CN104960436B - 平衡车管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于平衡车管理方法及装置，所述方法包括：启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。因此，本公开可以满足用户的寻车需求，提高用户体验。

Description

平衡车管理方法及装置

技术领域

本公开涉及网络通信技术领域，尤其涉及平衡车管理方法及装置。

背景技术

相关技术中，平衡车可以利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服管理系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了平衡车管理方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车管理方法，所述方法包括：

启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；

当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；

当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。

可选的，所述方法还包括：

当与平衡车蓝牙配对成功后，监控是否有遥控行驶触发事件；

若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的行驶设定信息；

将所述行驶设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。

可选的，所述启动行驶遥控功能，接收用户输入的行驶设定信息，包括：

启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件；

当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。

可选的，所述监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件，包括：

监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。

可选的，所述方法还包括：

监控是否有对平衡车的限速操作；

若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。

可选的，所述监控是否有对平衡车的限速操作，包括：

监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。

可选的，所述当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息，包括：

当监控到对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件时，计算仪表盘中的可移动点和仪表盘0度水平线之间的夹角，得到行进角度，所述行进角度为用户输入的行驶方向；计算仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离，所述距离乘以速度系数得到行进速度，所述行进速度为用户输入的行驶速度。

可选的，所述通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对，还包括：

通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；

在管理界面中显示与平衡车之间的距离。

可选的，所述方法还包括：

当与平衡车蓝牙配对成功后，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息；

根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。

可选的，所述通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，包括：

通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；或者，

周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

可选的，所述根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，包括：

将行驶状态信息在管理界面中进行显示。

可选的，所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示包括：

将平衡车车速在管理界面中进行显示；和/或

将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；和/或

将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。

可选的，所述根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，包括：

当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

在管理界面中显示所述剩余续航里程。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车管理装置，所述装置包括：

寻车监控模块，用于启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；

蓝牙配对模块，用于当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；

寻车指示模块，用于当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。

可选的，所述装置还包括：

遥控监控模块，用于当与平衡车蓝牙配对成功后，监控是否有遥控行驶触发事件；

遥控启动模块，用于若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的行驶设定信息；

遥控发送模块，用于将所述行驶设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。

可选的，所述遥控启动模块包括：

第一遥控监控子模块，用于启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件；

接收子模块，用于当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。

可选的，所述第一遥控监控子模块包括：

第二遥控监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。

可选的，所述装置还包括：

限速监控模块，用于监控是否有对平衡车的限速操作；

限速执行模块，用于若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。

可选的，所述限速监控模块包括：

限速监控子模块，用于监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。

可选的，所述接收子模块包括：

计算子模块，用于当监控到对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件时，计算仪表盘中的可移动点和仪表盘0度水平线之间的夹角，得到行进角度，所述行进角度为用户输入的行驶方向；计算仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离，所述距离乘以速度系数得到行进速度，所述行进速度为用户输入的行驶速度

第一计算子模块，用于当监控到对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件时，计算仪表盘中的可移动点和仪表盘圆心所在的直线，与仪表盘圆心所在的水平线之间的夹角，所述夹角为用户输入的行驶方向；

第二计算子模块，用于计算仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离；

第二计算子模块，用于基于仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离、速度系数和设置的最高行驶速度计算用户输入的行驶速度。

可选的，所述蓝牙配对模块包括：

蓝牙配对子模块，用于通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；

距离显示模块，用于在管理界面中显示与平衡车之间的距离。

可选的，所述装置还包括：

获取模块，用于当与平衡车蓝牙配对成功后，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息；

管理模块，用于根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。

可选的，所述获取模块包括：第一获取子模块或第二获取子模块；

所述第一获取子模块，用于通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；

所述第二获取子模块，用于周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

可选的，所述管理模块包括：

行驶状态显示子模块，用于将行驶状态信息在管理界面中进行显示。

可选的，所述行驶状态显示子模块包括：第一显示子模块；和/或第二显示子模块；和/或第三显示子模块；

所述第一显示子模块，用于将平衡车车速在管理界面中进行显示；

所述第二显示子模块，用于将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；

所述第三显示子模块，用于将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。

可选的，所述管理模块包括：

计算子模块，用于当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

续航里程显示子模块，用于在管理界面中显示所述剩余续航里程。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车管理装置，所述装置包括：

所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；

当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；

当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中用户终端启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作，当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对，当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示，使得用户可以利用用户终端查找平衡车，不但节省了用户查找平衡车的时间，还提高了用户查找平衡车的效率。

本公开中用户终端还可以与平衡车蓝牙配对成功后，监控是否有遥控行驶触发事件，若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的行驶设定信息，将对行驶设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶，从而实现了对平衡车的遥控行驶，满足了用户遥控平衡车的需求，提高了用户体验。

本公开中用户终端还可以会根据用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息来遥控平衡车，提高了用户体验。

本公开中用户终端的管理界面可以提供用户输入行驶方向及行驶速度设定信息的方式，并将用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶，从而实现了用户终端根据用户的行驶方向及行驶速度遥控平衡车，提高了用户体验。

本公开中用户终端还可以监控是否有对平衡车的限速操作，若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定，从而保证了平衡车的行驶安全，并提高了用户体验。

本公开中用户终端的管理界面支持寻车功能，不仅可以获得平衡车的提示，还可以获得与平衡车之间的距离，更好地满足用户的需求，提高了用户体验。

本公开中用户终端与平衡车蓝牙配对成功，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，从而使得用户终端通过蓝牙连接就可以管理平衡车的行驶状态，提高了平衡车的管理效率，也给用户管理平衡车带来了方便，提高了用户体验。

本公开中用户终端管理平衡车时，需要获知平衡车的行驶状态信息，可以采用不同的获取方式获取平衡车的行驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡车的行驶状态信息的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法的应用场景图；

图10是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图；

图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图17是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图18是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图19是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图20是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图21是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图22是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图23是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车管理装置的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1所示，图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端上，包括以下步骤：

在步骤110中，启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作。

本公开实施例中，用户终端支持平衡车管理功能，用户可以通过用户终端管理平衡车的行驶状态。另外，用户终端还支持用户的存操作，当用户需要使用平衡车时，可能触发寻车操作。该寻找操作可能是点击管理界面的寻车按钮，也可能是按压触发寻车操作的物理按键，还可能是语音指令等。

在步骤120中，当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对。

本公开实施例中，通过蓝牙查找平衡车时，可能找到一辆平衡车，也可能找到多辆平衡车。

其中，当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令，并根据用户选择指令与用户所选的平衡车进行蓝牙配对。

在步骤130中，当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。

本公开实施例中，寻车提示可以声音提示，也可以是发光提示等。

由上述实施例可见，用户终端启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作，当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对，当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示，使得用户可以利用用户终端查找平衡车，不但节省了用户查找平衡车的时间，还提高了用户查找平衡车的效率。

如图2所示，图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示方法的基础上，该方法可以包括以下步骤：

在步骤210中，当与平衡车蓝牙配对成功后，监控是否有遥控行驶触发事件。

本公开实施例中，用户终端还支持遥控功能，用户可以通过用户终端遥控平衡车。

在步骤220中，若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的行驶设定信息。

本公开实施例中，用户输入的行驶设定信息可以平衡车行驶方向和行驶速度等方面的设定信息。

在步骤230中，将行驶设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。

由上述实施例可见，用户终端与平衡车蓝牙配对成功后，监控是否有遥控行驶触发事件，若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的行驶设定信息，将对行驶设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶，从而实现了对平衡车的遥控行驶，满足了用户遥控平衡车的需求，提高了用户体验。

如图3所示，图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，在执行步骤220中启动行驶遥控功能，接收用户输入的行驶设定信息时，可以包括以下步骤：

在步骤310中，启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件。

本公开实施例中，当用户需要对平衡车的行驶方向及行驶速度进行设置时，可能会触发对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件，故此，用户终端会监控是否有用户对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件。

在步骤320中，当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。

由上述实施例可见，用户终端会根据用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息来遥控平衡车，提高了用户体验。

如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图3所示方法的基础上，该方法还包括以下步骤：

在步骤410中，监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。

本公开实施例中，管理界面是用户终端提供给用户管理平衡车的一个平台。用户可以通过对管理界面的操作来达到管理平衡车的目的。

其中，管理界面包括仪表盘，仪表盘上有一用户可操作的可移动点。用户可以拖动仪表盘的可移动点，来达到调整平衡车的行驶方向及行驶速度的目的。比如：用户可以上、下、左、右挪动可移动点，对应的平衡车的行驶方向时向前、向后、向左、向右。用户终端感知可移动点的位置，计算该可移动点的位置与仪表盘的圆心处的0度直线之间的夹角，该夹角是平衡车的方向角度。另外，可移动点的位置与仪表盘的圆心处之间的距离代表平衡车的行驶速度。

在步骤420中，当监控到对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件时，计算仪表盘中的可移动点和仪表盘0度水平线之间的夹角，得到行进角度，该行进角度为用户输入的行驶方向。

在步骤430中，计算仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离。

在步骤440中，可移动点与仪表盘圆心之间的距离乘以速度系数，得到行进速度，该行进速度为用户输入的行驶速度。

本公开实施例中，用户输入的行驶速度的计算公式可以如公式(1)所示：

用户输入的行驶速度＝可移动点与仪表盘圆心之间的距离×速度系数×设置的最高行驶速度……………………………………………………...公式(1)

在步骤450中，将用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。

由上述实施例可见，用户终端的管理界面可以提供用户输入行驶方向及行驶速度设定信息的方式，并将用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶，从而实现了用户终端根据用户的行驶方向及行驶速度遥控平衡车，提高了用户体验。

如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端上，并建立在图2所示方法的基础上，可以包括以下步骤：

在步骤510中，监控是否有对平衡车的限速操作。

本公开实施例中，限速操作是设定限速值，该限速值可以是用户直接输入的限速值，也可以是用户对遥控行驶界面的操作，使得用户终端根据用户操作获得的限速值；还可以是用户终端预设的一个值或者服务器指定的一个值。

可选的，监控是否有对平衡车的限速操作可以采用以下方式：

监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。

本公开实施例中，遥控行驶界面可以包括速度控制条，该速度控制条上提供了用户能够拖动的移动点，该移动点与速度控制条的起始端之间的直线距离可以指示限速值，移动点与速度控制条的起始端之间的直线距离越大，代表着平衡车的限速值越高。故此，用户可以拖动移动点在速度控制条上移动，来达到对平衡车的行驶速度进行限速的目的。

在步骤520中，若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。

本公开实施例中，遥控行驶界面中包括仪表盘，该仪表盘上提供了用户能够拖动的移动点，该移动点与仪表盘的中心点之间的距离可以指示速度幅度，移动点与仪表盘的中心点之间的距离越大，用户设定的行驶速度越高。其中，该移动点与仪表盘的中心点之间的最大距离小于会等于限速值，使得用户只能在仪表盘中拖动移动点，即只能在限速范围内进行行驶速度的设定。

由上述实施例可见，用户终端监控是否有对平衡车的限速操作，若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定，从而保证了平衡车的行驶安全，并提高了用户体验。

如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示方法的基础上，在执行步骤120中通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对时，还可以包括以下步骤：

在步骤610中，通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离。

本公开实施例中，用户终端和平衡车之间的蓝牙配对过程中，能计算出用户终端和平衡车之间的距离。比如，用户终端与平衡车之间的距离为5米。

在步骤620中，在管理界面中显示与平衡车之间的距离。。

由上述实施例可见，用户终端的管理界面支持寻车功能，不仅可以获得平衡车的提示，还可以获得与平衡车之间的距离，更好地满足用户的需求，提高了用户体验。

如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示方法的基础上，该方法还包括以下步骤：

在步骤710中，当与平衡车蓝牙配对成功后，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息。

本公开实施例中，平衡车的行驶状态信息可以包括当前剩余电量、当前处于锁定状态或者解锁状态、当前车灯颜色、和当前行驶方向、当前车速、当前车体温度和当前位置中的至少一种。

在步骤720中，根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。

本公开实施例中，用户终端会用户提供一个能够管理平衡车的平台，即平衡车管理界面，并且该管理界面会显示平衡车的行驶状态信息，以便于用户根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。

由上述实施例可见，用户终端与平衡车蓝牙配对成功，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，从而使得用户终端通过蓝牙连接就可以管理平衡车的行驶状态，提高了平衡车的管理效率，也给用户管理平衡车带来了方便，提高了用户体验。

如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示的平衡车管理方法的基础上，在执行步骤710中通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息时，可以包括步骤810或步骤820：

在步骤810中，通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息。

在步骤820中，周期向平衡车发送状态获取指令，并接收平衡车根据接收到的状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

上述两种获取方式，其目的都是获取平衡车的行驶状态信息，然后在管理界面中显示这些信息，便于用户根据这些信息对平衡车进行管理。

由上述实施例可见，用户终端管理平衡车时，需要获知平衡车的行驶状态信息，可以采用不同的获取方式获取平衡车的行驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡车的行驶状态信息的效率。

在一实施例中，在执行步骤720中根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理时，其中一种管理方式是将行驶状态信息在管理界面中进行显示。

该将行驶状态信息在管理界面中进行显示可以包括：

将平衡车车速显示在管理界面中；和/或，将平衡车剩余电量显示在管理界面中；和/或，将平衡车车体温度显示在管理界面中，等等。

比如，管理界面的显示内容可以包括以下内容中的至少一种：平衡车车速05公里/小时，剩余电量40％，剩余续航里程为20公里等。

另外，该将行驶状态信息在管理界面中进行显示，还可以包括：

当平衡车的行驶状态信息包括剩余电量时，根据剩余电量计算剩余续航里程，将该剩余续航里程显示在管理界面中。

本公开实施例中，当根据剩余电量计算剩余续航里程计算剩余续航里程时，可以基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航里程，如公式(2)所示。

剩余续航里程＝剩余电量×可配置的相关系数……………………..公式(2)

其中，可配置的相关系数可以是根据实际经验配置的一个数值。

管理界面中显示的行驶状态信息还可以包括其他平衡车相关的参数：比如，车体温度为45度。

如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图的应用场景图。该用于场景包括用户终端和平衡车。其中，平衡车可以为一个，也可以为多个，用户需要从搜索到的平衡车中选取一个或多个平衡车进行控制。

用户终端启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；

当用户终端监控到寻车触发操作时，用户终端通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；

当用户终端与平衡车蓝牙配对成功后，用户终端向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。

与前述平衡车管理方法实施例相对应，本公开还提供了平衡车管理装置的实施例。

如图10所示，图10是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并用于执行图1所示的平衡车管理方法，所述装置包括：寻车监控模块101、蓝牙配对模块102和寻车指示模块103。

其中，寻车监控模块101被配置为启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；

蓝牙配对模块102被配置为当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；

寻车指示模块103被配置为当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。

如图11所示，图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图10所示的基础上，所述装置还包括：遥控监控模块111、遥控启动模块112和遥控发送模块113。

其中，遥控监控模块111被配置为当与平衡车蓝牙配对成功后，监控是否有遥控行驶触发事件；

遥控启动模块112被配置为若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的行驶设定信息；

遥控发送模块113被配置为将所述行驶设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。

如图12所示，图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图11所示的基础上，所述遥控启动模块112可以包括：第一遥控监控子模块121和接收子模块122。

其中，第一遥控监控子模块121被配置为启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件；

接收子模块122被配置为当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。

如图13所示，图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图12所示的基础上，所述第一遥控监控子模块121还可以包括：第二遥控监控子模块131。

其中，第二遥控监控子模块131被配置为监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。

如图14所示，图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图11所示的基础上，所述装置还可以包括：限速监控模块141和限速执行模块142。

其中，限速监控模块141被配置为监控是否有对平衡车的限速操作；

限速执行模块142被配置为若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。

如图15所示，图15是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并用于执行图14所示的平衡车管理方法，所述限速监控模块141还可以包括：限速监控子模块151。

其中，限速监控子模块151被配置为监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。

如图16所示，图16是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并用于执行图12所示的平衡车管理方法，所述接收子模块122还可以包括：计算子模块161。

其中，计算子模块161被配置为当监控到对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件时，计算仪表盘中的可移动点和仪表盘0度水平线之间的夹角，得到行进角度，所述行进角度为用户输入的行驶方向；计算仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离，所述距离乘以速度系数得到行进速度，所述行进速度为用户输入的行驶速度。第一计算子模块161被配置为当监控到对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件时，计算仪表盘中的可移动点和仪表盘圆心所在的直线，与仪表盘圆心所在的水平线之间的夹角，所述夹角为用户输入的行驶方向；

第二计算子模块162被配置为计算仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离；

第二计算子模块163被配置为基于仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离、速度系数和设置的最高行驶速度计算用户输入的行驶速度。

如图17所示，图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并用于执行图10所示的平衡车管理方法，所述蓝牙配对模块102还可以包括：蓝牙配对子模块171和距离显示模块172。

其中，蓝牙配对子模块171被配置为通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；

距离显示模块172被配置为在管理界面中显示与平衡车之间的距离。

如图18所示，图18是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并用于执行图10所示的平衡车管理方法，所述装置还包括：获取模块181和管理模块182。

其中，获取模块181被配置为当与平衡车蓝牙配对成功后，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息；

管理模块182被配置为根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。

如图19所示，图19是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图18所示装置的基础上，所述获取模块181包括：包括：第一获取子模块191或第二获取子模块192。

其中，所述第一获取子模块191被配置为通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；

所述第二获取子模块192被配置为周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

如图20所示，图20是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图18所示装置的基础上，所述管理模块182可以包括：行驶状态显示子模块201。

其中，行驶状态显示子模块201被配置为将行驶状态信息在管理界面中进行显示。

如图21所示，图21是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图20所示装置的基础上，所述行驶状态显示子模块201可以包括：包括：第一显示子模块211；和/或第二显示子模块212；和/或第三显示子模块213。

其中，所述第一显示子模块211被配置为将平衡车车速显示在管理界面中；

所述第二显示子模块212被配置为将平衡车剩余电量显示在管理界面中；

所述第三显示子模块213被配置为将平衡车车体温度显示在管理界面中。

如图22所示，图22是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图18所示装置的基础上，所述管理模块182可以包括：包括：计算子模块221和续航里程显示子模块222。

其中，计算子模块221被配置为当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

续航里程显示子模块222被配置为在管理界面中显示所述剩余续航里程。

与图10相应的，本公开还提供另一种平衡车管理装置，所述装置应用于用户终端上，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；

当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；

当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

如图23所示，图23是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车管理装置2300的一结构示意图(终端设备侧)。例如，装置2300可以是具有路由功能的移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图23，装置2300可以包括以下一个或多个组件：处理组件2302，存储器2304，电源组件2306，多媒体组件2308，音频组件2310，输入/输出(I/O)的接口2312，传感器组件2314，以及通信组件2316。

处理组件2302通常控制装置2300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2302可以包括一个或多个处理器2320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2302可以包括一个或多个模块，便于处理组件2302和其他组件之间的交互。例如，处理组件2302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2308和处理组件2302之间的交互。

存储器2304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2300的操作。这些数据的示例包括用于在装置2300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2306为装置2300的各种组件提供电力。电源组件2306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2308包括在所述装置2300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2310包括一个麦克风(MIC)，当装置2300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2304或经由通信组件2316发送。在一些实施例中，音频组件2310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口2312为处理组件2302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2314包括一个或多个传感器，用于为装置2300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2314可以检测到装置2300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2300的显示器和小键盘，传感器组件2314还可以检测装置2300或装置2300一个组件的位置改变，用户与装置2300接触的存在或不存在，装置2300方位或加速/减速和装置2300的温度变化。传感器组件2314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。

通信组件2316被配置为便于装置2300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置2300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2304，上述指令可由装置2300的处理器2320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种平衡车管理方法，所述方法包括：

启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；

当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；

当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种平衡车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；

当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；

当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示；

当与平衡车蓝牙配对成功后，监控是否有遥控行驶触发事件；

若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件；

当监控到对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件时，计算仪表盘中的可移动点和仪表盘0度水平线之间的夹角，得到行进角度，所述行进角度为用户输入的行驶方向；计算仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离，所述距离乘以速度系数得到行进速度，所述行进速度为用户输入的行驶速度；

将所述行驶方向和所述行驶速度发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控是否有对平衡车的限速操作；

若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监控是否有对平衡车的限速操作，包括：

监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对，还包括：

通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；

在管理界面中显示与平衡车之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当与平衡车蓝牙配对成功后，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息；

根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，包括：

通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；或者，

周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，包括：

将行驶状态信息在管理界面中进行显示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示包括：

将平衡车车速在管理界面中进行显示；和/或

将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；和/或

将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，包括：

当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

在管理界面中显示所述剩余续航里程。

10.一种平衡车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

寻车监控模块，用于启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；

蓝牙配对模块，用于当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；

寻车指示模块，用于当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示；

遥控监控模块，用于当与平衡车蓝牙配对成功后，监控是否有遥控行驶触发事件；

遥控启动模块，用于若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的行驶设定信息；

遥控发送模块，用于将所述行驶设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶；

所述遥控启动模块包括：

第一遥控监控子模块，用于启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件；

接收子模块，用于当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息；

所述第一遥控监控子模块包括：

第二遥控监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件；

所述接收子模块包括：

计算子模块，用于当监控到对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件时，计算仪表盘中的可移动点和仪表盘0度水平线之间的夹角，得到行进角度，所述行进角度为用户输入的行驶方向；计算仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离，所述距离乘以速度系数得到行进速度，所述行进速度为用户输入的行驶速度。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

限速监控模块，用于监控是否有对平衡车的限速操作；

限速执行模块，用于若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述限速监控模块包括：

限速监控子模块，用于监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述蓝牙配对模块包括：

蓝牙配对子模块，用于通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；

距离显示模块，用于在管理界面中显示与平衡车之间的距离。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于当与平衡车蓝牙配对成功后，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息；

管理模块，用于根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第一获取子模块或第二获取子模块；

所述第一获取子模块，用于通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；

所述第二获取子模块，用于周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述管理模块包括：

行驶状态显示子模块，用于将行驶状态信息在管理界面中进行显示。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述行驶状态显示子模块包括：第一显示子模块；和/或第二显示子模块；和/或第三显示子模块；

所述第一显示子模块，用于将平衡车车速在管理界面中进行显示；

所述第二显示子模块，用于将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；

所述第三显示子模块，用于将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。

18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述管理模块包括：

计算子模块，用于当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

续航里程显示子模块，用于在管理界面中显示所述剩余续航里程。

19.一种平衡车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

启动平衡车管理功能，并监控是否有寻车触发操作；

当监控到寻车触发操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；

当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示；

当与平衡车蓝牙配对成功后，监控是否有遥控行驶触发事件；

若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件；

当监控到对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件时，计算仪表盘中的可移动点和仪表盘0度水平线之间的夹角，得到行进角度，所述行进角度为用户输入的行驶方向；计算仪表盘中的可移动点与仪表盘圆心之间的距离，所述距离乘以速度系数得到行进速度，所述行进速度为用户输入的行驶速度；

将所述行驶方向和所述行驶速度发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。