CN103963741A - 远程智能锁车装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁车装置和方法，特别涉及一种防止恶意拆除车载控制终端的远程智能锁车锁车装置。本发明旨在提供一种锁车效果好并且能防止恶意拆除的远程智能锁车装置及方法。该种车用智能锁车装置，其包括：车载智能终端、远程控制终端、组合仪表、锁止启动单元和发动机ECU，车载智能终端包括：无线接收单元、控制单元和CAN总线收发单元，远程控制终端包括：无线发送单元和指令发送单元，组合仪表包括：显示单元，数据处理单元和CAN总线收发单元；锁止启动单元包括：单片机和CAN总线收发单元。车载智能终端、组合仪表和锁止启动单元分别经由各自的CAN总线收发单元与车身CAN总线电连接，发动机ECU与车身CAN总线电连接。

Description

远程智能锁车装置及方法

技术领域

本发明涉及一种锁车装置，特别涉及一种防止恶意拆除车载控制终端的远程智能锁车锁车装置及方法。

背景技术

目前很多客户购买车辆时恶意拖欠贷款的现象，经销商没有比较有效的办法来控制，已有的做法是采用启动锁止回路来进行远程锁车控制，但是锁车效果不好而且不能防止用户恶意拆除智能锁车终端或者将启动回路线束短接，而规避远程锁车控制，造成远程锁车控制失效。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明旨在提供一种锁车效果好并且能防止恶意拆除的远程智能锁车装置及方法。

为了解决上述问题，该种车用智能锁车装置，其特征在于包括：车载智能终端、远程控制终端、组合仪表、锁止启动单元和发动机ECU，车载智能终端包括：无线接收单元、控制单元和CAN总线收发单元，远程控制终端包括：无线发送单元和指令发送单元，组合仪表包括：显示单元，数据处理单元和CAN总线收发单元；锁止启动单元包括：单片机和CAN总线收发单元。

车载智能终端、组合仪表和锁止启动单元分别经由各自的CAN总线收发单元与车身CAN总线电连接，发动机ECU与车身CAN总线电连接；

车载智能终端实时地向车身CAN总线发送通讯报文，锁止启动单元、发动机ECU和组合仪表实时地接收该通讯报文；

当需要远程锁车时，车载智能终端经由车身CAN总线向组合仪表和锁止启动单元发送锁车报文，锁止启动单元将锁车信号发送给发动机ECU；

当车载智能终端被拆除，锁止启动单元和发动机ECU均收不到通讯报文，发动机ECU锁止发动机。

优选地，所述锁车报文为限制扭矩锁车报文，该限制扭矩锁车报文中的限制扭矩量为80%。

优选地，当车载智能终端被拆除，锁止启动单元、组合仪表和发动机ECU均收不到通讯报文，表组合仪表显示锁车信息，屏蔽其他车辆信息；当发动机ECU没有自锁功能时，锁止启动单元将锁车信号发送给发动机ECU。

本发明的一种车用智能锁车方法，其特征在于包括如下步骤：

车载智能终端实时地向车身CAN总线发送通讯报文，锁止启动单元、发动机ECU和组合仪表实时地接收该通讯报文；

当需要远程锁车时，远程控制终端通过无线网络发送锁车指令；

车载智能终端接收到锁车指令后，经由车身CAN总线向组合仪表和锁止启动单元发送锁车报文，锁止启动单元将锁车信号发送给发动机ECU；

当车载智能终端被恶意拆除，锁止启动单元和发动机ECU均收不到通讯报文，发动机ECU锁止发动机。

优选地，还包括如下步骤：

当组合仪表从车身CAN总线上拆除时，车载智能终端停止发送通讯报文，锁止启动单元、组合仪表和发动机ECU均收不到通讯报文，发动机ECU锁止发动机。

优选地，所述远程控制终端通过无线网络发送锁车指令之前，还包括如下步骤：

远程控制终端通过GPS定位欲锁止车辆，当预锁止车辆处于安全地带时，远程控制终端通过无线网络发送锁车指令。

优选地，还包括如下步骤：

当需要解锁车辆时，远程控制终端通过无线网络发送解锁指令；

车载智能终端接收到解锁指令后，经由CAN总线给组合仪表和锁止启动单元发送解锁报文；锁止启动单元将解锁信号发送给发动机ECU。

优选地，所述锁车报文为限制扭矩锁车报文，该限制扭矩锁车报文中的限制扭矩量为80%；所述锁止启动单元包括：单片机和CAN总线收发器。

优选地，还包括如下步骤：

车载智能终端接收到锁车指令，经过一段时间后，经由CAN总线给锁止启动单元发送锁车报文。

本发明的有益效果是：通过对汽车进行远程锁车控制，并且利用CAN总线对发动机ECU发送扭矩控制锁车报文作为锁车指令，不但可以实现更为精确的锁车，可以有效控制恶意欠贷购车现象。此外，为了防止用户恶意拆卸锁车控制终端，对控制终端进行实时的通讯检测，避免使用者恶意拆卸控制终端和组合仪表，经销商可以精确的远程控制恶意拖欠贷款的车辆，规范车辆合法行驶与作业，提高整车厂的竞争力，推动银行、企业、经销商、消费者整个行业的健康成长。

附图说明

图1为本发明的远程智能锁车装置的结构方框图；

图2为本发明的远程智能锁车方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步地说明。

结合图1，一种车用智能锁车装置，包括：车载智能终端、远程控制终端、组合仪表、锁止启动单元和发动机ECU，车载智能终端包括：无线接收单元、控制单元和CAN总线收发单元，其中：无线接收单元用于接收无线信号，这里的无线信号可以为无线网络信号，也可以为GPRS信号。控制单元用于对信号和数据进行处理。远程控制终端包括：无线发送单元和指令发送单元，其中：无线发送单元用于发送无线信号，这里的无线信号可以为无线网络信号，也可以为GPRS信号。指令发送单元用于发送锁车指令，这里的锁车指令可以为通过GPRS网络拨打电话，或者通过无线局域网传输特定的指令信号。组合仪表包括：显示单元，数据处理单元和CAN总线收发单元，其中显示单元用于显示车况信息和锁车信息，数据处理单元用于处理数据。锁止控制单元包括单片机和CAN总线收发单元，所述车载智能终端设置在汽车驾驶室内。

车载智能终端、组合仪表和锁止启动单元分别经由各自的CAN总线收发单元与车身CAN总线电连接，发动机ECU与车身CAN总线电连接。

当用户恶意欠贷需要锁车时，远程控制终端中的指令发送单元经由无线发送单元发送锁车信号，车载智能终端中的控制单元经由无线接收单元接收到锁车信号后，控制单元中的单片机将具体数据格式、信号、刷写时间处理好后，发给CAN总线收发单元，车身CAN总线收发单元经由车身CAN总线同时给组合仪表和锁止启动单元发送锁车报文，这里的锁车报文为扭矩锁车报文（TSC1报文），组合仪表显示锁车信息并可以屏蔽其他车况信息。锁止启动单元确认报文收到，这里在给锁止启动单元发送锁车报文之前，可以给驾驶员预留一段反应时间，例如30分钟，或者直接给锁止启动单元发送锁车指令。随后，锁止启动单元中的单片机将扭矩限制报文处理后将信息发送给发动机ECU，发动机ECU通过限制扭矩锁车报文中的限制扭矩量对发动机扭矩进行锁止控制。这里，限制扭矩锁车报文中的限制扭矩量为80%，既能有效实现锁车，也可以保证驾驶员能够低速驾驶车辆进行路边停靠等操作。

为了防止用户恶意拆卸车载智能终端，而令远程控制锁车功能失效，车载智能 终端实时地向车身CAN总线发送通讯报文（也称心跳报文），锁止启动单元、发动机ECU和组合仪表实时地接收该通讯报文。当拆除车载智能终端时，锁止启动单元、组合仪表和发动机ECU均收不到通讯报文，发动机ECU自动锁止发动机。同时，表组合仪表显示锁车信息，屏蔽其他车辆信息。这里，当发动机ECU没有自锁止功能时，锁止启动单元将锁车信号发送给发动机ECU。

当组合仪表被更换为非CAN总线组合仪表或直接从CAN总线上拆除时，车载智能终端停止发送通讯报文，组合仪表、锁止启动单元、发动机ECU接收不到该通讯报文，立即进入各自相应的锁车状态。

结合图2，一种车用智能锁车方法，包括如下步骤：首先载智能终端实时地向车身CAN总线发送通讯报文，锁止启动单元、发动机ECU和组合仪表实时地接收该通讯报文；当用户恶意欠贷需要锁车时，远程控制终端通过GPS定位预锁止车辆，当预锁止车辆处于非高速公路等安全地带时，远程控制终端通过无线网络发送锁车指令。远程控制终端中的无线发送单元用于发送无线信号，这里的无线信号可以为无线网络信号，也可以为GPRS信号。车载智能终端接收到锁车指令后，经由CAN总线向组合仪表和锁止启动单元发送锁车报文，锁止启动单元将锁车信号发送给发动机ECU。所述锁车报文为限制扭矩锁车报文，该限制扭矩锁车报文中的限制扭矩量为80%，既能有效实现锁车，也可以保证驾驶员能够低速驾驶车辆进行路边停靠等操作。所述锁止启动单元包括：单片机和CAN总线收发器。这里在给锁止启动单元发送锁车报文之前，可以给驾驶员预留一段反应时间，例如30分钟，可以让驾驶员开到安全位置或有足够的准备时间。组合仪表显示锁车信息，屏蔽其他车辆信息，组合仪表通过内部的数据处理单元对数据进行处理后将锁车提示信息显示于表盘或者开启蜂鸣报警器，并且可以屏蔽掉一些车况信息。

当智能服务终端被恶意拆掉时，组合仪表、锁止启动单元、发动机ECU接收不到通讯报文，会立即进入锁车状态，发动机ECU锁止发动机。当组合仪表被更换为非CAN总线组合仪表或者从CAN总线上拆除时，智能服务终端立即停止向总线发送所有心跳报文，锁止启动单元、组合仪表和发动机ECU均收不到通讯报文，发动机ECU锁止发动机。

当客户还完当月贷款需要解锁车辆时，远程控制终端通过无线网络发送解锁指令；车载智能终端接收到解锁指令后，经由CAN总线给组合仪表和锁止启动单元发送解锁报文；锁止启动单元通过发动机ECU解锁发动机。组合仪表、锁止启动单元接到指令后立即恢复正常状态，同时向总线上发送确认进入解锁状态的报文。

Claims (9)

1.一种车用智能锁车装置，其特征在于包括：车载智能终端、远程控制终端、组合仪表、锁止启动单元和发动机ECU，车载智能终端包括：无线接收单元、控制单元和CAN总线收发单元，远程控制终端包括：无线发送单元和指令发送单元，组合仪表包括：显示单元，数据处理单元和CAN总线收发单元；锁止启动单元包括：单片机和CAN总线收发单元。

车载智能终端、组合仪表和锁止启动单元分别经由各自的CAN总线收发单元与车身CAN总线电连接，发动机ECU与车身CAN总线电连接；

车载智能终端实时地向车身CAN总线发送通讯报文，锁止启动单元、发动机ECU和组合仪表实时地接收该通讯报文；

当需要远程锁车时，车载智能终端经由车身CAN总线向组合仪表和锁止启动单元发送锁车报文，锁止启动单元将锁车信号发送给发动机ECU；

当车载智能终端被拆除，锁止启动单元和发动机ECU均收不到通讯报文，发动机ECU锁止发动机。

2.根据权利要求1所述的车用智能锁车装置，其特征在于：所述锁车报文为限制扭矩锁车报文，该限制扭矩锁车报文中的限制扭矩量为80%。

3.根据权利要求1所述的车用智能锁车装置，其特征在于：当车载智能终端被拆除，锁止启动单元、组合仪表和发动机ECU均收不到通讯报文，表组合仪表显示锁车信息，屏蔽其他车辆信息；当发动机ECU没有自锁功能时，锁止启动单元将锁车信号发送给发动机ECU。

4.一种车用智能锁车方法，其特征在于包括如下步骤：

车载智能终端实时地向车身CAN总线发送通讯报文，锁止启动单元、发动机ECU和组合仪表实时地接收该通讯报文；

当需要远程锁车时，远程控制终端通过无线网络发送锁车指令；

车载智能终端接收到锁车指令后，经由车身CAN总线向组合仪表和锁止启动单元发送锁车报文，锁止启动单元将锁车信号发送给发动机ECU；

当车载智能终端被恶意拆除，锁止启动单元和发动机ECU均收不到通讯报文，发动机ECU锁止发动机。

5.根据权利要求4所述的车用智能锁车方法，其特征在于还包括如下步骤：

当组合仪表从车身CAN总线上拆除时，车载智能终端停止发送通讯报文，锁止启动单元、组合仪表和发动机ECU均收不到通讯报文，发动机ECU锁止发动机。

6.根据权利要求4所述的车用智能锁车方法，其特征在于：所述远程控制终端通过无线网络发送锁车指令之前，还包括如下步骤：

远程控制终端通过GPS定位欲锁止车辆，当预锁止车辆处于安全地带时，远程控制终端通过无线网络发送锁车指令。

7.根据权利要求4所述的车用智能锁车方法，其特征在于还包括如下步骤：

当需要解锁车辆时，远程控制终端通过无线网络发送解锁指令；

车载智能终端接收到解锁指令后，经由CAN总线给组合仪表和锁止启动单元发送解锁报文；锁止启动单元将解锁信号发送给发动机ECU。

8.根据权利要求4所述的车用智能锁车方法，其特征在于：所述锁车报文为限制扭矩锁车报文，该限制扭矩锁车报文中的限制扭矩量为80%；所述锁止启动单元包括：单片机和CAN总线收发器。

9.根据权利要求4所述的车用智能锁车方法，其特征在于还包括如下步骤：

车载智能终端接收到锁车指令，经过一段时间后，经由CAN总线给锁止启动单元发送锁车报文。