DE19802704A1 - Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem - Google Patents

Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein abstandsbezogenes elektronisch gesteu­ ertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge nach dem Ober­ begriff des Patentanspruchs 1.
Derartige Fahrgeschwindigkeitsregelsysteme sind beispielsweise aus der US 5,014,200 oder aus der EP 0 501 346 B1 bekannt. Bei derartigen Fahrge­ schwindigkeitsregelsystemen wird während eines ersten Regelbetriebes grundsätzlich eine vorgegebene Geschwindigkeit konstant gehalten, bis ein vorgegebener Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erreicht oder unterschritten wird. Ab Erreichen oder Unterschreiten dieses vorgege­ benen Mindestabstandes findet während eines zweiten Regelbetriebes eine Geschwindigkeitsregelung derart statt, daß der vorgegebene Mindestab­ stand in Form einer abstandsgeregelten Folgefahrt eingehalten wird.
Zum Einprogrammieren der vorgegebenen Geschwindigkeit ist beispielswei­ se aus der EP 0 501 346 B1 ein Verfahren bekannt, bei dem der Fahrer eine Beschleunigung auf einen gewünschten Geschwindigkeitswert vornimmt und anschließend einen Geschwindigkeitssetzschalter betätigt, um die momen­ tane Geschwindigkeit des Fahrzeugs als vorgegebene Geschwindigkeit zu speichern. Wird während des anschließenden Regelbetriebs vom Fahrer eine Beschleunigung oder eine Verzögerung der Fahrzeuggeschwindigkeit gewünscht, kann dies nur auf umständliche Art und Weise durch Betätigung eines speziellen Geschwindigkeitsänderungsschalters während des Regel­ betriebs vorgenommen werden.
Bei weiteren bekannten Fahrgeschwindigkeitsregelsystemen erfolgt die Vor­ wahl der vorgegebenen Geschwindigkeit ausschließlich durch Tippen von inkrementierenden oder dekrementierenden Tastern oder Schaltern, wobei die vorgegebene Geschwindigkeit in festen Stufen hochschaltbar oder redu­ zierbar ist. Hierbei ergibt sich bei großen Änderungen der vom Fahrer ge­ wünschten vorgegebenen Geschwindigkeit ein hoher Bedienaufwand durch mehrfaches Tippen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein abstandsbezogenes elektronisch gesteu­ ertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem eingangs genannter Art derart zu verbessern, daß eine flexible, schnelle und einfache Änderungsmöglichkeit der vorgegebenen Geschwindigkeit geschaffen wird.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentan­ spruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Ge­ genstände der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß wird im Falle einer durch die Betätigung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung während des Regelbetriebs über die mo­ mentan vorgegebene Geschwindigkeit hinaus auf eine erhöhte Istgeschwin­ digkeit eine neue Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der erhöhten Istge­ schwindigkeit bei Betätigung eines Setz-Bedienelements durch den Fahrer vorgegeben. Im folgenden bedeutet erhöhte Istgeschwindigkeit stets eine Istgeschwindigkeit, die über der momentan vorgegebenen Geschwindigkeit liegt.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Einstellung der vorge­ gebenen Geschwindigkeit zusätzlich durch manuell zu betätigende, die Ge­ schwindigkeit in Stufen inkrementierende oder dekrementierende Schalt- Bedienelemente (Taster oder Schalter) vornehmbar. In Falle des Vorhan­ denseins eines derartigen Schalt-Bedienelements ist die neue vorgegebene Geschwindigkeit im Falle einer Betätigung des Setz-Bedienelements nach Erreichen einer erhöhten Istgeschwindigkeit aufgrund der durch die Betäti­ gung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung während des Regel­ betriebs die nächste, über- oder unterhalb der erhöhten Istgeschwindigkeit liegende, auch durch das Schalt-Bedienelement erreichbare Geschwindig­ keit. Hierbei wird demnach ausgehend von der erreichten erhöhten Istge­ schwindigkeit auf- oder abgerundet. Grund für das Auf- oder Abrunden ist insbesondere, daß üblicherweise die in Stufen erreichbaren Geschwindig­ keiten anzeigbar sind, die dazwischenliegenden Geschwindigkeitswerte je­ doch nicht. Der Fahrer soll jedoch stets eine Anzeige über die gerade vorge­ gebene Geschwindigkeit erhalten. Da das Fahrgeschwindigkeitsregelsystem abstandsbezogen ist, ist keine so hohe Anforderung an die Genauigkeit der vorgegebenen Geschwindigkeit zu stellen. Die Information des Fahrers steht jedoch im Vordergrund.
Vorzugsweise ist das Setz-Bedienelement gleich dem Schalt-Bedienelement zum Inkrementieren in Stufen. Wird in diesem Fall nach Erreichen einer er­ höhten Istgeschwindigkeit aufgrund der durch die Betätigung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung während des Regelbetriebs das Schalt- Bedienelement einmal betätigt, dient es als Setz-Bedienelement. Die weite­ ren Betätigungen dieses Schalt-Bedienelements führen wie üblich zum wei­ teren Inkrementieren der Geschwindigkeit in Stufen.
Vorzugsweise soll jedoch allen Funktionen übergeordnet eine Betätigung des Schalt-Bedienelements zum Inkrementieren in jedem Fall zu einer Erhö­ hung um mindestens eine Stufe führen.
Durch diese Erfindung wird eine sinnvolle Kombination zwischen einer in­ krementellen und einer an der aktuellen Geschwindigkeit orientierten Vorga­ be der Wunschgeschwindigkeit für ein Fahrgeschwindigkeitsregelsystem geschaffen, durch die der Bedienaufwand reduziert und die Reaktionsfähig­ keit erhöht wird.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 ein Beispiel, bei dem die erhöhte Istgeschwindigkeit um mehr als eine Stufe größer als die momentan vorgegebene Ge­ schwindigkeit ist und
Fig. 2 ein Beispiel, bei dem die erhöhte Istgeschwindigkeit um weni­ ger als eine Stufe größer als die momentan vorgegebene Ge­ schwindigkeit ist.
Fig. 1 oben zeigt als Ausgangszustand während eines Regelbetriebes die momentan vorgegebene Geschwindigkeit von 100 km/h. Diese momentan vorgegebene Geschwindigkeit kann beispielsweise zuvor durch ein Schalt- Bedienelement in Form eines manuell zu betätigenden Setztasters in Stufen, in diesem Beispiel von 10 km/h, inkrementiert worden sein. Vorzugsweise ist die Geschwindigkeitsanzeige (digitaler oder analoger Tachometer) im Kraft­ fahrzeug mit einer Leuchtanzeige kombiniert, so daß jede momentan vorge­ gebene Geschwindigkeit in 10 km/h-Stufen dem Fahrer optisch anzeigbar ist.
Wird entsprechend dem Beispiel nach Fig. 1 ausgehend von einer momen­ tan vorgegebenen Geschwindigkeit von 100 km/h während des Regelbe­ triebs Gas gegeben und somit das Fahrzeug auf eine erhöhte Istgeschwin­ digkeit von v = 125 km/h beschleunigt und anschließend der Setztaster zum Inkrementieren als Setz-Bedienelement niedergedrückt, springt die Anzeige gemäß Fig. 1 unten auf die neue vorgegebene Geschwindigkeit von 120 km/h, wenn abgerundet wird (schraffiert), oder auf 130 km/h, wenn aufge­ rundet wird (schwarz ausgefüllt). Diese neu vorgegebenen Geschwindigkei­ ten sind erfindungsgemäß die nächsten, unterhalb (120 km/h bei Abrundung) oder oberhalb (130 km/h bei Aufrundung) der erhöhten Istgeschwindigkeit von 125 km/h liegenden, auch durch den Setztaster als Schalt- Bedienelement in Stufen von 10 km/h erreichbaren Geschwindigkeiten.
Der Setztaster ist hier zugleich Schalt-Bedienelement als auch Setz- Bedienelement.
Im Beispiel nach Fig. 2 ist im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die erhöhte Istgeschwindigkeit v = 105 km/h. Erfindungsgemäß soll allen Funktionen übergeordnet eine Betätigung des Schalt-Bedienelements zum Inkrementieren auch in seiner Funktion als Setz-Bedienelement in jedem Fall zu einer Erhöhung um mindestens eine Stufe, hier also 10 km/h, führen. Da ausgehend von der momentan vorgegebenen Geschwindigkeit von 100 km/h die nächsthöhere durch Hochschalten in Stufen erreichbare Geschwin­ digkeit die Geschwindigkeit 110 km/h ist, wird diese Geschwindigkeit von 110 km/h als neue Geschwindigkeit vorgegeben, unabhängig davon ob grundsätzlich auf- oder abgerundet wird.
Durch das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel wird deutlich, daß sich nicht nur der Bedienaufwand für ein Fahrgeschwindigkeitsregelsystem in Kraftfahrzeugen sondern auch die Anzahl der vom Verkehrsgeschehen ab­ lenkenden erforderlichen Kontrollblicke reduziert werden. Somit wird durch das erfindungsgemäße Fahrgeschwindigkeitsregelsystem sowohl ein Kom­ fortgewinn als auch ein Sicherheitsgewinn erreicht.

Claims (4)

1. Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregel­ system für Kraftfahrzeuge, bei dem während eines ersten Regelbetriebes grundsätzlich eine vorgegebene Geschwindigkeit konstant gehalten wird, bis ein vorgegebener Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahr­ zeug erreicht oder unterschritten wird und bei dem während eines zweiten Regelbetriebes ab Erreichen oder Unterschreiten dieses vorgegebenen Mindestabstandes eine Geschwindigkeitsregelung derart stattfindet, daß der vorgegebene Mindestabstand in Form einer abstandsgeregelten Fol­ gefahrt eingehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle einer durch die Betätigung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung (Gasgeben im Regelbetrieb) während des ersten oder zweiten Regelbe­ triebs über die momentan vorgegebene Geschwindigkeit (100 km/h) hin­ aus auf eine erhöhte Istgeschwindigkeit (125 km/h; 105 km/h) eine neue Geschwindigkeit (120 km/h, 130 km/h; 110 km/h) in Abhängigkeit von der erhöhten Istgeschwindigkeit durch Betätigen eines Setz-Bedienelements vorgegeben wird.
2. Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregel­ system nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung der vorgegebenen Geschwindigkeit zusätzlich durch ein manuell zu betä­ tigendes, die Geschwindigkeit in Stufen inkrementierendes Schalt- Bedienelement vornehmbar ist, und daß im Falle einer Betätigung des Setz-Bedienelements nach Erreichen einer erhöhten Istgeschwindigkeit (125 km/h; 105 km/h) aufgrund der durch die Betätigung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung während des Regelbetriebs die neue vorgegebene Geschwindigkeit die der Istgeschwindigkeit nächstliegende, gegebenenfalls über oder unter der erhöhten Istgeschwindigkeit liegende, auch durch das Schalt-Bedienelement erreichbare Geschwindigkeit (130 km/h oder 120 km/h; 110 km/h) ist.
3. Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregel­ system nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Setz-Be­ dienelement gleich dem Schalt-Bedienelement (Setztaster) ist.
4. Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregel­ system nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betäti­ gung des Setz-Bedienelements oder des Schalt-Bedienelements in jedem Fall zu einer Erhöhung der vorgegebenen Geschwindigkeit um minde­ stens eine Stufe (10 km/h) führt.
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