CN117885554A - 车辆的能量管理方法、相关设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆的能量管理方法、相关设备及车辆，所述方法包括：响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩。响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，表示当前车辆存在动力不足的现象，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，综合了车辆信息、动力电池信息和用户的驾驶需求，能够较为全面且准确的确定能量管理策略。执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩，以使用户的驾驶需求得到满足，保障了车辆的动力性能，提升用户的驾驶感受度。

Description

车辆的能量管理方法、相关设备及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的能量管理方法、相关设备及车辆。

背景技术

车辆的动力电池在持续放电过程中，随着动力电池电量的减少，动力电池会根据自身状态切换输出功率限制，也即输出功率会随之下降。在新能源车辆中，当发动机未启动时，依靠电机为车辆提供驱动力，若动力电池输出功率下降，则车辆的动力性能会受到影响，无法满足用户的驾驶需求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆的能量管理方法、相关设备及车辆，以解决发动机未启动且电机为车辆提供驱动力时，车辆动力性能不足的问题。

基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种车辆的能量管理方法，包括：

响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩；

响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，并执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩。

可选的，所述电量信息包括电池放电功率变化量，所述行驶相关信息包括车速、驾驶模式和车辆高压信息；

所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，包括：

所述电池放电功率变化量大于或等于第一预设阈值，所述驾驶需求扭矩大于或等于第一目标扭矩，所述车辆高压信息为整车上高压，且所述驾驶模式为预设驾驶模式；其中，所述第一目标扭矩是根据所述车速、所述驾驶模式和第一预设对应关系确定的。

可选的，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率；

所述基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，包括：

响应于所述当前时刻的电池放电功率小于第二预设阈值，确定所述能量管理策略为空调功率限制策略。

可选的，所述行驶相关信息包括高压附件消耗功率；

所述执行所述能量管理策略，包括：

基于所述驾驶需求扭矩、所述高压附件消耗功率对应的扭矩和第二预设对应关系确定空调可用功率；其中，在所述第二预设对应关系中，当所述高压附件消耗功率对应的扭矩一定时，所述驾驶需求扭矩和所述空调可用功率呈负相关；

将所述空调可用功率发送至空调控制器，以通过所述空调控制器控制空调运行功率不超过所述空调可用功率。

可选的，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率，所述行驶相关信息包括驾驶模式；

所述基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，包括：

响应于所述驾驶需求扭矩与当前可用扭矩之差大于或等于第二目标扭矩，确定所述能量管理策略为发动机启动策略；其中，所述当前可用扭矩是所述当前时刻的电池放电功率对应的扭矩。

可选的，所述第二目标扭矩是根据所述驾驶模式、所述当前时刻的电池放电功率和第三预设对应关系确定的，在所述第三预设对应关系中，当所述驾驶模式一定时，所述当前时刻的电池放电功率和所述第二目标扭矩呈正相关。

可选的，所述电池放电功率变化量的确定方法，包括：

分别采集车辆行驶过程中当前时刻的电池放电功率和前一时刻的电池放电功率，将前一时刻的电池放电功率与当前时刻的电池放电功率之差，作为所述电池放电功率变化量。

本申请还提供了一种车辆的能量管理装置，包括：

获取模块，被配置为响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩；

管理模块，被配置为响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，并执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩。

本申请供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的方法。

从上面所述可以看出，本申请提供的一种车辆的能量管理方法、相关设备及车辆，所述方法包括：响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩。此时，由于发动机未启动，仅依靠动力电池为电机提供电力，以驱动车辆行驶，可能存在动力不足的情况，因此，需要根据车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩判断是否存在动力不足的现象，也即是否需要进行能量管理。响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，表示当前车辆存在动力不足的现象，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，综合了车辆信息、动力电池信息和用户的驾驶需求，能够较为全面且准确的确定能量管理策略。执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩，以使用户的驾驶需求得到满足，保障了车辆的动力性能，提升用户的驾驶感受度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的车辆的能量管理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的示意图；

图3为本申请实施例的车辆的能量管理装置的结构示意图；

图4为本申请实施例的电子设备硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

相关技术中，动力电池在放电过程中，其工作电压会随着电量的减少而降低，这是由于放电过程中电池内部化学反应的进行，导致电荷分布和离子移动速度的改变，从而引起电势差的变化。这是动力电池放电行为的基本特征之一。如果工作电流不变，动力电池的输出功率会随着电压的降低而降低。当车辆处于纯电动驱动模式时，也即此时发动机未启动，仅依靠动力电池为电力提供电量，进而驱动车辆行驶，动力电池输出功率的下降会影响车辆的动力性能，导致车辆出现动力下降的现象，无法满足用户的驾驶需求。有鉴于此，本申请提出了一种车辆的能量管理方法，在此种情况下，通过调节管控车辆各部件的能量消耗或及时启动发动机，以保障车辆的动力性能不受影响，提升用户的驾驶满意度。

以下结合附图来详细说明本申请的实施例。

本申请提供了一种车辆的能量管理方法，应用于整车控制器，参考图1，包括以下步骤：

步骤102、响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩。

具体的，在发动机未启动时，发动机无法直接驱动车辆行驶或发动机无法为动力电池充电，此时只能依靠电机为车辆提供驱动力，动力电池为电机提供电能，此时，动力电池处于持续放电状态。动力电池持续放电状态下，会自动开启输出功率限制，输出功率会呈现下降的趋势，影响整车驱动力，此时需要结合车辆信息、动力电池信息和用户驾驶需求，判断车辆是否存在动力不足的现象。因此，需要获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩。示例性的，行驶相关信息包括车速、驾驶模式等信息，电量信息包括动力电池的放电功率、剩余电量等信息。其中，驾驶需求扭矩是根据油门踏板的开度确定的，油门踏板的开度反映了用户的驾驶需求。

步骤104、响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，并执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩。

具体的，预设的能量管理条件表征车辆动力性能不足，需要进行能量管理的条件。当行驶相关信息、电量信息和驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件时，表示此时需要对车辆进行能量管理，以保证车辆的整体动力性能。进一步的，根据行驶相关信息、电量信息和驾驶需求扭矩确定相应的能量管理策略，使得能量管理策略能够在当前车辆行驶状态、动力电池状态的基础上，更加贴合当前的用户驾驶需求。能量管理策略确定后，需要执行能量管理策略，整车控制器可以将能量管理策略以指令的形式发送至车辆其他控制设备，以对整车能量进行分配，为电机提供足够的电能，最终确保电机输出扭矩等于驾驶需求扭矩，从而满足用户的驾驶需求。

基于上述步骤102至步骤104，本实施例提供的一种车辆的能量管理方法包括：响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩。此时，由于发动机未启动，仅依靠动力电池为电机提供电力，以驱动车辆行驶，可能存在动力不足的情况，因此，需要根据车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩判断是否存在动力不足的现象，也即是否需要进行能量管理。响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，表示当前车辆存在动力不足的现象，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，综合了车辆信息、动力电池信息和用户的驾驶需求，能够较为全面且准确的确定能量管理策略。执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩，以使用户的驾驶需求得到满足，保障了车辆的动力性能，提升用户的驾驶感受度。

对车辆进行能量管理前，需要判断车辆是否满足能量管理条件，下面通过实施例描述能量管理条件的具体内容。

在一些实施例中，所述电量信息包括电池放电功率变化量，所述行驶相关信息包括车速、驾驶模式和车辆高压信息；

所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，包括：

所述电池放电功率变化量大于或等于第一预设阈值，所述驾驶需求扭矩大于或等于第一目标扭矩，所述车辆高压信息为整车上高压，且所述驾驶模式为预设驾驶模式；其中，所述第一目标扭矩是根据所述车速、所述驾驶模式和第一预设对应关系确定的。

具体的，能量管理条件包括4个方面。第一方面，电池放电功率变化量大于或等于第一预设阈值。电池放电功率变化量反映了动力电池放电功率的跳变情况，若电池放电功率变化量较大，超过了第一预设阈值，则表示电池放电功率下降明显，将会对车辆的动力性能产生影响。示例性的，第一预设阈值的取值在10kw-15kw范围内，可根据车型、驾驶模式、驾驶需求等进行灵活设置。

进一步的，所述电池放电功率变化量的确定方法，包括：

分别采集车辆行驶过程中当前时刻的电池放电功率和前一时刻的电池放电功率，将前一时刻的电池放电功率与当前时刻的电池放电功率之差，作为所述电池放电功率变化量。

示例性的，电池放电功率的采集时间间隔可以设置为2s，每2s采集一次电池放电功率。将前一时刻的电池放电功率与当前时刻的电池放电功率之差作为电池放电功率变化量，可以用于表征动力电池功率跳变情况。电池放电功率变化量越大，表示动力电池功率跳变越大。电池放电功率变化量越小，表示动力电池功率跳变越小。

第二方面，驾驶需求扭矩大于或等于第一目标扭矩。驾驶需求扭矩是根据油门踏板开度确定的，实时反映了用户的驾驶需求。第一目标扭矩是根据车速、驾驶模式和第一预设对应关系确定的，在第一预设对应关系中，标定了车速、驾驶模式和第一目标扭矩的对应关系。驾驶模式包括混合动力模式(HEV，Hybrid Electric Vehicle)、纯电模式(EV，Electric Vehicle)、四轮驱动高速挡模式(4H，4Wheel Drive High)、四轮驱动低速挡模式(4L，4Wheel Drive Low)、经济模式、智能模式、雪泥沙模式等等。在驾驶模式一定时，第一目标扭矩随车速的增加，先增大后减小，变化趋势呈现抛物线状。当驾驶需求扭矩大于或等于第一目标扭矩时，表示当前车辆存在较大的动力需求。

第三方面，车辆高压信息为整车上高压，车辆上各高压部件都已准备就绪，车辆可正常启动，此时对于动力电池的电量消耗是较大的。第四方面，所述驾驶模式为预设驾驶模式。预设驾驶模式为可以执行能量控制策略的模式，若当前驾驶模式为预设驾驶模式，则可以执行能量控制策略，若当前驾驶模式不是预设驾驶模式，则不可以执行能量控制策略。示例性的，若当前驾驶模式要求发动机持续启动，则不属于预设驾驶模式。综上，当车辆满足上述四个方面的要求时，确定车辆满足能量管理条件。通过本实施例中提供的能量管理条件，可以从电池状态、驾驶员需求、车辆状态三个方面综合判断当前车辆是否需要进行能量管理，判断依据全面且准确，以确保能够及时对车辆进行能量管理，进而保障车辆的动力性能。

需要说明的是，通过实时获取行驶相关信息、电量信息和驾驶需求扭矩，判断车辆是否满足能量管理条件，若满足，则激活能量管理功能，制定相应的能量管理策略。激活能量管理功能后，继续实时获取行驶相关信息、电量信息和驾驶需求扭矩，若确定车辆不满足上述4个方面中的任一方面，则可以退出能量管理功能。

根据不同的行驶相关信息、电量信息和驾驶需求扭矩可以确定不同的能量管理策略，下面根据具体实施例对不同的能量管理策略进行说明。

在一些实施例中，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率；

所述基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，包括：响应于所述当前时刻的电池放电功率小于第二预设阈值，确定所述能量管理策略为空调功率限制策略。

具体的，若当前时刻的电池放电功率小于第二预设阈值，表示动力电池放电功率较小，为车辆提供驱动力的能力较弱，需要对车辆的能量进行重新调配。动力电池为车辆的高压设备提供电能，包括驱动设备、高压附件、空调等。车辆正常行驶时，高压附件需要正常工作，避免车辆无法行驶，通常需要保证高压附件功率的消耗。因此，为了保障车辆的正常驱动力，需要限制空调的可用功率。也即降低分配至空调的可用功率，将分配至空调的部分功率分配至电机，以优先保障电机能够输出驾驶需求扭矩。此时，能量管理策略为空调功率限制策略。示例性的，第二预设阈值为25kw。需要说明的是，相关技术中，通常当动力电池的放电功率低于临界功率(如20kw)时，启动发动机为动力电池充电。本实施例中将第二预设阈值设置为高于临界功率，可在启动发动机之前提前对整车功率消耗进行调整，限制空调使用功率，充分利用动力电池的剩余电量为车辆提供驱动力，有效推迟发动机启动，达到节省能源的目的。通过本实施例的方法，在不启动发动机的情况下，优先调整车辆的整车能量消耗，限制空调的功率消耗，既能保证整车的动力性能，还能避免启动发动机，不增加额外的能量消耗。

下面通过具体实施例描述执行空调功率限制策略的具体内容。

在一些实施例中，所述行驶相关信息包括高压附件消耗功率；参考图2，所述执行所述能量管理策略，包括以下步骤：

步骤202、基于所述驾驶需求扭矩、所述高压附件消耗功率对应的扭矩和第二预设对应关系确定空调可用功率；其中，在所述第二预设对应关系中，当所述高压附件消耗功率对应的扭矩一定时，所述驾驶需求扭矩和所述空调可用功率呈负相关；

步骤204、将所述空调可用功率发送至空调控制器，以通过所述空调控制器控制空调运行功率不超过所述空调可用功率。

具体的，在确定空调可用功率时，是根据驾驶需求扭矩、高压附件消耗功率和第二预设对应关系确定的。在第二预设对应关系中，标定了高压附件消耗功率对应的扭矩、驾驶需求扭矩和空调可用功率的对应关系。高压附件消耗功率对应的扭矩一定时，驾驶需求扭矩和空调可用功率呈负相关，驾驶需求扭矩越大，空调可用功率越小，驾驶需求扭矩越小，空调可用功率越大。其中，高压附件消耗功率对应的扭矩是根据高压附件消耗功率转换得到的，具体可通过计算或标定的形式进行转化，本实施例中不做具体限制。确定了空调功率限制策略后，整车控制器将以指令的形式将空调的可用功率发送至空调控制器，空调控制器控制空调运行，运行过程中空调功率不超过空调可用功率，以限制空调的功率消耗。通过本实施例的方法，根据驾驶需求扭矩和高压附件消耗功率可以准确确定分配至空调的可用功率，合理限制空调的运行功率，优先保障车辆的动力性能。

当执行空调功率限制策略也无法满足车辆的动力性能时，需要及时启动发动机，以保障车辆的动力性能，下面通过实施例进行详细描述。

在一些实施例中，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率，所述行驶相关信息包括驾驶模式；

所述基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，包括：响应于所述驾驶需求扭矩与当前可用扭矩之差大于或等于第二目标扭矩，确定所述能量管理策略为发动机启动策略；其中，所述当前可用扭矩是所述当前时刻的电池放电功率对应的扭矩。

相关技术中，当动力电池的放电功率低于一定值时，则开启发动机为动力电池进行充电。但是，若此时车辆的驾驶需求较低，开启发动机则会产生额外的能量消耗和排放问题。若动力电池的放电功率高于一定值，但是用户存在较大的驾驶需求，则动力电池也无法为车辆提供足够的驱动力，所以，仅依靠动力电池的放电功率判断是否需要启动发动机并不合理。因此，在判断是否需要启动发动机时，本实施例根据驾驶需求扭矩和当前可用扭矩进行判断，判断结果更加准确，更加贴合当前用户需求和动力电池的电量供应能力。当驾驶需求扭矩与当前可用扭矩之差大于或等于第二目标扭矩时，确定能量管理策略为发动机启动策略。当前可用扭矩是当前时刻的电池放电功率对应的扭矩，也即动力电池当前能够提供的电量对应的扭矩。当前时刻的电池放电功率可通过计算或标定的方式转换为扭矩，对于具体转换方法本实施例不做具体限制。当驾驶需求扭矩与当前可用扭矩之差大于等于第二目标扭矩时，表示当前车辆的驾驶需求较大，动力电池无法满足当前的动力需求，需要开启发动机为动力电池充电或直接驱动车辆行驶，以保障车辆的动力性能。第二目标扭矩可以为定值，根据车辆实际运行情况进行设定，例如10Nm。通过本实施例的方法，可以及时判定车辆是否需要启动发动机，根据实时的驾驶需求扭矩能够获知用户的真实驾驶需求，进而能够更好的满足用户的驾驶需求。

在车辆行驶过程中，用户的驾驶需求是动态变化的，因此，驾驶需求扭矩也是变化的，根据当前时刻的电池放电功率灵活设置第二目标扭矩，可以更好的满足用户的驾驶需求，下面通过具体实施例进行说明。

在一些实施例中，所述第二目标扭矩是根据所述驾驶模式、所述当前时刻的电池放电功率和第三预设对应关系确定的，在所述第三预设对应关系中，当所述驾驶模式一定时，所述当前时刻的电池放电功率和所述第二目标扭矩呈正相关。

具体的，第二目标扭矩是根据驾驶模式、当前时刻的电池放电功率确定的。第三预设关系中标定了驾驶模式、当前时刻的电池放电功率和第二目标扭矩的对应关系。在驾驶模式一定时，当前时刻的电池放电功率和第二目标扭矩呈正相关。当前时刻的电池放电功率越大，第二目标扭矩越大，当前时刻的电池放电功率越小，第二目标扭矩越小。示例性的，电池放电功率范围为0-90kw，第二目标扭矩的范围为0.5-40Nm。若当前电池的放电功率为50kw时，第二目标扭矩为25Nm，驾驶需求扭矩与当前可用扭矩的差值大于等于25Nm时，才会启动发动机，避免在动力电池剩余电量较充足的情况下，以较小的驾驶需求启动发动机，造成能量浪费。若当前电池的放电功率为30kw时，第二目标扭矩为13Nm，驾驶需求扭矩与当前可用扭矩的差值大于等于13Nm时，启动发动机。避免在动力电池剩余电量不充足的情况下，以较大的驾驶需求扭矩才能启动发动机，在较小的驾驶需求扭矩下已经出现整车动力性能不足的现象。可见，当前电池的放电功率较大时，驾驶需求扭矩与当前可用扭矩的差值也较大时，才会启动发动机。当前电池的放电功率较小时，驾驶需求扭矩与当前可用扭矩的差值即使较小也会启动发动机。通过本实施例中动态确定第二目标扭矩，能够更合理的确定发动机的启动时刻，更好的满足用户的驾驶需求。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆的能量管理装置。

参考图3，所述车辆的能量管理装置，包括：

获取模块302，被配置为响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩；

管理模块304，被配置为响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，并执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩。

在一些实施例中，所述电量信息包括电池放电功率变化量，所述行驶相关信息包括车速、驾驶模式和车辆高压信息；所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，包括：所述电池放电功率变化量大于或等于第一预设阈值，所述驾驶需求扭矩大于或等于第一目标扭矩，所述车辆高压信息为整车上高压，且所述驾驶模式为预设驾驶模式；其中，所述第一目标扭矩是根据所述车速、所述驾驶模式和第一预设对应关系确定的。

在一些实施例中，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率；所述管理模块304，还被配置为响应于所述当前时刻的电池放电功率小于第二预设阈值，确定所述能量管理策略为空调功率限制策略。

在一些实施例中，所述行驶相关信息包括高压附件消耗功率；所述管理模块304，还被配置为基于所述驾驶需求扭矩、所述高压附件消耗功率对应的扭矩和第二预设对应关系确定空调可用功率；其中，在所述第二预设对应关系中，当所述高压附件消耗功率对应的扭矩一定时，所述驾驶需求扭矩和所述空调可用功率呈负相关；将所述空调可用功率发送至空调控制器，以通过所述空调控制器控制空调运行功率不超过所述空调可用功率。

在一些实施例中，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率，所述行驶相关信息包括驾驶模式；所述管理模块304，还被配置为响应于所述驾驶需求扭矩与当前可用扭矩之差大于或等于第二目标扭矩，确定所述能量管理策略为发动机启动策略；其中，所述当前可用扭矩是所述当前时刻的电池放电功率对应的扭矩。

在一些实施例中，所述第二目标扭矩是根据所述驾驶模式、所述当前时刻的电池放电功率和第三预设对应关系确定的，在所述第三预设对应关系中，当所述驾驶模式一定时，所述当前时刻的电池放电功率和所述第二目标扭矩呈正相关。

在一些实施例中，还包括确定模块，所述确定模块被配置为分别采集车辆行驶过程中当前时刻的电池放电功率和前一时刻的电池放电功率，将前一时刻的电池放电功率与当前时刻的电池放电功率之差，作为所述电池放电功率变化量。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的车辆的能量管理方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的车辆的能量管理方法。

图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的车辆的能量管理方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车辆的能量管理方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车辆的能量管理方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上任一实施例所述的方法，具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的能量管理方法，其特征在于，包括：

响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩；

响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，并执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量信息包括电池放电功率变化量，所述行驶相关信息包括车速、驾驶模式和车辆高压信息；

所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，包括：

所述电池放电功率变化量大于或等于第一预设阈值，所述驾驶需求扭矩大于或等于第一目标扭矩，所述车辆高压信息为整车上高压，且所述驾驶模式为预设驾驶模式；其中，所述第一目标扭矩是根据所述车速、所述驾驶模式和第一预设对应关系确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率；

所述基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，包括：

响应于所述当前时刻的电池放电功率小于第二预设阈值，确定所述能量管理策略为空调功率限制策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶相关信息包括高压附件消耗功率；

所述执行所述能量管理策略，包括：

基于所述驾驶需求扭矩、所述高压附件消耗功率对应的扭矩和第二预设对应关系确定空调可用功率；其中，在所述第二预设对应关系中，当所述高压附件消耗功率对应的扭矩一定时，所述驾驶需求扭矩和所述空调可用功率呈负相关；

将所述空调可用功率发送至空调控制器，以通过所述空调控制器控制空调运行功率不超过所述空调可用功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电量信息包括当前时刻的电池放电功率，所述行驶相关信息包括驾驶模式；

所述基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，包括：

响应于所述驾驶需求扭矩与当前可用扭矩之差大于或等于第二目标扭矩，确定所述能量管理策略为发动机启动策略；其中，所述当前可用扭矩是所述当前时刻的电池放电功率对应的扭矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二目标扭矩是根据所述驾驶模式、所述当前时刻的电池放电功率和第三预设对应关系确定的，在所述第三预设对应关系中，当所述驾驶模式一定时，所述当前时刻的电池放电功率和所述第二目标扭矩呈正相关。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池放电功率变化量的确定方法，包括：

分别采集车辆行驶过程中当前时刻的电池放电功率和前一时刻的电池放电功率，将前一时刻的电池放电功率与当前时刻的电池放电功率之差，作为所述电池放电功率变化量。

8.一种车辆的能量管理装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为响应于车辆处于电机驱动且发动机未启动的状态时，获取车辆的行驶相关信息、动力电池的电量信息和驾驶需求扭矩；

管理模块，被配置为响应于确定所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩满足预设的能量管理条件，基于所述行驶相关信息、所述电量信息和所述驾驶需求扭矩确定能量管理策略，并执行所述能量管理策略，以使电机的输出扭矩等于所述驾驶需求扭矩。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。