CN205662271U - 轮胎式起重机运行状态监控系统 - Google Patents

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赵润军
于长柏
王靖昊
张军伟
刘德宝
于建超
黄鑫
王朋
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Abstract

本实用新型公开了一种轮胎式起重机运行状态监控系统包括检测模块、信号采集处理模块、RFID读写器、力矩限制器、信号发射器、中心控制服务器和接收终端;信号采集处理模块对检测模块和力矩限制器检测到的数据进行采集、一次存储、转换并通过信号发射器发送至中心控制服务器,经二次存储、分析传送至接收终端进行显示和预警;该胎式起重机运行状态监控系统通过对各种必要功能参数进行测定的模块进行一体化机集成,实现对单一车辆故障提前预警;通过对全部车辆运行过程中的整体数据存储、统计、分析实现对港口区域范围内全部车辆运行状态进行统一监控和管理,也为后期相关决策提供依据。

Description

轮胎式起重机运行状态监控系统
技术领域
本实用新型涉及安装在港口车辆上的数据监控系统技术领域,特别涉及一种轮胎式起重机运行状态监控系统。
背景技术
现有轮胎式起重机在实时行驶过程中各参数只能在在车辆上显示,而不具有行数据存储、发送、故障预警等功能,无论是在单一车辆故障预警还是对港口区域范围内全部车辆运行状态进行统一监控和管理上均存在一定困难,因此有必要设计一套集成有多个功能并且可以应用在轮胎式起重机上的轮胎式起重机运行状态监控系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够实时监测、存储车辆运行参数的轮胎式起重机运行状态监控系统。
为此,本实用新型技术方案如下:
一种轮胎式起重机运行状态监控系统,包括检测模块、信号采集处理模块、RFID读写器、力矩限制器、信号发射器、中心控制服务器和接收终端;其中,
检测模块包括台时记录仪、油位传感器、胎压传感器、机油压力传感器、水温传感器和定位模块;信号采集处理模块包括第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器、信号缓存模块和信号转换模块;其中,定位模块采用BDS定位系统;
台时记录仪、油位传感器、胎压传感器、机油压力传感器和RFID读写器均与第一信号采集器连接;水温传感器和定位模块与第二信号采集器连接;力矩限制器与第三信号采集器连接;第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器用于对检测模块中的各项模拟量信号进行采集;
力矩限制器包括显示仪表、称重传感器和角度传感器;称重传感器用于检测出起重机吊载重物的质量;角度传感器用于检测出起重机起重臂弯折角度;显示仪表实时显示称重传感器和角度传感器检测的实时数值;
信号缓存模块用于对第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器采集的信号进行一次存储,避免因信号传输出现丢包现象导致数据二次存储不完整;
信号转换模块与信号缓存模块连接,将经过一次存储的各项模拟量信号转换为数字量信号;
中心控制服务器包括信号接收器,接收与信号转换模块连接的信号发射器发送的数字量信号,并经数据处理后发送至接收终端;具体地,中心控制服务器还包括数据存储模块、信号分析模块和报警模块;数据存储模块用于对信号接收器接收到的数据进行二次存储;
信号分析模块对接收到的实际数据值与保护参数值进行比较,当实际数据值低于保护参数值时,启动报警模块向接收终端发送报警信号。
第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器与信号缓存模块之间均采用485总线建立连接。
与现有技术相比,该轮胎式起重机运行状态监控系统通过对各种必要功能参数进行测定的模块进行一体化机集成,实现对单一车辆故障提前预警;通过对全部车辆运行过程中的整体数据存储、统计、分析实现对港口区域范围内全部车辆运行状态进行统一监控和管理,也为后期相关决策提供依据。
附图说明
图1为本实用新型的轮胎式起重机运行状态监控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明,但下述实施例绝非对本实用新型有任何限制。
如图1所示,该轮胎式起重机运行状态监控系统包括检测模块、信号采集处理模块、RFID读写器、力矩限制器、信号发射器、中心控制服务器和接收终端;其中,
检测模块包括台时记录仪、油位传感器、胎压传感器、机油压力传感器、水温传感器和北斗定位模块(即BDS定位模块);其中,台时记录仪用于对车辆行驶时长进行检测和采集,油位传感器用于对车辆油箱内的实时油量进行检测和采集;胎压传感器用于对车辆各轮胎的压力进行检测和采集;机油压力传感器对机油箱内的机油压力进行检测和采集;水温传感器用于对水箱内水温进检测和采集;北斗定位模块对车辆实时位置进行定位和采集;
力矩限制器包括显示仪表、称重传感器和角度传感器;称重传感器用于检测出起重机吊载重物的质量;角度传感器用于检测出起重机起重臂弯折角度;显示仪表实时显示称重传感器和角度传感器检测的实时数值;
信号采集处理模块包括第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器、信号缓存模块和信号转换模块;具体地,
台时记录仪、油位传感器、胎压传感器、机油压力传感器和RFID读写器均与第一信号采集器连接,水温传感器和定位模块与第二信号采集器连接,力矩限制器与第三信号采集器连接,第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器用于对检测模块中的各项模拟量信号进行采集;其中数据连接线均采用485总线;
第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器与信号缓存模块之间采用485总线连接;信号缓存模块用于对第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器采集的信号进行一次存储,防止后续信号传送过程中因丢包而遗失;
信号转换模块与信号缓存模块通过485总线连接,将经过一次存储的各项模拟量信号转换为数字量信号,经信号发射器将数字量信号发送至中心控制服务器;
RFID读写器,即无线射频识,用于读取驾驶员工作证上的RFID标签;在中心控制服务器内提前输入有驾驶员的姓名、年龄、驾龄等相关信息,并于驾驶员工作证上的RFID标签设置有唯一识别信号,使驾驶员进入驾驶舱后,将工作证上的RFID标签通过RFID读写器进行读取后,驾驶员的相应信息会通过工作证上的RFID标签特定识别信号由RFID读写器通过第一信号采集器采集、传输,并识别和存储在中心控制服务器内,并在移动终端上显示;
中心控制服务器包括信号接收器、数据存储模块、信号分析模块和报警模块;其中,信号接收器用于接收信号发射器发送的数字量信号,并经数据处理后发送至接收终端;数据处理过程包括通过数据存储模块用于对信号接收器接收到的数据进行二次存储,信号分析模块对接收到的实际数据值与保护参数值进行比较,当实际数据值低于保护参数值时,启动报警模块向接收终端发送报警信号;
接收终端为计算机,或者随身携带的手机或平板电脑;接收终端与中心控制服务器中间通过网络通讯协议进行信号传送,具体信息传输方式可以选择通过通用分组无线服务技术(GPRS)、码分多址技术(CDMA)、网络通讯协议等技术实现中心控制服务器与接收终端之间的数据对接,使计算机实时显示车辆实时运行状态信息,或者指定手机发送短信或者向指定手机拨打电话,从而使得司机或故障修理人员能够及时得到车辆信息和定位。

Claims (5)

1.一种轮胎式起重机运行状态监控系统,其特征在于,包括检测模块、信号采集处理模块、RFID读写器、力矩限制器、信号发射器、中心控制服务器和接收终端;其中,检测模块包括台时记录仪、油位传感器、胎压传感器、机油压力传感器、水温传感器和定位模块;信号采集处理模块包括第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器、信号缓存模块和信号转换模块;台时记录仪、油位传感器、胎压传感器、机油压力传感器和RFID读写器均与第一信号采集器连接,水温传感器和定位模块与第二信号采集器连接,力矩限制器与第三信号采集器连接,第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器用于对检测模块中的各项模拟量信号进行采集后通过数据线传送给信号缓存模块进行一次存储;信号转换模块与信号缓存模块连接,将经过一次存储的各项模拟量信号转换为数字量信号;中心控制服务器包括信号接收器,接收与信号转换模块连接的信号发射器发送的数字量信号,并经数据处理后发送至接收终端。
2.根据权利要求1所述的轮胎式起重机运行状态监控系统,其特征在于,中心控制服务器还包括数据存储模块、信号分析模块和报警模块;数据存储模块用于对信号接收器接收到的数据进行二次存储;信号分析模块对接收到的实际数据值与保护参数值进行比较,当实际数据值低于保护参数值时,启动报警模块向接收终端发送报警信号。
3.根据权利要求1所述的轮胎式起重机运行状态监控系统,其特征在于,力矩限制器包括显示仪表、称重传感器和角度传感器;称重传感器用于检测出起重机吊载重物的质量;角度传感器用于检测出起重机起重臂弯折角度;显示仪表实时显示称重传感器和角度传感器检测的实时数值。
4.根据权利要求1所述的轮胎式起重机运行状态监控系统,其特征在于,定位模块采用BDS定位系统。
5.根据权利要求1所述的轮胎式起重机运行状态监控系统,其特征在于,第一信号采集器、第二信号采集器、第三信号采集器与信号缓存模块之间均采用485总线连接。
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