EP1047571A1 - Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes fahrgeschwindigkeitsregelsystem - Google Patents
Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes fahrgeschwindigkeitsregelsystemInfo
- Publication number
- EP1047571A1 EP1047571A1 EP98965791A EP98965791A EP1047571A1 EP 1047571 A1 EP1047571 A1 EP 1047571A1 EP 98965791 A EP98965791 A EP 98965791A EP 98965791 A EP98965791 A EP 98965791A EP 1047571 A1 EP1047571 A1 EP 1047571A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- speed
- distance
- predetermined
- control element
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title abstract 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
Definitions
- the invention relates to a distance-related, electronically controlled vehicle speed control system for motor vehicles according to the preamble of claim 1.
- Vehicle speed control systems of this type are known, for example, from US Pat. No. 5,014,200 or from EP 0 501 346 B1.
- a predetermined speed is basically kept constant during a first control operation until a predetermined minimum distance from a vehicle in front is reached or undershot.
- speed control takes place during a second control operation in such a way that the predetermined minimum distance is maintained in the form of a distance-controlled follow-up run.
- a method for programming the specified speed, a method is known from EP 0 501 346 B1, for example, in which the driver accelerates to a desired speed value and then actuates a speed setting switch in order to store the current speed of the vehicle as a specified speed. If the driver wishes to accelerate or decelerate the vehicle speed during the subsequent regular operation, this can only be done in a cumbersome manner by actuating a special speed change switch during normal operation.
- the preselection of the predefined speed is carried out exclusively by tapping incremental or decrementing buttons or switches, the predefined speed being switchable up or down in fixed steps. In the case of large changes in the predetermined speed desired by the driver, this results in a high level of operating effort due to multiple taps.
- a new speed is specified as a function of the increased actual speed when the driver actuates a setting operating element.
- increased actual speed always means an actual speed which is above the currently specified speed.
- the setting of the predefined speed is additionally carried out by manually actuated switching devices which increment or decrement the speed in steps.
- Operating elements buttons or switches
- the new predetermined speed in the event of actuation of the setting operating element after reaching an increased actual speed due to the acceleration made by operating the accelerator pedal during normal operation is the next , Above or below the increased actual speed, which can also be achieved by the switching control element.
- the reason for the rounding up or down is, in particular, that usually the speeds achievable in steps can be displayed, but the intermediate speed values are not.
- the driver should always receive an indication of the currently specified speed. Since the driving speed control system is distance-related, the accuracy is not so high The given information of the driver is in the foreground
- the setting control element is preferably the same as the switching control element for incrementing in steps.
- the switching control element is actuated once during normal operation after reaching an increased actual speed due to the acceleration made by actuating the accelerator pedal, it serves as a setting Operating element
- the further actuations of this switching operating element lead, as usual, to further increment the speed in steps
- FIG. 1 shows an example in which the increased actual speed is greater than the currently specified speed by more than one step and
- FIG. 2 shows an example in which the increased actual speed is less than one step greater than the currently specified speed.
- Fig. 1 above shows the initial state of the speed of 100 km / h as the initial state during control operation.
- This currently predetermined speed can, for example, have previously been incremented in steps, in this example of 10 km / h, by a switching control element in the form of a manually operated setting button.
- the speed indicator (digital or analog tachometer) in the motor vehicle is preferably combined with a light indicator, so that each currently specified speed can be visually indicated to the driver in 10 km / h steps.
- these newly specified speeds are the next, below (120 km / h when rounding off) or above (130 km / h when rounding up) the increased actual speed of 125 km / h, also by means of the setting button as a switching control element in stages speeds of 10 km / h.
- the set button here is both a switching control element and a setting control element.
- the increased actual speed v 105 km / h.
- actuation of the switching control element for incrementing, even in its function as a setting control element is to result in an increase by at least one step, in this case 10 km / h, in a higher order than all functions. Since, based on the currently specified speed of 100 km / h, the next higher speed that can be achieved by shifting up in stages is 110 km / h, this speed of 110 km / h is specified as the new speed, regardless of whether it is basically up or down is rounded off.
- the exemplary embodiment according to the invention makes it clear that not only the operating effort for a vehicle speed control system in motor vehicles but also the number of the necessary control gazes which distract from the traffic situation are reduced. Thus, both a gain in comfort and a safety gain are achieved by the vehicle speed control system according to the invention.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Bei einem abstandsbezogenen elektronisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge, bei dem während eines ersten Regelbetriebes grundsätzlich eine vorgegebene Geschwindigkeit konstant gehalten wird, bis ein vorgegebener Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erreicht oder unterschritten wird und bei dem während eines zweiten Regelbetriebes ab Erreichen oder Unterschreiten dieses vorgegebenen Mindestabstandes eine Geschwindigkeitsregelung derart stattfindet, dass der vorgegebene Mindestabstand in Form einer abstandsgeregelten Folgefahrt eingehalten wird, wird im Falle einer durch die Betätigung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung während des ersten oder zweiten Regelbetriebs über die momentan vorgegebene Geschwindigkeit hinaus auf eine erhöhte Istgeschwindigkeit eine neue Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der erhöhten Istgeschwindigkeit durch Betätigen eines Setz-Bedienelements vorgegeben.
Description
Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem
Die Erfindung bezieht sich auf ein abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Derartige Fahrgeschwindigkeitsregelsysteme sind beispielsweise aus der US 5,014,200 oder aus der EP 0 501 346 B1 bekannt. Bei derartigen Fahrgeschwindigkeitsregelsystemen wird während eines ersten Regelbetriebes grundsätzlich eine vorgegebene Geschwindigkeit konstant gehalten, bis ein vorgegebener Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erreicht oder unterschritten wird. Ab Erreichen oder Unterschreiten dieses vorgegebenen Mindestabstandes findet während eines zweiten Regelbetriebes eine Geschwindigkeitsregelung derart statt, daß der vorgegebene Mindestabstand in Form einer abstandsgeregelten Folgefahrt eingehalten wird.
Zum Einprogrammieren der vorgegebenen Geschwindigkeit ist beispielsweise aus der EP 0 501 346 B1 ein Verfahren bekannt, bei dem der Fahrer eine Beschleunigung auf einen gewünschten Geschwindigkeitswert vornimmt und anschließend einen Geschwindigkeitssetzschalter betätigt, um die momen- tane Geschwindigkeit des Fahrzeugs als vorgegebene Geschwindigkeit zu speichern. Wird während des anschließenden Regelbetriebs vom Fahrer eine Beschleunigung oder eine Verzögerung der Fahrzeuggeschwindigkeit gewünscht, kann dies nur auf umständliche Art und Weise durch Betätigung eines speziellen Geschwindigkeitsänderungsschalters während des Regel- betriebs vorgenommen werden.
Bei weiteren bekannten Fahrgeschwindigkeitsregelsystemen erfolgt die Vorwahl der vorgegebenen Geschwindigkeit ausschließlich durch Tippen von inkrementierenden oder dekrementierenden Tastern oder Schaltern, wobei die vorgegebene Geschwindigkeit in festen Stufen hochschaltbar oder reduzierbar ist. Hierbei ergibt sich bei großen Änderungen der vom Fahrer gewünschten vorgegebenen Geschwindigkeit ein hoher Bedienaufwand durch mehrfaches Tippen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem eingangs genannter Art derart zu verbessern, daß eine flexible, schnelle und einfache Änderungsmöglichkeit der vorgegebenen Geschwindigkeit geschaffen wird.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß wird im Falle einer durch die Betätigung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung während des Regelbetriebs über die momentan vorgegebene Geschwindigkeit hinaus auf eine erhöhte Istgeschwindigkeit eine neue Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der erhöhten Istgeschwindigkeit bei Betätigung eines Setz-Bedienelements durch den Fahrer vorgegeben. Im folgenden bedeutet erhöhte Istgeschwindigkeit stets eine Istgeschwindigkeit, die über der momentan vorgegebenen Geschwindigkeit liegt.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Einstellung der vorgegebenen Geschwindigkeit zusätzlich durch manuell zu betätigende, die Ge- schwindigkeit in Stufen inkrementierende oder dekrementierende Schalt-
Bedienelemente (Taster oder Schalter) vornehmbar In Falle des Vorhandenseins eines derartigen Schalt-Bedienelements ist die neue vorgegebene Geschwindigkeit im Falle einer Betätigung des Setz-Bedienelements nach Erreichen einer erhöhten Istgeschwindigkeit aufgrund der durch die Betati- gung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung wahrend des Regelbetriebs die nächste, über- oder unterhalb der erhöhten Istgeschwindigkeit liegende, auch durch das Schalt-Bedienelement erreichbare Geschwindigkeit Hierbei wird demnach ausgehend von der erreichten erhöhten Istge- schwindigkeit auf- oder abgerundet Grund für das Auf- oder Abrunden ist insbesondere, daß üblicherweise die in Stufen erreichbaren Geschwindigkeiten anzeigbar sind, die dazwischenliegenden Geschwindigkeitswerte jedoch nicht Der Fahrer soll jedoch stets eine Anzeige über die gerade vorgegebene Geschwindigkeit erhalten Da das Fahrgeschwindigkeitsregelsystem abstandsbezogen ist, ist keine so hohe Anforderung an die Genauigkeit der vorgegebenen Geschwindigkeit zu stellen Die Information des Fahrers steht jedoch im Vordergrund
Vorzugsweise ist das Setz-Bedienelement gleich dem Schalt-Bedienelement zum Inkrementieren in Stufen Wird in diesem Fall nach Erreichen einer er- höhten Istgeschwindigkeit aufgrund der durch die Betätigung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung wahrend des Regelbetriebs das Schalt- Bedienelement einmal betätigt, dient es als Setz-Bedienelement Die weiteren Betätigungen dieses Schalt-Bedienelements fuhren wie üblich zum weiteren Inkrementieren der Geschwindigkeit in Stufen
Vorzugsweise soll jedoch allen Funktionen übergeordnet eine Betätigung des Schalt-Bedienelements zum Inkremetieren in jedem Fall zu einer Erhöhung um mindestens eine Stufe fuhren
Durch diese Erfindung wird eine sinnvolle Kombination zwischen einer in- krementellen und einer an der aktuellen Geschwindigkeit orientierten Vorgabe der Wunschgeschwindigkeit für ein Fahrgeschwindigkeitsregelsystem geschaffen, durch die der Bedienaufwand reduziert und die Reaktionsfähig- keit erhöht wird.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 ein Beispiel, bei dem die erhöhte Istgeschwindigkeit um mehr als eine Stufe größer als die momentan vorgegebene Geschwindigkeit ist und Fig. 2 ein Beispiel, bei dem die erhöhte Istgeschwindigkeit um weniger als eine Stufe größer als die momentan vorgegebene Geschwindigkeit ist.
Fig. 1 oben zeigt als Ausgangszustand während eines Regelbetriebes die momentan vorgegebene Geschwindigkeit von 100 km/h. Diese momentan vorgegebene Geschwindigkeit kann beispielsweise zuvor durch ein Schalt- Bedienelement in Form eines manuell zu betätigenden Setztasters in Stufen, in diesem Beispiel von 10 km/h, inkrementiert worden sein. Vorzugsweise ist die Geschwindigkeitsanzeige (digitaler oder analoger Tachometer) im Kraftfahrzeug mit einer Leuchtanzeige kombiniert, so daß jede momentan vorgegebene Geschwindigkeit in 10 km/h-Stufen dem Fahrer optisch anzeigbar ist.
Wird entsprechend dem Beispiel nach Fig. 1 ausgehend von einer momentan vorgegebenen Geschwindigkeit von 100 km/h während des Regelbe- triebs Gas gegeben und somit das Fahrzeug auf eine erhöhte Istgeschwin- digkeit von v = 125 km/h beschleunigt und anschließend der Setztaster zum
Inkremetieren als Setz-Bedienelement niedergedrückt, springt die Anzeige gemäß Fig. 1 unten auf die neue vorgegebene Geschwindigkeit von 120 km/h, wenn abgerundet wird (schraffiert), oder auf 130 km/h, wenn aufgerundet wird (schwarz ausgefüllt). Diese neu vorgegebenen Geschwindigkei- ten sind erfindungsgemäß die nächsten, unterhalb (120 km/h bei Abrundung) oder oberhalb (130 km/h bei Aufrundung) der erhöhten Istgeschwindigkeit von 125 km/h liegenden, auch durch den Setztaster als Schalt- Bedienelement in Stufen von 10 km/h erreichbaren Geschwindigkeiten.
Der Setztaster ist hier zugleich Schalt-Bedienelement als auch Setz- Bedienelement.
Im Beispiel nach Fig. 2 ist im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die erhöhte Istgeschwindigkeit v = 105 km/h. Erfindungsgemäß soll allen Funktionen übergeordnet eine Betätigung des Schalt-Bedienelements zum Inkremetieren auch in seiner Funktion als Setz-Bedienelement in jedem Fall zu einer Erhöhung um mindestens eine Stufe, hier also 10 km/h, führen. Da ausgehend von der momentan vorgegebenen Geschwindigkeit von 100 km/h die nächsthöhere durch Hochschalten in Stufen erreichbare Geschwin- digkeit die Geschwindigkeit 110 km/h ist, wird diese Geschwindigkeit von 110 km/h als neue Geschwindigkeit vorgegeben, unabhängig davon ob grundsätzlich auf- oder abgerundet wird.
Durch das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel wird deutlich, daß sich nicht nur der Bedienaufwand für ein Fahrgeschwindigkeitsregelsystem in Kraftfahrzeugen sondern auch die Anzahl der vom Verkehrsgeschehen ablenkenden erforderlichen Kontrollblicke reduziert werden. Somit wird durch das erfindungsgemäße Fahrgeschwindigkeitsregelsystem sowohl ein Komfortgewinn als auch ein Sicherheitsgewinn erreicht.
Claims
1. Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge, bei dem während eines ersten Regelbetriebes grundsätzlich eine vorgegebene Geschwindigkeit konstant gehalten wird, bis ein vorgegebener Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erreicht oder unterschritten wird und bei dem während eines zweiten Regelbetriebes ab Erreichen oder Unterschreiten dieses vorgegebenen Mindestabstandes eine Geschwindigkeitsregelung derart stattfindet, daß der vorgegebene Mindestabstand in Form einer abstandsgeregelten Folgefahrt eingehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle einer durch die Betätigung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung (Gasgeben im Regelbetrieb) während des ersten oder zweiten Regelbetriebs über die momentan vorgegebene Geschwindigkeit (100 km/h) hin- aus auf eine erhöhte Istgeschwindigkeit (125 km/h; 105 km/h) eine neue
Geschwindigkeit (120 km/h, 130 km/h; 1 10 km/h) in Abhängigkeit von der erhöhten Istgeschwindigkeit durch Betätigen eines Setz-Bedienelements vorgegeben wird.
7
2. Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung der vorgegebenen Geschwindigkeit zusätzlich durch ein manuell zu betätigendes, die Geschwindigkeit in Stufen inkrementierendes Schalt- Bedienelement vornehmbar ist, und daß im Falle einer Betätigung des
Setz-Bedienelements nach Erreichen einer erhöhten Istgeschwindigkeit (125 km/h; 105 km/h) aufgrund der durch die Betätigung des Fahrpedals vorgenommenen Beschleunigung während des Regelbetriebs die neue vorgegebene Geschwindigkeit die der Istgeschwindigkeit nächstliegende, gegebenenfalls über oder unter der erhöhten Istgeschwindigkeit liegende, auch durch das Schalt-Bedienelement erreichbare Geschwindigkeit (130 km/h oder 120 km/h; 110 km/h) ist.
3. Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Setz-Be- dienelement gleich dem Schalt-Bedienelement (Setztaster) ist.
4. Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des Setz-Bedienelements oder des Schalt-Bedienelements in jedem Fall zu einer Erhöhung der vorgegebenen Geschwindigkeit um minde- stens eine Stufe (10 km/h) führt.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19802704 | 1998-01-24 | ||
DE19802704A DE19802704A1 (de) | 1998-01-24 | 1998-01-24 | Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
PCT/EP1998/007986 WO1999037498A1 (de) | 1998-01-24 | 1998-12-09 | Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1047571A1 true EP1047571A1 (de) | 2000-11-02 |
Family
ID=7855592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP98965791A Withdrawn EP1047571A1 (de) | 1998-01-24 | 1998-12-09 | Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6405820B1 (de) |
EP (1) | EP1047571A1 (de) |
JP (1) | JP2002500980A (de) |
DE (1) | DE19802704A1 (de) |
WO (1) | WO1999037498A1 (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9826577D0 (en) * | 1998-12-03 | 1999-01-27 | Jaguar Cars | Cruise control system speed display |
IT1311458B1 (it) * | 1999-11-19 | 2002-03-12 | Fiat Auto Spa | Metodo e dispositivo di controllo automatico della velocita' e delladistanza di un veicolo. |
DE10000094A1 (de) * | 2000-01-04 | 2001-07-05 | Ronny Kiesewetter | Gerät zur Festlegung und Anzeige von Zielgeschwindigkeiten bei Kraftfahrzeugen |
EP1247684A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-09 | Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company | Bedienungseinrichtung für einen Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzer |
DE10209137A1 (de) | 2002-03-01 | 2003-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Eingabevorrichtung für ein Geschwindigkeitsregelsystem in Kraftfahrzeugen |
DE10246059B4 (de) * | 2002-10-02 | 2015-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
FR2937917B1 (fr) * | 2008-10-30 | 2012-11-16 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Poste de conduite de vehicule automobile |
JP5196006B2 (ja) | 2009-03-09 | 2013-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
JP5136685B2 (ja) | 2009-04-08 | 2013-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
DE102010032999B4 (de) | 2010-07-31 | 2019-06-19 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs unter Begrenzung der Geschwindigkeit sowie Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5014200A (en) | 1990-02-20 | 1991-05-07 | General Motors Corporation | Adaptive cruise system |
JPH06255389A (ja) | 1991-02-26 | 1994-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の走行制御装置 |
DE4200694B4 (de) | 1992-01-14 | 2004-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Fahrzeugs |
US5587908A (en) | 1992-12-22 | 1996-12-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Distance measurement device and vehicle velocity control device for maintaining inter-vehicular distance |
US5477457A (en) | 1993-01-12 | 1995-12-19 | Okada; Motohiro | Cruise control system for motorcars |
JPH06320985A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-11-22 | Mazda Motor Corp | 自動車速度制御装置 |
US5454442A (en) * | 1993-11-01 | 1995-10-03 | General Motors Corporation | Adaptive cruise control |
JPH07251651A (ja) * | 1994-03-15 | 1995-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車間距離制御装置 |
JP3380624B2 (ja) * | 1994-09-14 | 2003-02-24 | マツダ株式会社 | 車両の走行状態検出装置 |
DE4437678B4 (de) * | 1994-10-21 | 2007-07-05 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Abstandsregelung von Kraftfahrzeugen |
JP3143063B2 (ja) * | 1996-06-07 | 2001-03-07 | 株式会社日立製作所 | 移動体の走行制御装置 |
DE19646104C1 (de) * | 1996-11-08 | 1998-04-02 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Auswahl und Anzeige von Geschwindigkeiten |
JP3477015B2 (ja) * | 1996-12-25 | 2003-12-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車間距離制御装置 |
US6223117B1 (en) * | 1997-05-27 | 2001-04-24 | General Motors Corporation | Cut-in management for an adaptive cruise control system |
JP3690185B2 (ja) * | 1999-05-25 | 2005-08-31 | 日産自動車株式会社 | 先行車追従制御装置 |
-
1998
- 1998-01-24 DE DE19802704A patent/DE19802704A1/de not_active Withdrawn
- 1998-12-09 US US09/600,907 patent/US6405820B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-09 JP JP2000528443A patent/JP2002500980A/ja active Pending
- 1998-12-09 WO PCT/EP1998/007986 patent/WO1999037498A1/de not_active Application Discontinuation
- 1998-12-09 EP EP98965791A patent/EP1047571A1/de not_active Withdrawn
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See references of WO9937498A1 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002500980A (ja) | 2002-01-15 |
US6405820B1 (en) | 2002-06-18 |
DE19802704A1 (de) | 1999-08-26 |
WO1999037498A1 (de) | 1999-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4338098C2 (de) | Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges | |
DE2819175C2 (de) | ||
EP1057684B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs | |
DE19529571A1 (de) | Bediengerät | |
EP0278232A1 (de) | Verfahren zur Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE10145915A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges | |
DE19745128C2 (de) | Verfahren zur Bestimmung eines Auslöseschwellenwertes für einen automatischen Bremsvorgang | |
EP1268231A1 (de) | Rangiermodus bei fahrzeugen mit automatisierter kupplung | |
EP1047571A1 (de) | Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes fahrgeschwindigkeitsregelsystem | |
EP0069922B1 (de) | Verfahren zum Steuern von automatischen Getrieben in Kraftfahrzeugen | |
DE19858294C2 (de) | Verfahren zur Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges | |
DE19702312C2 (de) | Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Längsgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges | |
EP1483145B1 (de) | Eingabevorrichtung für ein geschwindigkeitsregelsystem in kraftfahrzeugen | |
WO2005017337A1 (de) | Verfahren zum ändern des beschleunigungsmodus eines kraftfahrzeugs | |
DE10219800A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs und Bedienelement | |
EP1597106A1 (de) | Verfahren zur ansteuerung eines in einem fahrzeug befindlichen verkehrsadaptiven assistenzsystems | |
DE4136613A1 (de) | Gangwechselsteuerung in kraftfahrzeugen | |
WO1997013651A1 (de) | Einrichtung zur geschwindigkeitsregelung von fahrzeugen | |
EP0999086A2 (de) | Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges | |
DE19611840A1 (de) | System zur Bestimmung der Übersetzungsänderungen bei einem Automatikgetriebe | |
DE102020105042A1 (de) | Verfahren zum Einstellen einer Bedieneinrichtung | |
DE102015226701A1 (de) | Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs | |
DE10210795A1 (de) | Fahrverhaltensumschaltung | |
DE10052816B4 (de) | Vorrichtung zur Durchführung einer von der Betätigung des Bremspedals unabhängigen Bremsung eines Fahrzeuges | |
EP2196372B1 (de) | Verfahren zum Steuern einer Beschleunigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20000420 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE ES FR GB IT SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20020923 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN |
|
18W | Application withdrawn |
Effective date: 20021209 |