CN114834452A - 驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、系统及车辆。所述驾驶模式切换方法包括：确定车辆当前的行驶路段，根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式，在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，将所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。实现了驾驶模式或全地形模式的自动切换，方便了用户的车辆驾驶过程，帮助无经验驾驶员选择正确的模式，提高了无经验驾驶员的驾车体验，并且提高了行车的安全性，提高车辆的行驶通过性，降低了车辆受到的损害。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、系统及车辆。
背景技术
混合动力汽车，根据车辆的动力系统结构定义了不同驾驶模式，车辆大都具有全地形驾驶功能，当前驾驶模式或者全地形模式多为驾驶员根据路面情况手动切换相应模式，适应当前地形条件，提高车辆通过性能。
相关技术中，通过驾驶员手动进行切换模式，容易导致行车风险，从而无法保证驾驶员行车的安全性，并且无经验的驾驶员无法根据路况进行选择正确的驾驶模式，从而影响其驾驶体验，并且交通事故的发生率也相应提高，威胁着驾驶员的生命财产安全。
发明内容
本发明实施例提供一种驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、系统及车辆，旨在针对以上特殊情况下存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶模式切换方法，所述方法包括：确定车辆当前的行驶路段；
根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，所述全地形模式包括多种非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式；
在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，将所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。
可选地，所述方法还包括：
在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关触发的情况下，将所述全地形系统开关触发的时刻，确定为第一时刻，
将获得所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式的时刻，确定为第二时刻；
比较所述第一时刻与所述第二时刻的时间先后顺序；
若所述第一时刻晚于所述第二时刻，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式；
若所述第二时刻晚于所述第一时刻，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。
可选地，所述方法还包括：
采集车辆在当前行驶路段的车辆横摆角速度值和车辆横摆角速度响应时间；
当所述车辆横摆角速度值大于辆横摆角速度阈值，且所述车辆横摆角速度响应时间大于车辆横摆角速度响应时间阈值时，确定所述当前行驶路段的动态标记为激活状态，并将所述当前行驶路段与所述动态标记上传至云平台；
若同一行驶路段的动态标记为激活状态的比例大于预设比例值，将所述行驶路段确定为动态路段。可选地，
所述非标准驾驶模式包括运动模式；
在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式，包括：
在车辆当前的行驶路段为动态路段，且用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为运动模式；
所述方法还包括：
在车辆当前的行驶路段为所述动态路段，且用于切换所述全地形模式的全地形系统开关触发的情况下，在所述动态路段向用户提示将当前驾驶模式切换为运动模式。
可选地，所述方法还包括：
判断所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式是否为非标准驾驶模式；
在所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式为非标准驾驶模式且所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式的运行时间大于第一预设时间阈值的情况下，将当前行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式上传至云平台，以使云平台通过对不同车辆进行收集，建立行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系。
第二方面，本发明实施例提供一种关系确定方法，所述方法包括：
收集不同车辆在同一行驶路段通过所述全地形开关主动切换至非标准驾驶模式的次数；
在同一非标准驾驶模式的次数超过预设次数时，将所述全地形系统开关当前对应的非标准驾驶模式与所述行驶路段建立对应关系。
可选地，收集不同车辆在同一行驶路段通过所述全地形开关主动切换至非标准驾驶模式的次数，包括：
接收单个车辆上传的行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式；其中，所述行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式由所述车辆在所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式为非标准驾驶模式且所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式的运行时间大于第一预设时间阈值的情况下进行上传；
根据不同车辆上传的行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式，统计获得同一行驶路段通过所述全地形开关主动切换至非标准驾驶模式的次数。
第三方面，本发明实施例提供了一种驾驶模式切换装置，所述装置包括：
第一确定模块：用于确定车辆当前的行驶路段；
第二确定模块：用于根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，所述全地形模式包括多种非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式；
切换模块，用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。
本发明实施例第四方面提出一种驾驶模式切换系统，所述系统包括：
用于切换所述全地形模式的全地形系统开关；
与所述全地形系统开关连接的整车控制器，所述整车控制器用于执行本发明第一方面所述的驾驶模式切换方法；
与所述整车控制器连接的云平台，所述云平台用于执行本发明第二方面所述的关系确定方法。
本发明实施例第五方面提出一种车辆，包括如本发明实施例第四方面提出的驾驶模式切换系统或第三方面提出的驾驶模式切换装置。
相对于现有技术，本发明所述的驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、系统及车辆具有以下优点：本申请实施例中，确定车辆当前的行驶路段，根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，所述全地形模式包括多种非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式，在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，将所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。通过预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系确定述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，从而实现驾驶模式或全地形模式的自动切换，方便了用户的驾车过程。并且通过车辆驾驶数据的采集上传，云平台总结用户使用习惯，从而帮助无经验驾驶员选择正确的模式，提高了无经验驾驶员的驾车体验，提高了行车的安全性。并且采用正确的驾驶模式，提高车型行驶通过性，降低了车辆在行驶过程中受到的损害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中一种驾驶模式切换方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例中一种驾驶模式切换方法中非标准驾驶模式上传流程图；
图3是本发明实施例中一种关系确定方法的步骤流程图；
图4是本发明实施例中一种驾驶模式切换装置的示意图；
图5是本发明实施例中一种驾驶模式切换系统的示意图；
附图标记：401第一确定模块、402为第二确定模块、403切换模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，通过驾驶员手动进行切换模式，容易导致行车风险，从而无法保证驾驶员行车的安全性，并且无经验的驾驶员无法根据路况进行选择正确的驾驶模式，从而影响其驾驶体验，并且交通事故的发生率也相应提高，威胁着驾驶员的生命财产安全。
为克服上述问题，本申请提出一种驾驶模式切换方法，旨在确定车辆当前的行驶路段，根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的驾驶模式之间的关系，
确定车辆当前的行驶路段，根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，所述全地形模式包括多种非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式，在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，将所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。通过预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系确定述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，从而实现驾驶模式或全地形模式的自动切换，方便了用户的驾车过程。并且通过车辆驾驶数据的采集上传，云平台总结用户使用习惯，从而帮助无经验驾驶员选择正确的模式，提高了无经验驾驶员的驾车体验，提高了行车的安全性。并且采用正确的驾驶模式，提高车型行驶通过性，降低了车辆受到的损害。
本发明实施例提供了一种驾驶模式切换方法，参见图1，图1示出了本申请实施例一种驾驶模式切换方法的步骤流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S101：确定车辆当前的行驶路段。
在本实施方式中，通过对车辆位置进行定位，可以通过GPS进行定位，获得车辆的具体位置信息，并根据所述具体的位置信息进行确定车辆此时位于的路段，从而获得车辆位于具体行驶路段的信息，例如该路段的标识信息为新华路，则确定车辆位于新华路的路段。
步骤S102：根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，所述全地形模式包括多种非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式。
在本实施方式中，当确定车辆当前具体位于的行驶路段后，根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，所述确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系可以通过云平台进行消息的推送，也可以在车辆的本地端进行数据的储存，通过匹配当前行驶路段与预选确定的全地形模式下的非标准驾驶模式，确定出当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，如车辆位于新华路，而新华路对应的全地形模式下的非标准驾驶模式为经济模式，则确定当前车辆应对执行的驾驶模式为经济模式，全地形模式包括标准驾驶模式和非标准驾驶模式，所述非标准驾驶模式包括经济驾驶模式、运动驾驶模式、雪地驾驶模式、泥地驾驶模式和山路驾驶模式，上述不同的驾驶模式针对不同的路况进行执行，可以提高车辆的通过性能。
步骤S103：在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。
在本实施方式中，全地形系统开关用于用户进行驾驶模式的收到切换，按一次开关，通过仪表显示或者文字信息显示当前的驾驶模式，并且通过开关的触发完成驾驶模式的切换和全地形模式的开启和关闭。当全地形系统开关未触发时，说明此时全地形模式功能并未开启，在车辆位于的当前行驶路段为新华路，将车辆的当前的驾驶模式切换为经济驾驶模式，并将全地形模式为经济驾驶模式的请求信号发送给各个子系统，所述子系统包括ESP系统、EPS系统、发动机、变速器和四驱系统。各子系统收到全地形模式为经济驾驶模式的请求信号后，如表1所示的全地形功能策略表，子系统根据策略表对应的关系进入相应模式，并反馈子系统状态。
表1所示：全地形功能策略表
在本实施方式中，通过预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，可以让没有经验的驾驶员根据预设的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系确定当前的驾驶模式，从而避免了没有经验的驾驶员对道路状况不清楚或者无法根据道路状况进行驾驶模式的选择，而导致的行车不安全问题和没有驾驶体验的问题。在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：
在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关触发的情况下，将所述全地形系统开关触发的时刻，确定为第一时刻，
将获得所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式的时刻，确定为第二时刻；
比较所述第一时刻与所述第二时刻的时间先后顺序；
若所述第一时刻晚于所述第二时刻，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式；
若所述第二时刻晚于所述第一时刻，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。
在本实施方式中，对于有经验的驾驶员，他可以根据其自身对道路状况的判断进行驾驶模式的选择，通过全地形系统开关进行全地形模式下各种模式的切换，当他打开驾驶模式切换系统时，云平台会向推送车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，即车辆位于的当前行驶路段为新华路，对应的目标非标准驾驶模式为经济驾驶模式，当驾驶员根据自己的判断觉得当前路段需要采用运动驾驶模式，通过全地形系统开关触发，将当前驾驶模式切换为运动驾驶模式，将通过全地形系统开关将当前驾驶模式切换为运动驾驶模式的时刻记录为第一时刻T1，而云平台推送新华路对应的目标非标准驾驶模式为经济驾驶模式的时刻记录为第二时刻T2，对T1和T2时刻进行判断，若所述T1晚于所述T2，在新华路将车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述全地形系统开关当前对应的运动驾驶模式；若所述T2晚于所述T1，在新华路将车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为目标非标准驾驶模式对应的经济驾驶模式。因此，可以允许有经验的驾驶员在想休息时，通过云平台推送的目标非标准驾驶模式进行驾驶模式的自动切换，也可以允许驾驶员根据自己对道路状况的判断进行驾驶模式的主动切换，还可以允许驾驶员即进行驾驶模式的自动切换和驾驶模式的主动切换并存，方便了有经验的驾驶员的驾驶过程，提高了驾驶安全性，也降低了在行车过程中手动切换模式容易造成风险。
在一种可行的实施方式中，采集车辆在当前行驶路段的车辆横摆角速度值和车辆横摆角速度响应时间；
当所述车辆横摆角速度值大于辆横摆角速度阈值，且所述车辆横摆角速度响应时间大于车辆横摆角速度响应时间阈值时，确定所述当前行驶路段的动态标记为激活状态，并将所述当前行驶路段与所述动态标记上传至云平台；
若同一行驶路段的动态标记为激活状态的比例大于预设比例值，将所述行驶路段确定为动态路段。
在本实施方式中，在车辆行驶的过程中，通过动态路况判断模块对车辆行驶过程中的车辆横摆角速度值和车辆横摆角速度响应时间进行采集，即车辆在新华路的行驶过程中，会对车辆横摆角速度值和车辆横摆角速度响应时间进行采集，当采集车辆横摆角速度值经过与车辆横摆角速度值阈值大小的进行比较后，如果车辆横摆角速度值大于车辆横摆角速度值阈值则继续执行判断。将车辆横摆角速度响应时间值的大小与车辆横摆角速度响应时间阈值进行数值比较，当车辆横摆角速度响应时间大于车辆横摆角速度响应时间阈值时，输出一个动态标记，这个标记可以为1，1表示当前行驶路段的动态标记为激活状态，并将新华路的动态标记为激活状态的信息上传至云平台，云平台收集不同车辆上传的新华路的动态标记，当动态标记为激活状态记录条数(50条)占动态标记为激活状态记录(50条)和动态标记为非激活状态记录(25)之和的条数的比值大于阈值百分之五十，则确定新华路为动态路段。
在一种可行的实施方式中，非标准驾驶模式包括运动模式；在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式，包括：
在车辆当前的行驶路段为动态路段，且用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为运动模式；
所述方法还包括：在车辆当前的行驶路段为所述动态路段，且用于切换所述全地形模式的全地形系统开关触发的情况下，在所述动态路段向用户提示将当前驾驶模式切换为运动模式。
在本实施方式中，当新华路为动态路段时，则说明此时的新华路为多弯路段，当车辆当前行驶至新华路时，若此时全地形系统开关未触发的情况，说明此时处于通过云平台推送的驾驶模式进行驾驶模式的切换，在此路段，将当前驾驶模式切换为运动模式，从而保证行车的安全性；若此时全地形系统开关触发，则说明此时驾驶员之前通过全地形系统开关进行车辆驾驶模式的切换，驾驶员可能不知道前面的新华路是急弯路段，通过自己的判断而通过全地形系统开关主动执行驾驶模式的切换，因此，向用户提示将当前驾驶模式切换为运动模式，从而保证行车的安全。通过对道路是否为动态路段的判断，当车辆行驶至该区域时，提醒驾驶员，从而保证行车过程的安全。
在一种可行的实施方式中，判断所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式是否为非标准驾驶模式；
在所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式为非标准驾驶模式且所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式的运行时间大于第一预设时间阈值的情况下，将当前行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式上传至云平台，以使云平台通过对不同车辆进行收集，建立行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系。
在本实施方式中，如图2所示的非标准驾驶模式上传流程图，首先判断车辆当前通过全地形系统开关进行主动切换对应的驾驶模式是否为非标准驾驶模式，若为非标准驾驶模式，才继续进行下一步的流程判断，判断是否开启计时器，若计时器开启，则继续执行激活时间的判断，当所述激活时间大于预设阈值5分钟时，确定该数据为有效数据，即驾驶员在新华路采用经济驾驶模式行驶了8分钟，则会将新华路和对应的通过全地形系统开关进行主动切换对应的经济驾驶模式上传至云平台，通过有经验的驾驶员采用全地形系统开关进行主动切换对应驾驶模式的驾驶经验总结，帮助无经验的驾驶员可以通过云平台推送进行驾驶模式的自动切换，实现了驾驶数据收集和将驾驶数据发送进行相应的应用。
基于同一发明构思，本申请提出了一种关系确定方法，参考图3，图3是本发明实施例中一种关系确定方法的步骤流程图，该方法包括以下步骤：
步骤301：收集不同车辆在同一行驶路段通过所述全地形开关主动切换至非标准驾驶模式的次数；
在本实施方式中，基于同一发明构思，单个车辆会上传在其新华路采用的非标准驾驶模式作为驾驶数据，而云平台会收集不同车辆在新华路采用的非标准驾驶模式的驾驶数据，并进行相应的分析判断，统计出不同驾驶模式的采用次数。
步骤302：在同一非标准驾驶模式的次数超过预设次数时，将所述全地形系统开关当前对应的非标准驾驶模式与所述行驶路段建立对应关系。
在本实施方式中，当云平台统计出新华路不相同的非标准驾驶模式的采用次数后，当某一非标准驾驶模式通过全地形系统开关的次数大于预设阈值5次时，则为所有驾驶员推送该信息，当车辆行驶至该路段时，提前为驾驶员切换至云平台所记录的非标准驾驶模式，即经济驾驶模式通过全地形系统开关的次数为6次时，当其他驾驶员行驶至新华路时，提前为驾驶员切换至经济驾驶模式。对于其他路段也是同样的道理，通过云平台对用户驾驶数据的采集分析，构建完整的全地形系统开关当前对应的非标准驾驶模式与所述行驶路段建立对应关系，帮助无经验驾驶员选择正确的模式。
在一种可行的实施方式中，接收单个车辆上传的行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式；其中，所述行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式由所述车辆在所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式为非标准驾驶模式且所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式的运行时间大于第一预设时间阈值的情况下进行上传；
根据不同车辆上传的行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式，统计获得同一行驶路段通过所述全地形开关主动切换至非标准驾驶模式的次数。
在本实施方式中，基于同一发明构思，判断车辆当前通过全地形系统开关进行主动切换对应的驾驶模式是否为非标准驾驶模式，若为非标准驾驶模式，才继续进行下一步的流程判断，判断是否开启计时器，若计时器开启，则继续执行激活时间的判断，当所述激活时间大于预设阈值5分钟时，确定该数据为有效数据，即驾驶员在新华路采用经济驾驶模式行驶了8分钟，则会将新华路和对应的通过全地形系统开关进行主动切换对应的经济驾驶模式上传至云平台，通过有经验的驾驶员采用全地形系统开关进行主动切换对应驾驶模式的驾驶经验总结，帮助无经验的驾驶员可以通过云平台推送进行驾驶模式的自动切换，实现了驾驶数据收集和将驾驶数据发送进行相应的应用。
基于同一发明构思，本申请提出了一种驾驶模式切换装置，参考图4，图4是本发明实施例中一种驾驶模式切换装置的示意图，如图4所示，所述装置包括：
第一确定模块401：用于确定车辆当前的行驶路段；
第二确定模块402：用于根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，所述全地形模式包括多种非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式；
切换模块403，用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。
本申请实施例提供一种驾驶模式切换系统。参见图5，所述图5示出了驾驶模式切换系统的示意图。如图5所示，系统包括：
基于同一发明构思，本申请一实施例提供一种车辆，包括如本发明实施例第四方面提出的驾驶模式切换装置系统，所述系统包括：
用于切换所述全地形模式的全地形系统开关；
与所述全地形系统开关连接的整车控制器，所述整车控制器用于执行本发明第一方面所述的驾驶模式切换方法；
与所述整车控制器连接的云平台，所述云平台用于执行本发明第二方面所述的关系确定方法。
在本实施方式中，驾驶员通过按压开关全地形系统开关，通过仪表显示或者文字信息显示当前的驾驶模式，并且通过开关的触发完成驾驶模式的切换和全地形模式的开启和关闭，整车控制器用于执行本发明第一方面所述的驾驶模式切换方法，云平台用于执行本发明第二方面所述的关系确定方法，还包括动态路况判断模块，用于对车辆行驶过程中的车辆横摆角速度值和车辆横摆角速度响应时间进行采集，即车辆在新华路的行驶过程中，会对车辆横摆角速度值和车辆横摆角速度响应时间进行采集，当采集车辆横摆角速度值经过与车辆横摆角速度值阈值大小的进行比较后，如果车辆横摆角速度值大于车辆横摆角速度值阈值则继续执行判断。将车辆横摆角速度响应时间值的大小与车辆横摆角速度响应时间阈值进行数值比较，当车辆横摆角速度响应时间大于车辆横摆角速度响应时间阈值时，输出一个动态标记，子系统包括ESP系统、EPS系统、发动机、变速器和四驱系统。各子系统收到全地形模式为经济驾驶模式的请求信号后，如表1所示的全地形功能策略表，子系统进入相应模式，并反馈子系统状态。
在本实施例中，确定车辆当前的行驶路段，根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，所述全地形模式包括多种非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式，在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，将所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。通过预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系确定述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，从而实现驾驶模式或全地形模式的自动切换，方便了用户的驾车过程。并且通过车辆驾驶数据的采集上传，云平台总结用户使用习惯，从而帮助无经验驾驶员选择正确的模式，提高了无经验驾驶员的驾车体验，提高了行车的安全性。并且采用正确的驾驶模式，提高车型行驶通过性，降低了车辆在行驶过程中受到的损害。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、系统及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：
确定车辆当前的行驶路段；
根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，所述全地形模式包括多种非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式；
在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关触发的情况下，将所述全地形系统开关触发的时刻，确定为第一时刻，
将获得所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式的时刻，确定为第二时刻；
比较所述第一时刻与所述第二时刻的时间先后顺序；
若所述第一时刻晚于所述第二时刻，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式；
若所述第二时刻晚于所述第一时刻，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集车辆在当前行驶路段的车辆横摆角速度值和车辆横摆角速度响应时间；
当所述车辆横摆角速度值大于辆横摆角速度阈值，且所述车辆横摆角速度响应时间大于车辆横摆角速度响应时间阈值时，确定所述当前行驶路段的动态标记为激活状态，并将所述当前行驶路段与所述动态标记上传至云平台；
若同一行驶路段的动态标记为激活状态的比例大于预设比例值，将所述行驶路段确定为动态路段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述非标准驾驶模式包括运动模式；
在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式，包括：
在车辆当前的行驶路段为动态路段，且用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为运动模式；
所述方法还包括：
在车辆当前的行驶路段为所述动态路段，且用于切换所述全地形模式的全地形系统开关触发的情况下，在所述动态路段向用户提示将当前驾驶模式切换为运动模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式是否为非标准驾驶模式；
在所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式为非标准驾驶模式且所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式的运行时间大于第一预设时间阈值的情况下，将当前行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式上传至云平台，以使云平台通过对不同车辆进行收集，建立行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系。
6.一种关系确定方法，其特征在于，应用于云平台，所述方法包括：
收集不同车辆在同一行驶路段通过所述全地形开关主动切换至非标准驾驶模式的次数；
在同一非标准驾驶模式的次数超过预设次数时，将所述全地形系统开关当前对应的非标准驾驶模式与所述行驶路段建立对应关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，收集不同车辆在同一行驶路段通过所述全地形开关主动切换至非标准驾驶模式的次数，包括：
接收单个车辆上传的行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式；
其中，所述行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式由所述车辆在所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式为非标准驾驶模式且所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式的运行时间大于第一预设时间阈值的情况下进行上传；
根据不同车辆上传的行驶路段和所述全地形系统开关当前对应的驾驶模式，统计获得同一行驶路段通过所述全地形开关主动切换至非标准驾驶模式的次数。
8.一种驾驶模式切换装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块：用于确定车辆当前的行驶路段；
第二确定模块：用于根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，所述全地形模式包括多种非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式；
切换模块，用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，在所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。
9.一种驾驶模式切换系统，其特征在于，所述系统包括：
用于切换所述全地形模式的全地形系统开关；
与所述全地形系统开关连接的整车控制器，所述整车控制器用于执行如权利要求1-5任一项所述的驾驶模式切换方法；
与所述整车控制器连接的云平台，所述云平台用于执行如权利要求6-7任一项所述的关系确定方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的驾驶模式切换系统或权利要求7所述的驾驶模式切换装置。
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