JPH08280069A - 車両用データ通信方法および装置 - Google Patents
車両用データ通信方法および装置Info
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- JPH08280069A JPH08280069A JP14418895A JP14418895A JPH08280069A JP H08280069 A JPH08280069 A JP H08280069A JP 14418895 A JP14418895 A JP 14418895A JP 14418895 A JP14418895 A JP 14418895A JP H08280069 A JPH08280069 A JP H08280069A
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- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部診断機側から車両側へ送出されるコマン
ド信号が不正に傍受・再生されてしまい、車両へのコマ
ンド指示が不正に行われてしまうことを防止した車両用
データ通信方法および装置を提供する。 【構成】 外部診断機１００は、ランダムデータＡを発
生するデータ発生手段１０１と、ランダムデータＡに演
算を実行して演算後ランダムデータｆ(A) を算出する演
算手段１０２とによって構成されている。車両２００
は、受信したランダムデータＡに対して、演算手段１０
２と同一の演算を実行して演算後ランダムデータｆ(A)
を算出する演算手段２０１と、受信したデータｆ(A) を
自身で算出したデータｆ(A) と比較するデータ比較手段
２０３と、比較結果に応じて所定のコマンドを実行する
コマンド実行手段２０４とによって構成されている。
ド信号が不正に傍受・再生されてしまい、車両へのコマ
ンド指示が不正に行われてしまうことを防止した車両用
データ通信方法および装置を提供する。 【構成】 外部診断機１００は、ランダムデータＡを発
生するデータ発生手段１０１と、ランダムデータＡに演
算を実行して演算後ランダムデータｆ(A) を算出する演
算手段１０２とによって構成されている。車両２００
は、受信したランダムデータＡに対して、演算手段１０
２と同一の演算を実行して演算後ランダムデータｆ(A)
を算出する演算手段２０１と、受信したデータｆ(A) を
自身で算出したデータｆ(A) と比較するデータ比較手段
２０３と、比較結果に応じて所定のコマンドを実行する
コマンド実行手段２０４とによって構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用データ通信方法
および装置に係り、特に、不正なエンジンキーが使用さ
れるとエンジン始動を不能化する車両盗難防止装置と、
その外部診断機との間でのデータ通信に好適な車両用デ
ータ通信方法および装置に関する。
および装置に係り、特に、不正なエンジンキーが使用さ
れるとエンジン始動を不能化する車両盗難防止装置と、
その外部診断機との間でのデータ通信に好適な車両用デ
ータ通信方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車などの車両盗難を防止するために
種々の提案がなされている中に、不正なキーを使用して
車両を始動、走行しようとしたときには、機械的・電気
的手段によって車両の始動や走行を禁止（immobilize）
するようにしたものがある。このために、キーに識別符
号すなわちＩＤコードを内蔵させておき、キーシリンダ
にキーを差込んで車両を始動しようとしたときにキー内
蔵のＩＤコードを読取り、車両側に予め登録された基準
ＩＤコードと照合し、両者が合致した時にのみ許可信号
を発生してエンジン始動を可能化するようにしている
（例えば、「自動車技術」１９９４年第４８巻第８号の
第５９〜６４頁参照）。
種々の提案がなされている中に、不正なキーを使用して
車両を始動、走行しようとしたときには、機械的・電気
的手段によって車両の始動や走行を禁止（immobilize）
するようにしたものがある。このために、キーに識別符
号すなわちＩＤコードを内蔵させておき、キーシリンダ
にキーを差込んで車両を始動しようとしたときにキー内
蔵のＩＤコードを読取り、車両側に予め登録された基準
ＩＤコードと照合し、両者が合致した時にのみ許可信号
を発生してエンジン始動を可能化するようにしている
（例えば、「自動車技術」１９９４年第４８巻第８号の
第５９〜６４頁参照）。
【０００３】このような従来のトランスポンダ方式イモ
ビライザ（immobiliser ）の一例を図６に示す。キー２
には、キーＩＤコード（例えば、６４ビット）が予め記
憶されたメモリ（図示せず）と、このキーＩＤコードを
送信するための送信器４とが内蔵されている。キー２の
送信器４とキーシリンダ５とは、例えば誘導コイル（ア
ンテナ）６で結合されている。
ビライザ（immobiliser ）の一例を図６に示す。キー２
には、キーＩＤコード（例えば、６４ビット）が予め記
憶されたメモリ（図示せず）と、このキーＩＤコードを
送信するための送信器４とが内蔵されている。キー２の
送信器４とキーシリンダ５とは、例えば誘導コイル（ア
ンテナ）６で結合されている。
【０００４】キー２がキーシリンダ５に差し込まれてイ
グニッションＯＮの位置にまで回されると、イグニッシ
ョンスイッチ７が閉じられる。これに応答して、エンジ
ン制御ユニット（以下、ＥＣＵと表現する）３０内のイ
モビライザ制御用ハイブリッドＩＣ（以下、イモビＨＩ
Ｃと表現する）１０に内蔵されたイモビＣＰＵ１３が作
動し、アンテナユニット１９から誘導コイル（アンテ
ナ）６を介して送信器４に電力が供給される。アンテナ
ユニット１９は、燃料噴射弁１７や燃料ポンプ１８など
のエンジン制御に必須の駆動系および制御系端末と共
に、一対のコネクタ４０、５０を介してＥＣＵ３０と電
気的に接続されている。送信器４は、電力を供給される
とこれに応答し、前記キー２に記憶されているＩＤコー
ドを読み取ってキーシリンダ５側へ順次送信する。
グニッションＯＮの位置にまで回されると、イグニッシ
ョンスイッチ７が閉じられる。これに応答して、エンジ
ン制御ユニット（以下、ＥＣＵと表現する）３０内のイ
モビライザ制御用ハイブリッドＩＣ（以下、イモビＨＩ
Ｃと表現する）１０に内蔵されたイモビＣＰＵ１３が作
動し、アンテナユニット１９から誘導コイル（アンテ
ナ）６を介して送信器４に電力が供給される。アンテナ
ユニット１９は、燃料噴射弁１７や燃料ポンプ１８など
のエンジン制御に必須の駆動系および制御系端末と共
に、一対のコネクタ４０、５０を介してＥＣＵ３０と電
気的に接続されている。送信器４は、電力を供給される
とこれに応答し、前記キー２に記憶されているＩＤコー
ドを読み取ってキーシリンダ５側へ順次送信する。
【０００５】受信されたキーＩＤコードは、アンテナユ
ニット１９に内蔵された受信アンプで増幅され、イモビ
ＨＩＣ１０内のＩ／Ｆ回路１２を介してイモビＣＰＵ１
３に読み込まれ、その中の適当なＩＤコードレジスタ１
３Ｂに一時記憶される。イモビＨＩＣ１０のＥＥＰＲＯ
Ｍ１４には、車両ごとに割当てられた固有の基準ＩＤコ
ードが予め登録されており、この基準ＩＤコードと読み
込まれたキーＩＤコードとがイモビＣＰＵ１３の照合機
能部１３Ｓによって対比照合される。そして、両者が一
致するか、または予め定められた関係にあることが判定
されると、許可信号が照合機能部１３ＳからエンジンＣ
ＰＵ１６に送信される。これと同時にスタータリレーが
付勢されてスタータモータ（共に図示せず）が回転し始
める。
ニット１９に内蔵された受信アンプで増幅され、イモビ
ＨＩＣ１０内のＩ／Ｆ回路１２を介してイモビＣＰＵ１
３に読み込まれ、その中の適当なＩＤコードレジスタ１
３Ｂに一時記憶される。イモビＨＩＣ１０のＥＥＰＲＯ
Ｍ１４には、車両ごとに割当てられた固有の基準ＩＤコ
ードが予め登録されており、この基準ＩＤコードと読み
込まれたキーＩＤコードとがイモビＣＰＵ１３の照合機
能部１３Ｓによって対比照合される。そして、両者が一
致するか、または予め定められた関係にあることが判定
されると、許可信号が照合機能部１３ＳからエンジンＣ
ＰＵ１６に送信される。これと同時にスタータリレーが
付勢されてスタータモータ（共に図示せず）が回転し始
める。
【０００６】エンジンＣＰＵ１６のＲＯＭ１５には、少
なくともエンジン制御アルゴリズム、入出力制御アルゴ
リズム、および盗難防止制御アルゴリズムを含むエンジ
ン制御プログラムが記憶されている。エンジンＣＰＵ１
６は、このエンジン制御プログラムにしたがって動作
し、盗難防止制御アルゴリズムに基づいて許可信号の受
信を判別、確認する。そして、許可信号が正規の信号で
あれば、入出力制御アルゴリズムで選択された信号ポー
ト上の燃料噴射弁１７、燃料ポンプ１８、および点火制
御部２０などの各制御端末に対して、エンジン制御アル
ゴリズムに基づく固有の制御を実行し、車両の始動、走
行を可能にする。
なくともエンジン制御アルゴリズム、入出力制御アルゴ
リズム、および盗難防止制御アルゴリズムを含むエンジ
ン制御プログラムが記憶されている。エンジンＣＰＵ１
６は、このエンジン制御プログラムにしたがって動作
し、盗難防止制御アルゴリズムに基づいて許可信号の受
信を判別、確認する。そして、許可信号が正規の信号で
あれば、入出力制御アルゴリズムで選択された信号ポー
ト上の燃料噴射弁１７、燃料ポンプ１８、および点火制
御部２０などの各制御端末に対して、エンジン制御アル
ゴリズムに基づく固有の制御を実行し、車両の始動、走
行を可能にする。
【０００７】一方、ＥＥＰＲＯＭ１４に登録された基準
ＩＤコードとキー２から送信されて読込まれたキーＩＤ
コードとが一致しないか、または予め定められた関係に
ない時は、照合機能部１３Ｓは許可コードを送出しな
い。したがって、ＣＰＵ１６による車両の始動が禁止さ
れると共に、イモビＣＰＵ１３によって警報器（図示せ
ず）が付勢されて適当な警報、表示がされる。同様に、
照合機能部１３Ｓから送信された許可信号が正規の信号
でない場合も、エンジンＣＰＵ１６による車両の始動が
禁止される。このようにして、不正なキーによるエンジ
ンの不正始動、走行が防止され、車両の盗難防止が確実
になる。
ＩＤコードとキー２から送信されて読込まれたキーＩＤ
コードとが一致しないか、または予め定められた関係に
ない時は、照合機能部１３Ｓは許可コードを送出しな
い。したがって、ＣＰＵ１６による車両の始動が禁止さ
れると共に、イモビＣＰＵ１３によって警報器（図示せ
ず）が付勢されて適当な警報、表示がされる。同様に、
照合機能部１３Ｓから送信された許可信号が正規の信号
でない場合も、エンジンＣＰＵ１６による車両の始動が
禁止される。このようにして、不正なキーによるエンジ
ンの不正始動、走行が防止され、車両の盗難防止が確実
になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のトラン
スポンダ方式イモビライザでは、ＥＣＵ１０が故障した
際の修理時や定期検査時等に、盗難防止機能の初期化や
一時的な機能停止等の処置を講ずるための外部診断機が
別途に用意されている。
スポンダ方式イモビライザでは、ＥＣＵ１０が故障した
際の修理時や定期検査時等に、盗難防止機能の初期化や
一時的な機能停止等の処置を講ずるための外部診断機が
別途に用意されている。
【０００９】当該外部診断機１００は、図５に示したよ
うに、修理時等にのみＥＣＵ１０と接続され、操作者が
所望の処置に応じたキー操作等を行うと、当該所望の処
置に応じたコマンド信号をＥＣＵ１０に対して送出す
る。コマンド信号を受信したＥＣＵ１０では、例えば当
該コマンドがイモビ機能を不能化するコマンドであれ
ば、イモビＣＰＵ１３によるＩＤコード判定等の処理を
禁止してイモビ機能を不能化する。
うに、修理時等にのみＥＣＵ１０と接続され、操作者が
所望の処置に応じたキー操作等を行うと、当該所望の処
置に応じたコマンド信号をＥＣＵ１０に対して送出す
る。コマンド信号を受信したＥＣＵ１０では、例えば当
該コマンドがイモビ機能を不能化するコマンドであれ
ば、イモビＣＰＵ１３によるＩＤコード判定等の処理を
禁止してイモビ機能を不能化する。
【００１０】一方、当該外部診断機１００が不正に使用
され、例えば盗難防止機能が一時的に不能化されてしま
うと、不正なキーを利用した盗難が遂行され得るため、
当該外部診断機１００はサービスステーション等におい
て厳重に保管・管理されている。しかしながら、例えサ
ービスステーション内のみで使用されていても、同一の
コマンド（処置）に対して毎回同一のコマンド信号を送
出していると、当該コマンド信号が悪意の第三者に不正
に読み取られてしまう可能性が高くなる。したがって、
例えば盗難防止機能を一時的に不能化するコマンド信号
が何らかの手法によって不正に読み取られ、その後に再
生されて他の車両のイモビライザへ送出されてしまう
と、当該車両の盗難防止機能が不能化されて盗難が遂行
されてしまうという問題があった。
され、例えば盗難防止機能が一時的に不能化されてしま
うと、不正なキーを利用した盗難が遂行され得るため、
当該外部診断機１００はサービスステーション等におい
て厳重に保管・管理されている。しかしながら、例えサ
ービスステーション内のみで使用されていても、同一の
コマンド（処置）に対して毎回同一のコマンド信号を送
出していると、当該コマンド信号が悪意の第三者に不正
に読み取られてしまう可能性が高くなる。したがって、
例えば盗難防止機能を一時的に不能化するコマンド信号
が何らかの手法によって不正に読み取られ、その後に再
生されて他の車両のイモビライザへ送出されてしまう
と、当該車両の盗難防止機能が不能化されて盗難が遂行
されてしまうという問題があった。
【００１１】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、修理時等に外部診断機側から車両側へ送出
されるコマンド信号が不正に傍受・再生されてしまい、
車両へのコマンド指示が不正に行われることを防止した
車両用データ通信方法および装置を提供することにあ
る。
点を解決し、修理時等に外部診断機側から車両側へ送出
されるコマンド信号が不正に傍受・再生されてしまい、
車両へのコマンド指示が不正に行われることを防止した
車両用データ通信方法および装置を提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、データ送信部および当該データを
受信して所定のコマンドを実行するデータ受信部を具備
した車両用データ通信方法および装置において、以下の
ような手段を講じた点に特徴がある。 (1) データ送信部は、ランダムデータを発生するデータ
発生手段と、ランダムデータに予定の演算を実行して第
１の演算後ランダムデータを算出する送信側演算手段
と、ランダムデータおよび第１の演算後ランダムデータ
を送出する手段とを具備し、データ受信部は、前記ラン
ダムデータおよび第１の演算後ランダムデータを受信す
る受信手段と、受信したランダムデータに予定の演算を
実行して第２の演算後ランダムデータを算出する受信側
演算手段と、第１および第２の演算後ランダムデータを
比較する比較手段と、前記比較結果に応じて予定のコマ
ンドを実行するコマンド実行手段とを具備した。 (2) データ送信部は、所望のコマンドを指定するコマン
ド指定手段と、ランダムデータを発生するデータ発生手
段と、データ受信部から返送される演算後ランダムデー
タを受信する手段と、前記指定されたコマンドに応じた
演算を前記演算後ランダムデータに対して実行して第１
の再演算後ランダムデータを算出する送信側演算手段
と、前記ランダムデータおよび第１の再演算後ランダム
データをそれぞれ送出する手段とを具備し、データ受信
部は、前記ランダムデータおよび第１の再演算後ランダ
ムデータを受信する手段と、受信したランダムデータに
予定の演算を実行して演算後ランダムデータを算出する
受信側演算手段と、演算後ランダムデータを送信する手
段と、前記演算後ランダムデータに、各コマンドに応じ
た演算をそれぞれ実行し、コマンドごとに第２の再演算
後ランダムデータを算出する手段と、第１および第２の
再演算後ランダムデータを比較し、第１の再演算後ラン
ダムデータと同一の第２の再演算後ランダムデータに応
じたコマンドを選択する手段と、前記選択されたコマン
ドを実行するコマンド実行手段とを具備した。 (3) データ送信部は、任意のトリガ信号を発生する手段
と、データ受信部から送信されるランダムデータを受信
する手段と、受信したランダムデータに予定の演算を実
行して第１の演算後ランダムデータを算出する送信側演
算手段と、トリガ信号および第１の演算後ランダムデー
タをそれぞれ送出する手段とを具備し、データ受信部
は、前記データ送信部から送信されたトリガ信号が受信
されるとランダムデータを発生するデータ発生手段と、
ランダムデータに予定の演算を実行して第２の演算後ラ
ンダムデータを算出する受信側演算手段と、第１および
第２の演算後ランダムデータを比較する比較手段と、比
較結果に応じて予定のコマンドを実行するコマンド実行
手段とを具備した。 (4) データ送信部は、ランダムデータを発生してデータ
受信部へ送信し、データ受信部は、受信したランダムデ
ータに予定の演算を実行して第１の演算後ランダムデー
タを算出し、データ送信部は、ランダムデータに予定の
演算を実行し、これを第２の演算後ランダムデータとし
てデータ受信部へ送出し、データ受信部は、前記第１お
よび第２の演算後ランダムデータを比較し、比較結果に
応じて予定のコマンドを実行するようにした。 (5) データ送信部は、ランダムデータを発生してデータ
受信部へ送出し、データ受信部は、受信したランダムデ
ータに予定の演算を実行して算出された演算後ランダム
データをデータ送信部へ送信する一方、当該演算後ラン
ダムデータに、予め用意されている各コマンドに応じた
演算をそれぞれ実行し、コマンドごとに第２の再演算後
ランダムデータを算出し、データ送信部は、受信した演
算後ランダムデータに、所望のコマンドに応じた演算を
実行し、これを第１の再演算後ランダムデータとしてデ
ータ受信部へ送信し、データ受信部は、前記第１および
第２の演算後ランダムデータを比較し、第１の再演算後
ランダムデータと同一の第２の再演算後ランダムデータ
に応じたコマンドを実行するようにした。 (6) データ送信部は、任意のトリガ信号をデータ受信部
へ送信し、データ受信部は、トリガ信号を受信するとラ
ンダムデータをデータ送信部へ送信する一方、当該ラン
ダムデータに予定の演算を実行して第１の演算後ランダ
ムデータを算出し、データ送信部は、受信したランダム
データに予定の演算を実行し、これを第２の演算後ラン
ダムデータとしてデータ受信部へ送信し、データ受信部
は、第１および第２の演算後ランダムデータを比較し、
比較結果に応じて予定のコマンドを実行するようにし
た。 (7) ランダムデータを受信してから第１の演算後ランダ
ムデータを受信するまでの経過時間、またはランダムデ
ータを送信してから第１の演算後ランダムデータを受信
するまでの経過時間、または演算後ランダムデータを送
信してから第１の再演算後ランダムデータを受信するま
での経過時間が、それぞれ所定の時間を越えると、所定
の終了処理を実行するようにした。
ために、本発明では、データ送信部および当該データを
受信して所定のコマンドを実行するデータ受信部を具備
した車両用データ通信方法および装置において、以下の
ような手段を講じた点に特徴がある。 (1) データ送信部は、ランダムデータを発生するデータ
発生手段と、ランダムデータに予定の演算を実行して第
１の演算後ランダムデータを算出する送信側演算手段
と、ランダムデータおよび第１の演算後ランダムデータ
を送出する手段とを具備し、データ受信部は、前記ラン
ダムデータおよび第１の演算後ランダムデータを受信す
る受信手段と、受信したランダムデータに予定の演算を
実行して第２の演算後ランダムデータを算出する受信側
演算手段と、第１および第２の演算後ランダムデータを
比較する比較手段と、前記比較結果に応じて予定のコマ
ンドを実行するコマンド実行手段とを具備した。 (2) データ送信部は、所望のコマンドを指定するコマン
ド指定手段と、ランダムデータを発生するデータ発生手
段と、データ受信部から返送される演算後ランダムデー
タを受信する手段と、前記指定されたコマンドに応じた
演算を前記演算後ランダムデータに対して実行して第１
の再演算後ランダムデータを算出する送信側演算手段
と、前記ランダムデータおよび第１の再演算後ランダム
データをそれぞれ送出する手段とを具備し、データ受信
部は、前記ランダムデータおよび第１の再演算後ランダ
ムデータを受信する手段と、受信したランダムデータに
予定の演算を実行して演算後ランダムデータを算出する
受信側演算手段と、演算後ランダムデータを送信する手
段と、前記演算後ランダムデータに、各コマンドに応じ
た演算をそれぞれ実行し、コマンドごとに第２の再演算
後ランダムデータを算出する手段と、第１および第２の
再演算後ランダムデータを比較し、第１の再演算後ラン
ダムデータと同一の第２の再演算後ランダムデータに応
じたコマンドを選択する手段と、前記選択されたコマン
ドを実行するコマンド実行手段とを具備した。 (3) データ送信部は、任意のトリガ信号を発生する手段
と、データ受信部から送信されるランダムデータを受信
する手段と、受信したランダムデータに予定の演算を実
行して第１の演算後ランダムデータを算出する送信側演
算手段と、トリガ信号および第１の演算後ランダムデー
タをそれぞれ送出する手段とを具備し、データ受信部
は、前記データ送信部から送信されたトリガ信号が受信
されるとランダムデータを発生するデータ発生手段と、
ランダムデータに予定の演算を実行して第２の演算後ラ
ンダムデータを算出する受信側演算手段と、第１および
第２の演算後ランダムデータを比較する比較手段と、比
較結果に応じて予定のコマンドを実行するコマンド実行
手段とを具備した。 (4) データ送信部は、ランダムデータを発生してデータ
受信部へ送信し、データ受信部は、受信したランダムデ
ータに予定の演算を実行して第１の演算後ランダムデー
タを算出し、データ送信部は、ランダムデータに予定の
演算を実行し、これを第２の演算後ランダムデータとし
てデータ受信部へ送出し、データ受信部は、前記第１お
よび第２の演算後ランダムデータを比較し、比較結果に
応じて予定のコマンドを実行するようにした。 (5) データ送信部は、ランダムデータを発生してデータ
受信部へ送出し、データ受信部は、受信したランダムデ
ータに予定の演算を実行して算出された演算後ランダム
データをデータ送信部へ送信する一方、当該演算後ラン
ダムデータに、予め用意されている各コマンドに応じた
演算をそれぞれ実行し、コマンドごとに第２の再演算後
ランダムデータを算出し、データ送信部は、受信した演
算後ランダムデータに、所望のコマンドに応じた演算を
実行し、これを第１の再演算後ランダムデータとしてデ
ータ受信部へ送信し、データ受信部は、前記第１および
第２の演算後ランダムデータを比較し、第１の再演算後
ランダムデータと同一の第２の再演算後ランダムデータ
に応じたコマンドを実行するようにした。 (6) データ送信部は、任意のトリガ信号をデータ受信部
へ送信し、データ受信部は、トリガ信号を受信するとラ
ンダムデータをデータ送信部へ送信する一方、当該ラン
ダムデータに予定の演算を実行して第１の演算後ランダ
ムデータを算出し、データ送信部は、受信したランダム
データに予定の演算を実行し、これを第２の演算後ラン
ダムデータとしてデータ受信部へ送信し、データ受信部
は、第１および第２の演算後ランダムデータを比較し、
比較結果に応じて予定のコマンドを実行するようにし
た。 (7) ランダムデータを受信してから第１の演算後ランダ
ムデータを受信するまでの経過時間、またはランダムデ
ータを送信してから第１の演算後ランダムデータを受信
するまでの経過時間、または演算後ランダムデータを送
信してから第１の再演算後ランダムデータを受信するま
での経過時間が、それぞれ所定の時間を越えると、所定
の終了処理を実行するようにした。
【００１３】
【作用】上記した各構成によれば、以下のような作用効
果が達成される。 (1) 上記した構成(1),(4) によれば、データ送信部から
データ受信部へ毎回異なった２種類のデータ（ランダム
データおよび演算後ランダムデータ）が送出されるの
で、データ送信部から送出される一方のデータを単に傍
受・再生しただけでは、データ受信部において正規のデ
ータとは見なされない。したがって、データの傍受・再
生による不正なコマンド指示が防止される。 (2) 上記した構成(2),(5) によれば、コマンドごとに演
算式が用意されており、同一のコマンドであってもデー
タ送信部からデータ受信部へ毎回異なったデータを送出
するための演算式の選択は、コマンドを指定することに
より自動的に行われる。したがって、データ受信部に対
して所望のコマンドを指示できるようにした場合であっ
ても、操作性が損なわれることなく、データの傍受・再
生による不正なコマンド指示の防止が可能になる。 (3) 上記した構成(3),(6) によれば、データ受信部から
データ送信部へ毎回異なったランダムデータが送出され
るので、データの傍受・再生による不正なコマンド指示
が防止される。 (4) 上記した構成(7) によれば、各データの送受信間隔
が所定の時間を越えると所定の終了処理が実行されるの
で、各データが正規のデータ送信装置以外の装置から送
出されているために当該データの送受信間隔が長くなっ
ているような場合には、当該不正行為に基づく故障診断
の実行を防止できるようになる。
果が達成される。 (1) 上記した構成(1),(4) によれば、データ送信部から
データ受信部へ毎回異なった２種類のデータ（ランダム
データおよび演算後ランダムデータ）が送出されるの
で、データ送信部から送出される一方のデータを単に傍
受・再生しただけでは、データ受信部において正規のデ
ータとは見なされない。したがって、データの傍受・再
生による不正なコマンド指示が防止される。 (2) 上記した構成(2),(5) によれば、コマンドごとに演
算式が用意されており、同一のコマンドであってもデー
タ送信部からデータ受信部へ毎回異なったデータを送出
するための演算式の選択は、コマンドを指定することに
より自動的に行われる。したがって、データ受信部に対
して所望のコマンドを指示できるようにした場合であっ
ても、操作性が損なわれることなく、データの傍受・再
生による不正なコマンド指示の防止が可能になる。 (3) 上記した構成(3),(6) によれば、データ受信部から
データ送信部へ毎回異なったランダムデータが送出され
るので、データの傍受・再生による不正なコマンド指示
が防止される。 (4) 上記した構成(7) によれば、各データの送受信間隔
が所定の時間を越えると所定の終了処理が実行されるの
で、各データが正規のデータ送信装置以外の装置から送
出されているために当該データの送受信間隔が長くなっ
ているような場合には、当該不正行為に基づく故障診断
の実行を防止できるようになる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図１は、本発明の第１実施例の主要部の機能を表し
たブロック図である。
る。図１は、本発明の第１実施例の主要部の機能を表し
たブロック図である。
【００１５】外部診断機１００側は、操作者の指示に応
じてランダムデータＡを発生するデータ発生手段１０１
と、ランダムデータＡに所定の演算を実行して演算後ラ
ンダムデータｆ（Ａ）を算出する診断機側演算手段１０
２と、車両（ＥＣＵ）２００との間で各データを送受信
する送受信手段１０３とによって構成されている。
じてランダムデータＡを発生するデータ発生手段１０１
と、ランダムデータＡに所定の演算を実行して演算後ラ
ンダムデータｆ（Ａ）を算出する診断機側演算手段１０
２と、車両（ＥＣＵ）２００との間で各データを送受信
する送受信手段１０３とによって構成されている。
【００１６】一方、車両（ＥＣＵ）２００側は、受信し
たランダムデータＡに対して、前記診断機側演算手段１
０２による演算と同一の演算を実行して演算後ランダム
データｆ（Ａ）を算出する車両側演算手段２０１と、外
部診断機１００との間で各データを送受信する送受信手
段２０２と、外部診断機１００の診断機側演算手段１０
２によって演算された演算後ランダムデータｆ（Ａ）を
前記自信の受信側演算手段２０１によって演算された演
算後ランダムデータｆ（Ａ）と比較し、両者が一致する
か、あるいは予定の関係にあると許可信号を発生するデ
ータ比較手段２０３と、比較結果に応じて所定のコマン
ドを実行するコマンド実行手段２０４とによって構成さ
れている。
たランダムデータＡに対して、前記診断機側演算手段１
０２による演算と同一の演算を実行して演算後ランダム
データｆ（Ａ）を算出する車両側演算手段２０１と、外
部診断機１００との間で各データを送受信する送受信手
段２０２と、外部診断機１００の診断機側演算手段１０
２によって演算された演算後ランダムデータｆ（Ａ）を
前記自信の受信側演算手段２０１によって演算された演
算後ランダムデータｆ（Ａ）と比較し、両者が一致する
か、あるいは予定の関係にあると許可信号を発生するデ
ータ比較手段２０３と、比較結果に応じて所定のコマン
ドを実行するコマンド実行手段２０４とによって構成さ
れている。
【００１７】図３は、図１の構成の動作を示したフロー
チャートである。外部診断機１００では、操作者がキー
操作等を行って故障診断用のコマンドを指示すると、ス
テップＳ１０１では、データ発生手段１０１によってラ
ンダムデータＡが発生される。当該ランダムデータＡ
は、同一コマンドが指示されても毎回異なった値を示す
データである。
チャートである。外部診断機１００では、操作者がキー
操作等を行って故障診断用のコマンドを指示すると、ス
テップＳ１０１では、データ発生手段１０１によってラ
ンダムデータＡが発生される。当該ランダムデータＡ
は、同一コマンドが指示されても毎回異なった値を示す
データである。
【００１８】ステップＳ１０２では、当該ランダムデー
タＡが送受信手段１０３によって車両２００側へ送出さ
れる。ステップＳ１０３では、診断機側演算手段１０２
によって当該ランダムデータＡに所定の演算が実行さ
れ、演算後ランダムデータｆ（Ａ）が算出される。ステ
ップＳ１０４では、当該演算後ランダムデータｆ（Ａ）
が送受信手段１０３によって車両２００側へ送出され
る。
タＡが送受信手段１０３によって車両２００側へ送出さ
れる。ステップＳ１０３では、診断機側演算手段１０２
によって当該ランダムデータＡに所定の演算が実行さ
れ、演算後ランダムデータｆ（Ａ）が算出される。ステ
ップＳ１０４では、当該演算後ランダムデータｆ（Ａ）
が送受信手段１０３によって車両２００側へ送出され
る。
【００１９】一方、車両２００側では、前記ステップＳ
２０１において、故障診断機１００側から送出されたラ
ンダムデータＡの受信が検知されると、ステップ２０２
では、車両側演算手段１０２によって当該ランダムデー
タＡに前記と同様の演算が実行され、演算後ランダムデ
ータｆ（Ａ）が算出される。
２０１において、故障診断機１００側から送出されたラ
ンダムデータＡの受信が検知されると、ステップ２０２
では、車両側演算手段１０２によって当該ランダムデー
タＡに前記と同様の演算が実行され、演算後ランダムデ
ータｆ（Ａ）が算出される。
【００２０】ステップＳ２０３では、前記診断機１００
側のステップＳ１０４において送出された演算後ランダ
ムデータｆ（Ａ）の受信の有無が判断され、受信が検知
されると、ステップＳ２０４では、前記ステップＳ２０
２において算出された車両側の演算後ランダムデータｆ
（Ａ）と前記ステップＳ２０３において受信された診断
機側での演算後ランダムデータｆ（Ａ）とが比較され
る。ここで、両者が一致すれば、ステップＳ２０５にお
いて所定のコマンドが実行され、不一致であれば、コマ
ンドが実行されることなく当該処理は終了する。
側のステップＳ１０４において送出された演算後ランダ
ムデータｆ（Ａ）の受信の有無が判断され、受信が検知
されると、ステップＳ２０４では、前記ステップＳ２０
２において算出された車両側の演算後ランダムデータｆ
（Ａ）と前記ステップＳ２０３において受信された診断
機側での演算後ランダムデータｆ（Ａ）とが比較され
る。ここで、両者が一致すれば、ステップＳ２０５にお
いて所定のコマンドが実行され、不一致であれば、コマ
ンドが実行されることなく当該処理は終了する。
【００２１】本実施例によれば、故障診断機１００側か
ら車両２００側へ、毎回異なったデータ（ランダムデー
タＡおよび演算後ランダムデータｆ（Ａ））が送出され
るようにしても、車両２００側に対して特定のコマンド
を指示できるようになるので、データの傍受・再生によ
る不正なコマンド指示が防止され、当該盗難防止装置の
信頼性、安全性が向上する。
ら車両２００側へ、毎回異なったデータ（ランダムデー
タＡおよび演算後ランダムデータｆ（Ａ））が送出され
るようにしても、車両２００側に対して特定のコマンド
を指示できるようになるので、データの傍受・再生によ
る不正なコマンド指示が防止され、当該盗難防止装置の
信頼性、安全性が向上する。
【００２２】図２は、本発明の第２実施例の主要部の機
能を表したブロック図であり、前記と同一の符号は同一
または同等部分を表している。また、図７は、本実施例
が適用される外部診断機１００の斜視図であり、表示部
１００ａと、テンキー１００ｂと、コマンドキー１００
ｃとを具備している。本実施例では、外部診断機１００
側で複数種のコマンド指定を可能にした点に特徴があ
る。
能を表したブロック図であり、前記と同一の符号は同一
または同等部分を表している。また、図７は、本実施例
が適用される外部診断機１００の斜視図であり、表示部
１００ａと、テンキー１００ｂと、コマンドキー１００
ｃとを具備している。本実施例では、外部診断機１００
側で複数種のコマンド指定を可能にした点に特徴があ
る。
【００２３】外部診断機１００側は、ランダムデータＡ
を発生するデータ発生手段１０１と、操作者が所望のコ
マンドを選択的に指定するコマンド指定手段１０５と、
車両２００側から返送された演算後ランダムデータｆ
（Ａ）（または、ｆ´（Ａ））に対して、前記指定され
たコマンドに応じた所定の演算を実行して再演算後ラン
ダムデータＦ1{f(A)} 、Ｆ2{f(A)} …Ｆx{f(A)} …のい
ずれか一つ（または、Ｆ'1{f'(A)｝、Ｆ'2{f'(A)} …Ｆ
'x{f'(A)} …のいずれか一つ）を算出する診断機側演算
手段１０４と、送受信手段１０３とによって構成されて
いる。
を発生するデータ発生手段１０１と、操作者が所望のコ
マンドを選択的に指定するコマンド指定手段１０５と、
車両２００側から返送された演算後ランダムデータｆ
（Ａ）（または、ｆ´（Ａ））に対して、前記指定され
たコマンドに応じた所定の演算を実行して再演算後ラン
ダムデータＦ1{f(A)} 、Ｆ2{f(A)} …Ｆx{f(A)} …のい
ずれか一つ（または、Ｆ'1{f'(A)｝、Ｆ'2{f'(A)} …Ｆ
'x{f'(A)} …のいずれか一つ）を算出する診断機側演算
手段１０４と、送受信手段１０３とによって構成されて
いる。
【００２４】一方、車両２００側は、受信したランダム
データＡに対して、その偶奇に応じた演算を実行し、そ
れぞれ演算後ランダムデータｆ（Ａ）またはｆ´（Ａ）
を算出する車両側演算手段２０１と、演算後ランダムデ
ータｆ（Ａ）（またはｆ´（Ａ））に対して、用意され
ている各コマンドに応じた演算をそれぞれ実行し、コマ
ンドごとに再演算後ランダムデータＦ1{f(A)} 、Ｆ2{f
(A)} …Ｆx{f(A)} …（または、Ｆ'1{f'(A)｝、Ｆ'2{f'
(A)} …Ｆ'x{f'(A)} …）を算出する第２の車両側演算
手段２０５と、外部診断機１００の診断機側演算手段１
０４によって演算された再演算後ランダムデータＦx{f
(A)} （または、Ｆ'x{f'(A)} ）を、前記第２の車両側
演算手段２０５によって演算された各再演算後ランダム
データＦx{f(A)} （または、Ｆ'x{f'(A)} ）と比較し、
受信した再演算後ランダムデータと同一の再演算後ラン
ダムデータが算出されていれば、当該算出された再演算
後ランダムデータに応じたコマンドを判定するコマンド
判定手段２０６と、判定されたコマンドを実行するコマ
ンド実行手段２０７とによって構成されている。
データＡに対して、その偶奇に応じた演算を実行し、そ
れぞれ演算後ランダムデータｆ（Ａ）またはｆ´（Ａ）
を算出する車両側演算手段２０１と、演算後ランダムデ
ータｆ（Ａ）（またはｆ´（Ａ））に対して、用意され
ている各コマンドに応じた演算をそれぞれ実行し、コマ
ンドごとに再演算後ランダムデータＦ1{f(A)} 、Ｆ2{f
(A)} …Ｆx{f(A)} …（または、Ｆ'1{f'(A)｝、Ｆ'2{f'
(A)} …Ｆ'x{f'(A)} …）を算出する第２の車両側演算
手段２０５と、外部診断機１００の診断機側演算手段１
０４によって演算された再演算後ランダムデータＦx{f
(A)} （または、Ｆ'x{f'(A)} ）を、前記第２の車両側
演算手段２０５によって演算された各再演算後ランダム
データＦx{f(A)} （または、Ｆ'x{f'(A)} ）と比較し、
受信した再演算後ランダムデータと同一の再演算後ラン
ダムデータが算出されていれば、当該算出された再演算
後ランダムデータに応じたコマンドを判定するコマンド
判定手段２０６と、判定されたコマンドを実行するコマ
ンド実行手段２０７とによって構成されている。
【００２５】図４は、本実施例の動作を示したフローチ
ャートである。外部診断機１００側では、ステップＳ１
５１においてオペレータがコマンドキー１００ｃを操作
して所望の診断用コマンド（例えばイモビ機能を不能
化するコマンド、演算処理を初期化するコマンド、
基準ＩＤコードを初期化するコマンド、のいずれか）を
指示すると、ステップＳ１５２では、データ発生手段１
０１によって任意のランダムデータＡが発生される。ス
テップＳ１５３では、当該ランダムデータＡが送受信手
段１０３によって車両２００側へ送出される。
ャートである。外部診断機１００側では、ステップＳ１
５１においてオペレータがコマンドキー１００ｃを操作
して所望の診断用コマンド（例えばイモビ機能を不能
化するコマンド、演算処理を初期化するコマンド、
基準ＩＤコードを初期化するコマンド、のいずれか）を
指示すると、ステップＳ１５２では、データ発生手段１
０１によって任意のランダムデータＡが発生される。ス
テップＳ１５３では、当該ランダムデータＡが送受信手
段１０３によって車両２００側へ送出される。
【００２６】一方、車両２００側では、ステップＳ２５
１において、前記故障診断機１００側から送出されたラ
ンダムデータＡの受信が検知されると、ステップ２５２
では、初めにランダムデータＡの偶奇判定が行われる。
ここで、ランダムデータＡが偶数であれば、車両側演算
手段２０１によって当該ランダムデータＡに偶数用の演
算が実行され、演算後ランダムデータｆ（Ａ）が算出さ
れる。また、奇数であれば奇数用の演算が実行され、演
算後ランダムデータｆ´（Ａ）が算出される。ステップ
Ｓ２５３では、当該演算後ランダムデータｆ（Ａ）（ま
たは、ｆ´（Ａ））が送受信手段２０２によって診断機
１００側へ返送される。
１において、前記故障診断機１００側から送出されたラ
ンダムデータＡの受信が検知されると、ステップ２５２
では、初めにランダムデータＡの偶奇判定が行われる。
ここで、ランダムデータＡが偶数であれば、車両側演算
手段２０１によって当該ランダムデータＡに偶数用の演
算が実行され、演算後ランダムデータｆ（Ａ）が算出さ
れる。また、奇数であれば奇数用の演算が実行され、演
算後ランダムデータｆ´（Ａ）が算出される。ステップ
Ｓ２５３では、当該演算後ランダムデータｆ（Ａ）（ま
たは、ｆ´（Ａ））が送受信手段２０２によって診断機
１００側へ返送される。
【００２７】ステップＳ２５４では、第２の車両側演算
手段２０５により、前記演算後ランダムデータｆ（Ａ）
（または、ｆ´（Ａ））に対して、全てのコマンドに応
じた演算がそれぞれ実行され、コマンドごとに再演算後
ランダムデータＦ1{f(A)} 、Ｆ2{f(A)} …Ｆx{f(A)} …
（または、Ｆ'1{f'(A)｝、Ｆ'2{f'(A)} …Ｆ'x{f'(A)}
…）が算出される。
手段２０５により、前記演算後ランダムデータｆ（Ａ）
（または、ｆ´（Ａ））に対して、全てのコマンドに応
じた演算がそれぞれ実行され、コマンドごとに再演算後
ランダムデータＦ1{f(A)} 、Ｆ2{f(A)} …Ｆx{f(A)} …
（または、Ｆ'1{f'(A)｝、Ｆ'2{f'(A)} …Ｆ'x{f'(A)}
…）が算出される。
【００２８】さらに具体的に言えば、例えばイモビ機
能を不能化するコマンド、演算処理を初期化するコマ
ンド、基準ＩＤコードを初期化するコマンド、という
３つのコマンドが用意されていると、例えばランダムデ
ータＡが偶数であって車両側演算手段２０１により演算
後ランダムデータｆ（Ａ）が算出されていれば、前記コ
マンドに応答した再演算後ランダムデータとしてＦ1
{f(A)} が算出され、前記コマンドに応答した再演算
後ランダムデータとしてＦ2{f(A)} が算出され、前記コ
マンドに応答した再演算後ランダムデータとしてＦ3
{f(A)} が算出される。
能を不能化するコマンド、演算処理を初期化するコマ
ンド、基準ＩＤコードを初期化するコマンド、という
３つのコマンドが用意されていると、例えばランダムデ
ータＡが偶数であって車両側演算手段２０１により演算
後ランダムデータｆ（Ａ）が算出されていれば、前記コ
マンドに応答した再演算後ランダムデータとしてＦ1
{f(A)} が算出され、前記コマンドに応答した再演算
後ランダムデータとしてＦ2{f(A)} が算出され、前記コ
マンドに応答した再演算後ランダムデータとしてＦ3
{f(A)} が算出される。
【００２９】同様に、ランダムデータＡが奇数であって
車両側演算手段２０１により演算後ランダムデータｆ´
（Ａ）が算出されていれば、前記コマンドに応答した
再演算後ランダムデータとしてＦ'1{f'(A)｝が算出さ
れ、前記コマンドに応答した再演算後ランダムデータ
としてＦ'2{f'(A)｝が算出され、前記コマンドに応答
した再演算後ランダムデータとしてＦ'3{f'(A)} が算出
される。
車両側演算手段２０１により演算後ランダムデータｆ´
（Ａ）が算出されていれば、前記コマンドに応答した
再演算後ランダムデータとしてＦ'1{f'(A)｝が算出さ
れ、前記コマンドに応答した再演算後ランダムデータ
としてＦ'2{f'(A)｝が算出され、前記コマンドに応答
した再演算後ランダムデータとしてＦ'3{f'(A)} が算出
される。
【００３０】再び診断機側１００では、ステップＳ１５
４において、前記車両２００側から送出された演算後ラ
ンダムデータｆ（Ａ）（または、ｆ´（Ａ））の受信が
検知されると、ステップ１５５では、前記ステップＳ１
５１において指定されたコマンドに応じた演算が演算後
ランダムデータｆ（Ａ）（または、ｆ´（Ａ））に対し
て実行され、再演算後ランダムデータＦx{f(A)} （また
は、Ｆ'x{f'(A)} ）が算出される。
４において、前記車両２００側から送出された演算後ラ
ンダムデータｆ（Ａ）（または、ｆ´（Ａ））の受信が
検知されると、ステップ１５５では、前記ステップＳ１
５１において指定されたコマンドに応じた演算が演算後
ランダムデータｆ（Ａ）（または、ｆ´（Ａ））に対し
て実行され、再演算後ランダムデータＦx{f(A)} （また
は、Ｆ'x{f'(A)} ）が算出される。
【００３１】さらに具体的に言えば、前記ステップＳ１
５１において指定されたコマンドが前記イモビ機能を
不能化するコマンドであり、ステップＳ１５４において
受信した演算後ランダムデータがｆ（Ａ）であれば、再
演算後ランダムデータＦ1{f(A)} が算出される。また、
指定されたコマンドが前記イモビ機能を不能化するコ
マンドであり、受信した演算後ランダムデータがｆ´
（Ａ）であれば、再演算後ランダムデータＦ'1{f'(A)｝
が算出される。
５１において指定されたコマンドが前記イモビ機能を
不能化するコマンドであり、ステップＳ１５４において
受信した演算後ランダムデータがｆ（Ａ）であれば、再
演算後ランダムデータＦ1{f(A)} が算出される。また、
指定されたコマンドが前記イモビ機能を不能化するコ
マンドであり、受信した演算後ランダムデータがｆ´
（Ａ）であれば、再演算後ランダムデータＦ'1{f'(A)｝
が算出される。
【００３２】同様に、指定されたコマンドが前記演算
処理を初期化するコマンドであれば、再演算後ランダム
データＦ2{f(A)} （または、Ｆ'2{f'(A)｝）が算出さ
れ、指定されたコマンドが前記基準ＩＤコードを初期
化するコマンドであれば、再演算後ランダムデータＦ3
{f(A)} （または、Ｆ'3{f'(A)} ）が算出される。ステ
ップＳ１５６では、前記ステップＳ１５５において算出
された唯一の再演算後ランダムデータＦx{f(A)} （また
は、Ｆ'x{f'(A)} ）が、送受信手段１０３によって車両
２００側へ送出される。
処理を初期化するコマンドであれば、再演算後ランダム
データＦ2{f(A)} （または、Ｆ'2{f'(A)｝）が算出さ
れ、指定されたコマンドが前記基準ＩＤコードを初期
化するコマンドであれば、再演算後ランダムデータＦ3
{f(A)} （または、Ｆ'3{f'(A)} ）が算出される。ステ
ップＳ１５６では、前記ステップＳ１５５において算出
された唯一の再演算後ランダムデータＦx{f(A)} （また
は、Ｆ'x{f'(A)} ）が、送受信手段１０３によって車両
２００側へ送出される。
【００３３】一方、車両２００側では、ステップＳ２５
５において、前記診断機１００側から送出された再演算
後ランダムデータＦx{f(A)} （または、Ｆ'x{f'(A)} ）
の受信の有無が判定される。受信が検知されると、ステ
ップ２５６では、コマンド判定手段２０６により、当該
受信した再演算後ランダムデータと一致した再演算後ラ
ンダムデータが前記ステップＳ２５４において第２の車
両側演算手段２０５により算出されているか否かが判断
される。そして、算出されていると判断されると、当該
再演算後ランダムデータに応じたコマンドが選択され、
ステップＳ２５７において実行される。
５において、前記診断機１００側から送出された再演算
後ランダムデータＦx{f(A)} （または、Ｆ'x{f'(A)} ）
の受信の有無が判定される。受信が検知されると、ステ
ップ２５６では、コマンド判定手段２０６により、当該
受信した再演算後ランダムデータと一致した再演算後ラ
ンダムデータが前記ステップＳ２５４において第２の車
両側演算手段２０５により算出されているか否かが判断
される。そして、算出されていると判断されると、当該
再演算後ランダムデータに応じたコマンドが選択され、
ステップＳ２５７において実行される。
【００３４】すなわち、例えば診断機１００側から車両
２００側へ再演算後ランダムデータＦ1{f(A)} が送出さ
れており、車両２００側の第２の車両側演算手段２０５
においても当該再演算後ランダムデータＦ1{f(A)} が算
出されていれば、指示コマンドは『イモビ機能を不能
化するコマンド』であると判断され、ステップＳ２５７
では、当該コマンドが実行されてイモビ機能が不能化さ
れる。
２００側へ再演算後ランダムデータＦ1{f(A)} が送出さ
れており、車両２００側の第２の車両側演算手段２０５
においても当該再演算後ランダムデータＦ1{f(A)} が算
出されていれば、指示コマンドは『イモビ機能を不能
化するコマンド』であると判断され、ステップＳ２５７
では、当該コマンドが実行されてイモビ機能が不能化さ
れる。
【００３５】本実施例によれば、所望のコマンドを、毎
回異なったデータ（ランダムデータＡおよび再演算後ラ
ンダムデータＦx{f(A)} ）を送出することにより指示で
きるようになるので、データの傍受・再生による不正な
コマンド指示が防止され、当該盗難防止装置の信頼性、
安全性が向上する。
回異なったデータ（ランダムデータＡおよび再演算後ラ
ンダムデータＦx{f(A)} ）を送出することにより指示で
きるようになるので、データの傍受・再生による不正な
コマンド指示が防止され、当該盗難防止装置の信頼性、
安全性が向上する。
【００３６】図８は、本発明の第３実施例の主要部の機
能を表したブロック図であり、前記と同一の符号は同一
または同等部分を表している。本実施例では、外部診断
機１００側から任意のトリガ信号Ｔを送出すると、車両
２００側がこれに応答してランダムデータＡを送出する
ようにした点に特徴がある。
能を表したブロック図であり、前記と同一の符号は同一
または同等部分を表している。本実施例では、外部診断
機１００側から任意のトリガ信号Ｔを送出すると、車両
２００側がこれに応答してランダムデータＡを送出する
ようにした点に特徴がある。
【００３７】外部診断機１００側は、トリガ信号Ｔを発
生するトリガ信号発生手段１０６と、車両２００側から
送出されたランダムデータＡに対して所定の演算を実行
して演算後ランダムデータｆ（Ａ）を算出する診断機側
演算手段１０２と、送受信手段１０３とによって構成さ
れている。
生するトリガ信号発生手段１０６と、車両２００側から
送出されたランダムデータＡに対して所定の演算を実行
して演算後ランダムデータｆ（Ａ）を算出する診断機側
演算手段１０２と、送受信手段１０３とによって構成さ
れている。
【００３８】一方、車両２００は、トリガ信号Ｔが受信
されるとランダムデータＡを発生するデータ発生手段２
０８と、ランダムデータＡに対して、前記診断機側演算
手段１０２による演算と同一の演算を実行して演算後ラ
ンダムデータｆ（Ａ）を算出する車両側演算手段２０１
と、外部診断機１００から送出された演算後ランダムデ
ータｆ（Ａ）を前記受信側演算手段２０１によって演算
された演算後ランダムデータｆ（Ａ）と比較し、両者が
一致するか、あるいは予定の関係にあると許可信号を発
生するデータ比較手段２０３と、比較結果に応じて所定
のコマンドを実行するコマンド実行手段２０４とによっ
て構成されている。
されるとランダムデータＡを発生するデータ発生手段２
０８と、ランダムデータＡに対して、前記診断機側演算
手段１０２による演算と同一の演算を実行して演算後ラ
ンダムデータｆ（Ａ）を算出する車両側演算手段２０１
と、外部診断機１００から送出された演算後ランダムデ
ータｆ（Ａ）を前記受信側演算手段２０１によって演算
された演算後ランダムデータｆ（Ａ）と比較し、両者が
一致するか、あるいは予定の関係にあると許可信号を発
生するデータ比較手段２０３と、比較結果に応じて所定
のコマンドを実行するコマンド実行手段２０４とによっ
て構成されている。
【００３９】図９は、図８の構成の動作を示したフロー
チャートである。外部診断機１００では、操作者がキー
操作等を行って故障診断用のコマンドを指示すると、ス
テップＳ１７１では、トリガ信号発生手段１０６によっ
てトリガ信号Ｔが発生される。当該トリガ信号Ｔは、車
両２００に対して故障診断の開始を促すための信号であ
り、任意の信号を利用することができる。ステップＳ１
７２では、当該トリガ信号Ｔが送受信手段１０３によっ
て車両２００側へ送出され、ステップＳ１７３では、車
両２００から送出されるランダムデータＡの受信の有無
が判定される。
チャートである。外部診断機１００では、操作者がキー
操作等を行って故障診断用のコマンドを指示すると、ス
テップＳ１７１では、トリガ信号発生手段１０６によっ
てトリガ信号Ｔが発生される。当該トリガ信号Ｔは、車
両２００に対して故障診断の開始を促すための信号であ
り、任意の信号を利用することができる。ステップＳ１
７２では、当該トリガ信号Ｔが送受信手段１０３によっ
て車両２００側へ送出され、ステップＳ１７３では、車
両２００から送出されるランダムデータＡの受信の有無
が判定される。
【００４０】一方、車両２００側では、ステップＳ２７
１において、故障診断機１００側から送出されたトリガ
信号Ｔの受信が検知されると、ステップ２７２では、デ
ータ発生手段１０１によってランダムデータＡが発生さ
れる。ステップＳ２７３では、当該ランダムデータＡが
送受信手段２０２によって外部診断機１００側へ送出さ
れる。ステップＳ２７４では、前記ランダムデータＡに
対して所定の演算が実行され、演算後ランダムデータｆ
（Ａ）が算出される。ステップＳ２７５では、故障診断
機１００から送出される演算後ランダムデータｆ（Ａ）
の受信の有無が判定される。
１において、故障診断機１００側から送出されたトリガ
信号Ｔの受信が検知されると、ステップ２７２では、デ
ータ発生手段１０１によってランダムデータＡが発生さ
れる。ステップＳ２７３では、当該ランダムデータＡが
送受信手段２０２によって外部診断機１００側へ送出さ
れる。ステップＳ２７４では、前記ランダムデータＡに
対して所定の演算が実行され、演算後ランダムデータｆ
（Ａ）が算出される。ステップＳ２７５では、故障診断
機１００から送出される演算後ランダムデータｆ（Ａ）
の受信の有無が判定される。
【００４１】外部診断機１００では、ステップＳ１７３
においてランダムデータＡの受信を検出すると、ステッ
プＳ１７４では、車両側演算手段１０２によって当該ラ
ンダムデータＡに前記と同様の演算が実行され、演算後
ランダムデータｆ（Ａ）が算出される。ステップＳ１７
５では、当該ランダムデータＡが送受信手段１０３によ
って車両２００側へ送出される。
においてランダムデータＡの受信を検出すると、ステッ
プＳ１７４では、車両側演算手段１０２によって当該ラ
ンダムデータＡに前記と同様の演算が実行され、演算後
ランダムデータｆ（Ａ）が算出される。ステップＳ１７
５では、当該ランダムデータＡが送受信手段１０３によ
って車両２００側へ送出される。
【００４２】車両２００では、ステップＳ２７５におい
て演算後ランダムデータｆ（Ａ）の受信を検出すると、
ステップＳ２７６では、前記ステップＳ２７４において
算出された車両２００側の演算後ランダムデータｆ
（Ａ）と前記ステップＳ２７５において受信された診断
機１００側での演算後ランダムデータｆ（Ａ）とが比較
される。ここで、両者が一致するか、あるいは予定の関
係にあれば、ステップＳ２７７において所定のコマンド
が実行され、不一致であれば、コマンドが実行されるこ
となく当該処理は終了する。
て演算後ランダムデータｆ（Ａ）の受信を検出すると、
ステップＳ２７６では、前記ステップＳ２７４において
算出された車両２００側の演算後ランダムデータｆ
（Ａ）と前記ステップＳ２７５において受信された診断
機１００側での演算後ランダムデータｆ（Ａ）とが比較
される。ここで、両者が一致するか、あるいは予定の関
係にあれば、ステップＳ２７７において所定のコマンド
が実行され、不一致であれば、コマンドが実行されるこ
となく当該処理は終了する。
【００４３】本実施例によれば、車両２００側から故障
診断機１００側へ、毎回異なったランダムデータＡが送
出されるので、データの傍受・再生による不正なコマン
ド指示が防止され、当該盗難防止装置の信頼性、安全性
が向上する。
診断機１００側へ、毎回異なったランダムデータＡが送
出されるので、データの傍受・再生による不正なコマン
ド指示が防止され、当該盗難防止装置の信頼性、安全性
が向上する。
【００４４】図１０は、本発明の第４実施例の主要部の
機能を表したブロック図であり、前記と同一の符号は同
一または同等部分を表している。本実施例では、ランダ
ムデータ受信後の経過時間を計時するタイマ２１０ａ
を、前記第１実施例（図１）の車両２００側に追加し、
ランダムデータＡが受信されてから演算後ランダムデー
タｆ（Ａ）が受信されるまでの経過時間が所定の時間を
越えると所定の終了処理を実行するようにしている。
機能を表したブロック図であり、前記と同一の符号は同
一または同等部分を表している。本実施例では、ランダ
ムデータ受信後の経過時間を計時するタイマ２１０ａ
を、前記第１実施例（図１）の車両２００側に追加し、
ランダムデータＡが受信されてから演算後ランダムデー
タｆ（Ａ）が受信されるまでの経過時間が所定の時間を
越えると所定の終了処理を実行するようにしている。
【００４５】図１２は、本実施例の動作を示したフロー
チャートである。ステップＳ２０１において、ランダム
データＡの受信が送受信手段２０２によって検出される
と、ステップＳ２０１ａではタイマ２１０ａがスタート
する。その後、ステップＳ２０３において演算後ランダ
ムデータｆ（Ａ）の受信が検出されるまで、ステップＳ
２０３ａにおいて当該タイマ２１０ａが監視され、演算
後ランダムデータｆ（Ａ）が受信される前にタイマ２１
０ａがタイムアップする、すなわち予め定められた時間
が経過すると当該処理は終了する。
チャートである。ステップＳ２０１において、ランダム
データＡの受信が送受信手段２０２によって検出される
と、ステップＳ２０１ａではタイマ２１０ａがスタート
する。その後、ステップＳ２０３において演算後ランダ
ムデータｆ（Ａ）の受信が検出されるまで、ステップＳ
２０３ａにおいて当該タイマ２１０ａが監視され、演算
後ランダムデータｆ（Ａ）が受信される前にタイマ２１
０ａがタイムアップする、すなわち予め定められた時間
が経過すると当該処理は終了する。
【００４６】本実施例によれば、ランダムデータＡが受
信されてから演算後ランダムデータｆ（Ａ）が受信され
るまでの経過時間が所定の時間を越えると所定の終了処
理が実行される。したがって、各データが正規の診断機
１００以外の装置から送出されているために当該データ
の受信間隔が長くなっているような場合には、当該不正
行為に基づく故障診断の実行を防止できるようになる。
信されてから演算後ランダムデータｆ（Ａ）が受信され
るまでの経過時間が所定の時間を越えると所定の終了処
理が実行される。したがって、各データが正規の診断機
１００以外の装置から送出されているために当該データ
の受信間隔が長くなっているような場合には、当該不正
行為に基づく故障診断の実行を防止できるようになる。
【００４７】図１１は、本発明の第５実施例の主要部の
機能を表したブロック図であり、前記と同一の符号は同
一または同等部分を表している。本実施例では、演算後
ランダムデータｆ（Ａ）送信後の経過時間を計時するタ
イマ２１０ｂを、前記第２実施例（図２）の車両２００
側に追加し、演算後ランダムデータｆ（Ａ）が送出され
てから再演算後ランダムデータＦX{f(A)} が受信される
までの経過時間が所定の時間を越えると所定の終了処理
を実行するようにしている。
機能を表したブロック図であり、前記と同一の符号は同
一または同等部分を表している。本実施例では、演算後
ランダムデータｆ（Ａ）送信後の経過時間を計時するタ
イマ２１０ｂを、前記第２実施例（図２）の車両２００
側に追加し、演算後ランダムデータｆ（Ａ）が送出され
てから再演算後ランダムデータＦX{f(A)} が受信される
までの経過時間が所定の時間を越えると所定の終了処理
を実行するようにしている。
【００４８】図１４は、本実施例の動作を示したフロー
チャートである。ステップＳ２５３において、演算後ラ
ンダムデータｆ（Ａ）の送信が送受信手段２０２によっ
て検出されると、ステップＳ２５３ｂではタイマ２１０
ｂがスタートする。その後、ステップＳ２５５において
再演算後ランダムデータＦX{f(A)} の受信が検出される
まで、ステップＳ２５５ｂにおいて当該タイマ２１０ｂ
が監視され、再演算後ランダムデータＦX{f(A)} が受信
される前にタイマ２１０ｂがタイムアップする、すなわ
ち予め定められた時間が経過すると当該処理は終了す
る。
チャートである。ステップＳ２５３において、演算後ラ
ンダムデータｆ（Ａ）の送信が送受信手段２０２によっ
て検出されると、ステップＳ２５３ｂではタイマ２１０
ｂがスタートする。その後、ステップＳ２５５において
再演算後ランダムデータＦX{f(A)} の受信が検出される
まで、ステップＳ２５５ｂにおいて当該タイマ２１０ｂ
が監視され、再演算後ランダムデータＦX{f(A)} が受信
される前にタイマ２１０ｂがタイムアップする、すなわ
ち予め定められた時間が経過すると当該処理は終了す
る。
【００４９】本実施例によれば、演算後ランダムデータ
ｆ（Ａ）が送出されてから再演算後ランダムデータＦX
{f(A)} が受信されるまでの経過時間が所定の時間を越
えると所定の終了処理が実行される。したがって、再演
算後ランダムデータＦX{f(A)}が正規の診断機１００以
外の装置から送出されているために当該データの受信タ
イミングが遅れたような場合には、当該不正行為に基づ
く故障診断の実行を防止できるようになる。
ｆ（Ａ）が送出されてから再演算後ランダムデータＦX
{f(A)} が受信されるまでの経過時間が所定の時間を越
えると所定の終了処理が実行される。したがって、再演
算後ランダムデータＦX{f(A)}が正規の診断機１００以
外の装置から送出されているために当該データの受信タ
イミングが遅れたような場合には、当該不正行為に基づ
く故障診断の実行を防止できるようになる。
【００５０】図１４は、本発明の第６実施例の主要部の
機能を表したブロック図であり、前記と同一の符号は同
一または同等部分を表している。本実施例では、ランダ
ムデータ送出後の経過時間を計時するタイマ２１０ｃ
を、前記第３実施例（図８）の車両２００側に設け、ラ
ンダムデータＡが送出されてから演算後ランダムデータ
ｆ（Ａ）が受信されるまでの経過時間が所定の時間を越
えると所定の終了処理を実行するようにしている。
機能を表したブロック図であり、前記と同一の符号は同
一または同等部分を表している。本実施例では、ランダ
ムデータ送出後の経過時間を計時するタイマ２１０ｃ
を、前記第３実施例（図８）の車両２００側に設け、ラ
ンダムデータＡが送出されてから演算後ランダムデータ
ｆ（Ａ）が受信されるまでの経過時間が所定の時間を越
えると所定の終了処理を実行するようにしている。
【００５１】図１５は、本実施例の動作を示したフロー
チャートである。ステップＳ２７３において、ランダム
データＡの送出が送受信手段２０２によって検出される
と、ステップＳ２７３ｃではタイマ２１０ｃがスタート
する。その後、ステップＳ２７５において演算後ランダ
ムデータｆ（Ａ）の受信が検出されるまで、ステップＳ
２７３ｃにおいて当該タイマ２１０ｃが監視され、演算
後ランダムデータｆ（Ａ）が受信される前にタイマ２１
０ｃがタイムアップする、すなわち予め定められた時間
が経過すると当該処理は終了する。
チャートである。ステップＳ２７３において、ランダム
データＡの送出が送受信手段２０２によって検出される
と、ステップＳ２７３ｃではタイマ２１０ｃがスタート
する。その後、ステップＳ２７５において演算後ランダ
ムデータｆ（Ａ）の受信が検出されるまで、ステップＳ
２７３ｃにおいて当該タイマ２１０ｃが監視され、演算
後ランダムデータｆ（Ａ）が受信される前にタイマ２１
０ｃがタイムアップする、すなわち予め定められた時間
が経過すると当該処理は終了する。
【００５２】本実施例によれば、ランダムデータＡが送
出されてから演算後ランダムデータｆ（Ａ）が受信され
るまでの経過時間が所定の時間を越えると所定の終了処
理が実行される。したがって、演算後ランダムデータｆ
（Ａ）が正規の診断機１００以外の装置から送出されて
いるために当該データの受信タイミングが遅れたような
場合には、当該不正行為に基づく故障診断の実行を防止
できるようになる。
出されてから演算後ランダムデータｆ（Ａ）が受信され
るまでの経過時間が所定の時間を越えると所定の終了処
理が実行される。したがって、演算後ランダムデータｆ
（Ａ）が正規の診断機１００以外の装置から送出されて
いるために当該データの受信タイミングが遅れたような
場合には、当該不正行為に基づく故障診断の実行を防止
できるようになる。
【００５３】なお、上記した実施例では、本発明を外部
診断機と車両との間でのデータ転送に適用して説明した
が、本発明はこれのみに限定されるものではなく、例え
ばＩＤコードの記憶された前記キー２のような携帯用送
信機と車両との間でのイモビコード等のデータ転送にも
同様に適用することができる。
診断機と車両との間でのデータ転送に適用して説明した
が、本発明はこれのみに限定されるものではなく、例え
ばＩＤコードの記憶された前記キー２のような携帯用送
信機と車両との間でのイモビコード等のデータ転送にも
同様に適用することができる。
【００５４】
【発明の効果】上記したように、本発明によれば、以下
のような効果が達成される。 (1) 特定のコマンドを、毎回異なったデータ（ランダム
データおよび演算後ランダムデータ）を送出することに
より指示できるようになるので、データの傍受・再生に
よる不正なコマンド指示が防止される。 (2) 所望のコマンドを、毎回異なったデータ（ランダム
データおよび再演算後ランダムデータ）を送出すること
により指示できるようになるので、データの傍受・再生
による不正なコマンド指示が防止される。 (3) データ受信部からデータ送信部へ毎回異なったラン
ダムデータが送出されるので、データの傍受・再生によ
る不正なコマンド指示が防止される。 (4) タイマ手段を設け、各データの送受信間隔が所定の
時間を越えると所定の終了処理が実行されるようにした
ので、各データが正規のデータ送信装置以外の装置から
送出されているために当該データの送受信間隔が長くな
っているような場合には、当該不正行為に基づく故障診
断の実行を防止できるようになる。
のような効果が達成される。 (1) 特定のコマンドを、毎回異なったデータ（ランダム
データおよび演算後ランダムデータ）を送出することに
より指示できるようになるので、データの傍受・再生に
よる不正なコマンド指示が防止される。 (2) 所望のコマンドを、毎回異なったデータ（ランダム
データおよび再演算後ランダムデータ）を送出すること
により指示できるようになるので、データの傍受・再生
による不正なコマンド指示が防止される。 (3) データ受信部からデータ送信部へ毎回異なったラン
ダムデータが送出されるので、データの傍受・再生によ
る不正なコマンド指示が防止される。 (4) タイマ手段を設け、各データの送受信間隔が所定の
時間を越えると所定の終了処理が実行されるようにした
ので、各データが正規のデータ送信装置以外の装置から
送出されているために当該データの送受信間隔が長くな
っているような場合には、当該不正行為に基づく故障診
断の実行を防止できるようになる。
【図１】 本発明の第１実施例の主要部の機能ブロック
図である。
図である。
【図２】 本発明の第２実施例の主要部の機能ブロック
図である。
図である。
【図３】 図１の動作を示したフローチャートである。
【図４】 図２の動作を示したフローチャートである。
【図５】 本発明が適用されるＥＣＵの構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】 イモビ機能を有するＥＣＵの構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】 本発明が適用される外部診断機の斜視図であ
る。
る。
【図８】 本発明の第３実施例の主要部の機能ブロック
図である。
図である。
【図９】 図８の動作を示したフローチャートである。
【図１０】 本発明の第４実施例の主要部の機能ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１１】 本発明の第５実施例の主要部の機能ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１２】 図１０の動作を示したフローチャートであ
る。
る。
【図１３】 図１１の動作を示したフローチャートであ
る。
る。
【図１４】 本発明の第６実施例の主要部の機能ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１５】 図１４の動作を示したフローチャートであ
る。
る。
２…キ−、４…送信器、５…キーシリンダ、６…誘導コ
イル（アンテナ）、７…イグニッションスイッチ、１０
…イモビＨＩＣ、１３…イモビＣＰＵ、１４…ＥＥＰＲ
ＯＭ、１６…エンジンＣＰＵ、１００…外部診断機、１
００ａ…表示部、１００ｂ…テンキー、１００ｃ…コマ
ンドキー、１０１…データ発生手段、１０２…診断機側
演算手段、２００…車両（ＥＣＵ）、２０２…送受信手
段、２０３…データ比較手段、２０４…コマンド実行手
段
イル（アンテナ）、７…イグニッションスイッチ、１０
…イモビＨＩＣ、１３…イモビＣＰＵ、１４…ＥＥＰＲ
ＯＭ、１６…エンジンＣＰＵ、１００…外部診断機、１
００ａ…表示部、１００ｂ…テンキー、１００ｃ…コマ
ンドキー、１０１…データ発生手段、１０２…診断機側
演算手段、２００…車両（ＥＣＵ）、２０２…送受信手
段、２０３…データ比較手段、２０４…コマンド実行手
段
Claims (21)
- 【請求項１】 外部装置から送信されたデータを受信
し、これに応答するための車両用データ通信装置におい
て、 ランダムデータに対して予定の演算を実行する演算実行
手段と、 外部装置から受信した第１のデータを前記演算実行手段
の演算結果と比較し、両者が予定の関係にあると許可信
号を発生する判定手段と、 前記許可信号に応答して予定のコマンドを実行する手段
とを具備したことを特徴とする車両用データ通信装置。 - 【請求項２】 前記ランダムデータは外部装置から受信
したデータであることを特徴とする請求項１に記載の車
両用データ通信装置。 - 【請求項３】 前記ランダムデータ受信後の経過時間を
計時する手段をさらに具備し、 ランダムデータを受信してから前記第１のデータを受信
するまでの経過時間が予定の時間を越えると予定の終了
処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の車両
用データ通信装置。 - 【請求項４】 前記ランダムデータは当該車両用データ
通信装置に記憶されたデータであることを特徴とする請
求項１に記載の車両用データ通信装置。 - 【請求項５】 前記ランダムデータを外部装置に対して
送信する手段をさらに具備したことを特徴とする請求項
４に記載の車両用データ通信装置。 - 【請求項６】 前記ランダムデータ送信後の経過時間を
計時する手段をさらに具備し、 ランダムデータを送信してから前記第１のデータを受信
するまでの経過時間が予定の時間を越えると予定の終了
処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の車両
用データ通信装置。 - 【請求項７】 前記予定の演算を実行する演算実行手段
は、 外部装置から受信したランダムデータに対して第１の演
算を実行する第１の演算実行手段と、 前記第１の演算実行手段の演算結果を外部装置に対して
送信する手段と、 前記第１の演算実行手段の演算結果に対して、予め用意
された各コマンドに応じた第２の演算をそれぞれ実行す
る第２の演算実行手段とによって構成され、 前記判定手段は、 外部装置から受信した第２のデータを前記第２の演算実
行手段の各演算結果と比較し、前記第２のデータと同一
の演算結果に応じたコマンドに関する許可信号を発生す
ることを特徴とする請求項１に記載の車両用データ通信
装置。 - 【請求項８】 前記第１の演算実行手段の演算結果送信
後の経過時間を計時する手段をさらに具備し、 前記演算結果を送信してから前記第２のデータを受信す
るまでの経過時間が予定の時間を越えると予定の終了処
理を実行することを特徴とする請求項７に記載の車両用
データ通信装置。 - 【請求項９】 データ送信部および当該データを受信し
て予定のコマンドを実行するデータ受信部を具備した車
両用データ通信装置において、 データ送信部およびデータ受信部のいずれか一方は、ラ
ンダムデータを発生する手段およびランダムデータを送
信する手段を具備し、他方は、前記送信されたランダム
データを受信する手段を具備し、 前記データ送信部は、 ランダムデータに予定の演算を実行して第１の演算後ラ
ンダムデータを算出する送信側演算手段と、 前記第１の演算後ランダムデータを送信する手段とをさ
らに具備し、 前記データ受信部は、 前記ランダムデータおよび第１の演算後ランダムデータ
に基づいて、データ送信部がランダムデータに対して正
当な演算を実行したか否かを判定し、正当な演算が実行
されていると許可信号を発生する判定手段と、 前記許可信号に応答して予定のコマンドを実行するコマ
ンド実行手段とを具備したことを特徴とする車両用デー
タ通信装置。 - 【請求項１０】 前記判定手段は、 前記ランダムデータに対して予定の演算を実行して第２
の演算後ランダムデータを算出する手段と、 前記第１および第２の演算後ランダムデータを比較し、
両者が予定の関係にあると前記許可信号を発生する手段
とを具備したことを特徴とする請求項９に記載の車両用
データ通信装置。 - 【請求項１１】 前記ランダムデータを受信する手段を
具備したデータ受信部は、ランダムデータ受信後の経過
時間を計時する手段をさらに具備し、 ランダムデータを受信してから第１の演算後ランダムデ
ータを受信するまでの経過時間が予定の時間を越えると
予定の終了処理を実行することを特徴とする請求項９ま
たは請求項１０に記載の車両用データ通信装置。 - 【請求項１２】 前記ランダムデータを送信する手段を
具備したデータ受信部は、ランダムデータ送信後の経過
時間を計時する手段をさらに具備し、 ランダムデータを送信してから第１の演算後ランダムデ
ータを受信するまでの経過時間が予定の時間を越えると
予定の終了処理を実行することを特徴とする請求項９ま
たは請求項１０に記載の車両用データ通信装置。 - 【請求項１３】 前記データ送信部は、任意のトリガ信
号を送信する手段をさらに具備し、 前記データ受信部は、トリガ信号が受信されるとランダ
ムデータを送信することを特徴とする請求項１２に記載
の車両用データ通信装置。 - 【請求項１４】 データ送信部および当該データを受信
して予定のコマンドを実行するデータ受信部を具備した
車両用データ通信装置において、 データ送信部は、 所望のコマンドを指定するコマンド指定手段と、 ランダムデータを発生するデータ発生手段と、 データ受信部から返送される演算後ランダムデータを受
信する手段と、 前記指定されたコマンドに応じた演算を前記演算後ラン
ダムデータに対して実行し、第１の再演算後ランダムデ
ータを算出する送信側演算手段と、 前記ランダムデータおよび第１の再演算後ランダムデー
タをそれぞれ送信する手段とを具備し、 データ受信部は、 前記データ送信部から送信されるランダムデータおよび
第１の再演算後ランダムデータを受信する手段と、 受信したランダムデータに対して所定の演算を実行し、
演算後ランダムデータを算出する第１の受信側演算手段
と、 演算後ランダムデータを送信する手段と、 前記演算後ランダムデータに、各コマンドに応じた演算
をそれぞれ実行し、コマンドごとに第２の再演算後ラン
ダムデータを算出する第２の受信側演算手段と、 前記第１および第２の再演算後ランダムデータを比較
し、第１の再演算後ランダムデータと同一の第２の再演
算後ランダムデータに応じたコマンドを選択する手段
と、 前記選択されたコマンドを実行するコマンド実行手段と
を具備したことを特徴とする車両用データ通信装置。 - 【請求項１５】 前記データ受信部は、演算後ランダム
データ送信後の経過時間を計時する手段をさらに具備
し、 演算後ランダムデータを送信してから第１の再演算後ラ
ンダムデータを受信するまでの経過時間が予定の時間を
越えると予定の終了処理を実行することを特徴とする請
求項１４に記載の車両用データ通信装置。 - 【請求項１６】 データ送信部および当該データを受信
して予定のコマンドを実行するデータ受信部間で行なわ
れる車両用データ通信方法において、 データ送信部およびデータ受信部のいずれか一方がラン
ダムデータを送信し、他方が前記送信されたランダムデ
ータを受信し、 前記データ送信部およびデータ受信部のいずれか他方
は、前記受信したランダムデータに予定の演算を実行し
て第１の演算後ランダムデータを算出し、 前記データ送信部は、ランダムデータに予定の演算を実
行し、これを第２の演算後ランダムデータとしてデータ
受信部へ送信し、 前記データ受信部は、前記第１および第２の演算後ラン
ダムデータを比較し、両者が予定の関係にあると予定の
コマンドを実行することを特徴とする車両用データ通信
方法。 - 【請求項１７】 前記ランダムデータを受信したデータ
受信部は、ランダムデータ受信後の経過時間を計時し、
ランダムデータを受信してから演算後ランダムデータを
受信するまでの経過時間が予定の時間を越えると予定の
終了処理を実行することを特徴とする請求項１６に記載
の車両用データ通信方法。 - 【請求項１８】 前記ランダムデータを送信したデータ
受信部は、ランダムデータ送信後の経過時間を計時し、
ランダムデータを送信してから演算後ランダムデータを
受信するまでの経過時間が予定の時間を越えると予定の
終了処理を実行することを特徴とする請求項１６に記載
の車両用データ通信方法。 - 【請求項１９】 前記データ送信部は、任意のトリガ信
号を送信し、前記データ受信部は、前記データ送信部か
らトリガ信号を受信するとランダムデータを送信するこ
とを特徴とする請求項１８に記載の車両用データ通信方
法。 - 【請求項２０】 データ送信部および当該データを受信
して予定のコマンドを実行するデータ受信部間で行なわ
れる車両用データ通信方法において、 データ送信部は、ランダムデータを発生してデータ受信
部へ送信し、 データ受信部は、受信したランダムデータに予定の演算
を実行して算出された演算後ランダムデータをデータ送
信部へ送信する一方、当該演算後ランダムデータに、予
め用意されている各コマンドに応じた演算をそれぞれ実
行し、コマンドごとに第２の再演算後ランダムデータを
算出し、 データ送信部は、受信した演算後ランダムデータに、所
望のコマンドに応じた演算を実行し、これを第１の再演
算後ランダムデータとしてデータ受信部へ送信し、 データ受信部は、前記第１および第２の再演算後ランダ
ムデータを比較し、第１の再演算後ランダムデータと同
一の第２の再演算後ランダムデータに応じたコマンドを
実行することを特徴とする車両用データ通信方法。 - 【請求項２１】 演算後ランダムデータを送信してから
第１の再演算後ランダムデータを受信するまでの経過時
間が予定の時間を越えると予定の終了処理を実行するこ
とを特徴とする請求項２０に記載の車両用データ通信方
法。
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