CN110378641A - 一种统计无人车信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种统计无人车信息的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：接收采集数据，其中所述采集数据中包括无人车位置数据、无人车机电数据、无人车状态数据、时间戳，以及无人车登录时间或登出时间；将所述采集数据以字符串格式保存至阻塞队列中；从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息、机电信息和状态信息。该实施方式能够有效存储和实时统计无人车上报的信息数据，提高后台系统运行效率。

Description

一种统计无人车信息的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种统计无人车信息的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着无人驾驶装置(无人车等)的发展，无人车技术在众多领域中的应用也逐步深入。例如在物流领域，使用无人车进行包裹运输和配送。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在配送过程中，无人车会实时不断地将包括无人车的各种信息的数据上报给后台系统，数据包的上报频率可高达为2秒一次，数据量大，易造成无人车信息存储和统计困难，缺乏有效存储和实时统计的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种统计无人车信息的方法和装置，能够有效存储和实时统计无人车上报的信息数据，提高后台系统运行效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种统计无人车信息的方法，包括：接收采集数据，其中所述采集数据中包括无人车位置数据、无人车机电数据、无人车状态数据、时间戳，以及无人车登录时间或登出时间；将所述采集数据以字符串格式保存至阻塞队列中；从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息、机电信息和状态信息。

可选地，从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息包括：解析出所述无人车位置数据中的经纬度；确定当前所述阻塞队列末尾中所保存的无人车位置数据中的经纬度是否与所述无人车位置数据中的经纬度相同；若不相同，则记录所述无人车位置数据及对应的时间戳。

可选地，从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息包括：解析出所述无人车位置数据中的经纬度；根据所述阻塞队列中相邻的两个无人车位置数据中的经纬度计算无人车运行点距；基于在所述无人车运行时长内的所述无人车运行点距，得到所述无人车在所述无人车运行时长内的运行里程。

可选地，从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的机电信息包括：解析出所述无人车机电数据中的无人车电量和无人车电压；在所述无人车电量低于预设阈值的情况下，记录电量报警信息；基于所述无人车电量和所述无人车电压，确定所述无人车运行时长内的平均无人车电量、平均无人车电压、最高无人车电量、最高无人车电压和/或所述报警信息的数量。

可选地，从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的状态信息包括：解析出所述无人车状态数据中的请求人工干预状态和请求人工干预时间；在所述请求人工干预状态为预设值的情况下，记录所述请求人工干预状态；确定在所述运行时长内记录所述请求人工干预状态的次数和每次请求人工干预时间。

可选地，从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的状态信息包括：解析出所述无人车状态数据中的无人车速度；确定所述运行时长内的最大车速和/或平均车速。

可选地，接收采集数据后，所述方法还包括：将所述采集数据以字符串格式保存至redis普通队列中，在所述阻塞队列发生数据丢失的情况下，将所述redis普通队列中的所述采集数据保存至所述阻塞队列。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种统计无人车信息的装置，包括：接收模块，用于接收采集数据，其中所述采集数据中包括无人车位置数据、无人车机电数据、无人车状态数据、时间戳，以及无人车登录时间或登出时间；存储模块，用于将所述采集数据以字符串格式保存至阻塞队列中；统计模块，用于从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息、机电信息和状态信息。

可选地，所述统计模块还用于解析出所述无人车位置数据中的经纬度；确定当前所述阻塞队列末尾中所保存的无人车位置数据中的经纬度是否与所述无人车位置数据中的经纬度相同；若不相同，则记录所述无人车位置数据及对应的时间戳。

可选地，所述统计模块还用于解析出所述无人车位置数据中的经纬度；根据所述阻塞队列中相邻的两个无人车位置数据中的经纬度计算无人车运行点距；基于在所述无人车运行时长内的所述无人车运行点距，得到所述无人车在所述无人车运行时长内的运行里程。

可选地，所述统计模块还用于解析出所述无人车机电数据中的无人车电量和无人车电压；在所述无人车电量低于预设阈值的情况下，记录电量报警信息；基于所述无人车电量和所述无人车电压，确定所述无人车运行时长内的平均无人车电量、平均无人车电压、最高无人车电量、最高无人车电压和/或所述报警信息的数量。

可选地，所述统计模块还用于解析出所述无人车状态数据中的请求人工干预状态和请求人工干预时间；在所述请求人工干预状态为预设值的情况下，记录所述请求人工干预状态；确定在所述运行时长内记录所述请求人工干预状态的次数和每次请求人工干预时间。

可选地，所述统计模块还用于解析出所述无人车状态数据中的无人车速度；确定所述运行时长内的最大车速和/或平均车速。

可选地，所述存储模块还用于将所述采集数据以字符串格式保存至redis普通队列中；在所述阻塞队列发生数据丢失的情况下，将所述redis普通队列中的所述采集数据保存至所述阻塞队列。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现一种统计无人车信息的方法中任一所述的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被一个或多个处理器执行时实现一种统计无人车信息的方法中任一所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用阻塞队列保存无人车的采集数据并进行统计处理的技术手段，所以解决了无人车信息的有效存储和实时统计技术问题，进而达到提高后台系统运行效率的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的一种统计无人车信息的方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种优选实施方式示意图；

图3是根据本发明实施例的一种统计无人车信息的装置的主要部分的示意图；

图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的一种统计无人车信息的方法的主要步骤的示意图，如图1所示：

步骤S101表示接收采集数据，其中所述采集数据中包括无人车位置数据、无人车机电数据、无人车状态数据、时间戳，以及无人车登录时间或登出时间。采集数据是指无人车在运行过程中所收集到的各种信息数据，可以以数据包的形式由无人车的前端系统发送给后台系统，后台系统接收到这些数据之后，进行进一步地存储和处理。无人车位置数据中包括中无人车的位置信息，一般为经纬度信息，用于指示无人车的地理位置；无人车机电数据中包括无人车的机电信息，例如无人车电压和无人车电流等，用于指示无人车的机电状态；无人车状态数据中包括无人车的各种运行状态信息，如无人车车速、请求人工干预的情况等。此外，采集数据中还包括时间戳，用记录每条采集数据的时间。无人车登录时间是指无人车开始运行的时间，一般是由管理员账户控制无人车开始运行；无人车登出时间指无人车结束运行的时间，一般是由管理员账户控制无人车结束运行。

步骤S102表示将所述采集数据以字符串格式保存至阻塞队列中；此步骤的目的是提高采集数据的存储效率。其中字符串可采用json串(也称json字符串)——一种基于JavaScript对象表示法的轻量级文本数据交换格式；阻塞队列(BlockingQueue)是一种支持多线程传输的用户数据读写的队列，可高效地处理并发数据。本发明的一个实施例是使用基于链表的阻塞队列(linkedblockingqueue)来实现采集数据的读写操作。在保存采集数据时，可以以无人车的标识(如编号等)作为保存标识。

进一步地，接收采集数据后，所述方法还包括：将所述采集数据以字符串格式保存至redis普通队列中；在所述阻塞队列发生数据丢失的情况下，将所述redis普通队列中的所述采集数据保存至所述阻塞队列。其中redis是一种开源的数据库，redis普通队列是指redis可实现的普通消息队列，将采集数据再保存至redis普通消息队列是为了防止数据丢失，起到备份的作用。

步骤S103表示从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息、机电信息和状态信息。显而易见的，相邻的无人车登录时间应早于无人车登出时间，每一组时间相邻的无人车登出时间与无人车登录时间之差即为无人车运行时长。

从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息包括：解析出所述无人车位置数据中的经纬度；确定当前所述阻塞队列末尾中所保存的无人车位置数据中的经纬度是否与所述无人车位置数据中的经纬度相同；若不相同，则记录所述无人车位置数据及对应的时间戳。若相同，则说明无人车在该时刻位置没有发送变化，可以不记录位置信息，节约存储空间。

从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息包括：解析出所述无人车位置数据中的经纬度；根据所述阻塞队列中相邻的两个无人车位置数据中的经纬度计算无人车运行点距；基于在所述无人车运行时长内的所述无人车运行点距，得到所述无人车在所述无人车运行时长内的运行里程。例如，相邻的两个位置数据中的经纬度表示为(x1，y1)和(x2，y2)，则可通过EARTH_RADIUS*Math.acos(Math.sin(x1)*Math.sin(x2)+Math.cos(x1)*Math.cos(x2)*Math.cos(y1-y2))代码计算运行点距。将运行时长内的多个点距累加，即为无人车运行里程。

从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的机电信息包括：解析出所述无人车机电数据中的无人车电量和无人车电压；在所述无人车电量低于预设阈值的情况下，记录电量报警信息；基于所述无人车电量和所述无人车电压，确定所述无人车运行时长内的平均无人车电量、平均无人车电压、最高无人车电量、最高无人车电压和/或所述报警信息的数量。进一步地，可设置报警时间窗口，时间窗口内的报警信息仅记录一次，以节约存储资源和网络开销。在确定无人车最高电量与无人车最高电压时可采用冒泡算法，比较当前接收到的无人车电量和无人车电压中的与上一次数据中的值得大小，保留最大值。对于无人车平均电量和无人车平均电压，可采用先累加再求平均值的方式。

从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的状态信息包括：解析出所述无人车状态数据中的请求人工干预状态和请求人工干预时间；在所述请求人工干预状态为预设值的情况下，记录所述请求人工干预状态；确定在所述运行时长内记录所述请求人工干预状态的次数和每次请求人工干预时间。进一步地，可设置人工干预时间窗口，时间窗口内的人请求工干预状态仅记录一次，以节约存储资源和网络开销。

从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的状态信息包括：解析出所述无人车状态数据中的无人车速度；确定所述运行时长内的最大车速和/或平均车速。

进一步地，以上的无人车的位置数据及对应的时间戳、无人车运行时长、无人车运行里程、无人车机电信息、无人车状态信息等统计结果均可实时保存至数据库(如redis数据库)中，并以无人车标识、的路时间和或信息类别作为查询标识。当无人车登出时间不为空值或无人车登录时间与上次登录时间不相同时，终止本次统计流程，记录统计数据，并开始下次统计。存储统计结果的数据表应为多张，可使用一致性哈希算法，将无人车标识转换为对应的表名。

图2是根据本发明实施例的一种优选实施方式示意图，如图2所示：

采集数据以数据包的形式由无人车前端系统发送至后台系统，后台系统解析无人车定位数据包、无人车机电数据包和无人车状态数据包，同步保存至阻塞队列与redis普通队列中，预设的定位统计模型、机电统计模型和状态统计模型读取阻塞队列中的数据以执行S101-S103中的步骤流程，将统计结果存入redis数据库中。

图3是根据本发明实施例的一种统计无人车信息的装置300的主要部分的示意图，如图3所示：

接收模块301，用于接收采集数据，其中所述采集数据中包括无人车位置数据、无人车机电数据、无人车状态数据、时间戳，以及无人车登录时间或登出时间。

存储模块302，用于将所述采集数据以字符串格式保存至阻塞队列中。

存储模块302还用于将所述采集数据以字符串格式保存至redis普通队列中；在所述阻塞队列发生数据丢失的情况下，将所述redis普通队列中的所述采集数据保存至所述阻塞队列。

统计模块303，用于从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息、机电信息和状态信息。

统计模块303还用于解析出所述无人车位置数据中的经纬度；确定当前所述阻塞队列末尾中所保存的无人车位置数据中的经纬度是否与所述无人车位置数据中的经纬度相同；若不相同，则记录所述无人车位置数据及对应的时间戳。

统计模块303还用于解析出所述无人车位置数据中的经纬度；根据所述阻塞队列中相邻的两个无人车位置数据中的经纬度计算无人车运行点距；基于在所述无人车运行时长内的所述无人车运行点距，得到所述无人车在所述无人车运行时长内的运行里程。

统计模块303还用于解析出所述无人车机电数据中的无人车电量和无人车电压；在所述无人车电量低于预设阈值的情况下，记录电量报警信息；基于所述无人车电量和所述无人车电压，确定所述无人车运行时长内的平均无人车电量、平均无人车电压、最高无人车电量、最高无人车电压和/或所述报警信息的数量。

统计模块303还用于解析出所述无人车状态数据中的请求人工干预状态和请求人工干预时间；在所述请求人工干预状态为预设值的情况下，记录所述请求人工干预状态；确定在所述运行时长内记录所述请求人工干预状态的次数和每次请求人工干预时间。

统计模块303还用于解析出所述无人车状态数据中的无人车速度；确定所述运行时长内的最大车速和/或平均车速。

图4示出了可以应用本发明实施例的一种统计无人车信息的方法或一种统计无人车信息的装置的示例性系统架构400。

如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如数据库应用、数据传输应用、搜索类应用、即时通信工具等。

终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如采集数据等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种统计无人车信息的方法一般由服务器405执行，相应地，一种统计无人车信息的装置一般设置于服务器405中。

应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图5所示为适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。图5所示的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质包括计算机可读信号介质或计算机可读存储介质，或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、半导体的系统、装置或器件，或者上述内容的任意组合。计算机可读存储介质具体包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述内容的任意组合。在本发明中，计算机可读存储介质包括任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读的信号介质包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码，这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述信号的任意组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF(射频)等，或者上述介质的任意组合。

附图中的步骤图或框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作，步骤图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，其执行顺序依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或步骤图中的每个方框以及其组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块、存储模块和统计模块。其中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块或单元本身的限定，例如，接收模块还可以被描述为“用于接收采集数据的模块”。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：接收采集数据，其中所述采集数据中包括无人车位置数据、无人车机电数据、无人车状态数据、时间戳，以及无人车登录时间或登出时间；将所述采集数据以字符串格式保存至阻塞队列中；从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息、机电信息和状态信息。

根据本发明实施例的技术方案，能够有效存储和实时统计无人车上报的信息数据，提高后台系统运行效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (16)

1.一种统计无人车信息的方法，其特征在于，包括：

接收采集数据，其中所述采集数据中包括无人车位置数据、无人车机电数据、无人车状态数据、时间戳，以及无人车登录时间或登出时间；

将所述采集数据以字符串格式保存至阻塞队列中；

从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息、机电信息和状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息包括：

解析出所述无人车位置数据中的经纬度；

确定当前所述阻塞队列末尾中所保存的无人车位置数据中的经纬度是否与所述无人车位置数据中的经纬度相同；

若不相同，则记录所述无人车位置数据及对应的时间戳。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息包括：

解析出所述无人车位置数据中的经纬度；

根据所述阻塞队列中相邻的两个无人车位置数据中的经纬度计算无人车运行点距；

基于在所述无人车运行时长内的所述无人车运行点距，得到所述无人车在所述无人车运行时长内的运行里程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的机电信息包括：

解析出所述无人车机电数据中的无人车电量和无人车电压；

在所述无人车电量低于预设阈值的情况下，记录电量报警信息；

基于所述无人车电量和所述无人车电压，确定所述无人车运行时长内的平均无人车电量、平均无人车电压、最高无人车电量、最高无人车电压和/或所述报警信息的数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的状态信息包括：

解析出所述无人车状态数据中的请求人工干预状态和请求人工干预时间；

在所述请求人工干预状态为预设值的情况下，记录所述请求人工干预状态；

确定在所述运行时长内记录所述请求人工干预状态的次数和每次请求人工干预时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的状态信息包括：

解析出所述无人车状态数据中的无人车速度；

确定所述运行时长内的最大车速和/或平均车速。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收采集数据后，所述方法还包括：

将所述采集数据以字符串格式保存至redis普通队列中；

在所述阻塞队列发生数据丢失的情况下，将所述redis普通队列中的所述采集数据保存至所述阻塞队列。

8.一种统计无人车信息的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收采集数据，其中所述采集数据中包括无人车位置数据、无人车机电数据、无人车状态数据、时间戳，以及无人车登录时间或登出时间；

存储模块，用于将所述采集数据以字符串格式保存至阻塞队列中；

统计模块，用于从所述阻塞队列中读取所述采集数据，以所述采集数据中相邻的无人车登录时间和登出时间为无人车运行时长，统计在所述无人车运行时长内所述无人车的运行信息、机电信息和状态信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述统计模块还用于解析出所述无人车位置数据中的经纬度；

确定当前所述阻塞队列末尾中所保存的无人车位置数据中的经纬度是否与所述无人车位置数据中的经纬度相同；

若不相同，则记录所述无人车位置数据及对应的时间戳。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述统计模块还用于解析出所述无人车位置数据中的经纬度；

根据所述阻塞队列中相邻的两个无人车位置数据中的经纬度计算无人车运行点距；

基于在所述无人车运行时长内的所述无人车运行点距，得到所述无人车在所述无人车运行时长内的运行里程。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述统计模块还用于解析出所述无人车机电数据中的无人车电量和无人车电压；

在所述无人车电量低于预设阈值的情况下，记录电量报警信息；

基于所述无人车电量和所述无人车电压，确定所述无人车运行时长内的平均无人车电量、平均无人车电压、最高无人车电量、最高无人车电压和/或所述报警信息的数量。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述统计模块还用于解析出所述无人车状态数据中的请求人工干预状态和请求人工干预时间；

在所述请求人工干预状态为预设值的情况下，记录所述请求人工干预状态；

确定在所述运行时长内记录所述请求人工干预状态的次数和每次请求人工干预时间。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述统计模块还用于解析出所述无人车状态数据中的无人车速度；

确定所述运行时长内的最大车速和/或平均车速。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述存储模块还用于将所述采集数据以字符串格式保存至redis普通队列中；

在所述阻塞队列发生数据丢失的情况下，将所述redis普通队列中的所述采集数据保存至所述阻塞队列。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。