CN109404145A - 一种用于贷款商用车的监控系统 - Google Patents

一种用于贷款商用车的监控系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于贷款商用车的监控系统，该系统的监控中心平台通过移动网络和移动通信单元与中央处理器通信，可以向中央处理器发送限扭指令；中央处理器通过CAN单元和CAN总线与发动机电子控制单元通信，按周期向发动机控制单元发送心跳报文，同时可以将限扭指令发送到发动机电子控制单元；发动机电子控制单元在接收到限扭指令后开始执行限扭指令，在点火熄火三个工作循环后使车辆进入限扭状态。本发明能够通过限制车辆的发动机扭矩使恶意欠款车辆无法正常运营，同时能够保证车辆行驶到安全区域，不影响到车辆安全，能够满足商用车销售公司和经销商对贷款车辆的监控管理需求。

Description

一种用于贷款商用车的监控系统
技术领域
本发明属于贷款商用车技术领域，特别涉及一种用于贷款商用车的监控系统。
背景技术
随着我国经济的不断发展，物流行业的行情持续增长，对运输车辆的需求也越来越大。运输市场的发展成为我国经济发展的重要推动力量，2016年我国公路货物运输量为336.3亿吨，货物运输周转量为61211亿吨公里，由此可见，公路运输已是我国运输市场最重要的组成部分。
运输市场的火爆也带动了商用车销售市场的发展，用户购置的商用车数量越来越多。2016年，货车产销315.11万辆和310.79万辆，同比增长11.23％和8.82％。其中，重型货车产销74.14万辆和73.29万辆，同比增长38.29％和33.08％；中型货车产销23.14万辆和22.91万辆，同比增长13.43％和14.29％；轻型货车产销155.02万辆和153.98万辆，同比下降0.23％和1.20％；微型货车产销62.82万辆和60.61万辆，同比增长16.51％和10.96％。其中，近七成用户选择贷款购车，存在贷款用户恶意欠款的现象，给整车厂和经销商带来的贷款监管风险问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于贷款商用车的监控系统，该系统能够限制恶意欠款车辆的发动机扭矩，同时能够保证车辆行驶到安全区域。
为了解决上述技术问题，本发明的用于贷款商用车的监控系统包括监控中心平台、安装在贷款商用车上的车辆监控模块、贷款商用车的发动机电子控制单元；所述的车辆监控模块包括移动通信单元、CAN单元和中央处理器；监控中心平台通过移动网络和移动通信单元与中央处理器通信，可以向中央处理器发送限扭指令；中央处理器通过CAN单元和CAN总线与发动机电子控制单元通信，按周期向发动机控制单元发送心跳报文，同时可以将限扭指令发送到发动机电子控制单元；发动机电子控制单元在接收到限扭指令后开始执行限扭指令，在点火熄火三个工作循环后使车辆进入限扭状态。
所述的中央处理器还可以通过CAN单元采集CAN总线上的车辆运行状态信息，监控中心平台在无法通过中央处理器看到车辆运行状态信息时，向车辆监控模块发送限扭指令，中央处理器相应及处理限扭指令。
所述的车辆监控模块还可以在长时间无法连接监控中心平台时停止向发动机电子控制单元发送心跳报文，发动机电子控制单元在无法接收到心跳报文后开始执行限扭指令，在点火熄火三个工作循环后使车辆进入限扭状态。
所述的监控中心平台还可以通过移动网络监视车辆监控模块102的运行状态信息。
所述的车辆监控模块还包括卫星定位单元；卫星定位单元用于采集贷款商用车的定位信息，并通过中央处理器、CAN单元和CAN总线将定位信息发送到监控中心平台。
所述的车辆监控模块还包括数据存储单元；数据存储单元用于存储贷款商用车的基本信息、中央处理器采集到车辆状态信息以及车辆监控模块的运行状态信息。
本发明能够有效管理贷款商用车，通过限制车辆的发动机扭矩使恶意欠款车辆无法正常运营，同时能够保证车辆行驶到安全区域，不影响到车辆安全。车辆监控模块还可以在故障状态下停止向发动机电子控制单元发送心跳报文，使车辆进入限扭状态，同时不影响车辆安全。本发明能够满足商用车销售公司和经销商对贷款车辆的监控管理需求，避免了恶意欠款的不良现象，保护了用户的合法权益。
附图说明
图1是本发明的用于贷款商用车的监控系统结构框图。
图2是车辆监控模块结构框图。
图3是正常状态贷款商用车的监控流程示意图。
图4是限扭状态贷款商用车的监控流程示意图。
图5是故障状态贷款商用车的监控流程示意图。
具体实施方式
为了更加清晰的介绍本发明的目的、技术方案和特征，以下将以结合附图的方式对本发明的实施例进行介绍，以下描述的实施例只是本发明申请的部分实施例内容，并不是全部的实施例内容，可以理解为以下所描述的实施例仅做为解释本发明申请，而不用于限定于本发明。
如图1所示，本发明的用于贷款商用车的监控系统包括：监控中心平台101，车辆监控模块102，发动机电子控制单元103。车辆监控模块102安装在贷款商用车上；发动机电子控制单元103为贷款商用车原有的发动机电子控制单元。
所述的监控中心平台101是系统的后台服务器，通过移动网络与车辆监控模块102实现信息通信，可以通过移动网络接收车辆监控模块102发送的车辆状态数据，也可以通过移动网络向车辆监控模块102下发贷款车辆限扭指令；移动网络包括了2G/3G/4G网络。监控中心平台101还可以通过移动网络监视车辆监控模块102的运行状态信息。
所述的车辆监控模块102安装在贷款商用车上，用于采集整车的CAN网络报文信息，分析当前的车辆运行状态信息(包括车辆位置、车速、里程、邮箱状态等)，同时可以将监控中心平台101下发的限扭指令通过CAN总线发送给发动机电子控制单元103。车辆监控模块102会定期发送心跳报文给发动机电子控制单元103。
发动机电子控制单元103通过CAN总线与车辆监控模块102之间实现通信，按周期接收车辆监控模块发送的心跳报文，并且在接收到车辆监控模块发送的限扭指令后执行限扭指令。
如图2所示，所述的车辆监控模块102包括卫星定位单元201、移动通信单元202、中央处理器203、CAN单元204、数据存储单元205。卫星定位单元201、移动通信单元202、CAN单元204、数据存储单元205分别与中央处理器203连接。
卫星定位单元105与中央处理器203相连，能够通过卫星定位信号获取车辆的经纬度、方向和时间，支持GPS单模模组和GPS加北斗双模模组两种方式。车辆的经纬度、方向和时间信息可以通过中央处理器203发送给监控中心平台101。
移动通信单元202与中央处理器203相连，支持中国移动、中国联通现有的通信制式，包括GSM、TD-SCDMA、WCDMA、TDD-LTE以及FDD-LTE，通过2G、3G、4G信号实现移动互联网的接入。
中央处理器203为ARM架构，主频大于等于120MHz，RAM空间大于等于96KB，FLASH空间大于等于512KB。所述的中央处理器203可以通过CAN单元204采集车辆CAN网络上的车辆状态数据，包括车速、里程、邮箱状态等，同时也能够将采集到的车辆状态数据通过移动通信单元202和移动网络上传到监控中心平台101；中央处理器203还可以通过CAN单元204和CAN单元204定期发送心跳报文给发动机电子控制单元，同时可以将监控中心平台101下发的限扭指令发送给发动机电子控制单元。
CAN单元204与中央处理器203相连，包括两路高速CAN接口，支持J1939通信协议框架和ISO14229，用于采集车辆CAN总线上的车辆状态数据并接收中央处理器203发送的心跳报文和限扭指令。
数据存储单元205与中央处理器203相连，用于系统工作过程中数据信息的存储(包括贷款商用车的基本信息和车辆状态信息，以及车辆监控模块的运行状态数据，存储空间大于或等于2GByte，提供本地数据存储服务。
如图3所示，正常状态贷款商用车的监控工作流程包括下述步骤：
步骤S301：车辆监控模块102检测车辆状态信息。
步骤S302：车辆监控模块102通过检测与监控中心平台101之间的移动通信是否正常以及与发动机电子控制单元之间的CAN通信是否正常来判断车辆是否处于正常状态。
步骤S303：当车辆处于正常状态下，车辆监控模块102发送正常工作指令(即心跳报文)给发动机电子控制单元103。
步骤S304：发动机电子控制单元103接收到正常工作指令后，控制发动机正常工作。
如图4所示，限扭状态贷款商用车的监控流程包括下述步骤：
步骤S401：通过监控中心平台101监控贷款商用车的还款状态。
步骤S402：判断贷款商用车是否处于恶意欠费状态。
步骤S403：当贷款商用车处于恶意欠费状态时，监控中心平台101向车辆监控模块102的下发限扭指令。
步骤S404：车辆监控模块102接收到限扭指令后，将限扭指令发送给发动机电子控制单元103。
步骤S405：发动机电子控制单元103接收到限扭指令后开始执行限扭指令。
步骤S406：在三个点火周期后，发动机电子控制单元103控制发动机开始限制扭矩，贷款商用车进入限扭状态。
如图5所示，故障状态贷款商用车的监控流程包括下述步骤：
步骤S501：车辆监控模块102检测车辆状态信息。
步骤S502：通过车辆状态信息判断线束故障，当监控中心平台检测到车辆监控模块能够连接到监控中心平台，但检测不到车辆状态信息时认为出现了线束故障，如果出现线束故障则进入步骤S505的故障状态。
步骤S503：当监控中心平台长时间检测不到车辆监控模块通过移动通信信号连接至监控中心平台，则判断车辆监控模块已被拆卸，如果已被拆卸则进入步骤S504的故障状态。
步骤S504：贷款商用车监控系统进入故障状态。
步骤S505：车辆监控模块102停止向发动机电子控制单元103发送正常工作指令。
步骤S506：发动机电子控制单元103从车辆监控模块102无法接收到正常工作指令。
步骤S507：在三个点火周期后，发动机电子控制单元103控制发动机开始限制扭矩，车贷款商用车进入限扭状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以限制本发明，凡是在本发明的精神和原则之内进行的任何修改、等同替换和改进操作等，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于贷款商用车的监控系统，其特征在于包括监控中心平台、安装在贷款商用车上的车辆监控模块、贷款商用车的发动机电子控制单元；所述的车辆监控模块包括移动通信单元、CAN单元和中央处理器；监控中心平台通过移动网络和移动通信单元与中央处理器通信，可以向中央处理器发送限扭指令；中央处理器通过CAN单元和CAN总线与发动机电子控制单元通信，按周期向发动机控制单元发送心跳报文，同时可以将限扭指令发送到发动机电子控制单元；发动机电子控制单元在接收到限扭指令后开始执行限扭指令，在点火熄火三个工作循环后使车辆进入限扭状态。
2.根据权利要求1所述的用于贷款商用车的监控系统，其特征在于所述的中央处理器还通过CAN单元采集CAN总线上的车辆运行状态信息，监控中心平台在无法通过中央处理器看到车辆运行状态信息时，向车辆监控模块发送限扭指令，中央处理器相应及处理限扭指令。
3.根据权利要求1或2所述的用于贷款商用车的监控系统，其特征在于所述的车辆监控模块在长时间无法连接监控中心平台时停止向发动机电子控制单元发送心跳报文，发动机电子控制单元在无法接收到心跳报文后开始执行限扭指令，在点火熄火三个工作循环后使车辆进入限扭状态。
4.根据权利要求2所述的用于贷款商用车的监控系统，其特征在于所述的监控中心平台通过移动网络监视车辆监控模块102的运行状态信息。
5.根据权利要求1所述的用于贷款商用车的监控系统，其特征在于所述的车辆监控模块还包括卫星定位单元；卫星定位单元用于采集贷款商用车的定位信息，并通过中央处理器、CAN单元和CAN总线将定位信息发送到监控中心平台。
6.根据权利要求4所述的用于贷款商用车的监控系统，其特征在于所述的车辆监控模块还包括数据存储单元；数据存储单元用于存储贷款商用车的基本信息、中央处理器采集到车辆状态信息以及车辆监控模块的运行状态信息。
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