CN100476902C

CN100476902C - 车辆巡航控制系统

Info

Publication number: CN100476902C
Application number: CNB200510098034XA
Authority: CN
Inventors: 岛崇
Original assignee: 日产自动车株式会社
Priority date: 2004-07-16
Filing date: 2005-07-18
Publication date: 2009-04-08
Also published as: US7440835B2; US20060015240A1; CN1728191A; EP1616745A1; KR20060050213A; JP2006027457A; EP1616745B1; KR100618022B1

Abstract

本发明公开了一种车辆巡航控制系统，包括车速检测部分，巡航控制部分，巡航速度设置部分。车速检测部分被设定并布置成检测主车辆速度。巡航控制部分被设定成当主车辆在第一规定速度区行驶时，执行第一规定巡航控制，使得主车辆以设定巡航速度在匀速状态下行驶。巡航速度设置部分被设定成当主车辆在第一规定速度区之外的车速区行驶时，设置设定巡航速度。

Description

车辆巡航控制系统

技术领域

本发明涉及一种车辆巡航控制系统。背景技术

曰本公开的专利公告2002 - 234358号公开了一种传统在前车辆跟踪巡航控制系统，其中，执行在前车辆跟踪巡航控制（也就是，跟踪巡航控制）的整个车速范围（0到100公里/小时）分为多个车速区。该传统在前车辆跟踪巡航控制系统设定成执行跟踪巡航控制，以使主车辆以对应于主车辆行驶的车速区的方式跟随在前车辆。

在改进的车辆巡航控制系统的需求。本发明解决了本领域的这种需要和其它需要，本领域技术人员会从本文的公开内容中理解这一点。

发明内容

已经发现在上述传统在前车辆跟踪巡航控制系统中，车速区设置成使得邻近的车速区彼此重叠。传统的在前车辆跟踪巡航控制系统被设定成当车辆处于重叠区中的同时操作规定开关时，切换到针对相邻车速区中较高速度区的跟踪巡航控制。在操作规定开关将跟踪巡航控制切换到较高速度区后，必须以连续的方式再次操作规定开关，以增加高速区中的跟踪巡航控制所使用的设定巡航速度。所以，在传统的在前车辆跟踪巡航控制系统中，为了实现切换到较高速度区及将设定巡航速度设置为所需值所需要的开关操作是很复杂的。

同样的，对于上述传统的在前车辆跟踪巡航控制系统，当没有执行跟踪巡航控制（例如，待机模式）且车辆在高速区行驶时，在操作规定开关时跟踪巡航控制开始。在操作规定开关而开始在高速区的跟踪巡航控制后，必须以连续的方式再次操作规定开关以将高速区的跟踪巡航控制所使用的设定巡航速度增加到所需速度。所以，在传统的在前车辆跟踪巡航控制系统中，为了实现起动跟踪巡航控制以及将设定巡航速度设置为所需{直而需要的开关操作是很复杂的。

因此，本发明的一个目的是提供一种车辆巡航控制系统，其中改进了在车辆速度区之间切换的可操作性。

为了实现本发明的上述目的及其它目的，提出了一种车辆巡航控制系

统，其：包括车速检测部分，巡航控制部分和巡航速度设置部分。车速才企测部分设定并布置成检测主车辆的速度。巡航控制部分设定成当主车辆在第一规定速度区行驶时执行第一规定巡航控制，以使主车辆以设定巡航速度在匀速状态下行驶。巡航速度设置部分设定成当主车辆在第一规定速度区以外的车速区行驶时，设置设定巡航速度。

从结合附图公开了本发明优选实施例的下面的详细描述中，本发明的全部目的、特征、方面及优点对于本领域技术人员来讲会很清晰。

附图说明

现在参考作为这个原始公开文本一部分的附图：

图l是一个方框图，示出根据本发明第一实施例的车辆巡航控制系统的组成特征；

图2是一个流程图，描述了根据本发明的第一实施例，在车辆巡航控制系统中执行的用来设置在高速跟踪巡航控制模式中使用的设定巡航速度的控制程序

图3是一个示意图，示出根据本发明的第一实施例，在低速在前车辆跟踪巡航控制模式下的跟踪巡航控制期间，在车辆巡航控制系统的显示单元中显示的图象的示例；

图4是一个示意图，示出根据本发明的第一实施例，当显示设定巡航速度时，在车辆巡航控制系统的显示单元中显示的图象的示例；

图5是一个示意图，示出根据本发明的第一实施例，当车辆巡航控制系统准备自动切换到高速在前车辆跟踪巡航控制模式时，在车辆巡航控制系统的显示单元中显示的图象的示例；

图6是一个流程图，示出根据本发明的第二实施例，在车辆巡航控制系统中执行的用来设置在高速跟踪巡航控制模式中使用的设定巡航速度的控制程序；以及图7是一个流程图，示出根据本发明第三实施例，在车辆巡航控制系

统中执行的用来设置在规定车速范围内使用的设定巡航速度的控制程序。具体实施方式

现在将结合附图解释本发明的选出的实施例。对于本领域技术人员来讲，从这个公开内容可以理解到下面对本发明的实施例的描述只是用来{兌明的，而不是用来限制本发明的目的，本发明的范围由附加的权利要求及其等价物来确定。

在根据本发明第一实施例的车辆巡航控制系统中，将执行在前车辆3艮踪巡航控制（也就是跟踪巡航控制）的整个车速范围分为两个区，即，4氐速区和高速区。车辆巡航控制系统设定成选择性地执行低速区的跟踪巡舶二控制模式（下文称为"低速跟踪巡航控制模式"）及高速区的跟踪巡航控制模式（下文称为"高速跟踪巡航控制模式"），从而在整个车速范围内的所有速度区中执行跟踪巡航控制。本文所用的"整个车速范围"是指从执行跟踪巡航控制的最小车速到执行跟踪巡航控制的最大车.速范围内的几乎

全部车速。例如，整个车速范围的最小车速设置为0公里/小时或一个非常低的速度（如，10公里/小时），整个车速范围的最大车速设置为法定速度极限（如，100公里/小时）或一个更高的速度。

在本发明的车辆巡航控制系统中，低速跟踪巡航控制模式用于从整个车速范围中的最小车速（如在第一实施例中是10公里/小时）到低速跟踪巡航控制模式中的速度上限（如在第一实施例中是40公里/小时）的范围内的低速区中使用。在低速跟踪巡航控制模式中，车辆巡航控制系统被设定成执行在前车辆跟踪巡航控制，使得当在主车辆前方检测到在前车辆时，安装有车辆巡航控制系统的车辆（下文称"主车辆"）跟随在前车辆同时保持预定的跟踪距离（第二规定跟踪距离），而如果停止对在前车辆的检测或者在主车辆前并未检测到在前车辆，则终止该在前车辆跟踪巡航控制。

另一方面，高速跟踪巡航控制模式也称为自适应巡航控制（ACC )模式，用在从高速跟踪巡航控制模式的速度下限（如在第一实施例中为40 公里/小时）到整个车速范围的最大车速（如在第一实施例中为110公里/ 小时）范围内的高速区中。在高速巡航控制模式中，车辆巡航控制系统被设定成执行在前车辆跟踪巡航控制，其中根据是否检测到在前车辆来执4亍匀速巡航控制或跟踪巡航控制。更具体地说，车辆巡航控制系统被设定成执行匀速巡航控制，以使得当在主车辆前方未4企测到在前车辆时，主车4两以已经为高速跟踪巡航控制模式设置的巡航速度（下文称为"设定巡航速度"）在勻速状态下行驶，当检测到在前车辆时，执行跟踪巡航控制， <吏得主车辆跟踪在前车辆同时保持预定跟踪距离（第一规定跟踪距离），并

且不超过设定巡航速度。换句话说，设定巡航速度充当在高速跟踪巡航控制模式下的跟踪巡航控制期间的速度上限。

主车辆的驾驶员能够将高速巡航控制模式的设定巡航速度设置为在高

速跟踪巡航控制模式的下限速度（例如在第一实施例中为40公里/小时）和执行在前车辆跟踪巡航控制的整个车速范围中的最大车速（例如在第一实施例中为110公里/小时）之间的任何所需速度。在本发明的第一实施例中，低速跟踪巡航控制模式的速度上限和高速跟踪巡航控制模式的速度下限均为40公里/小时，所以执行在前车辆跟踪巡航控制的整个车速范围在 40公里/小时处分成两个区，也就是高速区和低速区。当然，从这个公开内容本领域技术人员可以理解到将低速区和高速区限定成彼此重叠也是可以接受的。例如，将10公里/小时到40公里/小时设置为低速区，而将35 公里/小时到110公里/小时设置为高速区。

如上面所解释的，在第一实施例中，执行在前车速跟踪巡航控制的整

个车速范围分为两个车速区（也就是高速区和低速区）。但是，从这个公开内容本领域技术人员可以理解到将整个车速范围分成三个或更多区并将

车辆巡航控制系统设定成在每一个车速区执行特定的在前车辆巡航控制也

是可以接受的。

图l是一个方框图，示出根据第一实施例的车辆巡航控制系统的组成部分。如图1所示，第一实施例的车辆巡航控制系统具有与各种传感器和开关可操作连接的巡航控制器10,这些传感器及开关包括跟踪距离雷达 1, 车速传感器2, 主开关3, 重新开始/加速开关（resume/accelerate switch)4,取消开关5、设定/滑行开关6和制动开关7。巡航控制器10也与发机控制单元11、变速器控制单元12、制动控制单元13、显示单元14 和扬声器15可操作连接。

跟踪距离雷达1 :帔设定并布置成在主车辆前扫略激光束以检测在前车辆并且检测主车辆与在前车辆之间的距离（即，跟踪距离）。另外，使用

毫波（miJliwave)的毫波跟踪距离雷达可以用做跟踪距离雷达1，代替;敫光束雷达，来检测跟踪距离。车速传感器2被设定并布置成检测主车辆的行驶速度。主开关3是一个起动在前车辆跟踪巡航控制系统的操作元件。当主开关3接通时，给车辆巡航控制系统供电。重新开始/加速开关4是用来以与先前使用的设定巡航速度相同的设定巡航速度重新开始在前车辆3艮踪巡航控制或者增加设定巡航速度。更具体地说，如果操作重新开始/加速开关4时在前车辆跟踪巡航控制未在进行中，则利用执行前一次在前车辆跟踪巡航控制所使用的高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度来重新开始在前车辆跟踪巡航控制。另一方面，如果操作重新开始/加速开关4时在前车辆跟踪巡航控制在进行中，则增加高速跟踪巡航控制的设定巡航速度。

取消开关5是一个取消在前车辆跟踪巡航控制的操作元件。设定/滑行开关6是一个操作元件，用于当在前车辆跟踪巡航控制还未在进行中时起动在前车辆跟踪巡航控制，并用于当在前车辆跟踪巡航控制已经在进行中

时减小高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度。当在前车辆跟踪巡航控制未在进行中的同时操作设定/滑行开关6时，如果检测到在前车辆则开始在前车辆跟踪巡航控制，如果未才企测到在前车辆则在高速区开始匀速巡航控制。如上所述，匀速巡航控制被设定成控制主车辆以高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度行驶。重新开始/加速开关4、取消开关5和设定/滑行开关6优选地设置于主车辆方向盘的辐条部分上（未示出），这样主车辆的驾驶员在坐在驾驶座椅上的同时也能操作重新开始/加速开关4、取消开关 5和设定/滑行开关6。当踩下制动踏板（未示出）时制动开关7接通。

巡航控制控制器10优选地包括一个具有上述在前车辆跟踪巡航控制程序和勻速巡航控制程序的微型计算机，以控制下面所述的车辆巡航控制系统。更具体地，如图1所示，巡航控制控制器10包括CPU 10a, ROM (只读存储器）10b和RAM (随机存储器）10c。巡航控制控制器10也可以包括其它传统部件，如输入接口电路，输出接口电路等。巡航控制控制器10的微型计算机被编程以控制在前车辆跟踪巡航控制。存储器电路存储处理结果和控制程序，如由处理器电路运行的在前车辆跟踪巡航控制操作的处理结果和控制程序。巡航控制控制器10以传统方式与各种传感器和开关可操作地连接。巡航控制控制器10的内置RAM 10c存储操作标志的状态及各种控制数据。巡航控制控制器10的内置ROM 10b存储用于各种操作的不同数据和图表。根据控制程序，巡航控制控制器能够有选择地控制车辆巡航控制系统的任何部件。从这个公开内容本领域技术人员可以理解到巡航控制控制器10的精确结构和算法可以是任何能够实现本发明功能的硬件和软件的组合。换句话说，在说明书及权利要求中所使用的 "装置加功能"句子可以是能够实现该"装置加功能，，的功能的任何结构或硬件和/或算法或软件。

发动机控制单元11被设定成执行发动机（未示出）的进气量控制、燃油喷射控制及点火正时控制，以调节发动机的输出扭矩和转速，控制主车辆的驱动力。变速器控制单元12被设定成控制主车辆自动变速器（未示出）的传动比，也就是档位。制动控制单元13被设定成通过调节制动液压力来控制主车辆的制动力。

显示单元14被设定并布置成显示在前车辆跟踪巡航控制系统的控制状态和主车辆的巡航状态。扬声器15被设定并布置成发出声音信号来通知驾驶员在前车辆跟踪巡航系统的控制状态和主车辆的巡航状态。

在本发明的第一实施例中，巡航控制控制器10被设定成在执行高速跟踪巡航控制模式的在前车辆跟踪巡航控制的同时，当主车辆的速度降到 40公里/小时或更低时，无条件地切换到低速跟踪巡航控制模式的在前车辆跟踪巡航控制。但是，巡航控制器10并非设定成：在执行低速跟踪巡航控制模式的在前车辆跟踪巡航控制的同时，当主车辆的速度增加到40 公里/小时或更高时，无条件地切换到高速跟踪巡航控制模式的在前车辆跟踪巡航控制。在后面的情况中，除非高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度存储在RAM 10c的规定地址中，否则巡航控制控制器10不会自动切换。

在第一实施例中，在主车辆在高速区以外的车速区行驶时，也就是在为高速跟踪巡航控制而建立的车速区以外的车速区行驶时，也可以设置或改变高速跟踪巡航控制的设定巡航速度。例如，在主车辆停止或在低速跟踪巡航控制模式下工作的同时，可以设置或改变高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度。如果当主车辆在高速跟踪巡航控制模式以外的模式下工作时设置高速跟踪巡航控制的设定巡航速度，则巡航控制控制器10被设定成：在在前车辆跟踪巡航控制在低速跟踪巡航控制模式下执行的同时，当主车辆速度超过40公里/小时时，不用操作任何开关（如，重新开始/加速开关4或设定/滑行开关6)，就自动切换到高速跟踪巡航控制模式。在这种情况下，例如，如果主车辆以低速跟踪才莫式跟踪在前车辆，该在前车4两加速到超过低速区的上限（40公里/小时）（也就是可以使用低速跟踪巡4亢控制模式的车速区），则主车辆的巡航控制控制器10被设定成不用操作4壬何开关（如，重新开始/加速开关4或设定/滑行开关6 )就自动切换到高速跟踪巡航控制模式，继续执行主车辆跟踪在前车辆的跟踪巡航控制。

而且，当车速既不在高速区也不在低速区（即，车速落在执行在前车辆跟踪巡航控制的速度范围以外）时，并且当没有执行在前车辆跟踪巡4元控制时，也可以设置高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度。结果，当主车辆在高速区行驶时，只用操作设定/滑行开关6—次，就能够立刻开始在高速跟踪巡航控制模式下执行的并且使用设定巡航速度的跟踪巡航控制。同样，如果提供一个专门用来设置设定巡航速度的单独按钮，则当未执4亍在前车辆跟踪巡航控制时，可以不考虑车速（也就是说在任何车速情况下）均可以设置设定巡航速度。

现在将参考图2的流程图描述根据第一实施例的车辆巡航控制系统的操作。图2的流程图描述了根据第一实施例、在巡航控制控制器10中执行的用于设置高速跟踪巡航控制模式下的设定巡航速度的控制过程。

在图2的步骤Sl中，巡航控制控制器IO被设定成检查是否操作了重新开始/加速开关4。如果在步骤Sl中重新开始/加速开关4接通，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S2。在步骤S2中，巡航控制控制器10 被设定成检查在前车辆跟踪巡航控制当前是否在高速跟踪巡航控制模式下执行。如果在高速跟踪巡航控制模式下的在前车辆跟踪巡航控制处于进行中，则巡航控制控制器10被设定成结束该控制序列。如果车辆巡航控制系统没有在高速跟踪巡航控制模式下，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S3。在步骤S3中，巡航控制控制器IO被设定成将高速巡航控制模式的速度下限（在第一实施例中是40公里/小时）设置为高速巡航控制模式的设定巡航速度，并将该设定巡航速度存储在RAM 10c的规定地址中。然后，在步骤S4中，巡航控制控制器10被设定成向显示单元14发送一个信号，以便向驾驶员报告已经设置了高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度。图3到图5示出在显示单元14上显示的图象示例的示意图，描述了显示单元14上如何表示巡航控制状态和在前车辆跟踪巡航控制的设定^1犬态。当在低速巡航控制模式下的跟踪巡航控制处于进行中时，显示单元14 被设定成显示与图3所示类似的图象。当在低速跟踪巡航控制模式下的3艮踪巡航控制在进行中并且正在进行设置高速巡航控制模式的设定巡航速度的操作时，显示如图4所示的设定巡航速度规定的时间量（如，两秒）。在经过规定的时间量后，显示单元14被设定成显示如图5所示的指示才示志，以表示设置了高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度而且车辆巡航控制系统已经准备好随时自动切换到高速跟踪巡航控制模式。将车辆巡航4空制系统设定成用扬声器15通知巡航控制状态、设定巡航速度的设置状态及系统已经准备好自动切换到高速跟踪巡航控制模式的事实也是可以接受的。

在步骤S5中，巡航控制控制器10再次被设定成检查是否已经操作了重新开始/加速开关4。如果重新开始/加速开关4是接通的，则控制器转到步骤S6。如果重新开始/加速开关4是断开的，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S8。如果在步骤S6中已经再次操作了重新开始/加速开关 4,则增加高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度。这时，如果间歇地4喿作重新开始/加速开关4，则设定巡航速度每次增加5公里/小时。如果以连续方式操作重新开始/加速开关4,则设定巡航速度每两秒增加5公里/小时。在步骤S7中，如图4所示，在显示单元14上显示更新的（增加的）设定巡航速度并且用扬声器15通知。

在步骤S8中，巡航控制控制器10被设定成确定从设置高速跟踪巡4充控制模式的设定巡航速度开始是否已经经过了规定时间（如，五分钟）。如果从设置设定巡航速度开始已经经过了规定的时间，则巡航控制控制器 10被设定成转到步骤S9。在步骤S9中，由于驾驶员很可能已经忘记他或她设置了设定巡航速度而且在这种情况下不期望自动切换到高速跟踪巡航控制模式，巡航控制控制器10被设定成从RAM 10c的规定地址中擦除设定巡航速度。简而言之，在步骤S9中取消了对自动切换到高速跟踪巡航控制模式的准备。当取消该准备时，显示单元14上显示的如图5所示的设定巡航速度指示标志消失并且显示单元14上的显示会恢复到图3所示的状态。另一方面，如果在步骤S8中，从设置了设定巡航速度开始还没有经

过规定时间，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤SIO。在步骤SIO 中，巡航控制控制器10被设定成检查车速传感器2所检测到的目前车速是否在高速区（在第一实施例中是大于40公里/小时）。如果车速还未在高速区，则巡航控制控制器10被设定成返回到S8,并同时继续低速跟踪巡航控制模式下的跟踪巡航控制。另一方面，如果在步骤S10中车速处于高速区，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤Sll并且自动切换到高速跟踪巡航控制模式。

于是，即使在系统未在高速跟踪巡航控制模式下执行时，也能够设置或改变高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度。因此，如果主车辆在低速跟踪巡航模式下跟随在前车辆，并且如果在前车辆加速到超过了主车辆j氐速区（也就是说，能够使用低速跟踪巡航控制模式的车速区），则主车辆将自动切换到高速跟踪巡航控制模式并且继续跟随在前车辆，而驾驶员不用操作任何开关。同样的，如果在没有执行跟踪巡航控制时事先设置了高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度，那么当车辆进入高速区时，只用操作设定/滑行开关6 —次，就能够开始在高速跟踪巡航控制模式下执行的、并且使用设定巡航速度的跟踪巡航控制。

因此，对于根据本发明第一实施例的车辆巡航控制系统，在主车辆实际进入高速区之前，可以事先设置在高速区的在前车辆跟踪巡航控制以及勻速巡航控制期间所使用的设定巡航速度。结果，简化了切换到高速跟踪巡航控制模式所需的操作。

第二实施例

现在参考图6,将解释根据第二实施例的车辆巡航控制系统。考虑到第一和第二实施例的相似性，所以第二实施例中与第一实施例中相同的部分用与第一实施例的相同的附图标记表示。而且，为了简明的缘故，省略了对第二实施例中与第一实施例相似的部分的描述。

第二实施例的车辆巡航控制系统与第一实施例的车辆巡航控制系统不同之处在于：在第二实施例中只在规定的车速区执行在前车辆跟踪巡航控制，而第一实施例的车辆巡航控制系统被设定成在整个车速范围均执行在前车辆跟踪控制而且在每个车速区执行特定的在前车辆跟踪巡航控制。更具体地说，在第二实施例中，车辆巡航控制系统被设定成只有一个高速跟

14踪巡航控制模式（ACC跟踪巡航控制模式或ACC模式）。在第二实施例中，当车辆在规定车速区（下文中称为"ACC车速区"）行驶时，车辆巡航控制系统被设定成执行在前车辆跟踪巡航控制，其中根据在主车辆前面是否检测到在前车辆，而有选择地执行匀速巡航控制或跟踪巡航控制之一。换句话说，当未检测到在前车辆时车辆巡航控制系统被设定成执行匀速巡航控制，使主车辆以设定巡航速度（下文称为"设定巡航速度"）在匀速状态下行驶，而当检测到在前车辆时执行跟踪巡航控制，使得主车辆跟踪在前车辆同时保持跟踪距离，并且不超过设定巡航速度。在本发明的第二实施例中，ACC车速区优选是在40公里/小时到110公里/小时的范围内设置。

第二实施例的组成部件与图1所示的第一实施例中的相同，所以为了简明的缘故省略了相关的描述。

现在将参考图6的流程图解释第二实施例的操作。图6是一个流程图，示出根据第二实施例、在巡航控制控制器10中执行的用于在ACC车速区设置高速跟踪巡航控制模式的设定巡航速度的控制过程。

在图6的步骤S21中，巡航控制控制器10被设定成检查是否已经操作了重新开始/加速开关4。在步骤S21中如果重新开始/加速开关4是接通的，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S22。在步骤S22中，巡航控制控制器10被设定成检查车速传感器2所检测到的车速是否处于ACC车速区（也就是，在第二实施例中是在40到110公里/小时的范围内）。如果在步骤S22中当前的车速位于ACC车速区中，则巡航控制控制器10被设定成结束该控制序列。如果在步骤S22中当前的车速不在ACC车速区中，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S23。在步骤S23中，巡航控制控制器10被设定成将ACC模式的速度下限（也就是，第二实施例中的 40公里/小时）作为设定巡航速度，并且将其存储在RAM 10c的规定地址中。然后，在步骤S24，巡航控制控制器IO被设定成报告或通知驾驶员已经设置了 ACC模式的设定巡航速度。

在步骤S25中，再次设置巡航控制控制器10再次被设定成检查是否已经操作了重新开始/加速开关4。如果在步骤S25中重新开始/加速开关4 是接通的，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S26。如果在步骤S25 中重新开始/加速开关4是断开的，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S28。如果在步骤S25中再一次操作了重新开始/加速开关4,则在步艰《 S26中增大ACC模式的设定巡航速度。此时，如果是间歇操作重新开始/ 加速开关4,则设定巡航速度每次增加5公里/小时。如果以连续方式操4乍重新开始/加速开关4,则设定巡航速度每两秒增加5公里/小时。在步骤 S27中，控制单元IO被设定成将设定巡航速度的更新（增加后的）值报告给驾驶员并且在显示单元14中显示一个指示标志（如图5所示），指示i殳置了 ACC模式的设定巡航速度并且车辆巡航控制系统已经准备好随时自动切换到ACC模式。

在步骤S28中，巡航控制控制器10被设定成确定从设置ACC模式的设定巡航速度开始是否已经过了规定时间量（如，五分钟）。如果在步-骤 S28中从设置设定巡航速度开始已经过去了规定的时间量，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S29,并且从RAM 10c的规定地址中擦除设定巡航速度，这是由于驾驶员很可能已经忘记他或她设置了设定巡航速度而且在这种情况下可能不需要自动切换到ACC模式。简而言之，在步骤S29 中取消了对自动切换到ACC模式的准备。当取消该准备时，在显示单元 14上显示的指示车辆巡航控制系统准备好自动切换到ACC模式的指示标志(如图5所示)会消失。

另一方面，如果在步骤S28中，从设定巡航速度开始还没有经过规定时间量，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S30,检查车速传感器2 所检测到的目前车速是否在ACC车速区（在第二实施例中是大于40公里/ 小时）。如果在步骤S30中车速还未在ACC车速区，则巡航控制控制器10 被设定成返回到S28。另一方面，如果在步骤S30中车速处于ACC车速区，则巡航控制控制器IO被设定成转到步骤S31并且自动切换到ACC模式的在前车辆跟踪巡航控制。

通过这种方式，即使在主车辆未在ACC车速区行驶时，也能够设置或改变ACC模式的设定巡航速度。因此，如果主车辆从低速状态进入 ACC车速区，则车辆巡航控制系统可以自动切换到ACC模式并开始自适应巡航控制，而不需要驾驶员对任何开关进行操作

第三实施例

现在参考图7,将解释根据第三实施例的牟辆巡航控制系统。由于第一和第三实施例之间的相似性，所以第三实施例中与第一实施例中相同的部分用与第一实施例的相同的附图标记表示。而且，为了简明的缘故，省略了第三实施例中与第一实施例相似的部分的描述。

第三实施例的车辆巡航控制系统与第一实施例的车辆巡航控制系统不

同之处在于：第三实施例的车辆巡航控制系统设置为ASCD(自动速度控制装置），该ASCD被设定成执行匀速巡航控制，使得主车辆以ASCD才莫式的设定巡航速度（下文称为"设定巡航速度"）勻速行驶，而不管是否 ^全测到在前车辆。在本发明第三实施例中，在ASCD速度区执行ASCD才莫式，ASCD速度区优选设定在40公里/小时到HO公里/小时的范围内。

第三实施例的组成部件与图1所示的第一实施例中的相同，并因此为了简明的缘故省略了相关的描述。第一实施例的结构和第三实施例的结构之间的唯一区别就在于第三实施例的车辆巡航控制不需要跟踪距离雷达 1。

现在将参考图7的流程图解释第三实施例的操作。图7是一个流程图，示出根据第三实施例、在巡航控制控制器10中执行的用于设置ASCD

模式的设定巡航速度的控制过程。

在步骤S41中，巡航控制控制器10被设定成检查是否已经操作了重新开始/加速开关4。如果在步骤S41中重新开始/加速开关4是接通的，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S42。在步骤S42中，巡航控制控制器10被设定成检查车速传感器2所检测到的车速是否处于ASCD车速区 (也就是，在第三实施例中是在40到110公里/小时的范围内）。如果在步骤S42中当前的车速位于ASCD车速区中，则巡航控制控制器10被设定成结束该控制序列。如果在步骤S42中当前的车速不在ASCD车速区中，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S43。在步骤S43中，巡航控制控制器10被设定成将ASCD模式的速度下限（也就是，第三实施例中的40 公里/小时）作为设定巡航速度，并且将其存储在RAM 10c的规定地址中。然后，在步骤S44，巡航控制控制器IO被设定成通知驾驶员已经设置了 ASCD模式的设定巡航速度。

在步骤S45中，巡航控制控制器10再次被设定成检查是否已经操作了重新开始/加速开关4。如果在步骤S45中重新开始/加速开关4是接通的，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S46。如果在步骤S45中重新开始/加速开关4是断开的，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S48。如果在步骤S45中再一次操作了重新开始/加速开关4，则在步骤S46 中增大ASCD模式的设定巡航速度。此时，如果间歇地操作重新开始/加速开关4,则设定巡航速度每次增加5公里/小时。如果以连续方式操作重新开始/加速开关4,则设定巡航速度每两秒增加5公里/小时。在步骤S47 中，巡航控制控制器10被设定成将设定巡航速度的更新（增加后的） <直报告给驾驶员并且在显示单元14中显示指示标记，指示已设置了 ASCD 模式的设定巡航速度，并且车辆巡航控制系统已经准备好随时自动切换到 ASCD模式。

在步骤S48中，巡航控制控制器10被设定成确定从设置ASCD模式的设定巡航速度开始是否已经到了规定时间量（如，五分钟）。在步骤S48 中，如杲从设置ASCD模式的设定巡航速度开始已经经过了规定时间量，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S49,来从RAM中擦除设定巡航速度，这是因为驾驶员很可能忘记他或她已设置了设定巡航速度而且在这种情况下也不需要自动切换到ASCD模式。筒而言之，在步骤S49中取消了对自动切换到ASCD模式的准备。当取消该准备时，显示单元14上显示的指示车辆巡航控制系统准备好自动切换到ASCD模式的指示标记(如图5所示)会消失。

另一方面，如果在步骤S48中，从设置设定巡航速度开始还没有经过规定时间，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S50,检查车速传感器 2所检测到的目前车速是否在ASCD车速区（在第三实施例中是大于40公里/小时）。如果在步骤S50中车速还未在ASCD车速区，则巡航控制控制器10被设定成返回到步骤S48。另一方面，如果在步骤S50中车速处于 ASCD车速区，则巡航控制控制器10被设定成转到步骤S51并且自动切换到ASCD模式的匀速巡航控制。

通过这种方式，即使在主车辆未在ASCD车速区行驶时，也能够设置或改变ASCD模式的设定巡航速度。因此，如果主车辆从低速状态进入 ASCD车速区，则车辆巡航控制系统可以自动切换到ASCD模式并且开始匀速巡航控制，而不需要驾驶员对任何开关进行操作。

在此前所述的任何一个实施例（第一、第二和第三实施例）中，提供一个专门用来设置设定巡航速度的独立按钮代替使用重新开始/加速开关4也是可以接受的。在上面所解释的实施例中，跟踪距离雷达1优选地对应于本发明的5艮踪距离检测部分。车速传感器2优选地对应于本发明的车速检测部分。巡

航控制控制器10优选地对应于本发明的巡航控制部分、巡航速度设置吾卩分及设定巡航速度取消部分。显示单元14和扬声器15优选地对应于本发明的报告部分。本发明的组成部件并不限于本文所描述的那些，而是只要不丧失本发明的这些元件的特征功能即可。

如在此用于描述上述实施例的，跟踪方向术语"前、后、上、下、垂直、水平、下面和横向"及其它类似的方向术语是指配备有本发明的车辆的方向。于是，当用于描述本发明时，这些术语应当解释成是相对于配备了本发明的车辆。

在此用来描述由一个组件、部件、设备等执行的操作或功能的属于 "检测"包括不需要物理检测的一个组件、部件、设备等，而且包括确定、测量、建模、推算或计算等执行的操作或功能。

在此用术语"设定成"描述一个组件、部分或设备的一部分时，其包括构成和/或编程以实现所需功能的硬件和/软件。而且，在权利要求中用 "装置加功能"所表达的术语应当包括任何能用来实现本发明相应部分的功能的结构。

本文中使用的如"几乎"、"大约"和"接近"的程度术语意思为其所修饰的术语的合理偏差量，以使最后结果没有明显的变化。例如，如果这种偏离未否定所修饰术语的含义的话，这些术语应被解释成包括至少所f务饰术语的±5%的偏离量。

尽管仅选择了一些选定实施例来描述本发明，但显然在不偏离由所附权利要求限定的本发明范围的情况下本领域技术人员来从本文的公开内容中能够理解到各种变化和改型。而且，根据本发明实施例的在前描述只是用于解释说明，而不是用于限制本发明的目的，本发明是由附加的权利要及其等效物限定的。因而本发明的范围并不局限于公开的实施例。

Claims

1.一种车辆巡航控制系统，包括：车速检测部分，该车速检测部分被设定成检测主车辆的速度；巡航控制部分，该巡航控制部分被设定成执行第一规定巡航控制，使得当所述车速检测部分检测到主车辆以第一规定速度区中的速度行驶时，主车辆以为所述第一规定速度区设定的巡航速度在匀速状态下行驶；和巡航速度设置部分，该巡航速度设置部分被设定成在所述车速检测部分检测到主车辆以所述第一规定速度区之外的其它车速区中的速度行驶的同时，设置所述为所述第一规定速度区设定的巡航速度，使得为所述第一规定速度区设定的巡航速度在所述主车辆的速度被检测到进入所述第一规定速度区之前设置。

2. 如权利要求1所述的车辆巡航控制系统，还包括：跟踪距离检测部分，该跟踪距离4企测部分被设定并布置成检测在主车辆前面的在前车辆，并JU佥测从主车辆到在前车辆之间的跟踪距离，巡航控制部分被进一步设定成：当主车辆在第一规定速度区内行驶时，执行第一规定巡航控制，使得在主车辆前未检测到在前车辆时，主车辆以设定巡4元速度匀速行驶，而在主车辆前检测到在前车辆时，主车辆跟踪在前车辆同时保持第一规定跟踪距离，并且不超过设定巡航速度。

3. 如权利要求2所述的车辆巡航控制系统，其中巡航控制部分进一步被设定成：当主车辆在第二规定速度区内行驶时，其中该第二规定速度区具有至少局部低于第一规定速度区的速度范围的速度范围，执行第二规定巡航控制，使得当在主车辆前检测到在前车辆时，主车辆跟踪在前车辆同时保持第二跟踪距离。

4. 如权利要求3所述的车辆巡航控制系统，其中巡航控制部分进一步被设定成在包括第一规定速度区和第二规定速度区的主车辆车速全范围内执行在前车辆跟踪巡4充控制。

5. 如权利要求1所述的车辆巡航控制系统，其中巡航控制部分被设定成：当主车辆速度达到第一速度区且当设定巡航速度已经由巡航速度设置部分加以设定时，自动开始第一规定巡航控制。

6. 如权利要求2所述的车辆巡航控制系统，其中巡航控射部分被设定成：当主车辆速度达到第一速度区且当设定巡航速度已经由巡航速度设置部分加以设定时，自动开始第一规定巡航控制。

7. 如权利要求3所述的车辆巡航控制系统，其中巡航控制部分被设定成：当主车辆速度达到第一速度区且当设定巡航速度已经由巡航速度设置部分加以设定时，自动开始第一规定巡航控制。

8. 如权利要求1所述的车辆巡航控制系统，还包括设定巡航速度取消部分，该设定巡航速度取消部分被设定成：当从设定巡航速度被巡航速度设置部分设置开始已经经过了规定时间量时，取消设定巡航速度。

9. 如权利要2所述的车辆巡航控制系统，还包括设定巡4元速度取消部分，该设定巡4元速度取消部分被设定成：当从设定巡航速度被巡航速度设置部分设置开始已经经过了规定时间量时，取消设定巡航速度。

10. 如权利要求3所述的车辆巡航控制系统，还包括设定巡航速度取消部分，该设定巡航速度取消部分被设定成：当从设定巡航速度被巡航速度设置部分设置开始已经经过了规定时间量时，取消设定巡航速度。

11. 如权利要求1所述的车辆巡航控制系统，还包括报告部分，该报告部分被设定并布置成报告主车辆的驾驶员，已经用巡航速度设置部分设置了设定巡航速度。

12. 如权利要求2所述的车辆巡航控制系统，还包括报告部分，该报告部分被设定并布置成报告主车辆的驾驶员，已经用巡航速度设置部分设置了设定巡航速度。

13. 如权利要求3所述的车辆巡航控制系统，还包括报告部分，该报告部分被设定并布置成报告主车辆的驾驶员，已经用巡航速度设置部分设置了设定巡航速度。

14. 如权利要求1所述的车辆巡航控制部分，还包括报告部分，该报告部分被设定并布置成当设定巡航速度正在由巡航速度设置部分设置时，发出指示目前选择的设定巡航速度值的第一报告，在设定巡航速度已经由巡航速度设置部分设置之后发出与第一报告部分不同的第二报告，该第二报告指示已经准备好开始进行利用由巡航速度设置部分设置的设定巡航速度的第一规定巡航控制。

15. 如权利要求2所述的车辆巡航控制部分，还包括报告部分，该报告部分被设定并布置成当设定巡航速度正在由巡航速度设置部分设置时，发出指示目前选择的设定巡航速度值的第一报告，在设定巡航速度已经由巡航速度设置部分设置之后发出与第一报告部分不同的第二报告，该第二报告指示已经准备好开始进行利用由巡航速度设置部分设置的设定巡航速度的第一规定巡航控制。

16. 如权利要求3所述的车辆巡航控制部分，还包括报告部分，该报告部分被设定并布置成当设定巡航速度正在由巡航速度设置部分设置时，发出指示目前选择的设定巡航速度值的第一报告，在设定巡航速度已经由巡航速度设置部分设置之后发出与第一报告部分不同的第二报告，该第二报告指示已经准备好开始进行利用由巡航速度设置部分设置的设定巡航速度的第一规定巡航控制。

17. —种车辆巡^U空制方法，包括检测主车辆的速度；当在检测主车辆的速度步骤中检测到主车辆以第一规定速度区中的速度行驶时，执行第一规定巡航控制，使得主车辆以为所述第一规定速度区设定的巡航速度在匀速状态下行驶；和当在检测主车辆的速度步骤中检测到所述主车辆以第一规定速度区以外的车速区内的速度行驶时，设置所述为所述第一规定速度区设定的巡航速度，使得为所述第一规定速度区设定的巡航速度在所述主车辆的速度被检测到进入所述第一规定速度区之前设置。

18. 如权利要求17所述的车辆巡航控制方法，还包括检测在主车辆前方的在前车辆以及从主车辆到在前车辆之间的跟踪距离；当主车辆在第一规定速度区行驶时，执行第一规定巡航控制，使得当在主车辆前方未检测到在前车辆时，主车辆以设定巡航速度在匀速状态下行驶，而当在主车辆前方检测到在前车辆时，主车辆跟踪在前车辆同时保持第一规定跟踪距离，并且不超过设定巡航速度。

19. 如权利要求17所述的车辆巡航控制方法，还包括当主车辆在第二规定速度区中行驶时，该第二规定速度区具有低于第一规定速度区的速度范围的速度范围，在主车辆前方检测到在前车辆时，执行第二规定巡航控制，使得主车辆跟随在前车辆同时保持第二规定跟踪距离。