CN204086908U - 一种无人飞行器地面监控站箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人飞行器地面监控站箱，属于无人机技术领域，具体涉及一种用于航空摄影测量无人机的无人飞行器地面监控站箱。它包括安全防护箱、架体支撑模块、工业计算机、数传模块、散热模块、稳压模块、内置电源模块、外置电源模块以及外置遥控手柄。架体支撑模块安装在安全防护箱内部，其它模块集中在架体支撑模块上。本实用新型针对航空摄影测量无人机的野外工作需求设计制造，便于携带，工作续航时间长，模块化设计、集成化程度高，便于维护维修。

Description

一种无人飞行器地面监控站箱

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器地面监控站箱。

背景技术

随着航空摄影测量技术的不断发展，无人机在航空摄影测量领域的使用越来越多。无人机在航空摄影测量领域的应用多在野外环境中进行，现有技术中无人机地面工作站有很多种，比较典型的是《一种便携式小型无人机地面移动工作站》(专利申请号：201310014864.4)。

现有的便携式小型无人机地面移动工作站主要包括上箱体、显示器、开关、触摸板、下箱体、弹簧卡、把手、数传电台、遥杆、键盘、蝶形铰链、电源模块和工业计算机组成。该技术方案组成设备多，结构复杂，野外工作中出现问题需要专业人员维护。

实用新型内容

为了克服现有的地面站存在多种缺陷的不足，针对野外航空摄影测量工作可能遇到的问题，本实用新型提供一种无人飞行器地面监控站箱。该实用新型可以克服现有地面站的不足，实现模块化设计，装卸简单，展开撤收迅速，便于维护维修，具有超长的工作续航时间。

根据本实用新型，提供了一种无人飞行器地面监控站箱，其特征在于包括：

安全防护箱，

架体支撑模块，

工业计算机，

数传模块，

散热模块，

稳压模块，

内置电源模块，

连接外置电源模块的外置电源接口，

连接外置遥控手柄和所述工业计算机的USB接口和/或专用接口连接。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种无人飞行器地面监控站箱包括安全防护箱、架体支撑模块、工业计算机、数传模块、散热模块、稳压模块、内置电源模块、外置电源模块和外置遥控手柄。架体支撑模块安装在安全防护箱内部，其它模块集中在架体支撑模块上。

所述的完全防护箱使用通过军方安全认证的野外专用安全防护箱。

所述的架体支撑模块由面板、托板、底板、架体支柱和橡胶减震柱组成。

所述的数传模块通过双向USB数据线连接所述工业计算机。

所述的外置遥控手柄通过USB接口或者专用接口连接所述工业计算机。

所述的工业计算机使用野外专用加固笔记本。

所述的内置电源模块使用锂聚合物电池组。

所述的外置电源模块使用12V车载电瓶。

所述的稳压模块使用12V/24V转220V电源转换器。

本实用新型的优点和有益效果包括：

1、本实用新型的数传模块和外置遥控手柄由工业计算机通过USB接口直接供电，无需外接电源。

2、本实用新型有内外两个电源模块，延长了设备的工作续航时间，可保证野外无人机航测作业时的正常工作。

3、本实用新型采用的安全防护箱具有箱体超强坚固、自动平衡内外压差、抗摔抗震、防爆防水、耐极限温度等特点。

4、本实用新型采用模块化设计、模块损坏后可直接替换，无需返厂，便于维护维修。

附图说明

图1是本实用新型的无人飞行器地面监控站箱的外观图。

图2是本实用新型的无人飞行器地面监控站箱的电路配线图。

图3是本实用新型的面板示意图。

图4是本实用新型的托板示意图。

图5是本实用新型的底板示意图。

图6是本实用新型的面板、托板和底板的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1－图6所示为根据本实用新型的一种无人飞行器地面监控站箱的一个实施例。

如图1、图3、图4、图5、图6所示，根据本实用新型的无人飞行器地面监控站箱包括安全防护箱(1)、架体支撑模块(2)、工业计算机(3)、数传模块(4)、散热模块(5)、稳压模块(6)、内置电源模块(7)、外置电源模块(8)和外置遥控手柄(9)架体支撑模块(2)安装在安全防护箱(1)内部，工业计算机(3)、数传模块(4)、散热模块(5)、稳压模块(6)、内置电源模块(7)集中在架体支撑模块(2)上。

根据本实用新型的一个实施例，安全防护箱(1)选用美国派力肯产品有限公司的1650型安全防护箱，包括箱体(11)和内置海绵(12)。

根据本实用新型的一个实施例，工业计算机(3)选用松下军用加固笔记本Toughbook CF-31。其达到MIL-STD-810G和IP65的军方认证标准。

根据本实用新型的一个实施例，数传模块(4)选用SRWF-1028型无线通信模块(41)，通过数据线连接所述工业计算机(3)。

根据本实用新型的一个实施例，外置遥控手柄(9)根据野外航测需要不同，可选用遥控器或遥控手柄。根据一个实施例，遥控手柄(9)通过USB接口(91)连接所述工业计算机(3)，遥控器通过专用接口(92)连接所述工业计算机(3)。

内置电源模块(7)选用24V5AH锂聚合物电池(71)，外置电源模块(8)选用12V车载电瓶。两种电源模块同时使用，延长设备的工作时间。如图1、图2、图6所示，根据一实施例，稳压模块(6)包括保险丝座(63)和电压表(64)；稳压模块(6)还包括12V/24V转220V电源转换器(61)和电源适配器(62)(图6)。

如图3、图4、图5、图6所示，架体支撑模块(2)包括面板(21)、托板(22)、底板(23)、架体支柱(24)和橡胶减震柱(25)。

如图2所示，内置电源模块(7)由外接的锂电充电器(未显示)供电，外置电源模块(8)选用通过通用外置电源接口(82)(图1)连接的12V车载电瓶，内置和外置电源模块连接稳压模块(6)后再通过电源适配器(62)给工业计算机(3)供电。

如图3所示，面板(21)上设置有内置电源开关(74)、外置电源开关(83)、散热扇开关(51)和电台开关(42)。根据需要可开启所需开关。

本实用新型的优点和有益效果包括：

1、本实用新型的数传模块(4)和外置遥控手柄(9)由工业计算机(3)直接供电，无需外接电源。

2、本实用新型包括内外两个电源模块，延长了设备的工作续航时间，可保证野外无人机航测作业时的正常工作。

3、本实用新型采用安全防护箱，具有坚固、自动平衡内外压差、抗摔抗震、防爆防水、耐极限温度的特点。

4、本实用新型采用模块化设计、模块损坏后可直接替换，无需返厂，便于维护维修。

Claims (10)

1.一种无人飞行器地面监控站箱，其特征在于包括：

安全防护箱(1)，

架体支撑模块(2)，

工业计算机(3)，

数传模块(4)，

散热模块(5)，

稳压模块(6)，

内置电源模块(7)，

连接外置电源模块(8)的外置电源接口(82)，

连接外置遥控手柄(9)和所述工业计算机(3)的USB接口(91)和/或专用接口(92)连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器地面监控站箱，其特征在于：

所述的安全防护箱(1)包括塑料箱体(11)和内置减震海绵(12)。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器地面监控站箱，其特征在于：

所述的架体支撑模块(2)包括面板(21)、托板(22)、底板(23)、架体支柱(24)和橡胶减震柱(25)。

4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器地面监控站箱，其特征在于：

所述工业计算机(3)防水防尘防高温设计，并包括采用低反射率高亮度显示器。

5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器地面监控站箱，其特征在于：

所述的数传模块(4)通过USB接口连接工业计算机(3)。

6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器地面监控站箱，其特征在于：

所述的内置电源模块(7)包括24V锂聚合物电池组(71)、锂电充电器(72)和电源连接线(73)。

7.根据权利要求1所述的一种无人飞行器地面监控站箱，其特征在于：

外置电源模块(8)包括通过通用外置电源接口(82)连接的12V车载电瓶，内置电源模块(7)和外置电源模块连接到稳压模块(6)，并通过电源适配器(62)给工业计算机(3)供电。

8.根据权利要求1或7所述的一种无人飞行器地面监控站箱，其特征在于：

所述的稳压模块(6)包括：12V/24V转220V电源转换器(61)、电源适配器(62)、保险丝座(63)和电压显示器(64)。

9.根据权利要求1所述的一种无人飞行器地面监控站箱，其特征在于架体支撑模块(2)包括面板(21)、托板(22)、底板(23)、架体支柱(24)和橡胶减震柱(25)。

10.根据权利要求1所述的一种无人飞行器地面监控站箱，其特征在于面板(21)上设置有内置电源开关(74)、外置电源开关(83)、散热扇开关(51)和电台开关(42)。