CN108416990B - 车载定位装置及判断车载定位装置被拆除的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载定位装置及判断车载定位装置被拆除的方法，所述车载定位装置包括用于实时采集车辆当前定位数据的定位模块，用于与车辆行车电脑连接的OBD接口模块，与OBD接口模块连接的数据采集模块，用于为车载定位装置供电的内置电池模块，用于检测车载定位装置外部电压变化和内部电压变化的电阻分压检测模块，电阻分压检测模块分别与数据采集模块和内置电池模块连接，分别与定位模块、数据采集模块、内置电池模块以及电阻分压检测模块连接的MCU管理模块，MCU管理模块设有预警模型，用于判断车载定位装置是否被拆除并生成预警数据进行报警。本发明能有效监测定位装置被拆除，并及时推送预警信息给金融机构，降低风险，提高精准性。

Description

车载定位装置及判断车载定位装置被拆除的方法

技术领域

本发明属于汽车监控管理技术领域，涉及库存融资汽车监控管理技术，具体地说，涉及一种车载定位装置及判断车载定位装置被拆除的方法，主要用于库存融资汽车的监控管理。

背景技术

在汽车营销市场中，汽车经销商承担着不可或缺的角色，二经销商无论是为了生存，还是为了扩大业务，或多或少都会面临资金短缺的局面，在汽车购销过程中，经销商为了向主机厂购置车辆，将未出售的车辆合格证质押给银行或其他金融机构，以库存融资的方式获取贷款，这已经称为一种行业惯例。然而，在车辆从出厂到运输、库存以及利用售出车辆后的销售货款偿还贷款赎回合格证的过程中，往往会存在车辆私自挪用、资金挪用等不当行为，一旦汽车经销商出现资金链断裂，必将引起一系列连锁反应，故金融机构为降低风险监控车辆，使用车载定位装置进行车辆监控已成为普遍的监控方式。对于恶意骗贷、拖欠等不还贷款的经销商来说，为了偷盗转移车辆或者逃避还款，不想车辆被监控，因此，车载定位装置非法拆除并快速转移车辆的情况时有发生，这就使金融机构面临资金流失的危险。在汽车贷款过程中，预警车辆车载定位装置是否存在被拆除的风险，对金融机构及时察觉风险客户并快速采取资产保全措施变得至关重要。

公告号为CN205086865U的中国实用新型专利公开了一种车载定位防盗系统及车辆，该车辆定位防盗系统至少包括：第一定位器和第二定位器，还包括：蓝牙继电器；第一定位器和第二定位器均包括：GPS定位模块、无线通信模块和射频通信模块；蓝牙继电器设置于车辆的刹车系统上；其中，第二定位器检测到第二射频通信模块与第一射频通信模块通信中断时，以预设方式将第二GPS定位模块和第二无线通信模块由待激活状态切换为工作状态，并将所述蓝牙继电器切换为断开状态。该实用新型提供的车载定位防盗系统确保一个定位器被非法拆除或被破坏掉后触发另一定位器工作，且自动锁死刹车系统，因此，实现对车辆的实时定位，并控制和阻止车辆继续行驶，以防止车辆丢失。上述实用新型利用子母机两定位装置预警的方法，结构复杂、成本高，且常会出现因信号干扰等情况出现误判，精准性差。此外，出现预警情形后，采取锁死车辆刹车系统的方式使车辆无法行驶的方法，存在一定风险性，若在车辆行驶过程中出现因为信号干扰等因素误判为设备拆除的情况而紧急制动，车辆及驾驶人会面临极大的风险。

公开号为CN107038538A的中国发明专利申请公开了一种定位装置拆除的风险预警系统及方法，所述系统包括定位装置、数据解析平台和预警平台；所述定位装置包括：实时采集车辆当前定位数据GPS定位模块，连接外部车载电源的电源接口模块，与电源接口模块连接并实时感知外部电压变化的电压感应模块，分别与GPS定位模块和所述电压感应模块连接的逻辑控制模块，逻辑控制模块设有预警模型，对接收到的车辆当前定位数据和外部电压数据进行实时存储和处理，生成预警数据；数据解析平台分别与逻辑控制模块和预警平台连接，接收处理后的车辆当前定位数据和预警数据，存储并解析后传输至预警平台生成预警信息。该专利申请通过定位装置与外接电源断连来实现预警，结构简单、成本低，不会发生因紧急制动而造成的车辆及驾驶人面临风险的问题。但若定位装置与外界电源断连时，定位装置还安装在汽车上并未被拆除，这时就会出现误判，因此仍然存在精准性差的问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的成本高、精准性差等上述问题，提供了一种成本低、精准性高的车载定位装置及判断车载定位装置被拆除的方法，能有效监测定位装置被拆除，并及时推送预警信息给金融机构，降低风险，提高精准性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种车载定位装置，包括：

定位模块，用于实时采集车辆当前定位数据的定位模块；

OBD接口模块，用于与车辆行车电脑连接；

数据采集模块，与所述OBD接口模块连接，用于采集车辆VIN码、车辆电瓶电压值及车辆状态数据，所述车辆状态数据为车辆ACC开或ACC关；

内置电池模块，用于为所述车载定位装置供电；

电阻分压检测模块，分别与所述数据采集模块和所述内置电池模块连接，用于检测车载定位装置外部电压变化和内部电压变化，所述外部电压为车辆电瓶电压，所述内部电压为内置电池模块电压；

MCU管理模块，分别与所述定位模块、所述数据采集模块、所述内置电池模块以及所述电阻分压检测模块连接，用于接收所述定位模块传输的车辆当前定位数据、用于接收所述数据采集模块传输的车辆VIN码和车辆状态数据、用于启动内置电池模块工作以及用于接收所述电阻分压检测模块传输的外部电压数据和内部电压数据；

所述MCU管理模块设有预警模型，用于对接收到的外部电压数据和内部电压数据进行实时存储和处理，判断外部电压数据和内部电压数据是否符合预警条件，若符合预警条件，则生成预警数据进行报警。

优选的，所述预警条件为外部电压数据为零且内部电压数据恢复或等于内置电池模块的电压。

优选的，所述电阻分压检测模块设有车辆电瓶电压检测电路和内置电池电压检测电路，所述车辆电瓶电压检测电路与所述数据采集模块连接，用于检测车辆电瓶电压，所述内置电池电压检测电路与所述内置电池模块连接，用于检测内置电池模块电压。

优选的，所述车辆电瓶电压检测电路包括分压电路，所述分压电路的一端连接外部车辆电瓶电压，另一端端接地。

优选的，所述内置电池电压检测电路包括比较器U1以及由分压电阻R4和分压电阻R5组成的分压电路，分压电阻R4连接内部内置电池模块+3V电压，分压电阻R5接地，比较器的VOUT端通过电阻R6与MCU内部的AD1_DET口连接，比较器U1的V+端通过二极管D1与外部车辆电瓶电压连接，比较器U1的V-端连接于分压电阻R4和分压电阻R5之间。

进一步的，还包括用于感应外部供电电压的电源管理模块，所述电源管理模块与所述OBD接口模块连接。

进一步的，还包括通讯模块，所述通讯模块连接所述MCU管理模块和服务器。

优选的，所述定位模块设有GPS定位元件和基站定位元件。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种判定上述车载定位装置被拆除的方法，含有以下步骤：

电阻分压检测模块检测内置电池模块的电压值AD1和车辆电瓶的电压值AD2，并将其传输至MCU管理模块；

MCU管理模块判断电压值AD2是否为零；

当电压值AD2为零时，MCU管理模块判断电压值AD1是否等于内置电池模块的电压值；

当电压值AD2为0，且电压值AD1恢复或等于内置电池模块的电压值时，则判断所述车载定位装置被拆除，则生成预警数据，将预警数据上传至服务器进行报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明车载定位装置包括电阻分压检测模块和内置电池模块，通过检测外部车辆电瓶电压数据和内部内置电池电压数据，能够根据外部电瓶电压变化和内部电池电压变化通过MCU管理模块判断拆除，并进行预警，结构简单、成本低，降低风险，提高精准性。

(2)本发明判断车载定位装置被拆除的方法通过实时采集车辆当前定位数据、外部车辆电瓶电压数据和内部内置电池电压数据，根据外部电瓶电压变化和内部电池电压变化通过MCU管理模块判断拆除，并进行预警，能有效监测车载定位装置被拆除，并及时推送预警数据给金融机构，降低风险，成本低，且精准性高。

附图说明

图1为本发明实施例所述车载定位装置的结构框图。

图2为本发明实施例所述车载定位装置中电阻分压检测模块的结构框图。

图3为本发明实施例所述车载定位装置中电阻分压检测模块的电路图。

图4为本发明实施例所述判断车载定位装置被拆除的方法的流程图。

图中，1、定位模块，2、OBD接口模块，3、数据采集模块，4、内置电池模块，5、电阻分压检测模块，6、MCU管理模块，7、电源管理模块，8、通讯模块，9、服务器。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

参见图1，本发明一实施例，提供了一种车载定位装置，包括：

定位模块1，用于实时采集车辆当前定位数据的定位模块；

OBD接口模块2，用于与车辆行车电脑连接；

数据采集模块3，与所述OBD接口模块连接，用于采集车辆VIN码、车辆电瓶电压值及车辆状态数据，所述车辆状态数据为车辆ACC开或ACC关；

内置电池模块4，用于为所述车载定位装置供电；

电阻分压检测模块5，分别与所述数据采集模块3和所述内置电池模块5连接，用于检测车载定位装置外部电压变化和内部电压变化，所述外部电压为车辆电瓶电压，所述内部电压为内置电池模块电压；

MCU管理模块6，分别与所述定位模块1、所述数据采集模块3、所述内置电池模块4以及所述电阻分压检测模块5连接，用于接收所述定位模块1传输的车辆当前定位数据、用于接收所述数据采集模块3传输的车辆VIN码和车辆状态数据、用于启动内置电池模块4工作以及用于接收所述电阻分压检测模块5传输的外部电压数据和内部电压数据；

所述MCU管理模块6设有预警模型，用于对接收到的外部电压数据和内部电压数据进行实时存储和处理，判断外部电压数据和内部电压数据是否符合预警条件，若符合预警条件，则生成预警数据进行报警；所述预警条件为外部电压数据为零且内部电压数据恢复或等于内置电池模块的电压。

参见图2，上述车载定位装置中，为了实现对外部电压数据和内部电压数据的检测，所述电阻分压检测模块设有车辆电瓶电压检测电路51和内置电池电压检测电路52，所述车辆电瓶电压检测电路51与所述数据采集模块3连接，用于检测车辆电瓶电压，所述内置电池电压检测电路52与所述内置电池模块4连接，用于检测内置电池模块电压。

参见图3，所述车辆电瓶电压检测电路包括分压电路，所述分压电路的一端连接外部车辆电瓶电压，另一端端接地。所述分压电路包括分压电阻R1、分压电阻R2和电容C1，分压电阻R2和电容C1并联后与分压电阻R1串联组成串并联电路，分压电阻R1的一端连接外部车辆电瓶电压，另一端连接分压电阻R2和电容C1组成的并联电路，MCU的ADC0口连接于分压电阻R1和分压电阻R2和电容C1组成的并联电路之间

继续参见图3，所述内置电池电压检测电路包括比较器U1以及由分压电阻R4和分压电阻R5组成的分压电路，分压电阻R4连接内部内置电池模块+3V电压，分压电阻R5接地，比较器的VOUT端通过电阻R6与MCU内部的AD1_DET口连接，比较器U1的V+端通过二极管D1与外部车辆电瓶电压连接，比较器U1的V-端连接于分压电阻R4和分压电阻R5之间，比较器U1的V+端与二极管D1的正极连接，二极管D1的负极连接外部车辆电瓶电压。

当外部电压12V输入正常情况下，即有车辆电瓶电压在，比较器U1的V-端为分压电阻R4、分压电阻R5分压固定值，V-＝3V*67K/10.1M＝20MV，比较器U1的V+端电压，由于二极管D1的存在，故V+＝3V，因V+＝3V>V-＝20MV，AD1_DET口输出为高电平3V，即车辆电瓶电压存在的情况下，MCU管理模块接收到的状态为高。

当无外部电压12V输入情况下，即车辆电瓶被取掉，比较器U1的V-端为分压电阻R4、分压电阻R5分压固定值，V-＝3V*67K/10.1M＝20MV，比较器U1的V+端电压，取决于两个地方的并联：

第一个地方为分压电阻R1和分压电阻R2串联后与下拉电阻R3并联组成的并联电阻，计算现有的下拉电阻约为94K，V+＝(3V-0.7V)*94K/10.1M＝21.6MV,当只存在第一个地方时，V+＝21.6MV>V-＝20MV，AD1_DET口输出为高电平3V，此时，MCU管理模块即可判断出车载定位装置被拔掉；

第二地方为汽车电路本身的等效负载，此负载与第一个地方的负载形成并联在比较器U1的V+端，即比较器U1的V+端的负载大小为：第一个地方和第二个地方的并联值，并联等效负载会越小，当汽车电路本身等效负载小于347k时，V+<20MV，此时，V+<V-，AD1_DET口输出为低电平0V，MCU管理模块即可判断出车辆电瓶被拔掉。

若汽车电路本身等效负载的大小大于347K，则需要重新调节比较器U1的V+端、V-端相关分压电阻的大小。通过比较器进行实时检测，即使进入休眠后也能检测到，降低了MCU管理模块的工作电流，功耗低，当进入休眠后比较器电路依然可以正常工作，可以通过MCU管理模块的IO口高低电平唤醒来实现。此外，比较器输出驱动电流足够大，高低电平输出稳定。

继续参见图1，作为上述车载定位装置的进一步设计，为了实现对外部电压的管理，所述车载定位装置还包括用于感应外部供电电压的电源管理模块7，所述电源管理模块与所述OBD接口模块连接。电源管理模块感应外部车辆电瓶电压，当电压达到车载定位装置的工作电压时，电源管理模块启动车载定位装置工作，进行实时定位。

继续参见图1，作为上述车载定位装置的进一步设计，为了实现车载定位装置与金融机构服务器之间的通讯，使金融机构能够实时监控经销商，所述车载定位装置还包括通讯模块8，所述通讯模块8连接所述MCU管理模块6和服务器9。MCU管理模块6将处理后的车辆当前定位数据、车辆VIN码、车辆状态数据以及预警数据通过通讯模块8传输至服务器9。

作为上述车载定位装置的优选设计，所述定位模块设有GPS定位元件和基站定位元件。在对车辆进行定位时，即可以采用GPS定位，也可以采用基站进行定位，适用车辆定位范围广。

本发明上述车载定位装置，结构简单、成本低，通过判断车辆电瓶电压和内置电池电压来判断车载定位装置是否被拆除，误判率低，精准性高。

参见图4，本发明另一实施例，提供了一种判断上述车载定位装置被拆除的方法，含有以下步骤：

S1：电阻分压检测模块检测内置电池模块的电压值AD1和车辆电瓶的电压值AD2，并将其传输至MCU管理模块；

S2：MCU管理模块判断电压值AD2是否为零；

S3：当电压值AD2为零时，MCU管理模块判断电压值AD1是否等于内置电池模块的电压值；

S4：当电压值AD2为0，且电压值AD1恢复或等于内置电池模块的电压值时，则判断所述车载定位装置被拆除，则生成预警数据，将预警数据上传至服务器进行报警。

继续参见图4，在步骤S2中，若电压值AD2不为零，则返回步骤S1。

继续参见图4，在步骤S3中，若电压值AD1不等于内置电池模块的电压值，则返回步骤S1。

在本实施例上述方法中，当车辆电瓶未被拆除时，电压值AD2为车辆电瓶电压值，同时由于内置电池电压检测电路采用二极管防止倒流，电压值AD1为内置电池模块电压。当车辆电瓶被拆除后，OBD接口电源消失，即电压值AD2为0，此时，车载定位装置还通过OBD接口连接在汽车上，OBD接口连接汽车电路，可以理解为连接一个大的电阻，内置电池模块电压通过上拉电阻R7，通过二极管D1流向汽车电路，电压值AD1小于电池电压值为正常状态。若车载定位装置被拆除，相当于汽车电路这个大的电阻消失，电压值AD1将等于电池电压值，电压值AD2为0，此时，MCU管理模块判断车载定位装置被拆除，生成预警数据，进行预警。

本实施例上述方法采用电阻分压检测模块检测车辆电瓶电压和内置电池电压，通过判断车辆电瓶电压和内置电池电压来判断车载定位装置是否被拆除，误判率低，成本低，精准性高，提高风险管控。

上述实施例用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车载定位装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于实时采集车辆当前定位数据；

OBD接口模块，用于与车辆行车电脑连接；

数据采集模块，与所述OBD接口模块连接，用于采集车辆VIN码、车辆电瓶电压值及车辆状态数据，所述车辆状态数据为车辆ACC开或ACC关；

内置电池模块，用于为所述车载定位装置供电；

电阻分压检测模块，分别与所述数据采集模块和所述内置电池模块连接，用于检测车载定位装置外部电压变化和内部电压变化，所述外部电压为车辆电瓶电压，所述内部电压为内置电池模块电压；

MCU管理模块，分别与所述定位模块、所述数据采集模块、所述内置电池模块以及所述电阻分压检测模块连接，用于接收所述定位模块传输的车辆当前定位数据、用于接收所述数据采集模块传输的车辆VIN码和车辆状态数据、用于启动内置电池模块工作以及用于接收所述电阻分压检测模块传输的外部电压数据和内部电压数据；

所述MCU管理模块设有预警模型，用于对接收到的外部电压数据和内部电压数据进行实时存储和处理，判断外部电压数据和内部电压数据是否符合预警条件，若符合预警条件，则生成预警数据进行报警；所述预警条件为外部电压数据为零且内部电压数据恢复或等于内置电池模块的电压。

2.如权利要求1所述的车载定位装置，其特征在于，所述电阻分压检测模块设有车辆电瓶电压检测电路和内置电池电压检测电路，所述车辆电瓶电压检测电路与所述数据采集模块连接，用于检测车辆电瓶电压，所述内置电池电压检测电路与所述内置电池模块连接，用于检测内置电池模块电压。

3.如权利要求2所述的车载定位装置，其特征在于，所述车辆电瓶电压检测电路包括分压电路，所述分压电路的一端连接外部车辆电瓶电压，另一端端接地。

4.如权利要求3所述的车载定位装置，其特征在于，所述分压电路包括分压电阻R1、分压电阻R2和电容C1，分压电阻R2和电容C1并联后与分压电阻R1串联组成串并联电路，分压电阻R1的一端连接外部车辆电瓶电压，另一端连接分压电阻R2和电容C1组成的并联电路，MCU的ADC0口连接于分压电阻R1和分压电阻R2和电容C1组成的并联电路之间。

5.如权利要求2所述的车载定位装置，其特征在于，所述内置电池电压检测电路包括比较器U1以及由分压电阻R4和分压电阻R5组成的分压电路，分压电阻R4连接内部内置电池模块+3V电压，分压电阻R5接地，比较器的VOUT端通过电阻R6与MCU内部的AD1_DET口连接，比较器U1的V+端通过二极管D1与外部车辆电瓶电压连接，比较器U1的V-端连接于分压电阻R4和分压电阻R5之间。

6.如权利要求2所述的车载定位装置，其特征在于，还包括用于感应外部供电电压的电源管理模块，所述电源管理模块与所述OBD接口模块连接。

7.如权利要求6所述的车载定位装置，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块连接所述MCU管理模块和服务器。

8.如权利要求7所述的车载定位装置，其特征在于，所述定位模块设有GPS定位元件和基站定位元件。

9.一种判断如权利要求1至8任意一项所述车载定位装置被拆除方法，其特征在于，含有以下步骤：

电阻分压检测模块检测内置电池模块的电压值AD1和车辆电瓶的电压值AD2，并将其传输至MCU管理模块；

MCU管理模块判断电压值AD2是否为零；

当电压值AD2为零时，MCU管理模块判断电压值AD1是否等于内置电池模块的电压值；

当电压值AD2为0，且电压值AD1恢复或等于内置电池模块的电压值时，则判断所述车载定位装置被拆除，则生成预警数据，将预警数据上传至服务器进行报警。