CN110782200A - 一种物流车的智能管理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流车的智能管理系统及方法，所述系统包括车载子系统、云端服务器和监控客户端；所述车载子系统包括车载智能主机、装卸货录像模块、门磁开关模块、人脸状态监测设备、车辆辅助驾驶设备、无线通讯模块和设置于物流车货厢内的RFID阅读器，所述物流车货厢内的货物均带有唯一编号的RFID标签；所述车载智能主机分别与装卸货录像模块、RFID读写模块、门磁开关模块、人脸状态监测设备和车辆辅助驾驶设备连接，车载智能主机还通过无线通讯模块与云端服务器连接，所述云端服务器与监控客户端连接。本发明提供了一种物流车的智能管理系统及方法，有效避免了人为误差，方便于对货物装卸过程进行监控，同时能够有效保障形成安全。

Description

一种物流车的智能管理系统及方法
技术领域
本发明涉及物流车管理，特别是涉及一种物流车的智能管理系统及方法。
背景技术
随着科学技术的发展和社会生活水平的不断进步，各种车辆已经成为人们生活中必不可少的交通运输工具，在社会生活中起到越来越重要的作用；物流车广泛用于物流业，作为生产搬运工具，可保证物品在搬运过程中不受损坏，同时确保工作人员的安全，自身重量相对减轻且台车美观实用，机动性能高。
在物流车投入使用的过程中，需要对货物统计，但是，目前的统计方式一般是通过人为记录来实现的，容易出现人为误差，并且在货物装卸过程中无法实现有效监控，不利于物流车的综合管理。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流车的智能管理系统及方法，有效避免了人为误差，方便于对货物装卸过程进行监控，同时能够有效保障行车安全。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种物流车的智能管理系统，包括车载子系统、云端服务器和监控客户端；所述车载子系统包括车载智能主机、装卸货录像模块、门磁开关模块、人脸状态监测设备、车辆辅助驾驶设备、无线通讯模块和设置于物流车货厢内的RFID阅读器，所述物流车货厢内的货物均带有唯一编号的RFID标签；
所述车载智能主机分别与装卸货录像模块、RFID读写模块、门磁开关模块、人脸状态监测设备和车辆辅助驾驶设备连接，车载智能主机还通过无线通讯模块与云端服务器连接，所述云端服务器与监控客户端连接；
所述人脸状态监测设备，用于在物流车行驶过程中，实时监测检测司机的人脸图像，并根据司机人脸图像进行危险行为分析，在存在危险行为时对司机进行预警提醒，并将危险行为对应的图像信息传输给车载智能主机；
所述车辆辅助驾驶设备，用于在物流车行驶过程中，实时采集行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息一起传输给车载智能主机，并对出现的危险情况进行分析，对司机进行预警提醒；
所述车载智能主机，用于根据门磁开关模块的信息确定货厢侧门和尾门的开关状态，在货厢侧门或尾门打开时控制装卸货录像模块进行装卸货现场视频录像，在货厢侧门和尾门均关闭后，控制RFID读写模块对车内货物信息进行盘点；并将得到的视频录像信息、货物盘点信息，与来自人脸状态监测设备和车辆辅助驾驶设备的信息一起通过无线通讯模块传输给云端服务器；
所述云端服务器，用于对实时接收到的信息进行保存，并与监控客户端进行数据交互，供监控客户端对保存的信息进行查看。
优选地，所述车载子系统还包括位于物流车货厢内的温度传感器，所述温度传感器的输出端与车载智能主机连接；所述车载子系统还包括设置于司机座位上的紧急报警设备，所述紧急报警设备为手动报警按钮，其输出端与车载智能主机连接；所述装卸货录像模块包括录像装置、货厢侧门摄像头和货厢尾门摄像头，所述货厢侧门摄像头和货厢尾门摄像头均录像装置连接，所述录像装置与车载智能主机连接；所述门磁开关模块包括设置与货厢侧门和货厢尾门的门磁开关，所述门磁开关均与车载智能主机连接；所述的监控客户端包括安装于电脑上的PC客户端和安装于手机上的APP客户端。
优选地，所述车载智能主机包括：厢门信息确定单元，用于根据门磁开关模块的信息确定货厢侧门和尾门的开关状态；录像控制单元，在货厢侧门或尾门打开时，认为物流车正处于装卸货过程中，控制装卸货录像模块对货厢侧门和货厢尾门进行视频图像采集和录像，得到装卸货现场的视频录像信息；货物盘点控制单元，用于在货厢侧门和尾门均关闭后，控制RFID读写模块对车内货物信息进行盘点，得到货物盘点信息；传输控制单元，用于将得到的视频录像信息、货物盘点信息，与来自人脸状态监测设备和车辆辅助驾驶设备的信息一起通过无线通讯模块传输给云端服务器。
一种物流车的智能管理系统的管理方法，包括以下步骤：
S1.在物流车装卸货时，车载智能主机通过门磁开关确定车厢尾门或车厢后门打开后，控制卸货录像模块对货厢侧门和货厢尾门进行视频图像采集和录像，得到装卸货现场的视频录像信息；
S2.物流车装卸货完成后，车载智能主机通过门磁开关确定车厢尾门和车厢后门均已关闭，控制RFID读写模块对车内货物信息进行盘点，得到货物盘点信息；
S3.车载智能主机将装卸货现场的视频录像信息和装卸或完成后的货物盘点信息，通过无线通讯模块传输到云端服务器进行保存；
S4.用户通过监控客户端访问云端服务器，查看货物装卸过程中的视频图像信息和装卸完成后货厢内的货物盘点信息。
所述的一种物流车的智能管理系统的管理方法，还包括司机危险行为监控步骤：在物流车行驶过程中，人脸状态监测设备实时监测检测司机的人脸图像，并根据司机人脸图像进行危险行为分析，在存在危险行为时对司机进行预警提醒，并将危险行为对应的图像信息传输给车载智能主机，车载智能主机将来自人脸状态监测设备的信息通过无线通讯模块传输给云端服务器，供用户通过监控客户端访问云端服务器时，对司机的危险行为进行监控。
所述的一种物流车的智能管理系统的管理方法，还包括行车监控预警步骤：在物流车行驶过程中，车辆辅助驾驶设备实时采集行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息一起传输给车载智能主机，车载智能主机将行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息通过无线通讯模块传输给云端服务器，供用户通过监控客户端访问云端服务器时，对行车过程的车速和道路情况进行监控；同时，车辆辅助驾驶设备根据实时的采集行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息进行分析，在出现危险情况时，对司机进行预警提醒。
本发明的有益效果是：本发明通过RFID阅读器对物流车货厢内的货物进行统计，有效避免了人为误差，并且能够有效实现货物装卸过程中的视频图像采集，货物统计信息和装卸货过程的视频图像信息能够上传到云端服务器进行保存，使得用户通过监控客户端能够访问云端服务器，查看货物装卸过程中的视频图像信息和装卸完成后货厢内的货物盘点信息，方便于对装卸货情况进行监控；同时本发明能够对行车过程中的危险情况和司机的危险行为进行分析预警，有效保障了行车安全。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种物流车的智能管理系统，包括车载子系统、云端服务器和监控客户端；所述车载子系统包括车载智能主机、装卸货录像模块、门磁开关模块、人脸状态监测设备、车辆辅助驾驶设备、无线通讯模块和设置于物流车货厢内的RFID阅读器，所述物流车货厢内的货物均带有唯一编号的RFID标签；
所述车载智能主机分别与装卸货录像模块、RFID读写模块、门磁开关模块、人脸状态监测设备和车辆辅助驾驶设备连接，车载智能主机还通过无线通讯模块与云端服务器连接，所述云端服务器与监控客户端连接；
所述人脸状态监测设备，用于在物流车行驶过程中，实时监测检测司机的人脸图像，并根据司机人脸图像进行危险行为分析，在存在危险行为时对司机进行预警提醒，并将危险行为对应的图像信息传输给车载智能主机；
所述车辆辅助驾驶设备，用于在物流车行驶过程中，实时采集行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息一起传输给车载智能主机，并对出现的危险情况进行分析，对司机进行预警提醒；
所述车载智能主机，用于根据门磁开关模块的信息确定货厢侧门和尾门的开关状态，在货厢侧门或尾门打开时控制装卸货录像模块进行装卸货现场视频录像，在货厢侧门和尾门均关闭后，控制RFID读写模块对车内货物信息进行盘点；并将得到的视频录像信息、货物盘点信息，与来自人脸状态监测设备和车辆辅助驾驶设备的信息一起通过无线通讯模块传输给云端服务器；
所述云端服务器，用于对实时接收到的信息进行保存，并与监控客户端进行数据交互，供监控客户端对保存的信息进行查看。
在本申请的实施例中，所述车载子系统还包括位于物流车货厢内的温度传感器，所述温度传感器的输出端与车载智能主机连接，车载智能主机能够将温度传感器实时采集到的温度信息通过无线通讯模块上传到云端服务器，供用户通过监控客户端进行查看；
在本申请的实施例中，所述车载子系统还包括设置于司机座位上的紧急报警设备，所述紧急报警设备为手动报警按钮，其输出端与车载智能主机连接；当司机遇到紧急情况（如物流车被劫持、车辆突发故障等）时，可以按下手动报警按钮，由车载智能终端将手动报警信息传输给云端服务器，供用户通过监控客户端进行查看，以便于即使采取紧急措施。
在本申请的实施例中，所述装卸货录像模块包括录像装置、货厢侧门摄像头和货厢尾门摄像头，所述货厢侧门摄像头和货厢尾门摄像头均录像装置连接，所述录像装置与车载智能主机连接；所述门磁开关模块包括设置与货厢侧门和货厢尾门的门磁开关，所述门磁开关均与车载智能主机连接；所述的监控客户端包括安装于电脑上的PC客户端和安装于手机上的APP客户端。
在本申请的实施例中，所述人脸监测设备包括：人脸图像采集摄像头、人脸数据分析处理模块和第一报警模块；所述人脸图像采集摄像头的输出端与人脸数据分析处理模块连接，所述人脸数据分析处理模块的输出端分别与报警单元和车载智能主机连接；所述人脸图像采集摄像头安装于物流车中控台面，且正对于司机人脸，用于采集司机人脸信息；所述人脸数据分析处理模块，用于根据人脸采集摄像头采集得到的司机人脸图像进行图像分析，根据分析结果判断司机是否存在危险行为，所述危险行为包括抽烟、打电话、打瞌睡等不专心驾驶行为；判断的方法是在人脸数据分析处理模块中预存不同危险行为对应的司机人脸图像，人脸数据分析处理模块将来自脸图像采集摄像头的实时人脸图像信息与危险行为对应的司机人脸图像进行匹配，若实时的人脸图像信息与任一危险行为对应的司机人脸图像一致，则判断司机存在危险驾驶行为，此时人脸数据分析处理模块将当前的图像传输给车载智能主机，并控制报警单元进行报警。
在本申请的实施例中，所述车辆辅助驾驶设备包括摄像模块、车速传感器、辅助驾驶模块和报警模块；所述摄像模块和车速传感器的输出端均与辅助驾驶模块连接，辅助驾驶模块的输出端分别与第二报警模块和车载智能主机连接；所述摄像模块采用摄像头，用于采集车辆前方道路的视频图像信息，所述车速传感器用于采集车辆的行车速度；所述辅助驾驶模块用于将车辆前方道路的视频图像信息和车辆行车速度信息传输给车载智能主机，并根据车辆前方道路的视频图像信息和车辆行车速度信息判断行车过程是否存在危险情况；所述危险情况包括超速、车距太近、车道偏离等情况。在存在危险情况时，辅助驾驶模块控制第二报警模块进行报警。
在本申请的实施例中，所述车载智能主机包括：厢门信息确定单元，用于根据门磁开关模块的信息确定货厢侧门和尾门的开关状态；录像控制单元，在货厢侧门或尾门打开时，认为物流车正处于装卸货过程中，控制装卸货录像模块对货厢侧门和货厢尾门进行视频图像采集和录像，得到装卸货现场的视频录像信息；货物盘点控制单元，用于在货厢侧门和尾门均关闭后，控制RFID读写模块对车内货物信息进行盘点，得到货物盘点信息；传输控制单元，用于将得到的视频录像信息、货物盘点信息，与来自人脸状态监测设备和车辆辅助驾驶设备的信息一起通过无线通讯模块传输给云端服务器。
如图2所示，一种物流车的智能管理系统的管理方法，包括以下步骤：
S1.在物流车装卸货时，车载智能主机通过门磁开关确定车厢尾门或车厢后门打开后，控制卸货录像模块对货厢侧门和货厢尾门进行视频图像采集和录像，得到装卸货现场的视频录像信息；
S2.物流车装卸货完成后，车载智能主机通过门磁开关确定车厢尾门和车厢后门均已关闭，控制RFID读写模块对车内货物信息进行盘点，得到货物盘点信息；
S3.车载智能主机将装卸货现场的视频录像信息和装卸或完成后的货物盘点信息，通过无线通讯模块传输到云端服务器进行保存；
S4.用户通过监控客户端访问云端服务器，查看货物装卸过程中的视频图像信息和装卸完成后货厢内的货物盘点信息。
所述的一种物流车的智能管理系统的管理方法，还包括司机危险行为监控步骤：在物流车行驶过程中，人脸状态监测设备实时监测检测司机的人脸图像，并根据司机人脸图像进行危险行为分析，在存在危险行为时对司机进行预警提醒，并将危险行为对应的图像信息传输给车载智能主机，车载智能主机将来自人脸状态监测设备的信息通过无线通讯模块传输给云端服务器，供用户通过监控客户端访问云端服务器时，对司机的危险行为进行监控。
所述的一种物流车的智能管理系统的管理方法，还包括行车监控预警步骤：在物流车行驶过程中，车辆辅助驾驶设备实时采集行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息一起传输给车载智能主机，车载智能主机将行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息通过无线通讯模块传输给云端服务器，供用户通过监控客户端访问云端服务器时，对行车过程的车速和道路情况进行监控；同时，车辆辅助驾驶设备根据实时的采集行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息进行分析，在出现危险情况时，对司机进行预警提醒。
本发明通过RFID阅读器对物流车货厢内的货物进行统计，有效避免了人为误差，并且能够有效实现货物装卸过程中的视频图像采集，货物统计信息和装卸货过程的视频图像信息能够上传到云端服务器进行保存，使得用户通过监控客户端能够访问云端服务器，查看货物装卸过程中的视频图像信息和装卸完成后货厢内的货物盘点信息，方便于对装卸货情况进行监控；同时本发明能够对行车过程中的危险情况和司机的危险行为进行分析预警，有效保障了行车安全。
需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物流车的智能管理系统，其特征在于：包括车载子系统、云端服务器和监控客户端；所述车载子系统包括车载智能主机、装卸货录像模块、门磁开关模块、人脸状态监测设备、车辆辅助驾驶设备、无线通讯模块和设置于物流车货厢内的RFID阅读器，所述物流车货厢内的货物均带有唯一编号的RFID标签；
所述车载智能主机分别与装卸货录像模块、RFID读写模块、门磁开关模块、人脸状态监测设备和车辆辅助驾驶设备连接，车载智能主机还通过无线通讯模块与云端服务器连接，所述云端服务器与监控客户端连接；
所述人脸状态监测设备，用于在物流车行驶过程中，实时监测检测司机的人脸图像，并根据司机人脸图像进行危险行为分析，在存在危险行为时对司机进行预警提醒，并将危险行为对应的图像信息传输给车载智能主机；
所述车辆辅助驾驶设备，用于在物流车行驶过程中，实时采集行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息一起传输给车载智能主机，并对出现的危险情况进行分析，对司机进行预警提醒；
所述车载智能主机，用于根据门磁开关模块的信息确定货厢侧门和尾门的开关状态，在货厢侧门或尾门打开时控制装卸货录像模块进行装卸货现场视频录像，在货厢侧门和尾门均关闭后，控制RFID读写模块对车内货物信息进行盘点；并将得到的视频录像信息、货物盘点信息，与来自人脸状态监测设备和车辆辅助驾驶设备的信息一起通过无线通讯模块传输给云端服务器；
所述云端服务器，用于对实时接收到的信息进行保存，并与监控客户端进行数据交互，供监控客户端对保存的信息进行查看。
2.根据权利要求1所述的一种物流车的智能管理系统，其特征在于：所述车载子系统还包括位于物流车货厢内的温度传感器，所述温度传感器的输出端与车载智能主机连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流车的智能管理系统，其特征在于：所述车载子系统还包括设置于司机座位上的紧急报警设备，所述紧急报警设备为手动报警按钮，其输出端与车载智能主机连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流车的智能管理系统，其特征在于：所述装卸货录像模块包括录像装置、货厢侧门摄像头和货厢尾门摄像头，所述货厢侧门摄像头和货厢尾门摄像头均录像装置连接，所述录像装置与车载智能主机连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流车的智能管理系统，其特征在于：所述门磁开关模块包括设置与货厢侧门和货厢尾门的门磁开关，所述门磁开关均与车载智能主机连接。
6.根据权利要求1所述的一种物流车的智能管理系统，其特征在于：所述的监控客户端包括安装于电脑上的PC客户端和安装于手机上的APP客户端。
7.根据权利要求1所述的一种物流车的智能管理系统，其特征在于：所述车载智能主机包括：
厢门信息确定单元，用于根据门磁开关模块的信息确定货厢侧门和尾门的开关状态；
录像控制单元，在货厢侧门或尾门打开时，认为物流车正处于装卸货过程中，控制装卸货录像模块对货厢侧门和货厢尾门进行视频图像采集和录像，得到装卸货现场的视频录像信息；
货物盘点控制单元，用于在货厢侧门和尾门均关闭后，控制RFID读写模块对车内货物信息进行盘点，得到货物盘点信息；
传输控制单元，用于将得到的视频录像信息、货物盘点信息，与来自人脸状态监测设备和车辆辅助驾驶设备的信息一起通过无线通讯模块传输给云端服务器。
8.根据权利要求1~7中任意一项所述的一种物流车的智能管理系统的管理方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.在物流车装卸货时，车载智能主机通过门磁开关确定车厢尾门或车厢后门打开后，控制卸货录像模块对货厢侧门和货厢尾门进行视频图像采集和录像，得到装卸货现场的视频录像信息；
S2.物流车装卸货完成后，车载智能主机通过门磁开关确定车厢尾门和车厢后门均已关闭，控制RFID读写模块对车内货物信息进行盘点，得到货物盘点信息；
S3.车载智能主机将装卸货现场的视频录像信息和装卸或完成后的货物盘点信息，通过无线通讯模块传输到云端服务器进行保存；
S4.用户通过监控客户端访问云端服务器，查看货物装卸过程中的视频图像信息和装卸完成后货厢内的货物盘点信息。
9.根据权利要求8所述的一种物流车的智能管理系统的管理方法，其特征在于：还包括司机危险行为监控步骤：在物流车行驶过程中，人脸状态监测设备实时监测检测司机的人脸图像，并根据司机人脸图像进行危险行为分析，在存在危险行为时对司机进行预警提醒，并将危险行为对应的图像信息传输给车载智能主机，车载智能主机将来自人脸状态监测设备的信息通过无线通讯模块传输给云端服务器，供用户通过监控客户端访问云端服务器时，对司机的危险行为进行监控。
10.根据权利要求8所述的一种物流车的智能管理系统的管理方法，其特征在于：还包括行车监控预警步骤：在物流车行驶过程中，车辆辅助驾驶设备实时采集行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息一起传输给车载智能主机，车载智能主机将行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息通过无线通讯模块传输给云端服务器，供用户通过监控客户端访问云端服务器时，对行车过程的车速和道路情况进行监控；同时，车辆辅助驾驶设备根据实时的采集行车速度信息和车辆前方的道路视频图像信息进行分析，在出现危险情况时，对司机进行预警提醒。
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