优化电能的方法
JP2017128292A (ja) * 2016-01-22 2017-07-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
CN107139752A (zh) * 2017-05-22 2017-09-08 奇瑞汽车股份有限公司 电池组能量管理方法、装置及电动车辆
CN109515195A (zh) * 2018-11-09 2019-03-26 四川南骏汽车集团有限公司 一种纯电动汽车整车控制系统及控制方法
CN109703371A (zh) * 2018-12-06 2019-05-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车高压能量管理系统及方法
KR20190051329A (ko) * 2017-11-06 2019-05-15 자동차부품연구원 Dc-dc 컨버터의 제어 방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160009184A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-14 Hyundai Motor Company Apparatus and method for alleviating voltage drop of battery cell
JP2017128292A (ja) * 2016-01-22 2017-07-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
CN105730272A (zh) * 2016-02-04 2016-07-06 中国第一汽车股份有限公司 一种新能源车低压电源管理系统的控制方法
CN106240390A (zh) * 2016-08-09 2016-12-21 潍柴动力股份有限公司 一种纯电动客车动力系统及其低soc时动态优化电能的方法
CN107139752A (zh) * 2017-05-22 2017-09-08 奇瑞汽车股份有限公司 电池组能量管理方法、装置及电动车辆
KR20190051329A (ko) * 2017-11-06 2019-05-15 자동차부품연구원 Dc-dc 컨버터의 제어 방법
CN109515195A (zh) * 2018-11-09 2019-03-26 四川南骏汽车集团有限公司 一种纯电动汽车整车控制系统及控制方法
CN109703371A (zh) * 2018-12-06 2019-05-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车高压能量管理系统及方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114103921A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 比亚迪股份有限公司 车辆保电控制方法、装置及可读存储介质
CN114103921B (zh) * 2020-08-27 2023-12-12 比亚迪股份有限公司 车辆保电控制方法、装置及可读存储介质
CN112124146A (zh) * 2020-09-10 2020-12-25 华人运通(江苏)技术有限公司 车辆续驶里程的预测方法、装置、系统及存储介质
CN112406632A (zh) * 2020-11-04 2021-02-26 东风汽车集团有限公司 一种电动汽车热管理方法及系统
CN113071507A (zh) * 2021-03-22 2021-07-06 江铃汽车股份有限公司 一种基于模糊控制的电动汽车能量管理控制方法
CN113071507B (zh) * 2021-03-22 2022-03-01 江铃汽车股份有限公司 一种基于模糊控制的电动汽车能量管理控制方法
CN113147321A (zh) * 2021-04-29 2021-07-23 重庆大学 一种车载空调与可再生制动协调控制方法
CN113232657A (zh) * 2021-05-20 2021-08-10 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 一种车辆能量管理方法和装置以及车辆
CN113400945A (zh) * 2021-07-21 2021-09-17 安徽江淮汽车集团股份有限公司 纯电动汽车能量回收控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110733379A (zh) 一种基于电池荷电状态的能量管理系统及方法
US10220828B2 (en) Engine idle operation control method and system for heating of hybrid electric vehicle
CN109017375B (zh) 一种整车能量分配方法、系统及电动汽车
JP5545373B2 (ja) 車両用電池の診断装置
US9428122B2 (en) Active control system for low DC/DC converter in an electric vehicle
CN103158716B (zh) 用于计算电动车中的燃料耗尽距离的方法
US9371766B2 (en) Engine-on time predictor for aftertreatment scheduling for a vehicle
US8768553B2 (en) Method and system for controlling charging of battery for hybrid electric vehicle
US9365121B2 (en) Method and system for controlling charge and discharge of battery
CN110155057B (zh) 车辆能量管理系统及管理方法
US9283947B2 (en) System and method for determining battery capacity in an electric vehicle
EP3138750B1 (en) Engine operation control system and method of eco-friendly vehicle
US9796290B2 (en) Method and apparatus of controlling output voltage of DC converter for vehicle including driving motor
US7900726B2 (en) Method and system for hybrid energy management control
CN103419787A (zh) 用于电动车的剩余燃料可行驶距离计算方法
JP2011102801A (ja) 自動車の走行可能距離を推定する方法
US10538175B2 (en) Apparatus for controlling charging of environment-friendly vehicle, system including the same, and method thereof
CN108146427B (zh) 计算混合电动车辆的发动机最大输出扭矩的装置及方法
CN111516555B (zh) 一种车载电池的温度调节系统及方法
US20220176848A1 (en) Electrified Motor Vehicle With a Display Unit for Displaying at Least One Residual Range
CN105936265B (zh) 用于生成扭矩命令的方法和装置
CN109291908B (zh) 混合动力车辆的加热控制方法
JP2000152422A (ja) 車載バッテリ制御システム
US11396242B2 (en) Vehicle control device
US10836277B2 (en) System and method for supplying heat to an exhaust gas after-treatment system of a plug-in hybrid electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200131

RJ01 Rejection of invention patent application after publication