CN113232657A - 一种车辆能量管理方法和装置以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种车辆能量管理方法和装置以及一种车辆，所述车辆能量管理方法用于四驱电动车辆，包括：获取路况信息和车况信息；根据所述路况信息和车况信息控制车辆的工作方式，所述工作方式包括四驱模式和两驱模式。该方法有效的降低四驱电动车辆功耗，提高车辆的节能率。

Description

一种车辆能量管理方法和装置以及车辆
技术领域
本发明涉及四驱纯电车车辆技术领域，具体地涉及一种车辆能量管理方法和装置以及车辆。
背景技术
目前四驱纯电车辆的市场占有率逐步提高，纯电车的能耗主要以耗电量的形式体现，由于目前电池能量密度较低，纯电动汽车不得不为了增加续航里程而增加携带的电池数量，而电池数量的增加大大增加了整车的质量。所以新能源汽车的续航里程和百公里电耗也越来越受到用户关注。
发明内容
本发明实施例的目的是一种车辆能量管理方法和装置，该方法有效的降低四驱电动车辆功耗，提高车辆的节能率。该方法包括：获取路况信息和车况信息，所述路况信息为车辆规划路径的路况信息，路况信息至少包括拥堵路段长度、通过拥堵路段时间，所述车况信息至少包括当前车速和当前电量；以及根据所述路况信息和车况信息控制车辆的工作方式，包括：车辆初始工作模式为四驱模式；当前车辆工作模式为四驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中至少一个条件，则切换车辆的工作方式为两驱模式。
可选的，所述根据所述路况信息和车况信息控制车辆的工作方式，还包括：当前车辆工作模式为两驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中全部条件，则切换车辆的工作方式为四驱模式。
可选的，该方法还包括：根据所述路况信息和车况信息控制车辆附件和限速提示；车辆的当前电量低于阈值电量时，则降低车辆附件的实时功率和/或开启限速提示；HDmap实时搜索周边充电桩，如果附近有可用充电桩，则语音提示用户进行充电；车辆的当前电量不低于阈值电量时，则恢复车辆附件的实时功率和/或关闭限速提示；所述车辆附件至少包括空调、暖风以及音响。
可选的，该方法还包括：根据所述路况信息和车况信息确定车辆的耗电量；根据所述车辆的耗电量确定所述车辆的节能量、节能率，并在APP端进行可视化排名。
相应的，本发明实施例还提供一种车辆能量管理装置，其特征在于，信息获取模块，用于采集路况信息和车况信息，所述路况信息为车辆规划路径的路况信息；所述路况信息至少包括拥堵路段长度、通过拥堵路段时间；所述车况信息至少包括当前车速、当前电量；以及控制模块，用于根据所述路况信息和车况信息控制车辆的工作方式，包括：车辆初始工作模式为四驱模式；当前车辆工作模式为四驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中至少一个条件，则切换车辆的工作方式为两驱模式。
可选的，所述根据所述路况信息和车况信息控制车辆的工作方式，还包括：当前车辆工作模式为两驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中全部条件，则切换车辆的工作方式为四驱模式。
可选的，所述切换车辆的工作方式为两驱模式，则后电机离合器关闭；所述切换车辆的工作方式为四驱模式，则后电机离合器开启。
可选的，所述路况信息和车况信息还用于控制车辆附件和限速提示；车辆的当前电量低于阈值电量时，则降低车辆附件的实时功率和/或开启限速提示；HDmap实时搜索周边充电桩，如果附近有可用充电桩，则语音提示用户进行充电；车辆的当前电量不低于阈值电量时，则恢复车辆附件的实时功率和/或关闭限速提示。
可选的，根据所述路况信息和车况信息确定车辆的耗电量；根据所述车辆的耗电量确定所述车辆的节能量、节能率，并在APP端进行可视化排名。
相应的，本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述任一项所述的装置。
通过上述技术方案，本发明降低了四驱电动车辆功耗，提高车辆的节能率。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明的一种车辆能量管理方法的示意图；
图2和图3是本发明的一种车辆能量管理方法的功能模块示意图。
附图标记说明
201 路况信息和车况信息 202 VCU
203 Tbox 204 APP
205 仪表 206 附件
207 Moter
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是本发明的一种车辆能量管理方法的示意图，如图1所示，步骤S101为获取路况信息和车况信息，优选的，所述路况信息为车辆规划路径的路况信息，为结合地图功能；所述路况信息至少包括拥堵路段长度、通过拥堵路段时间；所述车况信息至少包括当前车速和当前电量。所述路况信息还可以包括所述车辆规划路径的长度、所述车辆规划路径通过时间、所述车辆规划路径的坡度信息和坡度长度等。
步骤S102为控制车辆的工作模式，所述工作方式包括四驱模式和两驱模式。根据本发明的一种优选实施方式，控制车辆的工作模式包括：车辆初始工作模式为四驱模式；当前车辆工作模式为四驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中至少一个条件，则切换车辆的工作方式为两驱模式。所述切换车辆的工作方式为两驱模式，则后电机离合器关闭；当前车辆工作模式为两驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中全部条件，则切换车辆的工作方式为四驱模式。所述切换车辆的工作方式为四驱模式，则后电机离合器开启。可以利用VCU(整车控制系统)通过车机地图获得本次导航的拥堵路况的长度和预计通过时间，本次导航的总长度和预计通过时间，以及坡度信号和坡度长度信号等，根据当前的驾驶员模式进行双电机的扭矩分配，当遇到拥堵路段时，那么VCU会请求后驱的脱开装置脱开电机，从四驱变成双驱，这样保证低速情况下系统的效率最优，降低了四驱电动车辆功耗，提高车辆的节能率。
图2是本发明的一种车辆能量管理方法的功能模块示意图。如图2所示，路况信息和车况信息201分别为：所述路况信息为车辆规划路径的路况信息；所述路况信息至少包括拥堵路段长度、通过拥堵路段时间；所述车况信息至少包括当前车速和当前电量。电控是电动汽车三大核心零部件之一，包括整车控制器、电机控制器和电池管理系统。其中VCU202为整车控制器，是电动汽车动力动力系统的总成控制器，负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各部件的工作，具有提高车辆的动力性能、安全性能和经济性等作用。
VCU202获取路况信息和车况信息201，根据所述路况信息和车况信息控制车辆的工作方式，优选的，根据路况信息和车况信息控制Moter207，Moter207为电机，包括前电机和后电机，分别对应于前驱和后驱工作模式，当前电机和后电机同时开启，则车辆为四驱模式；当前电机开启，后电机关闭，则车辆为两驱模式。车辆初始工作模式为四驱模式；当前车辆工作模式为四驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中的至少一个条件时，切换车辆的工作方式为两驱模式；当前车辆工作模式为两驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中的全部条件时，切换车辆的工作方式为四驱模式。根据本次导航的拥堵路况的长度和预计通过时间、本次导航的总长度和预计通过时间，以及坡度信号和坡度长度信号等，VCU202接收到信号后，根据当前的驾驶员模式进行双电机Moter207的扭矩分配，当遇到拥堵路段时，那么VCU202会请求后驱的脱开装置脱开电机，从四驱变成双驱，所述切换车辆的工作方式为两驱模式，则后电机离合器关闭，离合器为所述电机开关，这样保证低速情况下系统的效率最优。
VCU202获取路况信息和车况信息201，还可以用于根据所述路况信息和车况信息控制车辆附件和限速提示；车辆的当前电量低于阈值电量时，则降低车辆附件的实时功率和/或开启限速提示；HDmap实时搜索周边充电桩，如果附近有可用充电桩，则语音提示用户进行充电；车辆的当前电量不低于阈值电量时，则恢复车辆附件的实时功率和/或关闭限速提示。所述车辆附件至少包括空调、暖风以及音响。所述限速提示在仪表205显示。HDmap为高精地图。例如车辆的当前电量低于阈值电量时，降低车辆的空调、暖风和/或音响功率，使其耗电量减小，或者开启限速提示，用于提示车辆驾驶人员。HDmap实时搜索周边充电桩，如果附近有可用充电桩，则语音提示用户进行充电，驾驶员选择就近充电后，不在进行附件实时功率的限制。
车联网系统包含四部门，主机、汽车Tbox、手机APP及后台系统。其中汽车Tbox主要用于和后台系统/手机APP互相通信，实现后台系统和手机APP的车辆信息显示与控制。如图2所示，汽车Tbox203在车辆规划路径中根据接收到VCU202的车辆耗电量信息，确定该车辆在该路径中的节能量和节能率，仪表205上显示规划路径中车辆的百公里耗电量，结合大数据(可以包括相同路段其他车辆的耗电量)Tbox203将节能量和节能率上传到APP204端进行可视化排名。
图3是本发明的一种车辆能量管理方法的功能模块示意图。图3为图2的一种具体实施方式，如图3所示，大数据可以为依托云计算的分布式处理、分布式数据库和云存储、虚拟化技术。本发明的大数据301优选为其他四驱电车的百公里能耗、节能率等。
按照一种优选的实施方式，VCU202需要从本次导航开始就进行电池端的能量积分，其中拥堵路段能量积分可以单独计算，此处节能率最高；VCU202可以根据直流母线的电流和电压进行对时间的积分
Figure BDA0003076137530000061
然后根据后台大数据计算此工况下正常行驶需要的能耗M，VCU202根据能耗的占比a＝(M-M1)/M，a即为节能率302，其中M中根据大数据的统计可以做一定的offset补偿；VCU202计算结束后需要将a值(节能率302)信号给Tbox203，Tbox203然后通过网络上传给APP204，APP204后台可以根据大数据进行节能率大小进行排名显示给用户。
根据本发明，提供了一种基于高清地图信号引入到VCU进行逻辑处理计算(需要依靠大数据提供基本数据)等，然后发送到终端的一种可视化的节能方案。通过引入了后驱脱开装置的自动控制，通过VCU计算在终端进行可视化显示。根据该实施方式，可以降低四驱电动车辆功耗，提高车辆的节能率，同时将节约的能量可视化的展示给观众，并进行一定的排名，提高功能的乐趣。
车辆能量管理装置的具体实施细节及效果可参考前述实施方式，在此则不再赘述。
本发明提供的车辆能量管理方法和装置适用于四驱电动车辆。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆能量管理方法，用于四驱电动车辆，其特征在于，该方法包括：
获取路况信息和车况信息，所述路况信息为车辆规划路径的路况信息，路况信息至少包括拥堵路段长度、通过拥堵路段时间，所述车况信息至少包括当前车速和当前电量；以及
根据所述路况信息和车况信息控制车辆的工作方式，包括：
车辆初始工作模式为四驱模式；
当前车辆工作模式为四驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中至少一个条件，则切换车辆的工作方式为两驱模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息和车况信息控制车辆的工作方式，还包括：
当前车辆工作模式为两驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中全部条件，则切换车辆的工作方式为四驱模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所述路况信息和车况信息控制车辆附件和限速提示；
车辆的当前电量低于阈值电量时，则降低车辆附件的实时功率和/或开启限速提示；HDmap实时搜索周边充电桩，如果附近有可用充电桩，则语音提示用户进行充电；
车辆的当前电量不低于阈值电量时，则恢复车辆附件的实时功率和/或关闭限速提示；
所述车辆附件至少包括空调、暖风以及音响。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所述路况信息和车况信息确定车辆的耗电量；
根据所述车辆的耗电量确定所述车辆的节能量、节能率，并在APP端进行可视化排名。
5.一种车辆能量管理装置，其特征在于，该装置包括：
信息获取模块，用于采集路况信息和车况信息，所述路况信息为车辆规划路径的路况信息；所述路况信息至少包括拥堵路段长度、通过拥堵路段时间；所述车况信息至少包括当前车速、当前电量；以及
控制模块，用于根据所述路况信息和车况信息控制车辆的工作方式，包括：
车辆初始工作模式为四驱模式；
当前车辆工作模式为四驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中至少一个条件，则切换车辆的工作方式为两驱模式。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述根据所述路况信息和车况信息控制车辆的工作方式，还包括：
当前车辆工作模式为两驱模式，且满足所述拥堵路段长度超过阈值长度，通过拥堵路段时间超过阈值时间，以及所述当前车速不超过阈值车速中全部条件，则切换车辆的工作方式为四驱模式。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述切换车辆的工作方式为两驱模式，则后电机离合器关闭；
所述切换车辆的工作方式为四驱模式，则后电机离合器开启。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述路况信息和车况信息还用于控制车辆附件和限速提示；
车辆的当前电量低于阈值电量时，则降低车辆附件的实时功率和/或开启限速提示；HDmap实时搜索周边充电桩，如果附近有可用充电桩，则语音提示用户进行充电；
车辆的当前电量不低于阈值电量时，则恢复车辆附件的实时功率和/或关闭限速提示。
9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
根据所述路况信息和车况信息确定车辆的耗电量；
根据所述车辆的耗电量确定所述车辆的节能量、节能率，并在APP端进行可视化排名。
10.一种车辆，其特征在于，该车辆包括所述权利要求5-9中任一项所述的装置。
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