JPH10151968A - 速度の選択及び指示装置 - Google Patents
速度の選択及び指示装置Info
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- JPH10151968A JPH10151968A JP9304315A JP30431597A JPH10151968A JP H10151968 A JPH10151968 A JP H10151968A JP 9304315 A JP9304315 A JP 9304315A JP 30431597 A JP30431597 A JP 30431597A JP H10151968 A JPH10151968 A JP H10151968A
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- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 5
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- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
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- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
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- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
- B60K31/185—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle connected to the speedometer display, e.g. by sensors or switches responsive to the position of the indicator needle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
-
- B60K35/60—
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＡＣＣ制御ユニットをメーカーごと及び／又
は自動車ごとの特性に適合させるときに必要な適用労力
を低減する。 【解決手段】 車両の速度及び／又は加速度を制御する
ためのＡＣＣ制御ユニット３０１と、少なくとも１つの
瞬間走行速度ｖＦＡ及び選択された希望速度ｖｓｅｔＡ
を指示可能な指示装置を制御するための指示制御ユニッ
ト３０５とからなる。両方の制御ユニットを相互に適合
させるとき、存在するいわゆる速度計進みを考慮して行
われる適用労力を低減するために、ＡＣＣ制御ユニット
は、選択可能な次に高い及び次に低い希望速度及び実際
走行速度ｖｓ＋、ｖｓ−、ｖａ＋、ｖａ−を決定するた
めのメモリ３０６及びブロック３０７を含む。これらの
選択可能な希望速度及び実際走行速度はＡＣＣ制御ユニ
ットに伝送される。
は自動車ごとの特性に適合させるときに必要な適用労力
を低減する。 【解決手段】 車両の速度及び／又は加速度を制御する
ためのＡＣＣ制御ユニット３０１と、少なくとも１つの
瞬間走行速度ｖＦＡ及び選択された希望速度ｖｓｅｔＡ
を指示可能な指示装置を制御するための指示制御ユニッ
ト３０５とからなる。両方の制御ユニットを相互に適合
させるとき、存在するいわゆる速度計進みを考慮して行
われる適用労力を低減するために、ＡＣＣ制御ユニット
は、選択可能な次に高い及び次に低い希望速度及び実際
走行速度ｖｓ＋、ｖｓ−、ｖａ＋、ｖａ−を決定するた
めのメモリ３０６及びブロック３０７を含む。これらの
選択可能な希望速度及び実際走行速度はＡＣＣ制御ユニ
ットに伝送される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２つの制御ユニッ
トの一方が車両の速度及び／又は加速度を制御するため
に使用される前記２つの制御ユニットからなる装置に関
するものである。第２の制御ユニットは、ドライバに視
覚的に、聴覚的に又は他の方法で情報を提供する１つ又
は複数の指示装置を制御する。この場合、指示可能な情
報には特に車両のそれぞれの瞬間走行速度が属してい
る。それ自身単独で使用されるこのような指示装置は一
般に速度計として知られている。しかしながら、ここに
記載の２つの制御ユニットにおいては更に中央制御ユニ
ットが使用され、この中央制御ユニットを用いて、瞬間
速度に追加して、例えば実際の機関回転速度、タンクの
内容量、時刻等のような他の情報を指示することが可能
である。しかしながら、制御ユニットは、必ずしも例え
ば指示計器又はＬＣディスプレイとして形成可能な具体
的な出力媒体を含む必要はない。しかしながら、これら
の任意の出力媒体を制御するためには制御ユニットが必
要である。
トの一方が車両の速度及び／又は加速度を制御するため
に使用される前記２つの制御ユニットからなる装置に関
するものである。第２の制御ユニットは、ドライバに視
覚的に、聴覚的に又は他の方法で情報を提供する１つ又
は複数の指示装置を制御する。この場合、指示可能な情
報には特に車両のそれぞれの瞬間走行速度が属してい
る。それ自身単独で使用されるこのような指示装置は一
般に速度計として知られている。しかしながら、ここに
記載の２つの制御ユニットにおいては更に中央制御ユニ
ットが使用され、この中央制御ユニットを用いて、瞬間
速度に追加して、例えば実際の機関回転速度、タンクの
内容量、時刻等のような他の情報を指示することが可能
である。しかしながら、制御ユニットは、必ずしも例え
ば指示計器又はＬＣディスプレイとして形成可能な具体
的な出力媒体を含む必要はない。しかしながら、これら
の任意の出力媒体を制御するためには制御ユニットが必
要である。
【０００２】
【従来の技術】車両の速度及び／又は加速度の制御方法
及びその方法を実行するための装置は従来から「Ｔｅｍ
ｐｏｍａｔ」の名称で既知である。同様に、前方を走行
する車両及び場合により走行方向内に存在する障害物を
検出可能なセンサによりこのような装置を補足すること
もまた既知である。これにより、この装置は、それ自身
の即ち車両に固有の走行変数のみでなく周囲の走行変数
もまた車両速度制御に含ませることができる。このよう
な装置は、一般に適応又は動的走行速度制御装置、適応
走行制御装置（ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓ
ｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ））と呼ばれている。このような装
置の基本的な説明が、例えば１９９６年２月２６日から
２９日までデトロイトで開催されたＳＡＥ９６シンポジ
ウムで公開されたＷｉｎｎｅｒ、Ｗｉｔｔｅ他の論文
「適応走行制御装置の展望及び開発動向（Ａｄａｐｔｉ
ｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ
Ａｓｐｅｃｔｓ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｔ
ｒｅｎｄｓ）」に含まれている。
及びその方法を実行するための装置は従来から「Ｔｅｍ
ｐｏｍａｔ」の名称で既知である。同様に、前方を走行
する車両及び場合により走行方向内に存在する障害物を
検出可能なセンサによりこのような装置を補足すること
もまた既知である。これにより、この装置は、それ自身
の即ち車両に固有の走行変数のみでなく周囲の走行変数
もまた車両速度制御に含ませることができる。このよう
な装置は、一般に適応又は動的走行速度制御装置、適応
走行制御装置（ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓ
ｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ））と呼ばれている。このような装
置の基本的な説明が、例えば１９９６年２月２６日から
２９日までデトロイトで開催されたＳＡＥ９６シンポジ
ウムで公開されたＷｉｎｎｅｒ、Ｗｉｔｔｅ他の論文
「適応走行制御装置の展望及び開発動向（Ａｄａｐｔｉ
ｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ
Ａｓｐｅｃｔｓ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｔ
ｒｅｎｄｓ）」に含まれている。
【０００３】基本的には、このようなＡＣＣ制御ユニッ
トを含む車両のドライバは、希望速度ｖｓｅｔをあらか
じめ選択することができる。車両の前方範囲内の道路上
に低速で走行する車両又は任意の障害物が存在しない場
合、ＡＣＣ制御ユニットは車両の速度ｖＦをこの設定さ
れた希望速度に制御する。しかしながら、制御される車
両のコース範囲内に低速で走行する車両が存在する場
合、制御される車両はこの低速で走行する車両の速度に
適合される。この場合、同様に設定可能な最小間隔が保
持される。従って、過密な交通状態においては、ＡＣＣ
制御ユニットは、かなり長い時間にわたり、ドライバに
よりはじめに選択された希望速度ｖｓｅｔより低い速度
ｖＦに制御することになる。この理由から、このような
適応走行速度制御装置においては、最初に、ドライバに
より設定された希望速度ｖｓｅｔをドライバに指示する
ことが必要である。
トを含む車両のドライバは、希望速度ｖｓｅｔをあらか
じめ選択することができる。車両の前方範囲内の道路上
に低速で走行する車両又は任意の障害物が存在しない場
合、ＡＣＣ制御ユニットは車両の速度ｖＦをこの設定さ
れた希望速度に制御する。しかしながら、制御される車
両のコース範囲内に低速で走行する車両が存在する場
合、制御される車両はこの低速で走行する車両の速度に
適合される。この場合、同様に設定可能な最小間隔が保
持される。従って、過密な交通状態においては、ＡＣＣ
制御ユニットは、かなり長い時間にわたり、ドライバに
よりはじめに選択された希望速度ｖｓｅｔより低い速度
ｖＦに制御することになる。この理由から、このような
適応走行速度制御装置においては、最初に、ドライバに
より設定された希望速度ｖｓｅｔをドライバに指示する
ことが必要である。
【０００４】この指示方法が上記の論文に記載されてい
る。この場合、既知の速度計は速度目盛範囲内即ち個々
の目盛値の上側又は下側に追加の発光ダイオードが設け
られ、これらの発光ダイオードのいずれかが設定された
希望速度を指示する。それぞれの実際走行速度は一般に
既知のように速度計指針により指示される。この点にお
いて、指示ユニットによりないし具体的に速度計により
指示される速度ｖＦＡは原則として実際瞬間走行速度ｖ
Ｆより大きいことが問題である。この誤差Δｖは速度計
進みといわれ、法規により規制されていることは当然で
ある。この場合、制御される車両の前方範囲がフリーで
あり、従って制御される車両が設定された希望速度ｖｓ
ｅｔで走行するとき、問題が発生する。この希望速度ｖ
ｓｅｔが例えば１００ｋｍ／ｈに選択された場合、制御
される車両は個々の公差を無視したとしても１００ｋｍ
／ｈの真の速度ｖＦで走行するであろう。しかしなが
ら、この場合、上記の速度計進みに基づき例えば１０５
ｋｍ／ｈの速度ｖＦＡが指示されたとする。しかしなが
ら、同時にドライバに、その設定希望速度は１００ｋｍ
／ｈであることが指示される。この不一致は、ドライバ
に、その車両の走行が早すぎるという印象、及び走行速
度制御が故障しているのではないかという印象を与える
ことになる。
る。この場合、既知の速度計は速度目盛範囲内即ち個々
の目盛値の上側又は下側に追加の発光ダイオードが設け
られ、これらの発光ダイオードのいずれかが設定された
希望速度を指示する。それぞれの実際走行速度は一般に
既知のように速度計指針により指示される。この点にお
いて、指示ユニットによりないし具体的に速度計により
指示される速度ｖＦＡは原則として実際瞬間走行速度ｖ
Ｆより大きいことが問題である。この誤差Δｖは速度計
進みといわれ、法規により規制されていることは当然で
ある。この場合、制御される車両の前方範囲がフリーで
あり、従って制御される車両が設定された希望速度ｖｓ
ｅｔで走行するとき、問題が発生する。この希望速度ｖ
ｓｅｔが例えば１００ｋｍ／ｈに選択された場合、制御
される車両は個々の公差を無視したとしても１００ｋｍ
／ｈの真の速度ｖＦで走行するであろう。しかしなが
ら、この場合、上記の速度計進みに基づき例えば１０５
ｋｍ／ｈの速度ｖＦＡが指示されたとする。しかしなが
ら、同時にドライバに、その設定希望速度は１００ｋｍ
／ｈであることが指示される。この不一致は、ドライバ
に、その車両の走行が早すぎるという印象、及び走行速
度制御が故障しているのではないかという印象を与える
ことになる。
【０００５】この問題は、希望速度を設定するときにそ
れぞれの速度計進みΔｖが考慮されることにより解決可
能である。しかしながら、速度計進みは車両ごとに異な
りしかもメーカーごとにも異なるので、この速度計進み
の考慮は、ＡＣＣ制御ユニットの車両への装着及び適合
において比較的高い適用労力を必要とする。
れぞれの速度計進みΔｖが考慮されることにより解決可
能である。しかしながら、速度計進みは車両ごとに異な
りしかもメーカーごとにも異なるので、この速度計進み
の考慮は、ＡＣＣ制御ユニットの車両への装着及び適合
において比較的高い適用労力を必要とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の技術の装置にお
いて、ＡＣＣ制御ユニットをメーカーごと及び／又は自
動車ごとの特性に適合させるときに必要な適用労力が低
減されるものを提供することが本発明の課題である。特
に、ＡＣＣ制御ユニット内で設定された希望速度ｖｓｅ
ｔが指示制御ユニットの個々の進み特性と適切に調整さ
れて指示されることが一般的な方法で保証されるべきで
ある。これは特に、車両がＡＣＣ運転モードにあり且つ
前方を低速で走行する車両が存在しないときに、設定さ
れた希望速度ｖｓｅｔと実際走行速度ｖＦとが一致して
指示されなければならないことを含んでいる。
いて、ＡＣＣ制御ユニットをメーカーごと及び／又は自
動車ごとの特性に適合させるときに必要な適用労力が低
減されるものを提供することが本発明の課題である。特
に、ＡＣＣ制御ユニット内で設定された希望速度ｖｓｅ
ｔが指示制御ユニットの個々の進み特性と適切に調整さ
れて指示されることが一般的な方法で保証されるべきで
ある。これは特に、車両がＡＣＣ運転モードにあり且つ
前方を低速で走行する車両が存在しないときに、設定さ
れた希望速度ｖｓｅｔと実際走行速度ｖＦとが一致して
指示されなければならないことを含んでいる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、基本的に自動車内に存在する指示制御ユニットがＡ
ＣＣ制御ユニットに情報を提供することにより解決され
る。特に、ＡＣＣ制御ユニットではなく指示制御ユニッ
トが次に可能な希望速度を計算し、この希望速度を更に
ＡＣＣ制御ユニットに供給する。この場合、両方の制御
ユニット間の通信にはそれぞれの真の速度が適用され、
即ち伝送される速度は速度計進みを含んでいないことが
好ましい。
り、基本的に自動車内に存在する指示制御ユニットがＡ
ＣＣ制御ユニットに情報を提供することにより解決され
る。特に、ＡＣＣ制御ユニットではなく指示制御ユニッ
トが次に可能な希望速度を計算し、この希望速度を更に
ＡＣＣ制御ユニットに供給する。この場合、両方の制御
ユニット間の通信にはそれぞれの真の速度が適用され、
即ち伝送される速度は速度計進みを含んでいないことが
好ましい。
【０００８】ＡＣＣ制御ユニット及び指示制御ユニット
を相互間で適合させるために必要な適用労力が明らかに
低減されることが本発明の利点である。更に、本発明に
よる問題の解決策は、種々の自動車メーカーの異なる運
転方式設計もまた簡単な方法でＡＣＣ制御ユニットに変
換可能であることを含んでいる。従って、各種の運転方
式設計は、ドライバによる走行速度制御に対する希望速
度が固定設定されたステップ（段階）値内で選択される
ことにおいて共通である。しかしながら、例えば、どの
速度範囲内で、即ちどの最小速度とどの最大速度との間
で速度制御が行われるべきかにおいて相違がある。更
に、あるメーカーは１０ｋｍ／ｈの速度段階を選択し、
他のメーカーは５ｋｍ／ｈの速度段階を選択するであろ
う。本発明による装置における選択可能な希望速度はＡ
ＣＣ制御ユニット内ではなく指示制御ユニット内で決定
されるので、ＡＣＣ制御ユニットは個々の運転方式設計
とは無関係である。しかしながら、指示制御ユニットは
種々の出力媒体を使用していることは当然であり、従っ
てＡＣＣ制御ユニットとは異なり、根本的にメーカーの
方式設計により支配されている。それに応じて、ここで
運転方式設計を実行するための労力は比較的小さくな
る。
を相互間で適合させるために必要な適用労力が明らかに
低減されることが本発明の利点である。更に、本発明に
よる問題の解決策は、種々の自動車メーカーの異なる運
転方式設計もまた簡単な方法でＡＣＣ制御ユニットに変
換可能であることを含んでいる。従って、各種の運転方
式設計は、ドライバによる走行速度制御に対する希望速
度が固定設定されたステップ（段階）値内で選択される
ことにおいて共通である。しかしながら、例えば、どの
速度範囲内で、即ちどの最小速度とどの最大速度との間
で速度制御が行われるべきかにおいて相違がある。更
に、あるメーカーは１０ｋｍ／ｈの速度段階を選択し、
他のメーカーは５ｋｍ／ｈの速度段階を選択するであろ
う。本発明による装置における選択可能な希望速度はＡ
ＣＣ制御ユニット内ではなく指示制御ユニット内で決定
されるので、ＡＣＣ制御ユニットは個々の運転方式設計
とは無関係である。しかしながら、指示制御ユニットは
種々の出力媒体を使用していることは当然であり、従っ
てＡＣＣ制御ユニットとは異なり、根本的にメーカーの
方式設計により支配されている。それに応じて、ここで
運転方式設計を実行するための労力は比較的小さくな
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【００１０】図１は上記論文に記載されている速度指示
計の概略図を示す。扇形に沿って例えば６０ｋｍ／ｈな
いし１４０ｋｍ／ｈの範囲の速度値１１が配置されてい
る。速度計指針１０が想定された円の中央に取り付けら
れ、ほぼ１００ｋｍ／ｈ付近の速度を指示している。速
度値１１の各々の下側に発光ダイオード１２が略図的に
示されている。発光ダイオード１２は、セットされたそ
れぞれの希望速度を指示するために使用される。速度マ
ーク１００ｋｍ／ｈにおける発光ダイオード１３は、×
印でマークされている。この発光ダイオードは、他のす
べての発光ダイオードと異なり点灯していることを示し
ている。例えば、これは、希望速度としてドライバによ
り１００ｋｍ／ｈが選択された状態に対応している。こ
こで、制御される車両のコース範囲内に低速で走行する
車両が存在しない場合、ＡＣＣ制御ユニットにより１０
０ｋｍ／ｈの速度が維持されるように制御される。しか
しながら、このとき、指示ユニットの速度計進みΔｖに
基づいて速度計指針１０は１００ｋｍ／ｈより大きい値
を指示する。破線１４は設定された希望速度の指示及び
実際走行速度の指示が相互に一致するであろう指針位置
を与えている。速度制御される車両のドライバは図１に
示すような指示によりおそらく困惑し、速度制御の機能
が故障しているものとみなすであろう。
計の概略図を示す。扇形に沿って例えば６０ｋｍ／ｈな
いし１４０ｋｍ／ｈの範囲の速度値１１が配置されてい
る。速度計指針１０が想定された円の中央に取り付けら
れ、ほぼ１００ｋｍ／ｈ付近の速度を指示している。速
度値１１の各々の下側に発光ダイオード１２が略図的に
示されている。発光ダイオード１２は、セットされたそ
れぞれの希望速度を指示するために使用される。速度マ
ーク１００ｋｍ／ｈにおける発光ダイオード１３は、×
印でマークされている。この発光ダイオードは、他のす
べての発光ダイオードと異なり点灯していることを示し
ている。例えば、これは、希望速度としてドライバによ
り１００ｋｍ／ｈが選択された状態に対応している。こ
こで、制御される車両のコース範囲内に低速で走行する
車両が存在しない場合、ＡＣＣ制御ユニットにより１０
０ｋｍ／ｈの速度が維持されるように制御される。しか
しながら、このとき、指示ユニットの速度計進みΔｖに
基づいて速度計指針１０は１００ｋｍ／ｈより大きい値
を指示する。破線１４は設定された希望速度の指示及び
実際走行速度の指示が相互に一致するであろう指針位置
を与えている。速度制御される車両のドライバは図１に
示すような指示によりおそらく困惑し、速度制御の機能
が故障しているものとみなすであろう。
【００１１】図２は、このような問題が最初のプロトタ
イプで解決されたときの装置のブロック回路図を示す。
指示制御ユニット２０１及びＡＣＣ制御ユニット２０２
が略図的に示されている。ＡＣＣ制御ユニット２０２
は、速度制御に使用されるがここには図示されていない
全体要素のほかに、少なくとも１つのメモリ２０３を含
んでいる。メモリ２０３内に選択可能な個々の希望速度
２０４が記憶されている。この場合例えば、個々のメモ
リセル内に、値７８ｋｍ／ｈ、８８ｋｍ／ｈ、９７ｋｍ
／ｈ及び１０５ｋｍ／ｈが記憶されている。これは、こ
こに記憶されている値がそれぞれ「端数の」値であるこ
と、即ちこれらの値は既に指示ユニット２０１の個々の
速度計進みを考慮していることを示している。
イプで解決されたときの装置のブロック回路図を示す。
指示制御ユニット２０１及びＡＣＣ制御ユニット２０２
が略図的に示されている。ＡＣＣ制御ユニット２０２
は、速度制御に使用されるがここには図示されていない
全体要素のほかに、少なくとも１つのメモリ２０３を含
んでいる。メモリ２０３内に選択可能な個々の希望速度
２０４が記憶されている。この場合例えば、個々のメモ
リセル内に、値７８ｋｍ／ｈ、８８ｋｍ／ｈ、９７ｋｍ
／ｈ及び１０５ｋｍ／ｈが記憶されている。これは、こ
こに記憶されている値がそれぞれ「端数の」値であるこ
と、即ちこれらの値は既に指示ユニット２０１の個々の
速度計進みを考慮していることを示している。
【００１２】ＡＣＣ制御ユニット２０２から、それぞれ
選択された希望速度ｖｓｅｔが結線２０５を介して指示
制御ユニット２０１に伝送される。この場合例えば、選
択された値がｖｓｅｔ＝９７ｋｍ／ｈであると仮定す
る。この値のほかに指示制御ユニット２０１は他の入力
値として少なくとも実際走行速度ｖＦを受け取る（２０
６）。これらの両方の入力値は指示制御ユニット２０１
によりこれらの入力値のそれぞれ個々の速度計進みと共
に指示される。指示される走行速度の値ｖＦＡが２０７
において出力される。指示速度ｖＦＡは実際走行速度ｖ
Ｆ並びに個々の速度計進みΔｖ１から求められ、例えば
図１に示す速度計指針１０の振れを制御する。
選択された希望速度ｖｓｅｔが結線２０５を介して指示
制御ユニット２０１に伝送される。この場合例えば、選
択された値がｖｓｅｔ＝９７ｋｍ／ｈであると仮定す
る。この値のほかに指示制御ユニット２０１は他の入力
値として少なくとも実際走行速度ｖＦを受け取る（２０
６）。これらの両方の入力値は指示制御ユニット２０１
によりこれらの入力値のそれぞれ個々の速度計進みと共
に指示される。指示される走行速度の値ｖＦＡが２０７
において出力される。指示速度ｖＦＡは実際走行速度ｖ
Ｆ並びに個々の速度計進みΔｖ１から求められ、例えば
図１に示す速度計指針１０の振れを制御する。
【００１３】車両の速度がＡＣＣ制御ユニット２０２に
より決定され、即ち走行速度制御が投入され、且つ制御
される車両のコース範囲内に低速で走行する車両が存在
しないと仮定した場合、ここで図２において選択された
値ｖｓｅｔに対応して、車両の実際速度はｖＦ＝９７ｋ
ｍ／ｈを有している。しかしながら、速度計進みによ
り、及び両方の制御ユニット相互間の対応する正しい適
合において、速度ｖＦＡ＝１００ｋｍ／ｈが指示され
る。
より決定され、即ち走行速度制御が投入され、且つ制御
される車両のコース範囲内に低速で走行する車両が存在
しないと仮定した場合、ここで図２において選択された
値ｖｓｅｔに対応して、車両の実際速度はｖＦ＝９７ｋ
ｍ／ｈを有している。しかしながら、速度計進みによ
り、及び両方の制御ユニット相互間の対応する正しい適
合において、速度ｖＦＡ＝１００ｋｍ／ｈが指示され
る。
【００１４】選択された希望速度の指示値ｖｓｅｔＡが
２０８において出力される。指示値ｖｓｅｔＡは、選択
された希望速度ｖｓｅｔ及び速度計進みΔｖ２から求め
られる。このとき、この値は、図１の例に示すように、
取り入れられた速度値において速度マーク１００ｋｍ／
ｈにおける発光ダイオードを操作する。従って、この例
においては、速度計進みΔｖ２は３ｋｍ／ｈを有し、こ
こでは速度計進みΔｖ１と一致している。両方の速度計
進みΔｖ１及びΔｖ２が一致していることが好ましい
が、必ずしも一致している必要はない。
２０８において出力される。指示値ｖｓｅｔＡは、選択
された希望速度ｖｓｅｔ及び速度計進みΔｖ２から求め
られる。このとき、この値は、図１の例に示すように、
取り入れられた速度値において速度マーク１００ｋｍ／
ｈにおける発光ダイオードを操作する。従って、この例
においては、速度計進みΔｖ２は３ｋｍ／ｈを有し、こ
こでは速度計進みΔｖ１と一致している。両方の速度計
進みΔｖ１及びΔｖ２が一致していることが好ましい
が、必ずしも一致している必要はない。
【００１５】操作要素２０９は、プラス（＋）キー２１
０、マイナス（−）キー２１１並びに再スタートキー２
１２を含む。操作要素２０９の信号はＡＣＣ制御ユニッ
ト２０２に供給される。
０、マイナス（−）キー２１１並びに再スタートキー２
１２を含む。操作要素２０９の信号はＡＣＣ制御ユニッ
ト２０２に供給される。
【００１６】上記の装置の機能方法及び操作はここでは
次のように行われる。プラスキー２１０又はマイナスキ
ー２１１を用いてドライバは自動速度制御を投入し、そ
れぞれ次に高い希望速度ｖｓｅｔ又は次に低い希望速度
ｖｓｅｔを段階的に選択する。選択された希望速度は、
ＡＣＣ制御ユニットの図示されていない制御装置に対し
て目標速度として働く。それに応じて、前方の低速走行
車両又は障害物が存在しないかぎり、車両の実際走行速
度はこの値に制御される。同時に、選択された値ｖｓｅ
ｔが指示制御ユニット２０１に伝送される。ここで走行
速度ｖＦの指示値ｖＦＡと選択された希望速度ｖｓｅｔ
の指示値ｖｓｅｔＡとが一致するように、ＡＣＣ制御ユ
ニット内の選択可能な希望速度ｖｓｅｔは、指示制御ユ
ニット２０１のそれぞれの速度計進みが考慮されるよう
に記憶されていなければならない。これは、個々のＡＣ
Ｃ制御ユニットに対して上記の大きな適用労力を必要と
する。
次のように行われる。プラスキー２１０又はマイナスキ
ー２１１を用いてドライバは自動速度制御を投入し、そ
れぞれ次に高い希望速度ｖｓｅｔ又は次に低い希望速度
ｖｓｅｔを段階的に選択する。選択された希望速度は、
ＡＣＣ制御ユニットの図示されていない制御装置に対し
て目標速度として働く。それに応じて、前方の低速走行
車両又は障害物が存在しないかぎり、車両の実際走行速
度はこの値に制御される。同時に、選択された値ｖｓｅ
ｔが指示制御ユニット２０１に伝送される。ここで走行
速度ｖＦの指示値ｖＦＡと選択された希望速度ｖｓｅｔ
の指示値ｖｓｅｔＡとが一致するように、ＡＣＣ制御ユ
ニット内の選択可能な希望速度ｖｓｅｔは、指示制御ユ
ニット２０１のそれぞれの速度計進みが考慮されるよう
に記憶されていなければならない。これは、個々のＡＣ
Ｃ制御ユニットに対して上記の大きな適用労力を必要と
する。
【００１７】代替態様として、車両のドライバは再スタ
ートキー２１２を介して走行速度制御を投入することも
また可能である。この場合、希望速度ｖｓｅｔとしてそ
れぞれ最後に選択された値、即ち走行速度制御が最後に
遮断されたときに希望速度として選択されていた値が使
用される。
ートキー２１２を介して走行速度制御を投入することも
また可能である。この場合、希望速度ｖｓｅｔとしてそ
れぞれ最後に選択された値、即ち走行速度制御が最後に
遮断されたときに希望速度として選択されていた値が使
用される。
【００１８】図３は、ＡＣＣ制御ユニット３０１及び指
示制御ユニット３０５からなる本発明による装置を示
す。ＡＣＣ制御ユニット３０１は、本来の走行速度制御
装置３０３並びに将来の希望速度ｖｓｅｔが決定される
ブロック３０２を含む。ブロック３０２に操作要素３０
９の信号が供給される。この操作要素３０９を介して車
両のドライバは希望速度を設定ないし選択することがで
きる。更に、ＡＣＣ制御ユニット３０１にメモリ要素３
０４が付属し、このメモリ要素３０４内に選択された希
望速度ｖｓｅｔの最後に選択された値ｖｓｅｔＭｅｍが
記憶されている。この値並びにそれぞれの瞬間走行速度
ｖＦが同様にブロック３０２に供給される。瞬間走行速
度ｖＦは各自動車内に存在する一般に既知の速度センサ
により決定することが可能である。瞬間走行速度ｖＦは
また本来のＡＣＣ制御装置３０３にも供給される。
示制御ユニット３０５からなる本発明による装置を示
す。ＡＣＣ制御ユニット３０１は、本来の走行速度制御
装置３０３並びに将来の希望速度ｖｓｅｔが決定される
ブロック３０２を含む。ブロック３０２に操作要素３０
９の信号が供給される。この操作要素３０９を介して車
両のドライバは希望速度を設定ないし選択することがで
きる。更に、ＡＣＣ制御ユニット３０１にメモリ要素３
０４が付属し、このメモリ要素３０４内に選択された希
望速度ｖｓｅｔの最後に選択された値ｖｓｅｔＭｅｍが
記憶されている。この値並びにそれぞれの瞬間走行速度
ｖＦが同様にブロック３０２に供給される。瞬間走行速
度ｖＦは各自動車内に存在する一般に既知の速度センサ
により決定することが可能である。瞬間走行速度ｖＦは
また本来のＡＣＣ制御装置３０３にも供給される。
【００１９】指示制御ユニット３０５は、基本モジュー
ルとして、指示すべき値の本来の出力を行う指示モジュ
ール３０８を含む。指示モジュール３０８から少なくと
も２つの信号が出力され、この場合、信号３１４は指示
すべき実際走行速度ｖＦＡを示し、信号３１５は指示す
べき希望速度ｖｓｅｔＡを示す。信号経路３１３を介し
て指示モジュール３０８に実際瞬間走行速度ｖＦが供給
される。
ルとして、指示すべき値の本来の出力を行う指示モジュ
ール３０８を含む。指示モジュール３０８から少なくと
も２つの信号が出力され、この場合、信号３１４は指示
すべき実際走行速度ｖＦＡを示し、信号３１５は指示す
べき希望速度ｖｓｅｔＡを示す。信号経路３１３を介し
て指示モジュール３０８に実際瞬間走行速度ｖＦが供給
される。
【００２０】本発明により指示制御ユニット３０５内に
メモリ３０６が含まれ、このメモリ３０６内に選択可能
なすべての希望速度ｖｓｅｔがそれぞれの自動車メーカ
ーの運転方式設計に応じて記憶されている。この場合、
これらの値は真の速度として即ち速度計進みを含まない
値として記憶されていることが好ましい。従って、これ
らの値は同様に「端数の」値として表わされる。代替形
態として、メモリ内に１つ又は複数のアルゴリズムが記
憶され、このアルゴリズムに基づいて選択可能な希望速
度ｖｓｅｔがいつでも決定可能なようにしてもよい。
メモリ３０６が含まれ、このメモリ３０６内に選択可能
なすべての希望速度ｖｓｅｔがそれぞれの自動車メーカ
ーの運転方式設計に応じて記憶されている。この場合、
これらの値は真の速度として即ち速度計進みを含まない
値として記憶されていることが好ましい。従って、これ
らの値は同様に「端数の」値として表わされる。代替形
態として、メモリ内に１つ又は複数のアルゴリズムが記
憶され、このアルゴリズムに基づいて選択可能な希望速
度ｖｓｅｔがいつでも決定可能なようにしてもよい。
【００２１】同様に指示制御ユニット３０５内に含まれ
ているブロック３０７は、次に選択可能な希望速度の決
定のために使用される。このために、ブロック３０７に
ＡＣＣ制御ユニット３０１から実際に選択された希望速
度ｖｓｅｔが伝送される。更に、ブロック３０７は実際
走行速度ｖＦを受け取る。最後に、ブロック３０７は選
択可能なすべての速度のメモリ３０６と結合されてい
る。ブロック３０７により決定され且つ以下に詳細に説
明する選択可能な希望速度は、インタフェース３１０を
介してＡＣＣ制御ユニット３０１のブロック３０２に伝
送される。
ているブロック３０７は、次に選択可能な希望速度の決
定のために使用される。このために、ブロック３０７に
ＡＣＣ制御ユニット３０１から実際に選択された希望速
度ｖｓｅｔが伝送される。更に、ブロック３０７は実際
走行速度ｖＦを受け取る。最後に、ブロック３０７は選
択可能なすべての速度のメモリ３０６と結合されてい
る。ブロック３０７により決定され且つ以下に詳細に説
明する選択可能な希望速度は、インタフェース３１０を
介してＡＣＣ制御ユニット３０１のブロック３０２に伝
送される。
【００２２】操作要素３０９は、既に図２において説明
したように、プラスキー３１６、マイナスキー３１７並
びに再スタートキー３１８を含む。これらの信号はイン
タフェース３１９を介してＡＣＣ制御ユニット３０１な
いしＡＣＣ制御ユニット内に含まれるブロック３０２に
供給される。
したように、プラスキー３１６、マイナスキー３１７並
びに再スタートキー３１８を含む。これらの信号はイン
タフェース３１９を介してＡＣＣ制御ユニット３０１な
いしＡＣＣ制御ユニット内に含まれるブロック３０２に
供給される。
【００２３】この装置の操作及び機能方法は以下のとお
りである。運転中、操作要素３０９の３つのキー３１６
ないし３１８のいずれかを介して速度制御が開始され
る。ドライバが再スタートキー３１８を操作したとき、
最後に選択され且つメモリ要素３０４内に記憶されてい
る値ｖｓｅｔＭｅｍが改めて希望速度ｖｓｅｔとして決
定される。この値は制御装置３０３に供給される。同時
に、この値ｖｓｅｔは指示制御ユニット３０５に伝送さ
れ、この指示制御ユニット３０５内でこの値ｖｓｅｔ
は、一方で指示モジュール３０８に、他方でブロック３
０７に到達する。ブロック３０７はここでメモリ３０６
内に記憶されている選択可能な希望速度に基づいて次に
高い選択可能な希望速度ｖｓ＋及び次に低い選択可能な
希望速度ｖｓ−を決定する。両方のこれらの値はインタ
フェース３１０を介してＡＣＣ制御ユニット３０１のブ
ロック３０２に伝送される。より高い又はより低い希望
速度を設定するためにドライバがここでプラスキー又は
マイナスキーを操作したとき、ブロック３０２は両方の
キーに適合してブロック３０２に供給されたそれぞれの
値ｖｓ＋及びｖｓ−を選択する。従って、この選択され
た値は新たな値ｖｓｅｔとして再び制御装置３０３及び
指示装置３０５に伝送される。それに続いてブロック３
０７において次に選択可能な２つの新たな希望速度ｖｓ
＋及びｖｓ−が決定され、ブロック３０２に伝送され
る。
りである。運転中、操作要素３０９の３つのキー３１６
ないし３１８のいずれかを介して速度制御が開始され
る。ドライバが再スタートキー３１８を操作したとき、
最後に選択され且つメモリ要素３０４内に記憶されてい
る値ｖｓｅｔＭｅｍが改めて希望速度ｖｓｅｔとして決
定される。この値は制御装置３０３に供給される。同時
に、この値ｖｓｅｔは指示制御ユニット３０５に伝送さ
れ、この指示制御ユニット３０５内でこの値ｖｓｅｔ
は、一方で指示モジュール３０８に、他方でブロック３
０７に到達する。ブロック３０７はここでメモリ３０６
内に記憶されている選択可能な希望速度に基づいて次に
高い選択可能な希望速度ｖｓ＋及び次に低い選択可能な
希望速度ｖｓ−を決定する。両方のこれらの値はインタ
フェース３１０を介してＡＣＣ制御ユニット３０１のブ
ロック３０２に伝送される。より高い又はより低い希望
速度を設定するためにドライバがここでプラスキー又は
マイナスキーを操作したとき、ブロック３０２は両方の
キーに適合してブロック３０２に供給されたそれぞれの
値ｖｓ＋及びｖｓ−を選択する。従って、この選択され
た値は新たな値ｖｓｅｔとして再び制御装置３０３及び
指示装置３０５に伝送される。それに続いてブロック３
０７において次に選択可能な２つの新たな希望速度ｖｓ
＋及びｖｓ−が決定され、ブロック３０２に伝送され
る。
【００２４】指示モジュール３０８は、実際に選択され
た希望速度ｖｓｅｔ及びこの希望速度から既知の、好ま
しくは速度計進みに対応する速度誤差Δｖ２から、指示
すべき希望速度ｖｓｅｔＡを形成する。場合により、速
度誤差Δｖ２は、選択された希望速度ｖｓｅｔと指示さ
れる希望速度ｖｓｅｔＡとの間の他の修正値を含んでい
てもよい。これに対応する既知の方法で、指示モジュー
ル３０８は、それに伝送された瞬間走行速度ｖＦ及び速
度誤差Δｖ１から指示すべき瞬間走行速度ｖＦＡを形成
する。
た希望速度ｖｓｅｔ及びこの希望速度から既知の、好ま
しくは速度計進みに対応する速度誤差Δｖ２から、指示
すべき希望速度ｖｓｅｔＡを形成する。場合により、速
度誤差Δｖ２は、選択された希望速度ｖｓｅｔと指示さ
れる希望速度ｖｓｅｔＡとの間の他の修正値を含んでい
てもよい。これに対応する既知の方法で、指示モジュー
ル３０８は、それに伝送された瞬間走行速度ｖＦ及び速
度誤差Δｖ１から指示すべき瞬間走行速度ｖＦＡを形成
する。
【００２５】実際に選択された走行速度ｖｓｅｔに対し
次に高い値ｖｓ＋及び次に低い値ｖｓ−のほかに、ブロ
ック３０７は実際走行速度ｖＦに対する次に高い値及び
次に低い値を決定し、これをブロック３０２に伝送す
る。これらの両方の値はここでｖａ＋及びｖａ−で示さ
れている。これらの値は、ドライバがプラスキー３１６
又はマイナスキー３１７を介して速度制御を投入したと
きに使用されることが有利である。走行速度制御を投入
するために例えばドライバがプラスキー３１６を操作し
たとき、希望速度ｖｓｅｔとして上記の伝送された値ｖ
ａ＋が取り入れられる。ドライバがマイナスキーを介し
て速度制御を投入したとき、希望速度ｖｓｅｔとして、
伝送された値ｖａ−が取り入れられる。このようにし
て、車両速度制御は車両を急激にブレーキ作動したり又
は加速したりして乗り心地を悪くすることなく、ドライ
バは実際走行動作において走行速度制御を投入すること
ができる。その理由は、設定された希望速度ｖｓｅｔは
このようにして実際走行速度ｖＦのきわめて近い範囲に
存在するからである。この操作が実際に維持されている
か否かをチェックするために、既に説明したように、ブ
ロック３０２はそれぞれの実際走行速度ｖＦもまた含ん
でいる。
次に高い値ｖｓ＋及び次に低い値ｖｓ−のほかに、ブロ
ック３０７は実際走行速度ｖＦに対する次に高い値及び
次に低い値を決定し、これをブロック３０２に伝送す
る。これらの両方の値はここでｖａ＋及びｖａ−で示さ
れている。これらの値は、ドライバがプラスキー３１６
又はマイナスキー３１７を介して速度制御を投入したと
きに使用されることが有利である。走行速度制御を投入
するために例えばドライバがプラスキー３１６を操作し
たとき、希望速度ｖｓｅｔとして上記の伝送された値ｖ
ａ＋が取り入れられる。ドライバがマイナスキーを介し
て速度制御を投入したとき、希望速度ｖｓｅｔとして、
伝送された値ｖａ−が取り入れられる。このようにし
て、車両速度制御は車両を急激にブレーキ作動したり又
は加速したりして乗り心地を悪くすることなく、ドライ
バは実際走行動作において走行速度制御を投入すること
ができる。その理由は、設定された希望速度ｖｓｅｔは
このようにして実際走行速度ｖＦのきわめて近い範囲に
存在するからである。この操作が実際に維持されている
か否かをチェックするために、既に説明したように、ブ
ロック３０２はそれぞれの実際走行速度ｖＦもまた含ん
でいる。
【図１】実際走行速度及び選択された希望速度に対する
速度指示計の概略図である。
速度指示計の概略図である。
【図２】従来から既知の、適用性に重点をおいた上記の
問題の解決手段を示すブロック回路図である。
問題の解決手段を示すブロック回路図である。
【図３】本発明による装置のブロック回路図である。
１０ 速度計指針 １１ 速度値 １２ 発光ダイオード １４ 希望速度の指針位置 ２０１、３０５ 指示制御ユニット ２０２、３０１ ＡＣＣ制御ユニット ２０３、３０４、３０６ メモリ ２０４ メモリセル ２０９、３０９ 操作要素 ２１０、３１６ プラス（＋）キー ２１１、３１７ マイナス（−）キー ２１２、３１８ 再スタートキー ３０２、３０７ ブロック ３０３ ＡＣＣ制御装置 ３０８ 指示モジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルマン・ヴィンナー ドイツ連邦共和国 76229 カールスルー エ，イム・メール ３ (72)発明者 シュテファン・ヴィッテ ドイツ連邦共和国 32425 ミンデン，フ ラミンゴヴェーク 13アー
Claims (9)
- 【請求項１】 車両の速度及び／又は加速度を制御する
ための第１の制御ユニット（３０１）と、少なくとも第
１の速度ｖＦＡ及び第２の速度ｖｓｅｔＡを指示可能な
指示装置を制御するための第２の制御ユニット（３０
５）とからなる装置であって、 第１の速度ｖＦＡが実際走行速度ｖＦ及び速度誤差Δｖ
１から求められ、第２の速度ｖｓｅｔＡがドライバによ
り選択された希望速度ｖｓｅｔ並びに速度誤差Δｖ２か
ら求められ、 前記第２の制御ユニットが、速度制御及び／又は加速度
制御のための少なくとも１つの希望速度を決定する手段
（３０６、３０７）を含む装置。 - 【請求項２】 前記第２の制御ユニットが、選択可能な
少なくとも２つの希望速度を決定し且つこの希望速度を
前記第１の制御ユニットに伝送する手段を含む請求項１
記載の装置。 - 【請求項３】 前記選択可能な少なくとも２つの希望速
度が、実際走行速度に対するそれぞれ段階的により高い
値及びより低い値（ｖａ＋、ｖａ−）であり及び／又は
最後に選択された希望速度に対するそれぞれ段階的によ
り高い値及びより低い値（ｖａ＋、ｖａ−）である請求
項２記載の装置。 - 【請求項４】 希望速度が真の速度に適用される請求項
１ないし３のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項５】 選択可能な希望速度がメモリ内に記憶さ
れていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
一項に記載の装置。 - 【請求項６】 前記第２の制御ユニットが、選択可能な
希望速度を少なくとも１つのアルゴリズムに基づいて決
定する手段を含むことを特徴とする請求項１ないし４の
いずれか一項に記載の装置。 - 【請求項７】 前記第１の制御ユニットが、選択可能な
希望速度に基づいて希望速度ｖｓｅｔを選択する手段を
含む請求項１ないし６のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項８】 希望速度ｖｓｅｔを選択するための前記
第１の制御ユニットに少なくとも１つの操作要素の信号
が供給され、 前記操作要素が、次に高い速度を求める選択手段、次に
低い速度を求める選択手段及び最後に選択された希望速
度を求める選択手段を選択する請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 前記速度誤差Δｖ１及びΔｖ２が速度計
進みを示すことを特徴とする請求項１ないし８のいずれ
か一項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19646104A DE19646104C1 (de) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Vorrichtung zur Auswahl und Anzeige von Geschwindigkeiten |
| DE19646104.9 | 1996-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10151968A true JPH10151968A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=7811044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9304315A Withdrawn JPH10151968A (ja) | 1996-11-08 | 1997-11-06 | 速度の選択及び指示装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6125320A (ja) |
| JP (1) | JPH10151968A (ja) |
| DE (1) | DE19646104C1 (ja) |
| FR (1) | FR2755651B1 (ja) |
| GB (1) | GB2319362B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19802704A1 (de) * | 1998-01-24 | 1999-08-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
| DE19835566A1 (de) * | 1998-08-06 | 2000-02-10 | Volkswagen Ag | Anzeige der Wunschgeschwindigkeit bei ADR |
| DE19850686A1 (de) | 1998-11-03 | 2000-05-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs |
| GB9826577D0 (en) * | 1998-12-03 | 1999-01-27 | Jaguar Cars | Cruise control system speed display |
| AT4125U1 (de) * | 1999-04-28 | 2001-02-26 | Case Steyr Landmaschinentechni | Vorrichtung und verfahren zum verändern der ist-geschwindigkeit eines arbeitsfahrzeuges mit stufenlosgetriebe und tempomatfunktion |
| DE19958520A1 (de) | 1999-12-04 | 2001-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug |
| DE10009170A1 (de) * | 2000-02-26 | 2001-08-30 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
| DE10010747A1 (de) * | 2000-03-04 | 2001-09-20 | Volkswagen Ag | Multifunktions-Bedienelement |
| FR2806668B1 (fr) * | 2000-03-22 | 2002-08-02 | Sagem | Dispositif de detection de depassement de vitesse pour vehicule automobile |
| DE10041745A1 (de) | 2000-08-25 | 2002-03-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs |
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| WO2005047048A1 (de) * | 2003-11-14 | 2005-05-26 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Verfahren zur verringerung des kraftstoffverbrauchs eines fahrzeugs |
| CN100575146C (zh) | 2005-01-19 | 2009-12-30 | 高田-彼得里公开股份有限公司 | 汽车座椅的安全装置和对其进行控制的方法 |
| BRPI0606465A2 (pt) * | 2005-01-19 | 2009-06-30 | Takata Petri Ag | montagem de volante para um veìculo a motor e método para acionar um dispositivo de exibição que utiliza esta montagem |
| DE102006032766A1 (de) * | 2006-07-14 | 2008-01-24 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Kraftfahrzeug mit einem Steuersystem zur Geschwindigkeitsregulierung |
| DE102006053934A1 (de) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage |
| DE102007027182A1 (de) | 2007-06-13 | 2008-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration eines Partikelfilters |
| US8112408B2 (en) * | 2009-07-28 | 2012-02-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method for generating a user-defined function using a shell |
| US20090240396A1 (en) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | John T. Sullivan | Pit road display |
| JP6145508B2 (ja) * | 2012-08-16 | 2017-06-14 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 乗員快適性を改善するように車両速度を制御するシステムおよび方法 |
| JP6013564B1 (ja) * | 2015-06-30 | 2016-10-25 | 本田技研工業株式会社 | 車速制御装置 |
| US9884554B2 (en) * | 2016-01-06 | 2018-02-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle cruise control with multiple set points |
| CN107901761B (zh) * | 2017-11-06 | 2020-10-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车速显示方法及系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2447286A1 (fr) * | 1979-01-26 | 1980-08-22 | Renault | Dispositif de signalisation au tableau de bord d'un vehicule, de la vitesse de consigne d'un regulateur electronique de vitesses |
| JPS58190765A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-11-07 | Regie Natl Usines Renault | 自動車用スピ−ドメ−タ表示装置 |
| GB8404888D0 (en) * | 1984-02-24 | 1984-03-28 | Veeder Root Ltd | Tachograph |
| DE3543163A1 (de) * | 1985-12-06 | 1987-06-11 | Mannesmann Kienzle Gmbh | Geschwindigkeitsbegrenzer |
| US5017916A (en) * | 1989-03-09 | 1991-05-21 | Navistar International Transportation Corp. | Shift prompter/driver information display |
| DE19532427C1 (de) * | 1995-09-02 | 1996-11-21 | Daimler Benz Ag | Kobinationsanzeigeeinheit für ein Kraftfahrzeug |
-
1996
- 1996-11-08 DE DE19646104A patent/DE19646104C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-11-06 JP JP9304315A patent/JPH10151968A/ja not_active Withdrawn
- 1997-11-06 FR FR9713958A patent/FR2755651B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-07 US US08/966,429 patent/US6125320A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-10 GB GB9723674A patent/GB2319362B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9723674D0 (en) | 1998-01-07 |
| US6125320A (en) | 2000-09-26 |
| GB2319362B (en) | 1998-12-16 |
| GB2319362A (en) | 1998-05-20 |
| FR2755651A1 (fr) | 1998-05-15 |
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