CN103994764A - 一种随身定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随身定位系统，属于定位监控技术领域。随身定位系统包括位置服务器、随身定位设备和监控终端，位置服务器包括：第一存储单元，适于存储包括用户标识与监控对象标识的第一关联关系的用户列表；第二存储单元，适于存储包括监控对象标识与随身定位设备标识的第二关联关系的监控对象列表；第三存储单元，适于存储随身定位设备的位置信息；位置信息传输单元，适于从第三存储单元中获取位置信息，根据第二关联关系确定监控对象，根据第一关联关系确定与监控对象关联的用户，并将所获取的位置信息发送到该用户所在的监控终端。根据本发明，使得对监控对象的位置监控更加灵活和高效，并且在监控终端上显示的信息更加充分。

Description

一种随身定位系统

技术领域

本发明涉及定位监控技术领域，具体涉及一种随身定位系统。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种全球性、全天候和连续的卫星无线电导航系统，可提供实时的三维坐标、三维速度和高精度的时间信息。由于GPS具有定位精度高、速度快和范围广等优点，GPS的应用非常广泛，几乎遍及国民经济的各个领域。

根据GPS的特点，以GPS和地理信息系统(Geographic InformationSystem，GIS)为基础的定位监控等解决方案广为运用。定位监控解决方案是通过在各种需要监控的监控对象，例如人员或车辆上携带或安装GPS接收机(或者其他随身定位设备)，以无线通讯和计算机信息为基础，自动接收和处理GPS信息，然后通过GIS将监控对象的位置和运动轨迹在地图上显示出来，以便监控。

然而，现有的定位监控方案虽然能够在地图上显示监控对象的位置和运动轨迹，但是，其没有提供如何对用户与监控对象以及监控对象与随身定位设备进行有效绑定的手段，用户的体验效果不好，并且，位置信息在监控终端上的显示方式比较单一，显示的信息也不够充分。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的随身定位系统，所述随身定位系统包括位置服务器、与位置服务器通信连接的多个随身定位设备和与位置服务器通信连接的多个监控终端，其中，所述位置服务器包括：第一存储单元，适于存储用户列表，所述用户列表包括用户标识与监控对象标识的第一关联关系；第二存储单元，适于存储监控对象列表，所述监控对象列表包括监控对象标识与随身定位设备标识的第二关联关系；第三存储单元，适于存储随身定位设备的位置信息；以及位置信息传输单元，适于从第三存储单元中获取随身定位设备的位置信息，根据所述第二关联关系确定与该随身定位设备关联的监控对象，根据所述第一关联关系确定与该监控对象关联的用户，并将所获取的位置信息发送到该用户所在的监控终端，以供监控终端在其屏幕上显示该位置信息以及与该随身定位设备关联的监控对象的信息。

可选地，所述监控终端包括：监控对象设置单元，适于获取用户设置的监控对象信息，将所设置的监控对象信息发送到位置服务器，以供位置服务器将用户的标识与监控对象的标识相关联地存储到第一存储单元中；随身定位设备设置单元，适于获取随身定位设备信息，将该随身定位设备与监控对象绑定，并将绑定关系发送到位置服务器，以供位置服务器将监控对象的标识与随身定位设备的标识相关联地存储到第二存储单元中；位置信息获取单元，适于从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表，所述位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标；位置信息显示单元，适于根据位置信息获取单元所获取的位置信息列表，将随身定位设备的位置信息显示在屏幕上，并在屏幕上显示与该随身定位设备关联的监控对象的信息。

可选地，所述随身定位设备设置单元进一步通过扫描随身定位设备的二维码或者通过接收用户手动输入的随身定位设备标识，来获取随身定位设备的信息。

可选地，所述监控终端还包括授权单元：适于获取用户设置的监控对象与其他用户的关联关系，将所设置的监控对象与其他用户的关联关系发送到位置服务器，以供位置服务器将该其他用户的标识与监控对象的标识相关联地存储到第一存储单元中。

根据本发明上述的一个或多个技术方案，能够实现用户与监控对象的绑定，以及监控对象与随身定位设备的绑定，使得对监控对象的位置监控更加灵活和高效；并且，通过在监控终端的屏幕上显示随身定位设备的位置信息以及与该随身定位设备关联(绑定)的监控对象的信息，使得显示的信息更加充分，方便用户了解各监控对象的位置信息，提高了用户的体验效果。

附图说明

图1示出了根据本发明一个实施例的随身定位系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中帐号注册的界面图；

图3示出了本发明实施例中用户登陆位置服务器的界面图；

图4示出了本发明实施例中监控终端提供的监控对象设置接口示意图；

图5示出了本发明实施例中监控终端获取随身定位设备信息的示意图；

图6示出了本发明实施例中监控终端提供的绑定接口示意图；

图7示出了本发明实施例中监控终端上位置信息的一种呈现界面；

图8示出了本发明实施例中监控终端提供的授权接口示意图；

图9示出了本发明实施例的监控终端中地图区域构造设备的结构图；

图10示出了本发明实施例中监控终端上地图区域构造接口的呈现界面；

图11示出了本发明实施例中位置服务器上签到处理设备的结构示意图；

图12示出了本发明实施例的监控终端中所呈现的签到信息界面图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明一个实施例的随身定位系统的结构示意图。参照图1，该随身定位系统包括位置服务器130、经由互联网与位置服务器130通信连接的多个随身定位设备110(图中示出了2个)以及经由互联网与位置服务器130通信连接的多个监控终端120(图中示出了2个)。每个随身定位设备110具有定位功能，并可以获取当前时刻该随身定位设备110的位置信息。随身定位设备110可以利用各种方式来进行定位，例如，利用GPS或者北斗之类的卫星定位系统来进行定位，或者利用移动通信网络的基站定位方式来进行定位。本发明实施例对随身定位设备110的定位方式不做限制，本领域技术人员可以根据需要合理选择。

随身定位设备110例如为佩戴在监控对象(被监护人)手腕上的手环状的随身定位设备，又例如为安设在监控对象(被监护人)鞋中的随身定位设备。随身定位设备110除了具有定位功能之外，还具有移动通信功能，具体可以采用GPRS、GSM、CDMA和LTE等移动通信方式。

随身定位设备110具有位置信息传输模块，由位置信息传输模块每隔预定时间将其获取的位置信息发送到位置服务器130。在一种实现方式中，随身定位设备110每隔第一预定时间(例如，2～5分钟)获取其当前位置信息，然后每隔第二预定时间(例如，10～20分钟)将所获取的多个位置信息一起发送给位置服务器130。其中，随身定位设备110可以利用移动通信网络来将位置信息发送给位置服务器130。

位置服务器130具有第三存储单元133，为每个随身定位设备110存储其位置信息数据，每个随身定位设备110具有唯一的标识，例如为IMEI(International Mobile Equipment Identity，移动设备国际身份码)、随身定位设备SN(Serial Number，序列号)等。第三存储单元133利用随身定位设备标识作为关键字来存储该随身定位设备110的所有位置信息数据。位置服务器130还可以对接收到的位置信息数据进行预处理，这样为每个随身定位设备110存储的位置信息数据包括：起始时间点、时间长度、地理坐标(经度和纬度)和电量等随身定位设备的其他信息。

位置服务器130还具有第一存储单元131和第二存储单元132。在第一存储单元131中存储用户列表，用户列表的每一项为用户信息，所述用户信息包括用户标识和登陆密码，用户标识例如为用户的手机号。用户需要使用位置服务器130提供的位置服务时，可以先通过监控终端在位置服务器130中注册(帐号注册的界面请参见图2)，这样，位置服务器130就可以将该用户的注册信息存储到第一存储单元131中。另外，用户还可以在监控终端中进行操作，将本用户所管理的一个或多个监控对象，即用户与监控对象的关联(绑定)关系发送到位置服务器130，由位置服务器130将该关联关系存储到第一存储单元131中。即第一存储单元131存储的用户列表的每一项可以包括：用户标识、登陆密码、关联的监控对象。

在第二存储单元132中存储监控对象列表，监控对象列表的每一项为监控对象信息，监控对象是携带或佩戴随身定位设备的人或物。用户可以在监控终端中进行操作，将监控对象与一个或多个随身定位设备进行关联(绑定)，并将监控对象与随身定位设备的关联(绑定)关系发送到位置服务器130，由位置服务器130将该关联关系存储到第二存储单元132中。即第二存储单元132存储的监控对象列表的每一项可以包括：监控对象标识、监控对象的信息(例如姓名，出生年月，头像)、关联的随身定位设备等。

实际上，位置服务器130是为用户提供位置服务的服务器，由其将随身定位设备授权给用户使用。因此，该位置服务器130中还存储有随身定位设备列表，该随身定位设备列表中可以包括随身定位设备的标识号、授权用户、随身设备的服务期限(需要进行续费的日期)等信息。

位置服务器130还具有位置信息传输单元134。位置信息传输单元134首先从第三存储单元133中获取随身定位设备的位置信息，然后，根据第二存储单元132中的监控对象列表确定与该随身定位设备关联的监控对象，并根据第一存储单元131中的用户列表确定与该监控对象关联的用户。在确定用户后，将所获取的位置信息以及与该随身定位设备关联的监控对象信息发送到该用户所在的监控终端120。这样，监控终端120就可以在屏幕上显示该位置信息以及与该随身定位设备关联的监控对象的信息。例如，在屏幕的地图中标注出随身定位设备所处的位置，并在相应位置处显示监控对象的头像，这样，用户就可以知道是哪个监控对象当前在哪个位置。

根据本发明实施例的技术方案，能够实现用户与监控对象的绑定，以及监控对象与随身定位设备的绑定，使得对监控对象的位置监控更加灵活和高效；并且，通过在监控终端的屏幕上显示随身定位设备的位置信息以及与该随身定位设备关联(绑定)的监控对象的信息，使得显示的信息更加充分，方便用户了解各监控对象的位置信息，提高了用户的体验效果。

每个监控终端120可以是智能移动设备，也可以是传统的计算设备。继续参照图1，所述监控终端120包括监控对象设置单元121、随身定位设备设置单元122、位置信息获取单元123和位置信息显示单元124。

监控对象设置单元121适于获取用户设置的监控对象信息，将所设置的监控对象信息发送到位置服务器130。监控对象设置单元121可以提供一监控对象设置接口，用户通过监控终端121登陆位置服务器130后(如图3所示)，在监控对象设置接口中进行设置(如图4所示)，例如输入监控对象的昵称、生日等，然后，将所设置的监控对象的信息发送到位置服务器130，位置服务器130接收到该信息后，将用户的标识与监控对象的标识相关联地存储到第一存储单元131中。

随身定位设备设置单元122适于获取随身定位设备信息，将该随身定位设备与监控对象绑定。随身定位设备设置单元122可以通过扫描随身定位设备的二维码(如图5所示)或者通过接收用户手动输入的随身定位设备标识，来获取随身定位设备的信息。在获取到随身定位设备的信息后，可以提供一绑定接口(如图6所示)，通过该绑定接口将随身定位设备与监控对象绑定。将随身定位设备与监控对象绑定后，将绑定关系发送到位置服务器130，位置服务器130将监控对象的标识与随身定位设备的标识相关联地存储到第二存储单元132中。在图5和图6中，随身定位设备设置在小孩的童鞋中。

用户还可以在监控终端中进行操作，将本用户所管理的一个或多个监控对象，即用户与监控对象的关联(绑定)关系发送到位置服务器130，由位置服务器130将该关联关系存储到第一存储单元131中。即第一存储单元131存储的用户列表的每一项可以包括：用户标识、登陆密码、关联的监控对象。

位置信息获取单元123从位置服务器130中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表，所述位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标。之后，位置信息显示单元124根据位置信息获取单元123所获取的位置信息列表，将随身定位设备的位置信息显示在屏幕上，并可以在屏幕上显示与该随身定位设备关联的监控对象的信息。

图7示出了本发明实施例中监控终端上位置信息的一种呈现界面。如图7所示，监控终端在其屏幕上显示了地图，并在地图的上显示了随身定位设备的当前位置，以及，与该随身定位设备关联的监控对象的头像信息。

可选地，所述监控终端还包括授权单元125，授权单元125能够获取用户设置的监控对象与其他用户的关联关系，将所设置的监控对象与其他用户的关联关系发送到位置服务器130，以供位置服务器130将该其他用户的标识与监控对象的标识相关联地存储到第一存储单元131中。授权单元125在屏幕上呈现一授权接口(如图8所示)，用户可以在授权接口中进行操作，将对监控对象的关注权授权给其他用户。例如，假设随身定位设备设置在童鞋中，该童鞋由小孩穿戴，则该小孩就是监控对象，所述用户是小孩的妈妈，则小孩的妈妈可以将小孩的关注权授权给小孩的姥姥，这样，位置服务器130处理将小孩的位置信息发送到小孩妈妈的手机之外，还可以发送的小孩姥姥的手机上，供小孩的姥姥查看小孩的位置信息。如此，实现了监控对象位置信息的共享，使得位置信息显示的方式更加灵活。

进一步，所述位置信息显示单元124可以包括时间轴显示部件和地图位置显示部件。时间轴显示部件会在屏幕的第一区域(时间轴区域)显示布置有游标的时间轴，该时间轴代表要进行位置信息显示的一段时间，例如为一整天。随后，根据游标在时间轴上的位置确定要显示的时间点，并将所确定的要显示的时间点发送给地图位置显示部件。在一种实现方式中，游标的初始位置(默认位置)为位置信息列表中最晚时间点对应的时间轴位置。在另一种实现方式中，所述游标的位置为用户在时间轴上拖动游标所输入的位置。

时间轴显示部件可以将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示。通过将时间轴的相应区域加重显示，使得用户可以容易获知在哪些时间点或时间段，随身定位设备具有位置信息。在本发明实施例中，所谓的位置信息列表中的时间点并不仅限于起始时间点，还包括具有位置信息的时间点。例如，对于一个起始时间点，如果该起始时间点还对应一个时间长度，那么，具有位置信息的时间点是指一个时间段中的所有时间点，该时间段的时间范围为[起始时间点，起始时间点+时间长度]。

时间轴显示部件可以根据存储的位置信息列表，将位置信息列表中的定位数据根据其包括的时间来计算时间轴位置，并根据计算得到的时间轴位置绘点在时间轴上。

地图位置显示部件适于在屏幕的第二区域(地图显示区域)显示随身定位设备的位置信息。地图位置显示部件接收到时间轴显示部件所发送的要显示的时间点(例如，为游标默认位置对应的时间点，也即为当前具有位置信息的最后时间点，又例如，为用户在时间轴上拖动游标所输入的位置对应的时间点)后，首先从位置信息列表中获取该时间点处的随身定位设备的位置信息，然后，指示监控终端中的地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图，最后，在地图上显示所获取到的随身定位设备的位置信息。

在一种实现方式中，所述地图位置显示部件根据所获取到的随身定位设备的位置信息，将其中的地理坐标发送给地图处理部件，地图处理部件会根据该地理坐标值，在屏幕的第二区域显示包含该地理坐标位置的地图(例如，该地理坐标的位置处于所显示的地图的中心点位置)，并返回该地理坐标对应的屏幕坐标和地理信息；地图位置显示部件接收到地图处理部件返回的屏幕坐标和地理信息后，就可以在地图上的该屏幕坐标处显示该地理信息和该要显示的时间点信息。

其中，所述地图位置显示部件还可以在地图上的该屏幕坐标处显示所获取到的随身定位设备的位置信息中的时间长度信息。所显示的时间长度信息可以是时间长度值，也可以是表征时间长度的圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大。当然，如果位置信息中没有时间长度值(时间长度值为空)，则可以显示一个半径值最小(预定大小)的圆圈。

另外，所述地图位置显示部件还可以在地图上的该屏幕坐标处显示与随身定位设备相关联的图像信息(例如，佩戴该随身定位设备的小孩的头像)，以及，随身定位设备的其他信息(例如电量信息等)。

根据本发明实施例的技术方案，通过在监控终端的屏幕上显示时间轴，并在屏幕的地图区域相关联的显示随身定位设备的位置信息，使得监控终端上显示的信息更加充分，方便用户确定随身定位设备在任意时刻所处的位置。

进一步，地图位置显示部件还适于在屏幕的第二区域(地图显示区域)显示随身定位设备的轨迹图。地图位置显示部件可以从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给监控终端中的地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，地图位置显示部件接收到地图处理部件返回的各地理坐标分别对应的屏幕坐标后，在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹。

在本发明实施例中，轨迹图中轨迹点在地图中的显示方式有两种，一种是简明显示，一种是详细显示。简明显示即在地图上相应的位置显示图标，详细显示是在地图上相应的位置显示随身定位设备的详细位置信息。

地图位置显示部件在地图上所显示的图标例如为圆圈，时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大(即圆圈的半径值取决于位置信息中的时间长度。

地图位置显示部件在地图上所显示的随身定位设备的详细位置信息可以是以下信息中的一个或多个：地理位置、时间长度值、随身定位设备的其他信息(例如随身定位设备的电量等)、与随身定位设备关联(绑定)的图像信息(例如佩戴该随身定位设备的小孩的头像)。

如前所述，时间轴上游标的默认位置为位置信息列表中最晚时间点对应的时间轴位置，也即随身定位设备的最新位置(可以视为当前位置)。因此，在本发明实施例中，地图位置显示部件还可以对随身定位设备的当前位置对应的轨迹点进行详细显示，而对其他位置对应的轨迹点进行简明显示。

进一步，本发明实施例的监控终端中还可以包括地图区域构造设备。图9示出了本发明实施例的监控终端中地图区域构造设备200的结构示意图。参照图9，该地图区域构造设备200包括区域构造器210、输入接口220和信息传输装置230。

区域构造器210开始构造地图区域时(例如根据用户的触发)，会首先指示监控终端120中的地图处理部件在监控终端120的屏幕的地图显示区域中显示地图，并让地图处理部件返回所显示的地图的相关信息，例如地图的预定位置处的地理坐标、地图的缩放比例和该地理坐标对应的地理信息等，该预定位置可以是地图的中心位置。

区域构造器210接收到地图处理部件返回的地图的相关信息后，根据该相关信息在地图的该预定位置处(例如地图的中心位置)显示地图区域构造接口(如图10所示)，该地图区域构造接口包括以该预定位置为圆心的圆圈、在该圆圈上的半径操作点和位于该圆圈附近的地图区域半径值提示框。其中，该半径操作点一般位于圆圈的90度方向，在地图区域半径提示框中会显示圆圈的当前半径值(指在屏幕上的半径)对应的地理半径(为当前半径值与地图的当前缩放比例之积)，并且，该圆圈还可以具有缺省构造接口半径(指在屏幕上的半径)。另外，区域构造器210还可以在屏幕的地理信息显示区域显示该地理信息，以方便用户知晓地图区域所处的地理区域，并为所构造的地图区域命名。

在屏幕上显示地图，并在地图中显示地图区域构造接口后，输入接口220可以通过监控终端的I/O接口获取用户在地图显示区域中的操作，并将该操作发送给区域构造器210。其中，用户的操作有两种类型，一种为不是对半径操作点的第一类型操作，另一种为对半径操作点的第二类型操作。根据不同类型的操作，区域构造器210执行不同的处理。

其中，当该操作为不是对半径操作点的第一类型操作时，区域构造器210将该第一类型操作转发给地图处理部件，指示地图处理部件对地图进行相应的更新后返回更新后地图的相关信息，然后，区域构造器210根据更新后地图的相关信息在所述预定位置处更新显示地图区域构造接口。

第一类型操作包括各种手势，例如滑动，缩放等。在本发明实施例中，地图区域可以是在地图上层添加的一个视图(view)，这个view指定相应部件设置手势监听，其优先级别高于地图，所以该位置的手势监听首先被view所截获。在截获到第一类型操作后，区域构造器210将该第一类型操作转发给地图处理部件，地图处理部件根据相应手势对地图进行相应操作(例如移动地图，改变地图的缩放比例)。地图处理部件的操作完成时，向区域构造器210返回处于更新后的地图中心位置的地理坐标、该位置的地理信息，以及地图的当前缩放比例。区域构造器210根据这些信息来更新显示，例如更新在终端屏幕的地理信息显示区域处显示的地理信息；如果缩放比例变了，修改在地图区域半径提示框中显示的地图区域的地理半径值；但是地图区域构造接口的圆心仍然保持在地图显示区域的中心位置，且圆圈的半径仍然保持为所述缺省构造接口半径不变。

当该操作为对半径操作点的第二类型操作时，区域构造器210根据该第二类型操作的结果来构造地图区域。具体而言，当输入接口220接收到的是对半径操作点的操作，例如拖动半径操作点或者预定义的拖动半径操作点的手势内容，在拖动过程中，输入接口220不断将新的半径操作点位置发送给区域构造器210，区域构造器210根据该半径操作点位置坐标和圆心位置坐标，计算新的构造接口半径，并根据新的构造接口半径在所述预定位置处显示新的地图区域构造接口，当所述第二类型操作完成，例如用户手指离开屏幕时，将所述预定位置的地理坐标和新的构造接口半径对应的地图区域半径构造为地图区域，并通知地图处理部件修改地图的缩放比例后，将当前显示的圆圈的半径值更新为所述缺省构造接口半径。另外，所述地图区域还可以包括该地理信息和/或用户根据该地理信息所输入的地图区域名称。

根据本发明实施例的上述技术方案，在构造地图区域(电子围栏)的过程中，电子围栏中心在屏幕上的位置一直不动，用户只需拖动(移动)地图就能够将某个地理位置设定为电子围栏的中心，并只需拖动半径操作点就能够完成电子围栏的构造，提高了用户操作的便利性。进一步，当用户对半径操作点的操作完成时，可以对地图的缩放比例进行对应修改，以使得在地图中显示的圆圈的半径为缺省值，提高了用户的体验效果。

在本发明实施例中，还可以设置地图区域的尺寸范围，因为尺寸太大和太小都没有意义。因此，在用户执行第二类型操作的过程中，当新的构造接口半径对应的地图区域半径小于最低预定尺寸(例如50米)时，区域构造器210将地图区域半径设置为该最低预定尺寸，当新的构造接口半径对应的地图区域半径大于最高预定尺寸(例如500米)时，区域构造器210将地图区域半径设置为该最高预定尺寸。如此，能够使得电子围栏在地图上对应的半径范围保持在50～500米之间，从而使得所构造的电子围栏具有实际意义，方便其在定位监控中的应用。

在本发明实施例中，用户在拖动半径操作点的时候，电子围栏大小会发生改变，并且能够实时计算电子围栏对应的半径，例如根据用户的操作以10米的倍数递增或递减，在手指离开屏幕时，电子围栏在屏幕上的大小，总是恢复到默认大小，同时通过改变地图的缩放比例来改变地图的可视化范围，使电子围栏的大小总是与真实的地理半径对应。

为进一步提高用户体验效果，在拖动半径操作点的过程中，还能够自适应的修改地图的当前缩放比例(例如半径太大超出屏幕限制或者半径太小不利于操作)，使得所显示的半径始终维持在一个合适值。即在用户执行第二类型操作的过程中，当新的构造接口半径小于最低预定构造接口半径时，区域构造设备210指示地图处理器对地图进行放大后返回放大后地图的相关信息，然后，区域构造设备210根据放大后地图的相关信息在所述预定位置处更新显示地图区域构造接口。当新的构造接口半径大于最低预定构造接口半径时，区域构造设备210指示地图处理器对地图进行缩小后返回缩小后地图的相关信息，然后，区域构造设备210根据缩小后地图的相关信息在所述预定位置处更新显示地图区域构造接口。

在区域构造设备210构造完成地图区域之后，信息传输装置230可以将所构造的地图区域发送给位置服务器130，由位置服务器130将其存储到围栏存储器中。位置服务器130可以接收随身定位设备110发送过来的位置信息，根据该位置信息以及所存储的地图区域的信息来确定随身定位设备110是否进入或离开某个地图区域，并将进入或离开电子区域的信息发送给监控终端120，由监控终端120向用户显示。进一步，位置服务器130还可以根据位置存储器中存储的随身定位设备的位置信息以及围栏存储器中存储的该随身定位设备的地图区域信息，对随身定位设备进行签到处理，并能够统计随身定位设备在各地图区域中的签到次数，将所统计的签到次数发送的监控终端120，由监控终端120向用户显示，以方便用户了解该随身定位设备的运动情况。

进一步，本发明实施例的位置服务器中还可以包括签到处理设备。图11示出了根据本发明位置服务器中签到处理设备300的结构示意图。参照图11，该签到处理设备300包括签到处理器310、地图区域存储器320和签到存储器330。在地图区域存储器320中存储有与随身定位设备110相关联的一个或多个地图区域(即电子围栏)，每个地图区域包括区域名称、中心点的地理坐标和区域半径。进一步，每个地图区域还可以包括地图区域的地理信息等。其中，各地图区域可以由用户在监控终端120中构造完成后发送到位置服务器130，由位置服务器130将其存储到地图区域存储器320中。需要说明的是，地图区域是与随身定位设备110相关联的，也就是说，在存储地图区域时，还可以在地图区域中增加随身定位设备的标识信息。

签到处理器310能够获取随身定位设备110发送的位置信息，根据所获取的随身定位设备110的位置信息和地图区域存储器320中存储的该随身定位设备110的地图区域信息，确定该随身定位设备110是否在某个地图区域中签到，当确定随身定位设备110在该地图区域中签到时，将该随身定位设备110的签到信息存储到签到存储器330中。

签到处理器310所获取的位置信息可以包括时间点和地理坐标的关联关系，即在该时间点随身定位设备位于该地理坐标对应的地理位置处。签到处理器310分别将该位置信息中各时间点对应的地理坐标与地图区域存储器320中的该随身定位设备的各个地图区域进行比较，可以确定各地理坐标是否落入某个地图区域中，如果某个地理坐标落入到某个地图区域中，则可以认为随身定位设备110在与该地理坐标对应的时间点在该地图区域中签到。其中，可以计算某个时间点的地理坐标与某个地图区域的中心点的坐标之间的距离，判断计算得到的距离是否小于该地图区域的半径，若是，可以认为该地理坐标落入该地图区域中，否则，认为该地理坐标没有落入该地图区域。

这样，签到存储器330中就存储有随身定位设备110在各个地图区域中的签到信息。例如，其存储的签到信息为区域名称与签到时间(随身定位设备110进入该地图区域的时间点)的关联关系，当然，该签到信息中还可以包括随身定位设备在该地图区域中的签退时间或者在该地图区域中的停留时间(签到时间与签退时间之差)。相应地，所述签到处理器310还需要根据所获取的随身定位设备110的位置信息和地图区域存储器320中存储的该随身定位设备110的地图区域信息，确定随身定位设备110离开所签到的地图区域的时间，作为签退时间。

根据本发明实施例的技术方案，通过在位置服务器130中存储与随身定位设备110关联的一个或多个地图区域，并根据随身定位设备110发送的位置信息，将该位置信息与各个地图区域进行比较，能够准确地确定随身定位设备110是否在某个地图区域签到，实现了签到的自动处理，方便用户了解该随身定位设备的活动情况。

另外，随身定位设备110有可能仅仅是路过某个地图区域对应的地理区域，而没有做停留，若将其统计为一次签到则会使得签到信息的记录结果不是太准确。为此，本发明实施例还提供签到处理器310的另外两种签到逻辑。

在一种实现方式中，签到处理器310按照如下方式进行签到处理：

首先，根据所获取的随身定位设备110的位置信息确定该随身定位设备在某个地理位置停留的时间长度。如前所述，签到处理器310所获取的位置信息可以包括时间点和地理坐标的关联关系，那么，根据时间点的先后顺序可以确定随身定位设备110是否在某个地理坐标对应的地理位置停留，即如果相邻两个或多个时间点对应的地理坐标相同，则可以认为随身定位设备110在该地理坐标对应的地理位置停留，并可以获取到在该地理位置停留的时间长度。

然后，将所述时间长度与预设的时长阈值进行比较，当所述时间长度大于预设的时长阈值时，则随身定位设备110有可能在某个地图区域中签到。

最后，将该地理坐标与地图区域存储器320中存储的该随身定位设备的各个地图区域进行比较，判断该地理坐标对应的地理位置是否落入某个地图区域，当该地理位置落入某个地图区域时，则可以确定该随身定位设备110在该地图区域中签到。

其中，所述时长阈值可以根据试验或者本领域技术人员的经验进行设置，例如，将所述时长阈值设置为10分钟。

在上述实现方式中，当随身定位设备110在某个地图区域停留的时间长度大于预设的时长阈值时，才视为其在该地图区域中签到，有效避免了随身定位设备110仅仅是路过某个地图区域而将其视为签到的误处理，因此，提高了签到处理的准确性。而且，并不是对于每个地理坐标都需要判断其是否落入某个地图区域，仅当随身定位设备110在该地理坐标处停留的时间长度大于时长阈值时，才进行是否落入某个地图区域的判断，如此还进一步提高了签到处理的速度。

在另一种实现方式中，签到处理器310按照如下方式进行签到处理：

首先，根据所获取的随身定位设备110的位置信息和地图区域存储器320中存储的该随身定位设备110的地图区域信息，确定该随身定位设备110的当前位置(当前所处理的时间点对应的地理坐标)是否落入某个地图区域。

然后，当随身定位设备110的当前位置落入某个地图区域时，根据后续的位置信息确定该随身定位设备110在该地图区域中停留的时间长度。如前所述，签到处理器310所获取的位置信息可以包括时间点和地理坐标的关联关系，那么，根据时间点的先后顺序可以确定随身定位设备110是否在某个地理坐标对应的地理位置停留，即如果相邻两个或多个时间点对应的地理坐标相同，则可以认为随身定位设备110在该地理坐标对应的地理位置停留，并可以获取到在该地理位置停留的时间长度。

最后，将所述时间长度与预设的时长阈值进行比较，当所述时间长度大于预设的时长阈值时，确定该随身定位设备110在该地图区域中签到。

其中，各地图区域对应的时长阈值可以相同，也可以互不相同。具体实现时，时长阈值可以根据地图区域的半径值大小进行设置，半径值越大，其对应的时长阈值越大；也可以根据经验值确定，例如，对于姥姥家对应的地图区域，该时长阈值设置为10分钟，又例如，对于动物园对应的地图区域，该时长阈值设置为15分钟。总之，各地图区域对应的时长阈值可以根据需要合理设置。

在上述实现方式中，当随身定位设备110在某个地图区域停留的时间长度大于预设的时长阈值时，才视为其在该地图区域中签到，有效避免了随身定位设备110仅仅是路过某个地图区域而将其视为签到的误处理，因此，提高了签到处理的准确性。而且，各地图区域对应的时长阈值还可以根据地图区域的半径值大小进行设置，如此进一步提高了签到处理的准确性。

可选地，本发明实施例的签到处理设备300还可以包括信息传输装置340，所述信息传输装置340能够将随身定位设备在某个地图区域签到(到达该地图区域)和签退(离开该地图区域)的信息输出到监控终端，以供监控终端在其屏幕上向用户显示。

可选地，本发明实施例的签到处理设备130中还包括签到分析器(图未示)，签到分析器根据签到存储器330存储的随身定位设备的签到信息，统计随身定位设备在一段时间内、在各个地图区域中的签到次数。

相应地，所述信息传输装置340还可以将随身定位设备110的签到次数信息发送到与随身定位设备相关联的监控终端120中，由监控终端120将其在屏幕上向用户显示(如图12所示)。

进一步，该签到分析器还能够判断随身定位设备在各地图区域的签到次数是否发生异常，当签到次数发生异常时，通知信息传输装置340将该异常信息发送到监控终端110中，由监控终端120将其在屏幕上向用户显示。具体地，可以比较随身定位设备在各地图区域中当前周期的签到次数与历史周期的签到次数，若当前周期的签到次数与历史周期的签到次数之商小于预设门限，则可以确定随身定位设备在该地图区域中的签到次数发生异常。

A1、一种随身定位系统，包括位置服务器、与位置服务器通信连接的多个随身定位设备和与位置服务器通信连接的多个监控终端，其中，所述位置服务器包括：第一存储单元，适于存储用户列表，所述用户列表包括用户标识与监控对象标识的第一关联关系；第二存储单元，适于存储监控对象列表，所述监控对象列表包括监控对象标识与随身定位设备标识的第二关联关系；第三存储单元，适于存储随身定位设备的位置信息；以及位置信息传输单元，适于从第三存储单元中获取随身定位设备的位置信息，根据所述第二关联关系确定与该随身定位设备关联的监控对象，根据所述第一关联关系确定与该监控对象关联的用户，并将所获取的位置信息发送到该用户所在的监控终端，以供监控终端在其屏幕上显示该位置信息以及与该随身定位设备关联的监控对象的信息。A2、如A1所述的随身定位系统，其中，所述监控终端包括：监控对象设置单元，适于获取用户设置的监控对象信息，将所设置的监控对象信息发送到位置服务器，以供位置服务器将用户的标识与监控对象的标识相关联地存储到第一存储单元中；随身定位设备设置单元，适于获取随身定位设备信息，将该随身定位设备与监控对象绑定，并将绑定关系发送到位置服务器，以供位置服务器将监控对象的标识与随身定位设备的标识相关联地存储到第二存储单元中；位置信息获取单元，适于从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表，所述位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标；位置信息显示单元，适于根据位置信息获取单元所获取的位置信息列表，将随身定位设备的位置信息显示在屏幕上，并在屏幕上显示与该随身定位设备关联的监控对象的信息。A3、如A2所述的随身定位系统，其中，所述随身定位设备设置单元进一步通过扫描随身定位设备的二维码或者通过接收用户手动输入的随身定位设备标识，来获取随身定位设备的信息。A4、如A2所述的随身定位系统，其中，所述监控终端还包括授权单元：适于获取用户设置的监控对象与其他用户的关联关系，将所设置的监控对象与其他用户的关联关系发送到位置服务器，以供位置服务器将该其他用户的标识与监控对象的标识相关联地存储到第一存储单元中。A5、如A2所述的随身定位系统，其中，所述位置信息显示单元包括：时间轴显示部件，适于在屏幕的第一区域显示布置有游标的时间轴，根据游标在时间轴上的位置确定要显示的时间点，并将所确定的要显示的时间点发送给地图位置显示部件；地图位置显示部件，适于根据接收到的要显示的时间点，从位置信息列表中获取该时间点处的随身定位设备的位置信息，指示监控终端中的地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图，并在地图上显示所获取到的随身定位设备的位置信息以及与该随身定位设备关联的监控对象的信息。A6、如A5所述的随身定位系统，其中，所述时间轴显示部件还适于将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示。A7、如A5所述的随身定位系统，其中，所述位置信息列表中的每一项还包括随身定位设备的电量，所述地图位置显示部件还在地图上显示随身定位设备的电量信息。A8、如A5所述的随身定位系统，其中，所述地图位置显示部件还适于从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，从而在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹。A9、如A8所述的随身定位系统，其中，地图位置显示部件在地图上所显示的图标为圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大。A10、如A2所述的随身定位系统，其中，所述监控终端中还包括地图区域构造设备，所述地图区域构造设备包括：区域构造器，适于指示监控终端中的地图处理部件在屏幕的地图显示区域中显示地图后返回地图的相关信息，并根据该相关信息在地图的中心位置处显示地图区域构造接口，该地图区域构造接口包括以该预定位置为圆心的圆圈和在该圆圈上的半径操作点；输入接口，适于接收用户在地图显示区域中的操作，将该操作发送给区域构造器；当该操作为不是对半径操作点的第一类型操作时，区域构造器将该第一类型操作转发给地图处理部件，指示地图处理部件对地图进行相应的更新后返回更新后地图的相关信息，并根据更新后地图的相关信息在所述预定位置处更新显示地图区域构造接口；当该操作为对半径操作点的第二类型操作时，区域构造器根据该第二类型操作的结果构造地图区域。A11、如A10所述的随身定位系统，其中，所述地图的相关信息包括地图的中心位置处的地理坐标和地图的缩放比例；所述地图区域构造接口还包括位于该圆圈附近的地图区域半径值提示框；该圆圈具有缺省构造接口半径。A12、如A11所述的随身定位系统，其中，区域构造器进一步适于根据对半径操作点的第二类型操作，计算新的构造接口半径，并根据新的构造接口半径在地图的中心位置处显示新的地图区域构造接口，当所述第二类型操作完成时，将所述中心位置的地理坐标和新的构造接口半径对应的地图区域半径构造为地图区域，并通知地图处理部件修改地图的缩放比例后，将当前显示的圆圈的半径值更新为所述缺省构造接口半径。A13、如A12所述的随身定位系统，其中，所述地图的相关信息还包括该地理坐标对应的地理信息；所述区域构造器进一步适于在屏幕的地理信息显示区域显示该地理信息；所述地图区域还包括该地理信息和/或用户根据该地理信息所输入的地图区域名称。A14、如A13所述的随身定位系统，其中，当新的构造接口半径对应的地图区域半径小于最低预定尺寸时，区域构造器将地图区域半径设置为该最低预定尺寸，当新的构造接口半径对应的地图区域半径大于最高预定尺寸时，区域构造器将地图区域半径设置为该最高预定尺寸。A15、如A13所述的随身定位系统，其中，区域构造器还适于：当新的构造接口半径小于最低预定构造接口半径时，指示地图处理器对地图进行放大后返回放大后地图的相关信息，并根据放大后地图的相关信息在所述预定位置处更新显示地图区域构造接口。A16、如A13所述的随身定位系统，其中，区域构造器还适于：当新的构造接口半径大于最低预定构造接口半径时，指示地图处理器对地图进行缩小后返回缩小后地图的相关信息，并根据缩小后地图的相关信息在所述预定位置处更新显示地图区域构造接口。A17、如A10所述的随身定位系统，其中，所述地图区域构造设备还包括信息传输装置，适于将区域构造器所构造的地图区域发送给位置服务器。A18、如A17所述的随身定位系统，其中，所述位置服务器还包括签到处理设备，所述签到处理设备包括：地图区域存储器，适于存储与随身定位设备相关联的一个或多个地图区域，每个地图区域包括区域名称、中心点的地理坐标和区域半径；签到存储器，适于存储随身定位设备在各个地图区域中的签到信息，所述签到信息包括区域名称和签到时间；签到处理器，适于获取随身定位设备发送的位置信息，根据所获取的随身定位设备的位置信息和地图区域存储器中存储的该随身定位设备的地图区域信息，确定该随身定位设备是否在某个地图区域中签到，并将该随身定位设备的签到信息存储到签到存储器中。A19、如A18所述的随身定位系统，其中，所述签到处理器进一步适于：根据所获取的随身定位设备的位置信息确定该随身定位设备在某个地理位置停留的时间长度；当所述时间长度大于预设的时长阈值时，根据地图区域存储器中存储的该随身定位设备的地图区域信息，确定该地理位置是否落入某个地图区域；当该地理位置落入某个地图区域时，确定该随身定位设备在该地图区域中签到。A20、如A18所述的随身定位系统，其中，所述签到处理器进一步适于：根据所获取的随身定位设备的位置信息和地图区域存储器中存储的该随身定位设备的地图区域信息，确定该随身定位设备的当前位置是否落入某个地图区域；当随身定位设备的当前位置落入某个地图区域时，根据后续的位置信息确定该随身定位设备在该地图区域中停留的时间长度；当所述时间长度大于预设的时长阈值时，确定该随身定位设备在该地图区域中签到。A21、如A18所述的随身定位系统，其中，所述签到处理设备还包括信息传输装置，适于将随身定位设备的签到信息发送到与随身定位设备相关联的监控终端中，以供监控终端在屏幕上向用户显示。

Claims (10)

1.一种随身定位系统，包括位置服务器、与位置服务器通信连接的多个随身定位设备和与位置服务器通信连接的多个监控终端，其中，所述位置服务器包括：

第一存储单元，适于存储用户列表，所述用户列表包括用户标识与监控对象标识的第一关联关系；

第二存储单元，适于存储监控对象列表，所述监控对象列表包括监控对象标识与随身定位设备标识的第二关联关系；

第三存储单元，适于存储随身定位设备的位置信息；以及

位置信息传输单元，适于从第三存储单元中获取随身定位设备的位置信息，根据所述第二关联关系确定与该随身定位设备关联的监控对象，根据所述第一关联关系确定与该监控对象关联的用户，并将所获取的位置信息发送到该用户所在的监控终端，以供监控终端在其屏幕上显示该位置信息以及与该随身定位设备关联的监控对象的信息。

2.如权利要求1所述的随身定位系统，其中，所述监控终端包括：

监控对象设置单元，适于获取用户设置的监控对象信息，将所设置的监控对象信息发送到位置服务器，以供位置服务器将用户的标识与监控对象的标识相关联地存储到第一存储单元中；

随身定位设备设置单元，适于获取随身定位设备信息，将该随身定位设备与监控对象绑定，并将绑定关系发送到位置服务器，以供位置服务器将监控对象的标识与随身定位设备的标识相关联地存储到第二存储单元中；

位置信息获取单元，适于从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表，所述位置信息列表中的每一项包括起始时间点、时间长度和地理坐标；

位置信息显示单元，适于根据位置信息获取单元所获取的位置信息列表，将随身定位设备的位置信息显示在屏幕上，并在屏幕上显示与该随身定位设备关联的监控对象的信息。

3.如权利要求2所述的随身定位系统，其中，所述随身定位设备设置单元进一步通过扫描随身定位设备的二维码或者通过接收用户手动输入的随身定位设备标识，来获取随身定位设备的信息。

4.如权利要求2所述的随身定位系统，其中，所述监控终端还包括授权单元：适于获取用户设置的监控对象与其他用户的关联关系，将所设置的监控对象与其他用户的关联关系发送到位置服务器，以供位置服务器将该其他用户的标识与监控对象的标识相关联地存储到第一存储单元中。

5.如权利要求2所述的随身定位系统，其中，所述位置信息显示单元包括：

时间轴显示部件，适于在屏幕的第一区域显示布置有游标的时间轴，根据游标在时间轴上的位置确定要显示的时间点，并将所确定的要显示的时间点发送给地图位置显示部件；

地图位置显示部件，适于根据接收到的要显示的时间点，从位置信息列表中获取该时间点处的随身定位设备的位置信息，指示监控终端中的地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图，并在地图上显示所获取到的随身定位设备的位置信息以及与该随身定位设备关联的监控对象的信息。

6.如权利要求5所述的随身定位系统，其中，所述时间轴显示部件还适于将位置信息列表中最早时间点对应的时间轴位置与最晚时间点对应的时间轴位置之间的区域加重显示，或者，将位置信息列表中具有位置信息的时间区域对应的时间轴位置加重显示。

7.如权利要求5所述的随身定位系统，其中，所述位置信息列表中的每一项还包括随身定位设备的电量，所述地图位置显示部件还在地图上显示随身定位设备的电量信息。

8.如权利要求5所述的随身定位系统，其中，所述地图位置显示部件还适于从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，从而在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹。

9.如权利要求8所述的随身定位系统，其中，地图位置显示部件在地图上所显示的图标为圆圈，且时间长度值越大，对应的圆圈的半径值越大。

10.如权利要求2所述的随身定位系统，其中，所述监控终端中还包括地图区域构造设备，所述地图区域构造设备包括：

区域构造器，适于指示监控终端中的地图处理部件在屏幕的地图显示区域中显示地图后返回地图的相关信息，并根据该相关信息在地图的中心位置处显示地图区域构造接口，该地图区域构造接口包括以该预定位置为圆心的圆圈和在该圆圈上的半径操作点；

输入接口，适于接收用户在地图显示区域中的操作，将该操作发送给区域构造器；

当该操作为不是对半径操作点的第一类型操作时，区域构造器将该第一类型操作转发给地图处理部件，指示地图处理部件对地图进行相应的更新后返回更新后地图的相关信息，并根据更新后地图的相关信息在所述预定位置处更新显示地图区域构造接口；

当该操作为对半径操作点的第二类型操作时，区域构造器根据该第二类型操作的结果构造地图区域。