DE112015006757B4 - Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem und Fahrzeuginformations-Kommunikationsverfahren - Google Patents

Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem und Fahrzeuginformations-Kommunikationsverfahren Download PDF

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Abstract

Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem, das eine Kommunikation zwischen Fahrzeuginformations-Vorrichtungen (20) von Fahrzeugen (10) und einem Server (1) durchführt, wobei eine der Fahrzeuginformations-Vorrichtungen (20) in einem der Fahrzeuge (10) installiert ist,wobei die Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) konfiguriert ist,Steuerinformation aus dem Server (1) zu empfangen und Steuerinformation einer Fahrzeugvorrichtung (30) zu aktualisieren, undeine Antwort an den Server (1) zu senden, basierend auf der aktualisierten Steuerinformation, wobei die Antwort Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität in einer Bedingung angibt, unter der die Fahrzeugvorrichtung (30) arbeitet,wobei, wenn die Fahrzeuge (10) in Gruppen unterteilt werden und ein Sendeprozess von Steuerinformation zu jeder Gruppe abwechselnd durchgeführt wird, der Server (1) konfiguriert ist,die Steuerinformation zu der Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) jedes Fahrzeugs (10), das zu einer Gruppe gehört, zu welcher eine Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gekommen ist, zu senden,Antworten zu empfangen, die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität angeben,wenn Antworten, welche die Anwesenheit einer Abnormalität angeben, ein vorbestimmter Referenzwert oder weniger sind, einen Sendeprozess von Steuerinformation zu einer Gruppe, die nachfolgend dran ist, durchzuführen, undwenn die Antworten, die Anwesenheit von Abnormalität anzeigen, mehr als der vorbestimmte Referenzwert sind, Sendeprozesse von Steuerinformation zu Gruppen, die folgend und nachfolgend dran sind, zu suspendieren.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem und ein Fahrzeuginformations-Kommunikationsverfahren zur Kommunikation zwischen einem Server und einer Fahrzeuginformations-Vorrichtung.
  • HINTERGRUND
  • WO 2012/132401 A offenbart eine Fahrzeugsteuerung zum Durchführen von Kommunikation zwischen einer in einem Fahrzeug installierten Fahrzeugvorrichtung und einer externen Vorrichtung über ein Kommunikationsnetzwerk. Die externe Vorrichtung ist in der Lage, Steuerinformation der Fahrzeugvorrichtung durch entferntes Betreiben der Fahrzeugsteuerung über das Kommunikationsnetzwerk einzustellen. In dem Fall, bei dem eine Abnormalität beim Verhalten des Fahrzeugs aufgrund einer Abnormalität der Fahrzeugvorrichtung während des Betriebs der Fahrzeugvorrichtung mit der durch die entfernte Operation eingestellten Steuerinformation auftritt, führt die Fahrzeugsteuerung die Steuerinformation zu einem Standardwert zurück, um die Fahrzeugvorrichtung zum Normalbetrieb einzustellen.
  • Ferner offenbart DE 10 2008 056 745 A1 eine Vorrichtung zum Steuern einer Fahrzeugfunktion, die eine Aktualisierung einer Software eines Steuergerätes mit einem vergleichsweise geringen Aufwand erlaubt, wobei eine missbräuchliche und fehlerhafte Umkonfigurierung sicher vermeidbar sein soll. JP 2015-079440 A offenbart ein Verfahren, das es einem Aktualisierungsserver ermöglicht, zu bestätigen, ob eine Aktualisierungssoftware erfolgreich übertragen wurde oder nicht. DE 10 2008 025 498 A1 offenbart ein Verfahren, in dem Steuerungsdaten, ausgehend vom Multimediaempfänger, zwischen einem Multimediaempfänger und dem Firmware-Server über einen ersten bidirektionalen Steuerungskanal, ein Mobiltelefon und einen zweiten bidirektionalen Steuerungskanal übertragen werden, um die Zufuhr von Updateinformationen zu Entertainmentgeräten eines Kraftfahrzeuges zu realisieren. DE 100 38 096 A1 offenbart ein Verfahren zur Übertragung von Daten, das zwischen einem anbieterseitigen Datenverarbeitungsgerät und mindestens einem benutzerseitigen Datenverarbeitungsgerät, Daten mittels drahtlosem Senden bzw. Empfangen in einen Zwischenspeicher überträgt und dies erst bei Vorliegen eines vordefinierten Betriebszustandes in das jeweilige Datenverarbeitungsgerät einließt.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist bei dem in 1 offenbarten Verfahren schwierig, vorab eine Situation zu vermeiden, bei der dieselbe Steuerinformation wie jene, die eine Abnormalität in der Fahrzeugvorrichtung verursachte, wieder in der Fahrzeugvorrichtung durch entfernte Betätigung eingestellt wird. Weiterhin kann eine ähnliche Abnormalität auftreten, wenn die Steuerinformation, welche die Information in der Fahrzeugvorrichtung verursachte, in anderen Fahrzeugen eingestellt wird, an welchen entfernte Bedienung durch die externe Vorrichtung durchgeführt wird. Auch in diesem Fall kann eine solche Situation nicht vorab vermieden werden.
  • Somit hat es das Problem gegeben, dass eine Abnormalität bei einer Fahrzeugvorrichtung, die durch Aktualisierung von Steuerinformation verursacht wird, nicht daran gehindert werden kann, sich auszubreiten. Weiterhin ist es unklar, dass die Abnormalität für eine Fahrzeugvorrichtung eigen ist, die in einem Fahrzeug installiert ist, oder in in anderen Fahrzeugen installierten Fahrzeugvorrichtungen auftreten kann. Daher hat es auch das Problem gegeben, dass es schwierig ist, zwischen einer potentiellen Abnormalität, die gemeinsam zwischen Fahrzeugen aufgrund von Aktualisierung von Steuerinformation verursacht wird, und einer, einem Fahrzeug eigenen Abnormalität zu unterscheiden.
  • Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um solche Probleme wie oben beschrieben zu lösen. Aufgaben der vorliegenden Erfindung sind es, eine Abnormalität bei einer Fahrzeugvorrichtung, die durch Aktualisierung von Steuerinformation verursacht wird, daran zu hindern, sich auszubreiten, und in der Lage zu sein, zwischen einer potentiellen Abnormalität, die gemeinsam zwischen Fahrzeugen aufgrund einer Aktualisierung von Steuerinformation verursacht wird, und einer, einem Fahrzeug eigenen Abnormalität zu unterscheiden.
  • Ein Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung ist strukturiert, eine Kommunikation zwischen Fahrzeuginformations-Vorrichtungen von Fahrzeugen und einem Server durchzuführen, wobei eine der Fahrzeuginformations-Vorrichtungen in einem der Fahrzeuge installiert ist, wobei die Fahrzeuginformations-Vorrichtung konfiguriert ist, Steuerinformation aus dem Server zu empfangen und Steuerinformation der Fahrzeugvorrichtung zu aktualisieren, und eine Antwort an den Server zu senden, basierend auf der aktualisierten Steuerinformation, wobei die Antwort Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität in einer Bedingung angibt, unter der die Fahrzeugvorrichtung arbeitet, wobei, wenn die Fahrzeuge in Gruppen unterteilt werden und ein Sendeprozess von Steuerinformation zu jeder Gruppe abwechselnd durchgeführt wird, der Server konfiguriert ist, die Steuerinformation zu der Fahrzeuginformations-Vorrichtung jedes Fahrzeugs, das zu einer Gruppe gehört, zu welcher eine Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gekommen ist, zu senden, Antworten zu empfangen, die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität angeben, wenn Antworten, welche die Anwesenheit einer Abnormalität angeben, ein vorbestimmter Referenzwert oder kleiner sind, einen Sendeprozess von Steuerinformation zu einer Gruppe, die eine nachfolgende Runde aufweist, durchzuführen und wenn die Antworten, die Anwesenheit von Abnormalität anzeigen, größer als der vorbestimmte Referenzwert sind, Sendeprozesse von Steuerinformation zu Gruppen, die folgende und nachfolgende Runden aufweisen, zu suspendieren.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn die Antworten, die die Anwesenheit einer Abnormalität angeben, die aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen der Fahrzeuge, die zu einer Gruppe gehören, empfangen sind, an welche Information gesendet worden ist, mehr als der vorbestimmte Referenzwert sind, werden Sendeprozesse von Steuerinformation zu Gruppen mit den folgenden und nachfolgenden Runden suspendiert. Daher ist es möglich, die durch Aktualisierung der Steuerinformation verursachte Abnormalität daran zu hindern, sich auszubreiten. Weiterhin werden die Antworten, welche Anwesenheit oder Abwesenheit von Abnormalität angeben, im Server gesammelt. Daher ist es möglich, zwischen einer potentiellen Abnormalität, die gemeinsam zwischen Fahrzeugen verursacht wurde, aufgrund der Aktualisierung von Steuerinformation und einer, einem Fahrzeug eigenen Abnormalität zu unterscheiden, durch Erfassen, am Server, der Anzahl von Fahrzeugvorrichtungen, in welchen eine Abnormalität vorliegt, und der Anzahl von Fahrzeugvorrichtungen, in denen Abnormalität abwesend ist.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein Blockdiagramm, das ein Strukturbeispiel eines Servers ein einem Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Strukturbeispiel eines Fahrzeugs in Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 1 illustriert.
    • 3 ist ein Blockdiagramm, das Strukturbeispiele einer Fahrzeuginformations-Vorrichtung und einer Fahrzeugvorrichtung, die in einem Fahrzeug installiert sind, illustriert.
    • 4 ist ein Hardware-Strukturdiagramm des Servers im Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 1.
    • 5 ist ein Hardware-Strukturdiagramm der Fahrzeuginformations-Vorrichtung im Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 1.
    • 6 ist ein Hardware-Strukturdiagramm einer Fahrzeugvorrichtung im Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 1.
    • 7 ist ein Flussdiagramm, welches den Betrieb des Servers im Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 1 illustriert.
    • 8 ist ein Flussdiagramm, welches den Betrieb der Fahrzeuginformations-Vorrichtung im Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 1 illustriert.
    • 9 ist ein Flussdiagramm, welches den Betrieb einer Fahrzeugvorrichtung im Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 1 illustriert.
    • 10 ist eine Tabelle, die ein Beispiel von Ernsthaftigkeits-Information repräsentiert, die ein Server in einem Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung aufweist.
    • 11 ist ein Flussdiagramm, welches den Betrieb des Servers im Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 2 illustriert.
    • 12 ist ein Flussdiagramm, welches Details von Schritten ST121 und ST123 in 11 illustriert.
    • 13 ist ein Flussdiagramm, welches den Betrieb einer Fahrzeuginformations-Vorrichtung im Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 2 illustriert.
  • BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ausführungsformen zum Ausführen der Erfindung werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen für eine detailliertere Erläuterung der Erfindung beschrieben.
  • (Ausführungsform 1)
  • 1A ist ein Blockdiagramm, das ein Strukturbeispiel eines Servers 1 in einem Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. 1B ist ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte interne Struktur der Steuerung 3 des Servers 1 illustriert. 2 ist ein Blockdiagramm, das ein strukturelles Beispiel eines Fahrzeugs 10 im Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem illustriert. Das Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem ist konfiguriert, eine Kommunikation zwischen dem Server 1 und den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20, die in einer Mehrzahl von Fahrzeugen 10 installiert sind, durchzuführen, und Steuerinformation der Fahrzeugvorrichtungen 30A bis 30C, die in den Fahrzeugen 10 installiert sind, durch entfernten Betrieb des Servers 1 zu aktualisieren.
  • Der in 1 illustrierte Server 1 beinhaltet einen Speicher 2 zum Speichern von Steuerinformation der Fahrzeugvorrichtungen 30A bis 30C, die an die Fahrzeuge 10 zu senden sind, eine Steuerung 3 zum Durchführen von Prozessen des Sendens/Empfangens der Steuerinformation oder dergleichen und einen Funkkommunikator 4 zum Durchführen von Kommunikation mit den Fahrzeugen 10.
  • Die Steuerung 3 beinhaltet einen Sendegruppenselektor 5, einen Sende-/Empfangsprozessor 6, einen Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 und einen Sendesuspendierabschnitt 8. Der Sendegruppenselektor 5 unterteilt die Fahrzeuge 10 in Gruppen und wählt eine Gruppe aus, an welche Steuerinformation zu senden ist. Der Sende-/Empfangsprozessor 6 sendet die Steuerinformation an die Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 der Fahrzeuge 10, die zu einer Gruppe gehören, zu welcher eine Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gekommen ist und empfängt eine Antwort, welche die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität angibt. Der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 bestimmt, ob eine, die Anwesenheit einer Normalität angebende Antwort gleich oder kleiner einem vorbestimmten Referenzwert ist oder nicht. Der Sendesuspendierabschnitt 8 weist den Sende-/Empfangsprozessor 6 an, den Sendeprozess von Steuerinformation zu den Gruppen mit den folgenden und nachfolgenden Runden zu suspendieren, wenn eine Antwort, welche die Anwesenheit einer Abnormalität angibt, größer als der vorbestimmte Referenzwert ist.
  • Im in 2 illustrierten Fahrzeug 10 sind eine Anzeigevorrichtung 11, eine Eingabevorrichtung 12, die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 und ein oder mehrere Fahrzeugvorrichtungen 30A bis 30C mit einem Fahrzeugnetzwerk, wie etwa einem Controller Area Network (CAN) verbunden. In der Beschreibung unten werden die Fahrzeugvorrichtungen 30A bis 30C als Fahrzeugvorrichtungen 30 bezeichnet, wenn die individuellen Fahrzeugvorrichtungen 30 nicht voneinander unterschieden werden müssen.
  • Die Anzeigevorrichtung 11 ist in der Lage, Information unter der Steuerung der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 anzuzeigen, und kann durch eine Flüssigkristallanzeige oder dergleichen implementiert werden. Die Eingabevorrichtung 12 empfängt Eingaben von Bedienung, die durch einen Anwender durchgeführt ist, und kann durch eine Bedienvorrichtung wie etwa eine Fernsteuerung, einen Berührsensor, einen Schalter, eine Spracherkennungsvorrichtung oder dergleichen implementiert werden.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, welches Strukturbeispiele einer Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 und einer Fahrzeugvorrichtung 30 illustriert.
  • Die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 beinhaltet einen Funkkommunikator 21 zum Durchführen von Kommunikation mit dem Server 1, einen Fahrzeugkommunikator 22 zum Durchführen von Kommunikation mit den Fahrzeugvorrichtungen 30 und eine Steuerung 23 zum Durchführen von Prozessen wie etwa dem Prozess des Aktualisierens der Steuerinformation einer Fahrzeugvorrichtung 30 unter Verwendung von aus dem Server 1 empfangener Steuerinformation.
  • Die Fahrzeugvorrichtung 30 beinhaltet einen Fahrzeugkommunikator 31 zum Durchführen von Kommunikation mit der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20, einen Speicher 33 zum Speichern von Steuerinformation, die aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 empfangen wird, oder dergleichen, eine Steuerung 32 zum Durchführen von Aktualisierung der Steuerinformation der entsprechenden Fahrzeugvorrichtung 30 in Übereinstimmung mit einer Prozessanfrage aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 oder dergleichen und einen Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 34 zum Testen der Funktionen der entsprechenden Fahrzeugvorrichtung 30 nach der Aktualisierung und Detektieren von Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität.
  • Die Fahrzeugvorrichtung 30 kann beispielsweise eine elektrische Servolenkung (EPS, electric power steering), ein Antiblockier-Bremssystem (ABS), eine elektronische Bremskraftverteilung (EBD) oder ein Navigationssystem sein.
  • Es ist anzumerken, dass in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 als ein Gateway fungiert, der zwischen dem Server 1 und den Fahrzeugvorrichtungen 30 vorgesehen ist.
  • Als Nächstes werden beispielhafte Hardware-Strukturen des Servers 1, der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 und der Fahrzeugvorrichtungen 30 beschrieben.
  • 4 ist ein Diagramm, das eine Beispiel-Hardware-Struktur des Servers 1 illustriert. Der Funkkommunikator 4 des Servers 1 entspricht einer Drahtloskommunikationsvorrichtung 103, die eine Drahtloskommunikation mit der in jedem Fahrzeug 10 installierten Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 durchführt. Der Speicher 2 des Servers entspricht einem Speicher 101.
  • Zusätzlich wird die Steuerung 3 des Servers 1 durch eine Verarbeitungsschaltung implementiert. Spezifisch beinhaltet der Server 1 eine Verarbeitungsschaltung zum Unterteilen der Fahrzeuge 10 in Gruppen und Durchführen des Sendeprozesses von Steuerinformation zu jeder der Gruppen reihum. Die Verarbeitungsschaltung entspricht einem Zentralprozessor (CPU) 102 zum Ausführen von in dem Speicher 101 gespeicherten Programmen.
  • Die Funktionen der Steuerung 3 können durch Software, Firmware oder eine Kombination von Software und Firmware implementiert werden. Die Software oder Firmware wird in Form von Programmen beschrieben und im Speicher 101 gespeichert. Die CPU 102 implementiert die Funktionen des Sendegruppenselektors 5, des Sende-/Empfangsprozessors 6, des Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitts 7 und des Sendesuspendierabschnitts 8 durch Auslesen und Ausführen der Programme aus dem Speicher 101. Mit anderen Worten beinhaltet der Server 1 den Speicher 101 mit Speichern von durch die CPU 102 ausgeführten Programmen, was zur Ausführung von Schritten führt, die in 7 illustriert sind, welche später beschrieben wird. Es ist anzumerken, dass diese Programme auch als einen Computer veranlassend, die Prozeduren oder Verfahren der Steuerung 3 auszuführen, angesehen werden können.
  • Es ist anzumerken, dass die CPU 102 und die CPUs 202 und 302, die später beschrieben werden, sich auf Zentralprozessoren, Prozessoren, Recheneinheiten, Prozessoren, Mikroprozessoren, Digital-Signalprozessoren (DSPs) oder dergleichen beispielsweise beziehen.
  • Der Speicher 101 und die Speicher 201 und 301, die später beschrieben werden, können beispielsweise nicht-flüchtige oder flüchtige Halbleiterspeicher sein, wie etwa Wahlfreizugriffsspeicher (RAMs), Nurlesespeicher (ROMs), Flash-Speicher, löschbare programmierbare ROMs (EPROMs) oder elektrische EPROMs (EEPROMs), Magnetplatten wie etwa Festplatten oder flexible Platten oder optische Platten wie etwa Minidisks, Compact Discs (CDs), oder Digital Versatile Discs (DVDs).
  • 5 ist ein Diagramm, das eine beispielhafte Hardware-Struktur der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 zeigt. Der Drahtloskommunikator 21 der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 entspricht einer Drahtloskommunikationsvorrichtung 203 zum Durchführen von Drahtloskommunikation mit dem Server 1. Der Fahrzeugkommunikator 22 der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 entspricht einer Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung 204 zum Durchführen von Kommunikation mit der Anzeigevorrichtung 11, der Eingabevorrichtung 12 und den Fahrzeugvorrichtungen 30.
  • Die Steuerung 23 der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 wird durch Verarbeitungsschaltung implementiert. Spezifisch beinhaltet die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 Verarbeitungsschaltung zum Aktualisieren der Steuerinformation einer Fahrzeugvorrichtung 30 unter Verwendung von aus dem Server 1 empfangener Steuerinformation und Senden, an den Server 1, einer Antwort, welche die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität angibt, wenn die Fahrzeugvorrichtung 30 basierend auf der aktualisierten Steuerinformation arbeitet. Die Verarbeitungsschaltung entspricht der CPU 202 zum Ausführen von in dem Speicher 201 gespeicherten Programmen.
  • Die Funktionen der Steuerung 23 können durch Software, Firmware, oder eine Kombination von Software und Firmware implementiert werden. Die Software oder Firmware wird in Form von Programmen beschrieben und im Speicher 201 gespeichert. Die CPU 202 implementiert die Funktion individueller Abschnitte durch Auslesen und Ausführen der Programme aus dem Speicher 201. Mit anderen Worten beinhaltet die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 den Speicher 201 zum Speichern von durch die CPU 202 ausgeführtem Programm, welches zur Ausführung von in 8 illustrierten Schritten führt, welche später beschrieben werden. Es ist anzumerken, dass diese Programme auch angesehen werden können, einen Computer zu veranlassen, die Prozeduren oder Verfahren der Steuerung 23 auszuführen.
  • 6 ist ein Diagramm, welches eine beispielhafte Hardware-Struktur einer Fahrzeugvorrichtung 30 illustriert. Der Fahrzeugkommunikator 31 der Fahrzeugvorrichtung 30 entspricht einer Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung 304 zum Durchführen von Kommunikation mit der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20. In der Fahrzeugvorrichtung 30 entspricht der Speicher 33 dem Speicher 301.
  • Zusätzlich werden die Steuerung 32 und der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 34 der Fahrzeugvorrichtung 30 durch eine Verarbeitungsschaltung implementiert. Spezifisch beinhaltet die Fahrzeugvorrichtung 30 einen Prozessor zum Durchführen der Aktualisierung der Steuerinformation der Fahrzeugvorrichtung 30 oder dergleichen in Übereinstimmung mit einer Prozessanfrage aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 und detektiert die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität durch Testen der Funktionen der entsprechenden Fahrzeugvorrichtung 30 nach Durchführen der Aktualisierung. Die Verarbeitungsschaltung entspricht der CPU 302 zum Ausführen von im Speicher 301 gespeicherten Programmen.
  • Die Funktionen der Steuerung 32 und des Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitts 34 können durch Software, Firmware oder eine Kombination von Software und Firmware implementiert werden. Die Software oder Firmware wird in Form von Programmen beschrieben und im Speicher 301 gespeichert. Die CPU 302 implementiert die Funktion jeweiliger Abschnitte durch Auslesen und Ausführen der Programme aus dem Speicher 301. Mit anderen Worten beinhaltet die Fahrzeugvorrichtung 30 den Speicher 301 zum Speichern von durch die CPU 302 ausgeführten Programmen, was zur Ausführung von in 9 illustrierten Schritten führt, die später beschrieben wird. Es ist anzumerken, dass diese Programme auch angenommen werden können, einen Computer zu veranlassen, die Prozeduren oder Verfahren der Steuerung 32 und des Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitts 34 auszuführen.
  • Es ist anzumerken, dass die Steuerinformation der Fahrzeugvorrichtung 30 zumindest eines von Software, Firmware oder einer Kombination von Software und Firmware ist, wie oben erwähnt, und sich auf die Ausführung von Software oder dergleichen beziehende Parameter.
  • Während eine Struktur, in der Funkkommunikation zwischen dem Funkkommunikator 4 des Servers 1 und dem Funkkommunikator 21 der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 durchgeführt wird, in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung präsentiert ist, kann alternativ eine Struktur, in der eine drahtgebundene Kommunikation durchgeführt ist, eingesetzt werden. Beispielsweise in einem Fall, bei dem das Fahrzeug 10 ein elektrisches Automobil ist, ist der Server 1 und die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 in der Lage, drahtgebundene Kommunikation miteinander während des Ladens des elektrischen Automobils durchzuführen. Somit kann eine solche Kommunikationsfunktion verwendet werden, um die Steuerinformation zu aktualisieren.
  • Als nächstes wird ein Beispielbetrieb des Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Ausführungsform 1 beschrieben. Hierin werden die Operationen des Servers 1, der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 und der Fahrzeugvorrichtung 30 unter der Annahme beschrieben, dass die Steuerinformation der Fahrzeugvorrichtungen 30, die in den ersten bis 1000-sten Fahrzeugen 10 installiert sind, aktualisiert werden muss.
  • 7 ist ein Flussdiagramm, welches einen Beispielbetrieb eines Servers 1 gemäß der Ausführungsform 1 illustriert. Wenn Steuerinformation, zu welcher eine Aktualisierung benötigt wird, vorbereitet wird, wird sie im Speicher 2 des Servers 1 registriert. Fahrzeuginformation von zu aktualisierenden Fahrzeugen wird auch zusammen mit der Steuerinformation registriert. Die Fahrzeuginformation gibt hierin die ersten bis 1000-sten Fahrzeuge 10 an. Der Sendegruppenselektor 5 der Steuerung 3 unterteilt die Fahrzeuge 10 in angemessene Gruppen unter Verwendung der in dem Speicher 2 gespeicherten Fahrzeuginformation und bestimmt die Reihenfolge der Sendung. Nachfolgend wird angenommen, dass der Sendegruppenselektor 5 die ersten bis 1000-sten Fahrzeuge in zehn Gruppen unterteilt, die jeweils aus 100 Fahrzeugen 10 bestehen, und bestimmt, die Steuerinformation in aufsteigender Reihenfolge der Gruppennummer zu senden.
  • Im Schritt ST101 wählt der Sendegruppenselektor 5 die erste Gruppe, die aus den ersten bis 100-sten Fahrzeugen 10 besteht, aus, und teilt dem Sende-/Empfangsprozessor 6 die ausgewählte Gruppe mit.
  • Im Schritt ST102 prüft der Sende-/Empfangsprozessor 6, ob das Senden der Steuerinformation durch den Sendesuspendierabschnitt 8 aufgrund einer Abnormalität suspendiert ist oder nicht. Wenn das Senden nicht suspendiert ist (Schritt ST102 „NEIN“), schreitet der Sende-/Empfangsprozessor 6 zu einem Sendeprozess von Schritt ST103 und den nachfolgenden Schritten fort. Andererseits, wenn die Übertragung suspendiert ist (Schritt ST102 „JA“), schreitet der Sende-/Empfangsprozessor 6 zu Schritt ST111 fort.
  • Im Schritt ST103 sendet der Sende-/Empfangsprozessor 6 durch den Funkkommunikator 4 die in dem Speicher 2 gespeicherte Steuerinformation an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 jedes Fahrzeugs 10, das zu der in Schritt ST101 ausgewählten Sendegruppe gehört.
  • Im Schritt ST104 prüft der Sende-/Empfangsprozessor 6, ob eine Antwort aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 jedes Fahrzeugs 10, welches zu der in Schritt ST101 ausgewählten Sendegruppe gehört, durch den Funkkommunikator 4 empfangen wird oder nicht. Wenn die Antwort nicht aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 empfangen wird (Schritt ST104 „NEIN“), wartet der Sende-/Empfangsprozessor 6 auf eine Antwort aus dem Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 im Schritt ST204 und schreitet zu Schritt ST105 fort, wenn eine Antwort aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 empfangen wird (Schritt ST104 „JA“).
  • Im Schritt ST105 teilt der Sende-/Empfangsprozessor 6 dem Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 den Empfang der Antwort mit. Beim Empfangen der Mitteilung inkrementiert der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 die Anzahl von Antworten aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20, die zur ausgewählten Sendegruppe gehören.
  • Wie später im Detail beschrieben, bezieht sich die Antwort aus jeder Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 auf entweder eine Abnormalitätsantwort oder eine Normalitätsantwort. Die Abnormalitätsantwort zeigt an, dass eine Abnormalität detektiert wurde, wenn eine Fahrzeugvorrichtung 30 auf Basis der aktualisierten Steuerinformation arbeitet. Die Normalitätsantwort gibt an, dass eine Abnormalität nicht detektiert wurde.
  • Im Schritt ST106 prüft der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7, ob Antworten aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 aller Fahrzeuge 10 empfangen worden sind, die zur ausgewählten Sendegruppe gehören, oder nicht. Wenn Antworten aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 aller Fahrzeuge 10 empfangen worden sind, die zur ausgewählten Sendegruppe gehören, das heißt, von den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 der ersten bis 100-sten Fahrzeuge 10, schreitet der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu Schritt ST107 vor (Schritt ST106 „JA“). Wenn es ein Fahrzeug 10 gibt, das noch nicht geantwortet hat (Schritt ST106 „NEIN“), kehrt der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu Schritt ST104 zurück und wartet auf die Antwort.
  • Im Schritt ST107 berechnet der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 ein Verhältnis der Anzahl von Abnormalitätsantworten zur Gesamtanzahl von Antworten, das heißt berechnet eine Abnormalitäts-Antwortrate (= Anzahl von Abnormalitätsantworten/Gesamtanzahl von Antworten) bezüglich der ausgewählten Sendegruppe und vergleicht die Abnormalitäts-Antwortrate mit einem vorbestimmten Referenzwert. Der vorbestimmte Referenzwert kann sich auf eine vorbestimmte Reihe (beispielsweise 1%) beziehen, die zum Unterscheiden zwischen einer potentiellen Abnormalität, die gemeinsam bei der Fahrzeugvorrichtung 30 jedes Fahrzeugs 10 aufgrund der Aktualisierung der Steuerinformation auftritt, und einer, einer Fahrzeugvorrichtung 30 eines Fahrzeugs 10 eigenen Abnormalität verwendet wird.
  • Wenn die Abnormalitäts-Antwortrate der ausgewählten Sendegruppe gleich der vorbestimmten Rate oder kleiner ist (Schritt ST107 „JA“), bestimmt der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7, dass eine Abnormalität, die aufgetreten ist, nicht durch die Steuerinformation verursacht wird, sondern eine, einer Fahrzeugvorrichtung 30 eigene Abnormalität ist und schreitet zu Schritt ST108 fort, um das Senden der Steuerinformation fortzusetzen. Wenn andererseits die Abnormalitäts-Antwortrate der ausgewählten Sendegruppe größer als die vorbestimmte Rate ist (Schritt ST107 „NEIN“), bestimmt der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7, dass die aufgetretene Abnormalität nicht die einer Fahrzeugvorrichtung 30 eines Fahrzeugs 10 eigene Abnormalität ist, sondern eine potentielle Abnormalität ist, welche durch die Steuerinformation verursacht wird, die gemeinsam bei der Fahrzeugvorrichtung 30 jedes Fahrzeugs 10 auftreten kann, und schreitet zu Schritt ST110 fort.
  • Im Schritt ST110 teilt der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 dem Sendesuspendierabschnitt 8 das Auftreten einer Abnormalität mit. Beim Empfangen der Mitteilung stellt der Sendesuspendierabschnitt 8 eine Suspendierung des Sendens ein und schreitet zu Schritt ST108 fort.
  • Wie oben erläutert, prüft im Schritt ST106 in der Ausführungsform 1 der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7, ob Antworten aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 aller Fahrzeuge 10 empfangen worden sind, die zu der ausgewählten Sendegruppe gehören. Alternativ kann der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 konfiguriert sein, zu prüfen, ob Antworten aus einer vorbestimmten Anzahl oder mehr der Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 aller Fahrzeuge 10, die zur ausgewählten Sendegruppe gehören, empfangen worden sind. Beispielsweise kann der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 überprüfen, ob Antworten aus 95% oder mehr der Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 in der Sendegruppe empfangen worden sind oder nicht. Alternativ kann das Verhältnis der Anzahl von Abnormalitätsantworten berechnet und mit einem vorbestimmten Verhältnis verglichen werden, wenn eine vorbestimmte Zeit, die ausreichend ist, Abnormalitätsbestimmung durchzuführen, nach Abschluss der Übersendung der Steuerinformation verstrichen ist.
  • Im Schritt ST108 prüft der Sendegruppenselektor 5, ob die Steuerinformation an alle Sendegruppen gesendet worden ist oder nicht. Wenn die Übersendung zu allen Sendegruppen abgeschlossen worden ist (Schritt ST108 „JA“), schreitet der Sendegruppenselektor 5 zu Schritt ST109 fort, um zu bestimmen, dass er normal beendet ist, und beendet die Reihe von Prozeduren. In diesem Fall kann die Steuerung 3 die normale Beendigung als ein „log“ im Speicher 2 speichern. Wenn die Übersendung an alle Sendegruppen nicht abgeschlossen worden ist (Schritt ST108 „NEIN“), kehrt der Sendegruppenselektor 5 zu Schritt ST101 zurück und wählt eine Sendegruppe aus, die nachfolgend dran ist.
  • Im Schritt ST111 ist die Suspendierung der Übersendung als ein Ergebnis der Übersendung für die vorherige Sendegruppe eingestellt worden. Daher führt der Sende-/Empfangsprozessor 6 kein Übersenden von Steuerinformation an die im Schritt ST101 ausgewählten Sendegruppe und nachfolgende Gruppe aus. Der Sende-/Empfangsprozessor 6 bestimmt, dass dies eine Abnormalitäts-Beendigung ist und beendet die Reihe von Prozeduren. In diesem Fall kann die Steuerung 3 die Abnormalitäts-Beendigung als ein Log im Speicher 2 speichern.
  • Auf diese Weise, falls angenommen wird, dass die Abnormalitäts-Antwortrate der Antworten aus jeder Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 der ersten bis 100-sten Fahrzeuge 10, die zur Anfangs-Sendegruppe gehören, gleich oder kleiner als die vorbestimmte Rate ist, wird die Übertragung der Steuerinformation für jede Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 der 101-sten bis 1000-sten Fahrzeuge 10 suspendiert. Daher wird verhindert, dass sich die Abnormalität der Fahrzeugvorrichtungen 30 aufgrund der Aktualisierung der Steuerinformation ausbreitet.
  • Ein Fall, bei dem die Übersendung aus der Suspendierung wieder aufgenommen wird, wird später in Ausführungsform 2 beschrieben.
  • 8 ist ein Flussdiagramm, das einen Beispielbetrieb der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 in der Ausführungsform 1 zeigt. Wenn ein Zündschalter eines Fahrzeugs 10 eingeschaltet wird und die Stromversorgung an die jeweiligen Einheiten des Fahrzeugs 10 gestartet wird, wiederholt die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 den in 8 illustrierten Prozess. Der in 8 illustrierte Prozess wird gemeinsam durch jede in den ersten bis 1000-sten Fahrzeugen 10 installierte Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 durchgeführt.
  • Im Schritt ST201 prüft die Steuerung 23, ob Steuerinformation aus dem Server 1 durch den Funkkommunikator 21 empfangen wird oder nicht. Die Steuerung 23 wartet auf die Übertragung aus dem Server 1 im Schritt ST201, wenn die Steuerinformation aus dem Server 1 nicht empfangen wird (Schritt ST201 „NEIN“) und schreitet zu Schritt ST202 fort, wenn die Steuerinformation aus dem Server 1 empfangen wird (Schritt ST201 „JA“).
  • Im Schritt ST202 sendet die Steuerung 23 über den Fahrzeugkommunikator 22 eine Mitteilung an die Anzeigevorrichtung 11, die angibt, dass ein Aktualisierungsprozess für die Fahrzeugvorrichtungen 30 durchzuführen ist, durch Verwenden der aus dem Server 1 empfangenen Steuerinformation und steuert die Anzeigevorrichtung, die Mitteilung anzuzeigen.
  • Im Schritt ST203 sendet die Steuerung 23 durch den Fahrzeugkommunikator 22 an die Fahrzeugvorrichtung 30 die aus dem Server 1 empfangene Steuerinformation und steuert die Fahrzeugvorrichtung 30, den Aktualisierungsprozess und einen Betriebsprüfprozess durchzuführen.
  • Nach Beenden des Aktualisierungsprozesses und des Betriebsprüfprozesses in der Fahrzeugvorrichtung 30 wird eine Normalitätsantwort, welche angibt, dass keine Abnormalität entdeckt wird, oder eine Abnormalitätsantwort, die angibt, dass eine Abnormalität detektiert wird, aus der Fahrzeugvorrichtung 30 an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 gesendet.
  • Im Schritt ST204 empfängt die Steuerung 23 die Antwort aus der Fahrzeugvorrichtung 30 über den Fahrzeugkommunikator 22 und prüft, ob die empfangene Antwort die Normalitätsantwort ist, oder nicht. Wenn die Normalitätsantwort aus der Fahrzeugvorrichtung 30 empfangen wird (Schritt ST204 „JA“), schreitet die Steuerung 23 zu Schritt ST205 fort. Wenn die Abnormalitätsantwort aus der Fahrzeugvorrichtung 30 empfangen wird (Schritt ST204 „NEIN“), schreitet die Steuerung zu Schritt ST207 fort.
  • Im Schritt ST205 sendet die Steuerung 23 an den Server 1 durch den Funkkommunikator 21 eine Normalitätsantwort, die angibt, dass eine Abnormalität aufgrund des Prozesses der Aktualisierung der Steuerinformation in der Fahrzeugvorrichtung 30 nicht auftrat.
  • Im Schritt ST206 sendet die Steuerung 23 an die Anzeigevorrichtung 11 über der Fahrzeugkommunikator 22 eine Mitteilung, welche angibt, dass der Prozess des Aktualisierens der Steuerinformation normal beendet worden ist und steuert die Anzeigevorrichtung 11, die Mitteilung anzuzeigen.
  • Im Schritt ST207 sendet die Steuerung 23 über den Funkkommunikator 21 eine Abnormalitätsantwort an den Server 1, welche angibt, dass eine Abnormalität aufgrund des Prozesses der Aktualisierung der Steuerinformation in der Fahrzeugvorrichtung 30 auftrat.
  • Im Schritt ST208 sendet die Steuerung 23 an die Anzeigevorrichtung 11 über den Fahrzeugkommunikator 22 eine Mitteilung, welche angibt, dass der Prozess der Aktualisierung der Steuerinformation abnormal beendet worden ist und steuert die Anzeigevorrichtung, die Mitteilung anzuzeigen. Diese Anzeige ist in der Lage, den Anwender über das Auftreten einer Abnormalität der Fahrzeugvorrichtung 30 zu alarmieren.
  • Im Flussdiagramm von 8 ist die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 konfiguriert, Mitteilungen dem Anwender in Schritten ST202, ST206 und ST208 bereitzustellen. Alternativ kann sie so konfiguriert sein, Mitteilungen dem Anwender nicht bereitzustellen.
  • 9 ist ein Flussdiagramm, welches einen Beispielbetrieb der Fahrzeugvorrichtung 30 in der Ausführungsform 1 illustriert. Wenn ein Zündschalter des Fahrzeugs 10 eingeschaltet wird und die Stromversorgung an die entsprechenden Einheiten des Fahrzeugs 10 gestartet wird, wiederholt die Fahrzeugvorrichtung 30 den in 9 illustrierten Prozess. Der in 9 illustrierte Prozess wird zusammen durch jede in den ersten bis 1000-sten Fahrzeugen 10 installierte Fahrzeugvorrichtung 30 durchgeführt.
  • Im Schritt ST301 prüft die Steuerung 32, ob Steuerinformation aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 über den Fahrzeugkommunikator 31 empfangen wird oder nicht. Wenn die Steuerinformation aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 nicht empfangen wird (Schritt ST301 „NEIN“), wartet die Steuerung 32 auf die Übersendung aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 im Schritt ST301. Wenn die Steuerinformation aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 empfangen wird (Schritt ST301 „JA“), schreitet die Steuerung 32 zu Schritt ST302 fort.
  • Im Schritt ST302 führt die Steuerung 32 den Aktualisierungsprozess unter Verwendung der aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 empfangenen Steuerinformation durch. Es ist anzumerken, dass die Steuerung 32 die aktuelle Steuerinformation im Speicher 33 vor Durchführung des Aktualisierungsprozesses mit der aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 empfangenen Steuerinformation speichern kann.
  • Im Schritt ST303, als ein Prozess des Betriebsprüfens der Fahrzeugvorrichtung 30 nach Beenden des Aktualisierungsprozesses, detektiert der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 34 die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität unter einer Bedingung, wo die Fahrzeugvorrichtung 30 arbeitet, basierend auf der aktualisierten Steuerinformation. Beispielsweise detektiert der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 34 beim Durchführen des Betriebsprüfprozesses die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität durch Übergehen in einen Selbstdiagnosemodus und Durchführen einer Betriebsprüfung verschiedener Sensoren und Anwendungen, die in der Fahrzeugvorrichtung 30 enthalten sind.
  • In Schritt ST304 prüft die Steuerung 32, ob eine Abnormalität durch den Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 34 detektiert wird oder nicht. Wenn die Fahrzeugvorrichtung 30 normal arbeitete und die Abnormalität nicht detektiert wird (Schritt ST304 „JA“), schreitet die Steuerung 32 zu Schritt ST305 fort. Wenn die Fahrzeugvorrichtung 30 nicht normal arbeitete und die Abnormalität detektiert wird (Schritt ST304 „NEIN“), schreitet die Steuerung 32 zu Schritt ST306 fort.
  • Im Schritt ST305 sendet die Steuerung 32 an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 über den Fahrzeugkommunikator 31 eine Normalitätsantwort, welche angibt, dass eine Abnormalität nicht detektiert wird.
  • Im Schritt ST306 sendet die Steuerung 32 an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 über den Fahrzeugkommunikator 31 eine Abnormalitätsantwort, welche angibt, dass eine Abnormalität detektiert wird.
  • Im Schritt ST307, wenn im Schritt ST33 nicht aktualisierte Steuerinformation gespeichert worden ist, führt die Steuerung 32 die, die Abnormalität verursachende Steuerinformation zu der unaktualisierten Steuerinformation zurück.
  • Wie oben beschrieben, ist gemäß Ausführungsform 1 die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 konfiguriert, Steuerinformation aus dem Server 1 zu empfangen und Steuerinformation der Fahrzeugvorrichtung 30 zu aktualisieren und eine Antwort an den Server 1 zu senden, basierend auf der aktualisierten Steuerinformation, wobei die Antwort Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität unter einer Bedingung angibt, wo die Fahrzeugvorrichtung 30 arbeitet. Wenn die Fahrzeuge 10 in Gruppen unterteilt sind und ein Sendeprozess der Steuerinformation abwechselnd zu jeder Gruppe durchgeführt wird, ist der Server 1 konfiguriert, die Steuerinformation an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 jedes Fahrzeugs 10, die zu einer Gruppe gehört, bei welcher die Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses angelangt ist, zu senden, Antworten zu empfangen, die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität angeben, wenn Antworten, die Anwesenheit oder Abwesenheit angeben, ein vorbestimmter Referenzwert oder weniger sind, einen Sendeprozess von Steuerinformation zu einer Gruppe in einer nachfolgenden Runde durchzuführen und wenn die Antworten, Anwesenheit oder Abwesenheit einer Normalität angebend, mehr als der vorbestimmte Referenzwert sind, Sendeprozesse von Steuerinformation zu Gruppen, die nachfolgend und in den folgenden Runden dran sind, zu suspendieren. Daher ist es möglich, die Abnormalität aufgrund von Aktualisierung der Steuerinformation daran zu hindern, sich auszubreiten. Zusätzlich werden die, die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität angebende Antworten im Server 1 gesammelt. Dies ermöglicht dem Server 1, die Anzahl von Fahrzeugen zu erfassen, in welche die Fahrzeugvorrichtungen 30 mit Abnormalität installiert sind und die Anzahl von Fahrzeugen 10, in welchen Fahrzeugvorrichtungen 30 ohne Abnormalität installiert sind und ermöglicht auch dem Server 1, zwischen einer gemeinsam zwischen Fahrzeugen aufgrund von Aktualisierung von Steuerinformation verursachter potentieller Abnormalität und einer, einem Fahrzeug eigenen Abnormalität zu unterscheiden. Daher ist es möglich, die Übertragung der Steuerinformation zu suspendieren, die eine potentielle Abnormalität gemeinsam zwischen Fahrzeugen aufgrund des Aktualisierens von Steuerinformation verursacht.
  • Weiterhin, gemäß der Ausführungsform 1, wenn eine Abnormalität an der Fahrzeugvorrichtung 30 aufgrund von Aktualisierung von Steuerinformation verursacht wird, stellt die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 dem Anwender eine Mitteilung bereit. Dies gestattet dem Anwender, über das Auftreten einer Abnormalität bei der Aktualisierung der Fahrzeugvorrichtung 30, die durch entfernten Betrieb des Servers 1 durchgeführt wird, alarmiert zu werden.
  • Ausführungsform 2
  • Die Struktur eines Fahrzeuginformations-Kommunikationssystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung ähnelt in der Darstellung derjenigen des Fahrzeuginformations-Kommunikationssystems der in 1 illustrierten Ausführungsform 1. Daher wird unten auf 1 und 6 Bezug genommen.
  • In der Ausführungsform 2 speichert der Speicher 2 des Servers 1 die Ernsthaftigkeits-Information, die eine obere Grenze der Anzahl von Abnormalitätsantworten angibt. Die Obergrenze wird abhängig von der Ernsthaftigkeit des Einflusses auf ein Fahrzeug 10 bei einer Situation eingestellt, wo eine Abnormalität aufgrund der Aktualisierung der Steuerinformation in einer, im Fahrzeug 10 installierten Fahrzeugvorrichtung 30 auftritt.
  • 10 illustriert ein Beispiel der Ernsthaftigkeits-Information. Für die Fahrzeugvorrichtungen 30, wie etwa ein EPS, ein ABS und eine EBD, verwendete Steuerinformation ist Steuerinformation als Fahrzeug-Steuerinformation, die für das sichere Fahren von Fahrzeugen wichtig ist. Falls eine Abnormalität in der Fahrzeugvorrichtung 30 aufgrund solcher Steuerinformation auftritt, kann der Einfluss auf ein Fahrzeug 10 der Fahrzeugvorrichtung 30 ernst sein. Daher werden höhere Ernsthaftigkeit und kleinere Obergrenze („1“ beispielsweise) für jede Steuerinformation eingestellt. Im Gegensatz dazu wird für Fahrzeugvorrichtungen 30 wie etwa Navigationsvorrichtungen verwendete Steuerinformation als nicht für das sichere Fahren von Fahrzeugen 10 wichtig angesehen. Falls eine Abnormalität in einer Fahrzeugvorrichtung 30 aufgrund einer solchen Steuerinformation auftritt, kann es sein, dass der Einfluss auf ein Fahrzeug 10 der Fahrzeugvorrichtung 30 nicht so ernst ist. Daher werden niedrigere Ernsthaftigkeit und eine größere Obergrenze (beispielsweise „10“) für jede Steuerinformation eingestellt.
  • Als Nächstes wird ein Beispielbetrieb des Fahrzeuginformations-Kommunikationssystems gemäß der Ausführungsform 2 beschrieben. Die Operation des Servers 1 und der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 werden unter der Annahme beschrieben, dass ähnlich zur vorstehenden Ausführungsform 1 die Steuerinformation jeder in den ersten bis 1000-sten Fahrzeugen 10 installierten Fahrzeugvorrichtungen 30 aktualisiert werden muss. Da der Betrieb der Fahrzeugvorrichtungen 30 zwischen den Ausführungsformen 1 und 2 der gleiche ist, wird die Beschreibung desselben nicht wiederholt.
  • 11 ist ein Flussdiagramm, welches einen Beispielbetrieb des Servers 1 gemäß Ausführungsform 2 illustriert.
  • In Schritten ST101 und ST102 führt die Steuerung 3 dieselbe Verarbeitung wie diejenige in Schritten ST101 und ST102 in 7 durch. Nachfolgend, wenn die Übertragung als ein Ergebnis der Übertragung zu der vorherigen Übertragungsgruppe nicht suspendiert worden ist (Schritt ST102 „NEIN“), schreitet der Sende-/Empfangsprozessor 6 der Steuerung 3 zu Schritt ST121 fort. Wenn die Übertragung suspendiert worden ist (Schritt ST102 „JA“), schreitet der Sende-/Empfangsprozessor 6 zu Schritt ST122 fort.
  • Im Schritt ST121 führt der Sende-/Empfangsprozessor 6 den Sendeprozess der Steuerinformation an die Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 jedes Fahrzeugs 10 durch, das zu der im Schritt ST101 ausgewählten Sendegruppe gehört und empfängt Antworten daraus.
  • Details des Sendeprozesses in Schritt ST121 werden später beschrieben.
  • Im Schritt ST122, auf Basis der Antworten der vorherigen Sendegruppe, erzeugt der Sende-/Empfangsprozessor 6 Abnormalitäts-Information, welche die Anwesenheit einer Abnormalität bei der Steuerinformation angibt, und fügt die erzeugte Abnormalitäts-Information dieser Steuerinformation hinzu.
  • Im Schritt ST123 führt der Sende-/Empfangsprozessor 6 einen Sendeprozess der Steuerinformation, zu welcher die Abnormalitäts-Information hinzugefügt wird, zu jeder Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20, die zu der im Schritt ST101 ausgewählten Sendegruppe gehört, durch, und empfängt Antworten daraus.
  • Details des Sendeprozesses im Schritt ST123 werden später beschrieben.
  • Im Schritt ST124 vergleicht der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 die Abnormalitäts-Antwortrate der ausgewählten Sendegruppe mit einer vorbestimmten Rate. Wenn die Abnormalitäts-Antwortrate der ausgewählten Sendegruppe gleich oder kleiner als die vorbestimmte Rate ist (Schritt ST124 „JA“), schreitet der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu Schritt ST125 fort. Wenn die Abnormalitäts-Antwortrate der ausgewählten Sendegruppe größer als die vorbestimmte Rate ist (Schritt ST124 „NEIN“), bedeutet dies, dass die Übersendungen zu zwei Gruppen sukzessive suspendiert worden sind. In diesem Fall schreitet der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu Schritt ST111 fort, um zu bestimmen, dass eine abnormale Beendigung auftritt und beendet die Reihe von Prozeduren.
  • Im Schritt ST125 teilt der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 dem Sendesuspendierabschnitt 8 die Anwesenheit einer Abnormalität mit. Beim Empfangen dieser Mitteilung hebt der Sendesuspendierabschnitt 8 die Suspendierung der Übersendung, die als ein Ergebnis der Übersendung der vorherigen Sendegruppe eingestellt worden ist, auf und schreitet zu Schritt ST108 fort.
  • In den Schritten ST108, ST109 und ST111 führt die Steuerung 3 dieselbe Verarbeitung wie diejenige in Schritten ST108, ST109 und ST111 in 7 durch.
  • 12 ist ein Flussdiagramm, das einen Beispielbetrieb des Sendeprozesses des Servers 1 in der Ausführungsform 2 illustriert, und illustriert Details der Sendeprozesse in Schritten ST121 und ST123 in 11.
  • Im Schritt ST121-1 sendet der Sende-/Empfangsprozessor 6 die Steuerinformation oder die, die Abnormalitäts-Information enthaltende Steuerinformation an die Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 20 jedes Fahrzeugs 10, das zu der ausgewählten Sendegruppe gehört, über den Funkkommunikator 4.
  • Im Schritt ST121-2 prüft der Sende-/Empfangsprozessor 6, ob eine Antwort über den Funkkommunikator 4 aus jeder der Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 der Fahrzeuge 10, die zur ausgewählten Sendegruppe gehören, empfangen wird oder nicht. Wenn die Antwort nicht aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 empfangen wird (Schritt ST121-2 „NEIN“), wartet der Sende-/Empfangsprozessor 6 auf eine Antwort aus jeder Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 im Schritt ST121-2.
  • Wenn eine Antwort aus irgendeiner der Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 empfangen wird (Schritt ST121-2 „JA“), schreitet der Sende-/Empfangsprozessor 6 zu Schritt ST121-3 fort.
  • Im Schritt ST121-3 prüft der Sende-/Empfangsprozessor 6, ob die Antwort aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 entweder eine Normaltemperaturantwort oder eine Nicht-Betriebsantwort ist oder nicht. Wenn die Antwort eine Normalitätsantwort oder eine Nicht-Betriebsantwort ist (Schritt ST121-3 „JA“), schreitet der Sende-/Empfangsprozessor 6 zu Schritt ST121-4 fort. Wenn die Antwort nicht eine Normalitätsantwort oder Nicht-Betriebsantwort ist, aber eine Normalitätsantwort ist (Schritt ST121-3 „NEIN“), schreitet der Sende-/Empfangsprozessor 6 zu Schritt ST121-5 fort.
  • Im Schritt ST121-4 teilt der Sende-/Empfangsprozessor 6 dem Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 den Empfang einer Antwort mit. Beim Empfang dieser Mitteilung inkrementiert der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 die Anzahl von Antworten aus der ausgewählten Sendegruppe.
  • In einem Fall, bei dem beispielsweise Steuerinformation, die zu aktualisieren ist, in einem EPS verwendet wird, kann eine Betriebsprüfung nach Aktualisierung der Steuerinformation und Detektion der Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität nicht durchgeführt werden, bis das EPS des Fahrzeugs 10 tatsächlich arbeitet. Somit erfordert die Antwort hinsichtlich der Steuerinformation Zeit, bevor der Server 1 sie aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 empfängt.
  • Solch eine Unbequemlichkeit berücksichtigend, wird die Ausführungsform 2 so gemacht, dass, falls die Fahrzeugvorrichtung 30 den Aktualisierungsprozess oder den Betriebsprüfprozess nicht durchgeführt hat, bis eine vorbestimmte Zeit (beispielsweise eine Stunde) ab dem Zeitpunkt verstrichen ist, wenn die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 die Steuerinformation empfing, sendet die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 eine Nicht-Betriebsantwort an den Server 1. Details davon werden später beschrieben.
  • Im Schritt ST121-5 teilt der Sende-/Empfangsprozessor 6 dem Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 mit, dass die Antwort eine Abnormalitätsantwort ist. Beim Empfangen dieser Mitteilung inkrementiert der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 die Anzahl von Abnormalitätsantworten aus der ausgewählten Sendegruppe.
  • Im Schritt ST121-6 vergleicht der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 die Anzahl von Abnormalitätsantworten aus der ausgewählten Sendegruppe mit der Obergrenze der Anzahl von Abnormalitätsantworten, die in der Ernsthaftigkeits-Information eingestellt ist, die in 10 dargestellt ist. Wenn die Anzahl von Abnormalitätsantworten aus der ausgewählten Sendegruppe kleiner als die Obergrenze, die in der Ernsthaftigkeits-Information eingestellt ist, ist (Schritt ST121-6 „NEIN“), schreitet der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu Schritt ST121-4 fort. Wenn die Anzahl von Abnormalitätsantworten aus der ausgewählten Sendegruppe gleich oder größer als die Obergrenze, die in der Ernsthaftigkeits-Information eingestellt ist, ist (Schritt ST121-6 „JA“), schreitet der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu Schritt ST121-7 fort.
  • Spezifisch schreitet im Schritt ST121-6 der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu Schritt ST121-7 fort, entweder wenn die Anzahl von Abnormalitäten, die durch die Steuerinformation verursacht wird, die Fahrzeugsteuerinformation mit hoher Ernsthaftigkeit ist, gleich oder größer als die Obergrenze „1“ ist, oder wenn die Anzahl von durch Steuerinformation mit niedriger Ernsthaftigkeit verursachter Abnormalitäten nicht kleiner als die Obergrenze „10“ ist.
  • Im Schritt ST121-7 teilt der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 dem Sende-/Empfangsprozessor 6 den Auftritt einer Abnormalität mit. Beim Empfangen dieser Mitteilung sendet der Sende-/Empfangsprozessor 6 über den Funkkommunikator 4 ein Aufhebungssignal, welches anweist, die Aktualisierung der Steuerinformation aufzuheben, an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 jedes Fahrzeugs 10, das zu der ausgewählten Sendegruppe gehört, und auch Gruppen, für welche die Übertragung der Steuerinformation abgeschlossen worden ist. Beispielsweise unter der Annahme, dass die ausgewählte Sendegruppe aus den 301-sten bis 400-sten Fahrzeugen 10 besteht, sendet der Sende-/Empfangsprozessor 6 das Aufhebungssignal an jede Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 in den ersten bis 400-sten Fahrzeugen 10.
  • Es ist anzumerken dass, während kein Pfeil aus dem Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zum Sende-/Empfangsprozessor 6 in 1B, welche die Struktur der Steuerung 3 in der Ausführungsform 1 illustriert, dargestellt ist, angenommen wird, dass die Steuerung 3 der Ausführungsform 2 einen Pfeil zwischen ihnen aufweist, der eine Anweisung aus dem Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zum Sende-/Empfangsprozessor 6 anzeigt, um das Aufhebungssignal zu senden.
  • In Schritt ST121-8 teilt der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 dem Sendesuspendierabschnitt 8 das Auftreten einer Abnormalität mit. Beim Empfangen der Mitteilung stellt der Sendesuspendierabschnitt 8 die Suspendierung der Übertragung ein und schreitet zu Schritt ST121-4 fort. Im Schritt ST121-4 inkrementiert der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 die Anzahl von Antworten.
  • Im Schritt ST121-9 prüft der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7, ob Antworten aus jeder Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 aller der Fahrzeuge 10, die zur ausgewählten Sendegruppe gehören, empfangen worden ist oder nicht. Wenn Antworten aus jeder Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 aller Fahrzeuge 10, die zu der ausgewählten Sendegruppe gehören, empfangen worden sind (Schritt ST121-9 „JA“), schreitet der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu Schritt ST121-10 fort. Ansonsten (Schritt ST121-9 „NEIN“), kehrt der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu Schritt ST121-2 zurück und wartet auf eine Antwort aus einer Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20.
  • Im Schritt ST121-10 vergleicht der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 die Abnormalitäts-Antwortrate der ausgewählten Sendegruppe mit einer vorbestimmten Rate. Die vorbestimmte Rate weist denselben Wert wie die im Schritt ST124 in 11 verwendete Rate auf. Wenn die Abnormalitäts-Antwortrate der ausgewählten Sendegruppe gleich oder kleiner als die vorbestimmte Rate ist (Schritt ST121-10 „JA“), bedeutet dies, dass Schritt ST121 oder Schritt ST123 in 11 beendet ist. Entsprechend schreitet der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu einem nachfolgenden Schritt zu Schritt ST121 oder ST123 fort. Wenn die Abnormalitäts-Antwortrate der ausgewählten Sendegruppe größer als die vorbestimmte Rate ist (Schritt ST121-10 „NEIN“), schreitet der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 zu Schritt ST121-11 fort.
  • Im Schritt ST121-11 teilt der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 dem Sendesuspendierabschnitt 8 das Auftreten der Abnormalität mit. Beim Empfangen der Mitteilung stellt der Sendesuspendierabschnitt 8 die Suspendierung der Übertragung ein und schreitet zu einem nachfolgenden Schritt zu Schritt ST121 oder Schritt ST123 fort.
  • Wenn beispielsweise der Server 1 Steuerinformation, die Fahrzeugsteuerinformation ist, an die Fahrzeugvorrichtungen 30 sendet, wie etwa EPSen oder ABSen oder EBDen, gibt die Steuerinformation die Ernsthaftigkeit von „hoch“ und eine Obergrenze von „1“ an. Daher, selbst falls eine Abnormalität in nur einer einzelnen Fahrzeugvorrichtung 30 von den zu der ausgewählten Sendegruppe gehörenden Fahrzeugen 10 aufgetreten ist, wird ein Aufhebungssignal an die Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 aller Fahrzeuge 10, die zu den Gruppen gehören, zu welchen die Übertragung abgeschlossen worden ist, gesendet, um den Aktualisierungsprozess aufzuheben und wird die Suspendierung der Übertragung eingestellt. Es ist möglich, die Übertragung selbst zu suspendieren, wenn die Abnormalitäts-Antwortrate kleiner als die vorbestimmte Rate ist. Daher, selbst in einer Situation, bei der die Übersendung suspendiert werden sollte, sich über eine nachfolgende Gruppe fortsetzt, wird verhindert, dass sich eine ernste Abnormalität ausbreitet.
  • Wenn andererseits der Server 1 Steuerinformation außer der Fahrzeugsteuerinformation an die Fahrzeugvorrichtungen 30 sendet, wie etwa Navigationsvorrichtungen, gibt die Steuerinformation eine Ernsthaftigkeit von „niedrig“ an und eine Obergrenze von „10“. Daher, wenn eine Abnormalität in nur einer einzelnen Fahrzeugvorrichtung 30 aus den zu der ausgewählten Sendegruppe gehörenden Fahrzeugen 10 aufgetreten ist, werden die Aufhebung des Aktualisierungsprozesses und die Suspendierung der Übertragung nicht durchgeführt. Kriterien zum Bestimmen, ob Steuerinformation zu senden ist oder nicht, können abhängig von der Ernsthaftigkeit des Einflusses der Steuerinformation auf die Fahrzeuge 10 geändert werden.
  • 13 ist ein Flussdiagramm, welches einen Beispielbetrieb der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 in der Ausführungsform 2 illustriert.
  • Im Schritt ST221 prüft die Steuerung 23, ob aus dem Server 1 gesendete Information über den Funkkommunikator 21 empfangen wird oder nicht. Wenn die Information aus dem Server 1 nicht empfangen wird (Schritt ST221 „NEIN“), wartet die Steuerung 23 auf die Übersendung aus dem Server 1 und Schritt ST221. Wenn die Information aus dem Server 1 empfangen wird (Schritt ST221 „JA“), schreitet die Steuerung 23 zu Schritt ST222 fort.
  • Die durch die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 aus dem Server 1 im Schritt ST221 empfangene Information ist Steuerinformation, Steuerinformation, zu der Abnormalitäts-Information hinzugefügt ist, oder ein Aufhebungssignal.
  • Im Schritt ST222 prüft die Steuerung 23, ob die aus dem Server 1 empfangene Information ein Aufhebungssignal ist oder nicht. Die Steuerung 23 schreitet zu Schritt ST223 fort, wenn das Aufhebungssignal empfangen wird (Schritt ST222 „JA“), und schreitet zu Schritt ST224, wenn das Aufhebungssignal empfangen wird (Schritt ST222 „NEIN“).
  • Im Schritt ST223 sendet die Steuerung 23 die Steuerinformation, die vor Empfangen des Aufhebungssignals empfangen wurde, nicht an die Fahrzeugvorrichtungen 30, so dass der Aktualisierungsprozess der Fahrzeugvorrichtung 30 nicht durchgeführt wird. Die Steuerung 23 sendet an den Server 1 über den Funkkommunikator 21 eine Nicht-Betriebsantwort, welche angibt, dass der Aktualisierungsprozess nicht durchgeführt wird.
  • Es ist anzumerken, dass, falls die Übersendung der Steuerinformation an die Fahrzeugvorrichtungen 30 vorgenommen worden ist, wenn das Aufhebungssignal aus dem Server 1 empfangen wird, die Steuerung 23 an die Fahrzeugvorrichtung 30 eine Anweisung senden kann, den Aktualisierungsprozess abzubrechen. Beim Empfangen dieser Anweisung verwirft die Fahrzeugvorrichtung 30 die aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 empfangene Steuerinformation. Falls jedoch der Aktualisierungsprozess bereits durchgeführt worden ist, kann die Fahrzeugvorrichtung 30 die Steuerinformation zu der vor der Aktualisierung, die im Speicher 33 gespeichert ist, rückführen.
  • Im Schritt ST224 prüft die Steuerung 23, ob die aus dem Server 1 empfangene Information Steuerinformation ist, zu welcher Abnormalitätsinformation hinzugefügt ist. Wenn Steuerinformation, zu welcher Abnormalitätsinformation hinzugefügt ist, empfangen wird (Schritt ST224 „JA“), schreitet die Steuerung 23 zu Schritt ST225 fort. Wenn Steuerinformation, zu welcher Abnormalitätsinformation hinzugefügt ist, nicht empfangen wird, das heißt nur Steuerinformation empfangen wird (Schritt ST224 „NEIN“), schreitet die Steuerung 23 zu Schritt ST202 fort.
  • Im Schritt ST225 sendet die Steuerung 23 an die Anzeigevorrichtung 11 über den Fahrzeugkommunikator 22 die zur Steuerinformation hinzugefügte Abnormalitätsinformation und steuert die Anzeigevorrichtung 11, den Inhalt der Abnormalitätsinformation anzuzeigen. Die Steuerung 23 teilt dem Anwender den Inhalt der Abnormalitätsinformation mit, wie etwa „Abnormalität bei XX ist in einer von fünfzig Vorrichtungen aufgetreten, aber es wird kein signifikanter Einfluss beobachtet. Aktualisierung durchführen?“, um den Anwender aufzufordern, auszuwählen, ob der Aktualisierungsprozess im nachfolgenden Schritt ST226 durchzuführen ist oder nicht. Der Anwender gibt an der Eingabevorrichtung 12 eine Anweisung ein, dazu, ob die Fahrzeugvorrichtung 30 zu aktualisieren ist oder nicht.
  • Im Schritt ST226 empfängt die Steuerung 23 aus der Eingabevorrichtung 12 über den Fahrzeugkommunikator 22 die Anweisung dazu, ob die Fahrzeugvorrichtung 30 zu aktualisieren ist oder nicht, unter Verwendung der Steuerinformation, zu welcher die Abnormalitätsinformation hinzugefügt ist. Die Steuerung 23 schreitet zu Schritt ST202 fort, wenn eine Anweisung zum Durchführen der Aktualisierung empfangen wird (Schritt ST226 „JA“), und schreitet zu Schritt ST223 fort, wenn eine Anweisung, die Aktualisierung nicht durchzuführen, empfangen wird (Schritt ST226 „NEIN“).
  • In Schritten ST202 und ST203 führt die Steuerung 23 dieselbe Verarbeitung wie diejenige in Schritten ST202 und ST203 in 8 durch und schreitet zu Schritt ST227 fort.
  • In Schritt ST227 prüft die Steuerung 23, ob eine Antwort aus der Fahrzeugvorrichtung 30 über den Fahrzeugkommunikator 22 innerhalb einer vorbestimmten Zeit (beispielsweise eine Stunde) ab der Zeit, wenn die Steuerung 23 die Fahrzeugvorrichtung 30 anwies, die Steuerinformation in Schritt ST203 zu aktualisieren, empfangen wird.
  • Die Steuerung 23 schreitet zu Schritt ST223 fort, wenn die Antwort innerhalb der vorbestimmten Zeit empfangen wird (Schritt ST227 „NEIN“), und schreitet zu Schritt ST204 fort, wenn die Antwort innerhalb der vorbestimmten Zeit empfangen wird (Schritt ST227 „JA“).
  • In Schritten ST204 bis ST208 führt die Steuerung 23 dieselbe Verarbeitung wie diejenige in Schritten ST204 bis ST208 in 8 durch.
  • Es ist anzumerken, wenn das Senden der Mitteilung im Schritt ST208 von Ausführungsform 2 an die Anzeigevorrichtung 11 durchgeführt wird, welches angibt, dass der Prozess des Aktualisierens der Steuerinformation abnormal beendet wird, die Mitteilung anzuzeigen, die Steuerung 23 die Anzeigevorrichtung 11 steuern kann, eine Mitteilung anzuzeigen, welche die Ernsthaftigkeit angibt, abhängig davon, ob die Steuerinformation Fahrzeugsteuerinformation oder andere Steuerinformation als Fahrzeugsteuerinformation ist, die anzuzeigen ist. Auf diese Weise, wenn eine Abnormalität in einer Fahrzeugvorrichtung 30 durch den Aktualisierungsprozess unter Verwendung von Steuerinformation als Fahrzeugsteuerinformation verursacht wird, ist es möglich, den Anwender über die Möglichkeit eines schweren Einflusses der Abnormalität auf die Fahrzeuge 10 zu alarmieren.
  • Wie oben beschrieben, führt gemäß Ausführungsform 2 der Server 1 während des Suspendierung des Sendeprozesses von Steuerinformation an die Gruppen, die darauf und nachfolgend dran sind, einen Prozess des Hinzufügens von Abnormalitätsinformation, welche angibt, dass eine Abnormalität aufgrund der Steuerinformation auftrat, und Sendens der Steuerinformation einschließlich der Abnormalitätsinformation an die Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 aller Fahrzeuge 10, die zur selben der Gruppen gehören, die in der nachfolgenden und darauffolgenden Runden sind, durch. Weiter, wenn die Abnormalitäts-Antwortrate gleich oder kleiner der vorbestimmten Rate ist, hebt der Server 1 die Suspendierung auf und nimmt den Übertragungsprozess der Steuerinformation an die verbleibenden Gruppen wieder auf. Daher ist es möglich, zwischen einer, einer in einem zur selben Gruppe gehörenden Fahrzeug 10 installierten Fahrzeugvorrichtung 30 eigenen Abnormalität und einer potentiellen Abnormalität, die gemeinsam an jeder Fahrzeugvorrichtung 30 in zu anderen Gruppen gehörenden Fahrzeugen 10 verursacht wird, zu unterscheiden. Zusätzlich, wenn die, irgendeiner Gruppe eigene Abnormalität detektiert wird, ist es für die anderen Gruppen möglich, die Steuerinformation zu aktualisieren.
  • Weiterhin, wenn eine Abnormalität in einer Gruppe auftritt, in der der Sendeprozess früher durchgeführt wurde, ist es möglich, den verbleibenden Gruppen das Auftreten der Abnormalität mitzuteilen.
  • Zusätzlich, gemäß Ausführungsform 2, beim Empfangen, aus dem Server 1, der, Abnormalitätsinformation enthaltenden Steuerinformation, führt die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 eine Mitteilung an den Anwender durch und empfängt eine Anweisung dazu, ob die Aktualisierung durchzuführen ist oder nicht, verwendend die, die Abnormalitätsinformation enthaltende Steuerinformation, und bei Empfangen einer Anweisung vom Anwender, zu aktualisieren, aktualisiert sie die Steuerinformation der Fahrzeugvorrichtung 30 mit der, die Abnormalitätsinformation enthaltenden Steuerinformation. Daher ermöglicht es dem Anwender, eine Aktualisierung der Fahrzeugvorrichtung 30 beim Verständnis der Möglichkeit des Auftretens einer Abnormalität durchzuführen.
  • Während der Server 1 Steuerinformation in der Ausführungsform 2 sendet, zu welcher Abnormalitätsinformation hinzugefügt ist, kann es sein, dass die Abnormalitätsinformation nicht hinzugefügt ist. Spezifisch kann der Server 1 konfiguriert sein, während der Suspendierung des Sendeprozesses von Steuerinformation zu Gruppen, die das nachfolgenden und darauffolgenden Male dran sind, einen Sendeprozess der Steuerinformation an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 jedes Fahrzeugs 10 in Teilen der Gruppen der folgenden und nachfolgenden Male durchzuführen und die Suspendierung aufzuheben, um den Sendeprozess der Steuerinformation zu den verbleibenden Gruppen wieder aufzunehmen, wenn die Abnormalitäts-Antwortrate gleich oder kleiner als die vorbestimmte Rate ist. Auch mit dieser Struktur ist es möglich, zwischen einer, einer Fahrzeugvorrichtung 30 eines Fahrzeugs 10, das zu einer gewissen Gruppe gehört, eigenen Abnormalität und einer gemeinsam zwischen den Fahrzeugvorrichtungen 30 der zu anderen Gruppen gehörenden Fahrzeugen 10 auftretenden Abnormalität zu unterscheiden. Weiterhin, wenn die einer gewissen Gruppe eigene Abnormalität detektiert wird, ist es möglich, dass die anderen Gruppen die Steuerinformation aktualisieren.
  • Weiterhin ist gemäß Ausführungsform 2 der Server 1 konfiguriert, Ernsthaftigkeits-Information, die eine Obergrenze zur Anzahl von Antworten angibt, die eine Anwesenheit von Abnormalität angibt, zu speichern, die in Reaktion auf das Senden von Steuerinformation mit einer höheren Ernsthaftigkeit als andere Steuerinformationen empfangen werden, wobei die Obergrenze abhängig von der Ernsthaftigkeit des Einflusses auf das Fahrzeug 30 in einer Situation eingestellt wird, wo eine Abnormalität aufgrund der Aktualisierung von Steuerinformation in einer Fahrzeugvorrichtung 30 des Fahrzeugs 30 auftritt, und den Sendeprozess der Steuerinformation zu den Gruppen der nachfolgenden und darauffolgenden Male zu suspendieren, wenn die Anzahl von Antworten, welche die Anwesenheit einer Abnormalität angeben, die aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 der zu einer Gruppe gehörenden Fahrzeuge empfangen werden, zu denen die Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gekommen ist, gleich oder größer als die durch die Ernsthaftigkeits-Information angegebene Obergrenze ist. Daher ist es möglich, die Übertragung von Steuerinformation zu suspendieren, welche die Fahrzeuge 10 ernsthaft beeinflusst, um zu verhindern, dass sich eine Abnormalität in einer Bedingung ausbreitet, bei der die Aussendung suspendiert werden sollte, sich über eine nachfolgende Gruppe fortsetzt. Weiterhin kann die Bedingung zum Bestimmen, ob Steuerinformation zu senden ist oder nicht, abhängig von der Ernsthaftigkeit des Einflusses der Steuerinformation auf die Fahrzeuge 10 geändert werden.
  • Weiterhin, gemäß Ausführungsform 2, wenn die Anzahl von Antworten, die Anwesenheit einer Abnormalität angeben, die aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 jedes Fahrzeugs 30, das zu der Gruppe gehört, empfangen wird, zu welcher eine Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gekommen ist, gleich oder größer als die durch die Ernsthaftigkeits-Information angegebene Obergrenze ist, sendet der Server 1 ein Aufhebungssignal, welches anweist, die Aktualisierung aufzuheben, an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 jedes Fahrzeugs 30, das zu besagter Gruppe gehört, und zu Gruppen gehört, für welche die Sendeprozesse der Steuerinformation beendet worden sind. Daher ist es möglich, die Aktualisierung der Steuerinformation aufzuheben, was die Fahrzeuge 10 ernsthaft beeinflusst, um zu verhindern, dass sich die Abnormalität ausbreitet.
  • Weiterhin, gemäß Ausführungsform 2, wenn eine Abnormalität in der Fahrzeugvorrichtung durch Aktualisierung der Steuerinformation, die eine höhere Ernsthaftigkeit als andere Steuerinformation aufweist, verursacht wird, führt die Fahrzeuginformations-Vorrichtung 20 eine Mitteilung an den Anwender aus. Es ist möglich, den Anwender über die Möglichkeit zu alarmieren, dass die in der Fahrzeugvorrichtung 30 auftretende Abnormalität ernsten Einfluss auf das Fahrzeug 10 haben kann.
  • In der Ausführungsform 2, wenn die Anzahl von Abnormalitätsantworten aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 der zu einer Gruppe gehörenden Fahrzeuge 10, zu welcher eine Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses der Steuerinformation gekommen ist, gleich oder größer als die durch die Ernsthaftigkeits-Information angegebene Obergrenze ist (Schritt ST121-6 „JA“), stellt der Server 1 die Suspendierung der Übertragung ein (Schritt ST121-8) und hebt danach die Suspendierung der Übertragung auf, wenn die Abnormalitäts-Antwortrate kleiner als die vorbestimmte Rate ist (Schritt ST125). Jedoch ist die Konfiguration des Servers 1 nicht auf diesen Fall begrenzt. Beispielsweise kann der Server 1 konfiguriert sein, zu Schritt ST111 fortzuschreiten und beendet abnormal, wenn die Anzahl von Abnormalitätsantworten gleich oder größer als die durch die Ernsthaftigkeits-Information angezeigte Obergrenze ist (Schritt ST121-6 „JA“). Diese Konfiguration ist in der Lage, die Sendung von Steuerinformation zu verhindern, die ernsthaft die Fahrzeuge 10 beeinflusst und zuverlässiger verhindert, dass sich die Abnormalität ausbreitet.
  • In den Ausführungsformen 1 und 2 bestimmt der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7, den Sendeprozess der Steuerinformation zu Gruppen mit folgenden und nachfolgenden Runden zu suspendieren, wenn die Abnormalitäts-Antwortrate von Antworten aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 der zu der Gruppe gehörenden Fahrzeuge 10, deren Runde zum Durchführen des Sendeprozesses der Steuerinformation gekommen ist, größer als die vorbestimmte Rate ist. Jedoch ist das Verfahren zum Bestimmen, ob zu suspendieren ist oder nicht, nicht auf diesen Fall beschränkt.
  • Beispielsweise wenn die Anzahl von Anwesenheit/Abwesenheiten aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 der Fahrzeuge 10, die zu der Gruppe gehören, deren Runde zum Durchführen des Sendeprozesses der Steuerinformation gekommen ist, größer als die Anzahl von Antworten, die nicht Abnormalität angeben, ist, kann der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 bestimmen, den Sendeprozess der Steuerinformation zu den Gruppen mit folgenden und nachfolgenden Runden zu suspendieren. Es ist anzumerken, dass die Anzahl von Nicht-Abnormalitätsantworten sich auf die Anzahl von Normalitätsantworten bezieht oder auf die Summe der Anzahl von Normalitätsantworten und die Anzahl von Nicht-Operationsantworten bezieht.
  • Für ein anderes Beispiel, wenn die Anzahl von Abnormalitätsantworten aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 der zu der Gruppe, deren Runde zum Durchführen des Sendeprozesses der Steuerinformation gekommen ist, gehörenden Fahrzeuge größer als eine vorgegebene Anzahl ist, kann der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 bestimmen, den Sendeprozess der Steuerinformation zu den Gruppen, die folgend und nachfolgend dran sind, zu suspendieren.
  • Wie oben beschrieben, kann der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 bestimmen, den Sendeprozess der Steuerinformation zu Gruppen mit folgenden und nachfolgenden Runden zu suspendieren, wenn Abnormalitätsantworten aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen 20 der zu der Gruppe, die beim Durchführen des Sendeprozesses der Steuerinformation dran ist, gehörenden Fahrzeugen größer als ein vorbestimmter Referenzwert ist. Ähnlich kann der Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt 7 auch entweder die Anzahl oder die Rate als ein Kriterium verwenden, um zu bestimmen, ob die Suspendierung aufzuheben ist oder nicht, und die Übersendung wieder aufzunehmen ist unter einer Bedingung, wenn die Übersendung von Steuerinformation suspendiert ist.
  • Zusätzlich zum Obigen können die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung frei kombiniert werden, können jegliche Komponenten in den Ausführungsformen modifiziert werden und können jegliche Komponenten in den Ausführungsformen innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung weggelassen werden.
  • Ein Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung ist konfiguriert, wenn Abnormalität in vielen Fahrzeugvorrichtungen auftrat, die zu einer Gruppe gehören, zu welcher Steuerinformation gesendet worden ist, die Übersendung der Steuerinformation an andere Gruppen zu suspendieren. Daher ist das Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem zur Verwendung als ein Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem geeignet, in welchem eine große Anzahl von Fahrzeugvorrichtungen durch, durch einen Server durchgeführte, Fernoperation aktualisiert werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 1 Server; 2 Speicher; 3 Steuerung, 4 Funkkommunikator; 5 Sendegruppenselektor; 6 Sende-/Empfangsprozessor; 7 Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt; 8 Sendesuspendierabschnitt; 10 Fahrzeug; 11 Anzeigevorrichtung; 12 Eingabevorrichtung; 20 Fahrzeuginformations-Vorrichtung; 21 Funkkommunikator, 22 Fahrzeugkommunikator; 23 Steuerung; 30A bis 30C Abnormalitäts-Bestimmungsabschnitt; 101/201/301 Speicher; 102/202/302: CPU; 103/203: Funkkommunikationsvorrichtung; 204/304 Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung.

Claims (8)

  1. Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem, das eine Kommunikation zwischen Fahrzeuginformations-Vorrichtungen (20) von Fahrzeugen (10) und einem Server (1) durchführt, wobei eine der Fahrzeuginformations-Vorrichtungen (20) in einem der Fahrzeuge (10) installiert ist, wobei die Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) konfiguriert ist, Steuerinformation aus dem Server (1) zu empfangen und Steuerinformation einer Fahrzeugvorrichtung (30) zu aktualisieren, und eine Antwort an den Server (1) zu senden, basierend auf der aktualisierten Steuerinformation, wobei die Antwort Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität in einer Bedingung angibt, unter der die Fahrzeugvorrichtung (30) arbeitet, wobei, wenn die Fahrzeuge (10) in Gruppen unterteilt werden und ein Sendeprozess von Steuerinformation zu jeder Gruppe abwechselnd durchgeführt wird, der Server (1) konfiguriert ist, die Steuerinformation zu der Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) jedes Fahrzeugs (10), das zu einer Gruppe gehört, zu welcher eine Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gekommen ist, zu senden, Antworten zu empfangen, die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität angeben, wenn Antworten, welche die Anwesenheit einer Abnormalität angeben, ein vorbestimmter Referenzwert oder weniger sind, einen Sendeprozess von Steuerinformation zu einer Gruppe, die nachfolgend dran ist, durchzuführen, und wenn die Antworten, die Anwesenheit von Abnormalität anzeigen, mehr als der vorbestimmte Referenzwert sind, Sendeprozesse von Steuerinformation zu Gruppen, die folgend und nachfolgend dran sind, zu suspendieren.
  2. Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Anspruch 1, wobei während der Suspendierung des Sendeprozesses von Steuerinformation zu den Gruppen, die folgend und nachfolgende dran sind, der Server (1) weiter konfiguriert ist, einen Sendeprozess der Steuerinformation an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) jedes zu Teilen der Gruppen gehörenden Fahrzeug (30), die folgend und nachfolgend dran sind, durchzuführen, und die Suspendierung aufzuheben und den Sendeprozess der Steuerinformation zu verbleibenden Gruppen wieder aufzunehmen, wenn Antworten, die Anwesenheit von Abnormalität angeben, der vorbestimmte Referenzwert oder weniger sind.
  3. Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Anspruch 2, wobei der Server (1) weiter konfiguriert ist Ernsthaftigkeits-Information zu speichern, die eine Obergrenze zur Zahl von Antworten, die Anwesenheit einer Abnormalität angebend, angibt, die in Reaktion auf das Übersenden von Steuerinformation mit einer höheren Ernsthaftigkeit als andere Steuerinformation empfangen werden, wobei die Obergrenze abhängig von der Ernsthaftigkeit des Einflusses auf ein Fahrzeug (30) in einer Situation abhängig eingestellt wird, wo eine Abnormalität aufgrund der Aktualisierung von Steuerinformation in einer Fahrzeugvorrichtung (30) des Fahrzeugs (30) auftritt, und den Sendeprozess der Steuerinformation zu den Gruppen, die in folgenden und nachfolgenden Runden dran sind, zu suspendieren, wenn die Anzahl von Antworten, die eine Anwesenheit von einer Abnormalität, die aus den Fahrzeuginformations-Vorrichtungen (20) der zu einer Gruppe gehörenden Fahrzeuge (10) empfangen werden, angeben, zu welchen eine Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gekommen ist, gleich oder größer als eine durch die Ernsthaftigkeits-Information angegebene Obergrenze ist.
  4. Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Anspruch 3, wobei, wenn die Anzahl von Antworten, welche Anwesenheit einer Abnormalität angeben, die aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) jedes zu der Gruppe gehörenden Fahrzeugs (30) empfangen werden, zu welcher eine Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gekommen ist, gleich oder größer als die durch die Ernsthaftigkeits-Information angegebene Obergrenze ist, der Server (1) weiter konfiguriert ist, ein Aufhebungssignal, welches anweist, die Aktualisierung aufzuheben, an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) jedes Fahrzeugs (30) zu senden, das zu der besagten Gruppe gehört und zu Gruppen gehört, für welche die Sendeprozesse der Steuerinformation beendet worden sind.
  5. Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Anspruch 3, wobei, wenn eine Abnormalität in der Fahrzeugvorrichtung durch Aktualisieren der Steuerinformation mit einer höheren Ernsthaftigkeit als andere Steuerinformation verursacht wird, die Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) konfiguriert ist, eine Mitteilung an einen Anwender durchzuführen.
  6. Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Anspruch 3, wobei während der Suspendierung des Sendeprozesses von Steuerinformation zu Gruppen, die folgend und nachfolgend dran sind, der Server (1) konfiguriert ist, einen Sendeprozess von Steuerinformation, welcher Abnormalitätsinformation beigefügt worden ist, die das Auftreten einer Abnormalität angibt, an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) jedes zu einem Teil der Gruppen, die folgend und nachfolgend dran sind, gehörenden Fahrzeugs (30) durchzuführen, und die Suspendierung aufzuheben und den Sendeprozess der Steuerinformation zu verbleibenden Gruppen wieder aufzunehmen, wenn Antworten, die die Anwesenheit einer Abnormalität angeben, der vorbestimmte Referenzwert oder weniger sind.
  7. Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem gemäß Anspruch 2, wobei während der Suspendierung des Sendeprozesses von Steuerinformation zu Gruppen, die folgend und nachfolgend dran sind, der Server 1 weiter konfiguriert ist, einen Sendeprozess von Steuerinformation, zu welcher Abnormalitätsinformation, die das Auftreten von Abnormalität angibt, hinzugefügt worden ist, an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) des zu einem Teil der Gruppen, die folgend und nachfolgend dran sind, gehörenden Fahrzeugs (30) durchzuführen, und wobei beim Empfangen der Steuerinformation, welche die Abnormalitätsinformation enthält, aus dem Server (1) die Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) konfiguriert ist, eine Mitteilung an einen Anwender durchzuführen und eine Anweisung dazu zu empfangen, ob eine Aktualisierung durchzuführen ist oder nicht, unter Verwendung der die Abnormalitätsinformation enthaltenden Steuerinformation, und die Steuerinformation zur Fahrzeugvorrichtung mit der Steuerinformation, welche die Abnormalitätsinformation enthält, zu aktualisieren, wenn eine Anweisung zum Durchführen der Aktualisierung vom Anwender empfangen worden ist.
  8. Fahrzeuginformations-Kommunikationsverfahren zum Durchführen von Kommunikation zwischen Fahrzeuginformations-Vorrichtungen (20) von Fahrzeugen (10) und einem Server (1), wobei eine der Fahrzeuginformations-Vorrichtungen (20) in einem der Fahrzeuge (10) installiert ist, wobei das Verfahren umfasst: Senden, durch den Server (1), wenn die Fahrzeuge (10) in Gruppen unterteilt sind und ein Sendeprozess von Steuerinformation abwechselnd zu jeder Gruppe durchgeführt wird, der Steuerinformation an die Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) jedes Fahrzeugs (10), das zu einer Gruppe gehört, zu welcher eine Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gelangt ist; Empfangen von Steuerinformation aus dem Server (1) und Aktualisieren von Steuerinformation einer Fahrzeugvorrichtung (30) und Senden einer Antwort an den Server (1), basierend auf der aktualisierten Steuerinformation, wobei die Antwort die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität unter einer Bedingung angibt, bei der die Fahrzeugvorrichtung (30) arbeitet, wobei das Empfangen und Aktualisieren und das Senden durch die Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) jedes Fahrzeugs (10) durchgeführt wird, das zu der Gruppe gehört, zu welcher die Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gelangt ist; Empfangen, durch den Server (1), der Antworten, die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Abnormalität angeben, aus der Fahrzeuginformations-Vorrichtung (20) jedes Fahrzeugs (10), das zu der Gruppe gehört, zu welcher die Verarbeitungsrunde des Sendeprozesses gelangt ist; Durchführen, durch den Server (1), wenn die Antworten, die Anwesenheit oder Abwesenheit angeben, einen vorbestimmten Referenzwert oder weniger ausmachen, eines Sendeprozesses von Steuerinformation zu Gruppen, die folgend und nachfolgend dran sind.
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