CN108259140A - 一种用于重型汽车销贷的底盘控制方法 - Google Patents

一种用于重型汽车销贷的底盘控制方法 Download PDF

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Abstract

为解决车辆还贷困难、到期后催款困难的问题，本发明提供了一种用于重型汽车销贷的底盘控制方法，主要通过设置有还款日期的GPS设备、CAN总线控制系统、底盘控制器以及整车发动机ECU来实现对整车的控制，即通过GPS设备对底盘控制器发送CAN信息，底盘控制器向整车发动机ECU发送请求信号，整车发动机接收到信号向底盘控制器发送“种子”，将底盘控制器与整车发动机通过共同的算法算出的密钥进行校验，从而对车辆实现绑定、解绑、控制以及无控制四种状态，进而实现催还贷款的目的。

Description

一种用于重型汽车销贷的底盘控制方法
技术领域
本发明属于整车电子控制技术领域，特别涉及一种用于重型汽车销贷的底盘控制方法。
背景技术
商用车市场延续了以往的火热，现在以分期付款的方式购买重型汽车也逐渐流行起来，购车方分期偿还贷款，减轻了购车方短期内资金短缺的问题，缓解了由于购车带来的经济压力，对于经销商而言，则需要有一种手段保证购车方按时偿还贷款，若购车方没有按时还款，经销商可以通过某一种方式，控制已售出车辆无法正常使用，以此制约购车方按时偿还贷款。
发明内容
为解决车辆还贷困难、到期后催款困难的问题，本发明提供了一种用于重型汽车销贷的底盘控制方法，采用的技术方案如下：
一种用于重型汽车销贷的底盘控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.在车辆上加装GPS设备， GPS设备上设置购车贷款还款日期；
S2.GPS设备与底盘控制器之间基于CAN总线进行数据传输，GPS设备与底盘控制器在整车第一次上电时进行“握手”通讯，即GPS设备将ID通过CAN信息发给底盘控制器，底盘控制器将其ID存储到EEPROM，GPS设备与底盘控制器二者建立唯一的绑定关系；
S3.底盘控制器与整车发动机ECU之间通过CAN信息进行数据交互，并且二者通过唯一的加密算法建立唯一的绑定关系，所述加密算法为“种子”和“密钥”的加密实施方案, 所述加密方案包括绑定、解绑、控制以及无控制四种加密报文；
S4.在每个通讯周期发生时，底盘控制器首先发出请求，整车发动机ECU收到请求信息后并将报文信息加密发送至底盘控制器，底盘控制器对加密的报文信息进行相应计算得到“密钥”并且将改“密钥”发送至整车发动机ECU，将底盘控制器计算所得“密钥”与整车发动机ECU计算所得“密钥”进行校验，若值相同，则回复正响应，即整车发动机ECU执行底盘控制器发出的控制请求，若值不同，则回复负响应，不执行控制请求。
进一步的，所述底盘控制器和发动机ECU共用的加密算法如下：
Key1=(a*Seed1)+(b*Seed2)+(c*(Seed1*Seed2))；
Key2=(a* Seed2)+(b*Seed3)+(d*(Seed2*Seed3))；
Key3=(a*(Seed3*Seed4))+(b*Seed3)+(c*Seed4)；
Key4=(a* Seed4)+(b*Seed1)+(d*(Seed4*Seed1))；
其中，a、b、c、d为整车发动机首先存储的四个常数值，SEED为整车发动机ECU发送至底盘控制器的随机数即“种子”，二者分别运用上述算法算出“KEY”后进行校验。
进一步的，所述底盘控制器只有得到了整车发动机ECU的正确“ACK”应答之后，才可以发送控制命令，同时，整车发动机ECU 只响应正确解密了“种子”的底盘控制器发送的控制命令。
进一步的，每次GPS设备需要发送控制命令时，都需要底盘控制器转化成响应的控制信息发送给发动机ECU，并且GPS设备与底盘控制器的通讯要在规定的周期内完成，这样的控制命令才是有效的；当底盘控制器发起了对整车发动机ECU的控制命令通讯后，底盘控制器首先会向整车发动机ECU发送控制命令（COMMAND），整车发动机ECU需要在事先规定的时间内进行响应,同时为了防止总线过载，要求整车发动机ECU和底盘控制器在接收到命令后均需要延时一定时间后再做出反应，但响应的时间不能超过定义的超时时间。
本发明的有益效果在于：
1、如果购车方没有按时偿还贷款，经销商通过设定还款日期来实现对已售出贷款车辆的控制：限制发动机转速或熄火等功能，迫使购车方及时偿还贷款才能保证车辆的正常使用；
2、适用于不同的GPS设备，GPS设备和底盘控制器的只需遵循共同的通讯协议即可，底盘控制器和整车发动机ECU的通讯协议以及加密算法不变，最大程度上保证了整车发动机ECU协议的保密性；
3、底盘控制器与整车发动机ECU之间的通讯是基于请求-应答机制的，每次通讯都是由底盘控制器发起，而整车发动机ECU则需要在每次通讯的过程中验证底盘控制器的真实性，这样才能最大限度地既不影响发动机 ECU 本身的工作，又能保证系统不被“黑客”非法破解。
附图说明
图1为用于重型汽车销贷的底盘控制方法的控制流程图；
图2为用于重型汽车销贷的底盘控制方法的控制框图。
具体实施方式
下面结合附图1-2及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，车辆上电后，首先对安装在车辆上的GPS设备设置车贷还款日期，GPS设备与底盘控制器基于SAE J1939 CAN总线进行数据传输，待GPS设备与底盘控制器进行“握手”通讯，即GPS设备将ID通过CAN信息发给底盘控制器，底盘控制器将其ID存储到EEPROM，GPS设备与底盘控制器二者建立唯一的绑定关系；然后底盘控制器与整车发动机ECU进行“握手”通讯， 底盘控制器与整车发动机ECU是基于“SEED”和“KEY”的实施方案，整车发动机ECU首先存储了四个常数值a、b、c、d，整车发动机ECU在收到底盘控制器发出的请求命令时，会生成四个随机数（SEED）发给发送给底盘控制器，底盘控制器和发动机ECU共用一套算法，通过下面的算法算出“KEY”：
Key1=(a*Seed1)+(b*Seed2)+(c*(Seed1*Seed2))；
Key2=(a* Seed2)+(b*Seed3)+(d*(Seed2*Seed3))；
Key3=(a*(Seed3*Seed4))+(b*Seed3)+(c*Seed4)；
Key4=(a* Seed4)+(b*Seed1)+(d*(Seed4*Seed1))；
底盘控制器将算出KEY值回传给发动机ECU，双方算出的“KEY”进行校验，若两者算出的值相同，则发动机会回复正响应，若算出的值不同，则回复负响应。
若购车方未能按时偿还贷款，GPS设备在系统规定的时间内向底盘控制器发送控制CAN信息，底盘控制器把控制CAN信息加密后在系统规定时间内延迟一定时间发送给整车发动机ECU，整车发动机ECU对底盘控制器进行验证之后，在系统规定时间内延迟一定时间响应底盘控制器的命令进行限速或者熄火控制，迫使购车方及时偿还贷款后，才能正常使用车辆。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于重型汽车销贷的底盘控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.在车辆上加装GPS设备， GPS设备上设置购车贷款还款日期；
S2.GPS设备与底盘控制器之间基于CAN总线进行数据传输，GPS设备与底盘控制器在整车第一次上电时进行“握手”通讯，即GPS设备将ID通过CAN信息发给底盘控制器，底盘控制器将其ID存储到EEPROM，GPS设备与底盘控制器二者建立唯一的绑定关系；
S3.底盘控制器与整车发动机ECU之间通过CAN信息进行数据交互，并且二者通过唯一的加密算法建立唯一的绑定关系，所述加密算法为“种子”和“密钥”的加密实施方案, 所述加密方案包括绑定、解绑、控制以及无控制四种加密报文；
S4.在每个通讯周期发生时，底盘控制器首先发出请求，整车发动机ECU收到请求信息后并将报文信息加密发送至底盘控制器，底盘控制器对加密的报文信息进行相应计算得到“密钥”并且将改“密钥”发送至整车发动机ECU，将底盘控制器计算所得“密钥”与整车发动机ECU计算所得“密钥”进行校验，若值相同，则回复正响应，即整车发动机ECU执行底盘控制器发出的控制请求，若值不同，则回复负响应，不执行控制请求。
2.根据权利要求1所述的用于重型汽车销贷的底盘控制方法，其特征在于，所述步骤S3中底盘控制器和发动机ECU共用的加密算法如下：
Key1=(a*Seed1)+(b*Seed2)+(c*(Seed1*Seed2))；
Key2=(a* Seed2)+(b*Seed3)+(d*(Seed2*Seed3))；
Key3=(a*(Seed3*Seed4))+(b*Seed3)+(c*Seed4)；
Key4=(a* Seed4)+(b*Seed1)+(d*(Seed4*Seed1))；
其中，a、b、c、d为整车发动机首先存储的四个常数值，SEED为整车发动机ECU发送至底盘控制器的随机数即“种子”，二者分别运用上述算法算出“KEY”后进行校验。
3.根据权利要求1所述的用于重型汽车销贷的底盘控制方法，其特征在于，所述底盘控制器只有得到了整车发动机ECU的正确“ACK”应答之后，才可以发送控制命令；同时，整车发动机ECU 只响应正确解密了“种子”的底盘控制器发送的控制命令。
4.根据权利要求1所述的用于重型汽车销贷的底盘控制方法，其特征在于，每次GPS设备需要发送控制命令时，都需要底盘控制器转化成响应的控制信息发送给发动机ECU，并且GPS设备与底盘控制器的通讯要在规定的周期内完成，这样的控制命令才是有效的；当底盘控制器发起了对整车发动机ECU的控制命令通讯后，底盘控制器首先会向整车发动机ECU发送控制命令（COMMAND），整车发动机ECU需要在事先规定的时间内进行响应,同时为了防止总线过载，要求整车发动机ECU和底盘控制器在接收到命令后均需要延时一定时间后再做出反应，但响应的时间不能超过定义的超时时间。
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