CN111127695A - 一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统 - Google Patents

Abstract

一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统。监控终端通过连接线束连接到车辆OBD接口上，通过OBD接口取得电源并通过OBD接口的CAN总线接口与车辆进行通信和数据采集;电源系统是将OBD接口提供的24V或12V电源，电源转换为终端系统所需要的5V,3.3V电平；电源采用OBD口的常电供电，系统具备休眠功能，当通过CAN总线检测到车辆熄火后，MCU进入休眠状态，并关闭其他外设电源或是使外设进入低功耗状态，终端整体休眠电流2mA；MCU进行定时唤醒，通过CAN总线检测车辆状态，如果CAN总线上有数据，并采集到了发动机转速，则判断为发动机已点火，MCU会立刻唤醒所有外设进入正常工作模式。本发明用于车辆监控。

Description

一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统

技术领域：

本发明涉及一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统。

背景技术：

自2005年以来，全国机动车保有量快速增长。发布统计数据，截至2018年底，全国机动车保有量已达3.27亿辆，汽车保有量2.4亿辆，重型载货汽车保有量2570万量占我国机动车保有量的7.8%。根据2018年生态环境部发布的《中国机动车环境管理年报》柴油车污染排放数据，柴油车氮氧化物、颗粒物排放量分别占汽车排放总量的68.3%、77.8%以上。重型柴油车保有量占比小，但是NOX和PM排放占比却相对比较高，机动车排放已经成为首要污染源。随着排放标准的逐步加严，排放控制技术不断升级，部分机动车隐瞒污染物超标排放，排放相关部件或系统配置不全、品质低劣、排放控制策略作弊等行大行其道。国家、省和市一直高度重视空气质量的改善，出台了一系列政策和措施。2018年7月3日，印发《打赢蓝天保卫战三年行动计划》，计划中强调“加强移动源排放监管能力建设。建设完善遥感监测网络、定期排放检验机构国家—省—市三级联网，构建重型柴油车车载诊断系统远程监控系统，强化现场路检路查和停放地监督抽测”。各地省市为了加强污染源治理，深入推进污染系统防控，逐步在重型柴油货车推广安装远程在线监控装置并与当地环保部门联网，加强对柴油货车尾气排放状况的实时监控。同时设置了重型柴油车远程在线监控系统试点。国家相关政策及标准的发布，旨在加快推进机动车全生命周期的排放污染防治工作，强化监管和执法，有效降低机动车污染，改善环境空气质量。

目前由于国内对于关于国六车辆的监控系统还比较少或者不够成熟。国内对国六车载信息服务关于环保的行业研究分析，其局限为行业规模不大、车辆生产商参与的不够、能够提供的服务较少，导致现在对国六车辆监控力度不够，从而没有达到预期环保的目的，或者达到的效果还不够。为了加强污染源治理，深入推进污染系统防控。鼓励各地以市政、邮政、环卫、建筑工程和城市物流柴油车为重点，对超标排放且具备条件的柴油车，依法加装或更换符合要求的污染控制装置，协同控制颗粒物和氮氧化物。逐步在重型柴油货车推广安装远程在线监控装置并与当地环保部门联网，加强对柴油货车尾气排放状况的实时监控。

发明内容：

本发明的目的是提供一种车辆监控准确，使用效果好的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，监控终端通过连接线束连接到车辆OBD接口上，通过OBD接口取得电源并通过OBD接口的 CAN总线接口与车辆进行通信和数据采集;电源系统是将OBD接口提供的24V或12V电源，电源转换为终端系统所需要的5V,3.3V电平；电源采用OBD口的常电供电，系统具备休眠功能，当通过CAN总线检测到车辆熄火后，MCU进入休眠状态，并关闭其他外设电源或是使外设进入低功耗状态，终端整体休眠电流2mA；MCU进行定时唤醒，通过CAN总线检测车辆状态，如果CAN总线上有数据，并采集到了发动机转速，则判断为发动机已点火，MCU会立刻唤醒所有外设进入正常工作模式。

所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统， MCU是终端的控制核心，通过嵌入式程序实现监控终端的各项功能；解析从CAN总线采集到的各种数据，然后将这些数据进行整理并按照监控平台要求的协议进行打包，通过4G模块将打包好的数据上报到监控平台。

所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，终端通过CAN总线采集车辆数据，第一条CAN总线连接车辆OBD标准接口的6、14引脚，第二条CAN总线连接车辆的3、11和1、9引脚，通过继电器实现第二路CAN在两组接口之间进行切换；采集车辆数据通过ISO15031,SAE1979,SAE1939诊断协议，通过依次请求转速的方式来确定车辆支持哪些诊断协议，确定了诊断协议后存储到终端中，以后就按照此诊断协议进行数据采集。

所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，采集的数据包含三类：发动机数据、后处理数据、OBD诊断数据；发动机数据流包含：大气压力、车速、实际扭矩/指示扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、进气量、发动机冷却液温度、油箱液位、累计里程；后处理数据流包含：SCR上游浓度、SCR下游浓度、反应剂余量、SCR入口温度、SCR出口温度、DPF压差；OBD诊断数据包含：支持状态、就绪状态、IUPR、VIN、CVN、CALID、诊断协议与MIL状态以及各类故障代码。

所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统， 4G模块用于实现无线通信，终端按照通讯协议打包好的数据通过蜂窝无线通信技术将数据上传至监控平台；4G通信选用的是全网通模组，支持目前所有无线通信的制式和频段。

所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，定位模块为终端提供定位功能；MCU通过与定位模块通信采集到经纬度信息，速度信息，海拔信息，方向信息；定位信息也打包到数据包中上报到监控平台。

所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，存储芯片存储采集到车辆的实时数据和定位数据，在无线通信网络发生异常并恢复后，终端读取出存储在存储芯片中的未成功上报的数据，向平台进行数据补发或通过RS232串口将存储数据传输到电脑上进行数据查阅。

所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，采用加装车辆终端，将车辆行驶的数据由车辆终端设备进行采集，并利用4G网络传输模块，将一段时间内采集到的数据上传到部署在云平台上的系统监控平台，监控平台通过Haproxy服务器对大数据量进行负载云均衡处理，达到支持高并发的目的，后续由Haproxy服务器将收到的数据以一定的规则分发给业务处理集群服务器，由业务集群服务器对车辆数据进行解析处理，最终将原始报文以及解析后的数据存入数据存储服务器。

所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，用车排放远程在线监控系统通过Haproxy和Netty进行数据接收和分发，推送原始报文到Kafka中，同时MongoDB中也会对原始报文进行存储；然后中间件对Kafka中的原始报文进行订阅，经过解析后的数据由Kafka发送到MongoDB数据库中进行存储，并且实时计算的中间件对解析数据进行订阅，对实时数据进行计算和统计，数据进过计算后，计算记录存储在MongoDB数据库中，临时计算数据存储在Redis数据库中，Redis数据库中分别存储解析结果，作为网页端在线数据的读取；Mysql数据库存储网页端的基本关系数据，包括用户信息、用户权限、企业和车辆信息，采用MHA高可用模式，对MySQL进行实时监控。

所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，在用车排放远程在线监控系统中使用的数据库，采用合理的高可用方案，Redis数据库，使用一主两从三哨兵模式，三个哨兵通过心跳机制对三台Redis数据库进行监控，当检测到主节点数据库出现故障时，通过哨兵的选举机制，选出新的主节点进行读写操作，期间不影响系统的正常运行；

Mongodb数据库，采用副本集的模式，由三个节点组成集群，数据会在副本中进行备份，当主节点出现故障，副本节点中的备选主节点会被启用，成为新的主节点，系统数据不会丢失；

Mysql数据库，使用的是MHA搭配主从模式，在搭建时配置一个主节点，两个从节点，其中一个从节点作为备选主节点，MHA作为实时自动监控主节点的数据库，当MHA监控到主节点数据库异常时，无论是服务器还是Mysql服务异常，都会自动切换到备选主节点上。

有益效果：

1.本发明实现重型柴油车排放控制等装置运行状况实时在线监控，对运行状态异常的车辆进行报警，通知车主进行及时保养与维修。通过筛选同款发动机及后处理型号的排放数据，识别出排放数据异常重型柴油车，分析个别车辆排放超标及故障类型。通过筛选采集的发动机及排放控制系统有关的数据，如尿素液位、SCR前温、SCR后温、DPF压差，横向识别数值异常的车辆信息，判断重型柴油车出厂时发动机或污染物控制装置是否存在整体系统性的故障，定期生成报告，上报生态环保部主管部门，有效帮助政府监控柴油车实际排放超标问题、识别柴油车所有者对排放放控制装置弄虚作假行为。“在用车监控助手”APP车主端能够及时查收车辆故障（包括：车辆OBD故障监控、排放故障监控、离线故障监控、超出或驶入电子围栏监控），了解车辆运行状态便于及时维护。

本发明用车远程在线监控系统，满足了对重型柴油车实现实时在线监控的需求，切实对排放超标的重型柴油车实现污染源治理工作，推动空气质量有效改善。

本发明将建成国内重型柴油车远程在线监控系统平台，并通过对重型柴油车加装监控车载终端，通过监控车载终端所发送的数据进行收集、处理、展示、管理和存储，推进完善“天地车人”监控体系建设，加强大数据应用分析，实现区域化的排放分析，为城市交通、移动源排气污染防治提供决策支撑，实现推动高排放车辆深度治理工作目标。

附图说明：

附图1是本产品的网络拓扑图。

附图2是本产品的数据传输拓扑图。

附图3是本产品的硬件架构图。

附图4是本产品的软件架构图。

具体实施方式：

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，监控终端通过连接线束连接到车辆OBD（车载诊断系统）接口上，通过OBD接口取得电源并通过OBD接口的 CAN（控制器局域网络）总线接口与车辆进行通信和数据采集;电源系统是将OBD接口提供的24V或12V电源，电源转换为终端系统所需要的5V,3.3V电平；电源采用OBD口的常电供电，系统具备休眠功能，当通过CAN总线检测到车辆熄火后，MCU进入休眠状态，并关闭其他外设电源或是使外设进入低功耗状态，终端整体休眠电流2mA；MCU（微控制单元）进行定时唤醒，通过CAN总线检测车辆状态，如果CAN总线上有数据，并采集到了发动机转速，则判断为发动机已点火，MCU会立刻唤醒所有外设进入正常工作模式。

本系统主要是集车辆终端硬件，以及“重型柴油车排放控制等装置运行状况实时在线监控系统”、“柴油车排放监管数据智能分析系统”、“建立重型柴油车监测数据仓库系统”、“基于机动车污染物排放计算模型和空气污染扩散模型，分析重型柴油车排放对空气质量监测站点的浓度系统”、“柴油车环保管理门户系统”五为一体的软件结构思想及技术提供专利保护。

实施例2：

实施例1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统， MCU是终端的控制核心，通过嵌入式程序实现监控终端的各项功能；解析从CAN总线采集到的各种数据，然后将这些数据进行整理并按照监控平台要求的协议进行打包，通过4G模块将打包好的数据上报到监控平台。

可选ST公司的STM32系列单片、英飞凌XMC系列单片机、NXP的S32K系列、I.MX6系列和I.MX8系列单片机。

实施例3：

实施例1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，终端通过CAN总线采集车辆数据，第一条CAN总线连接车辆OBD标准接口的6、14引脚，第二条CAN总线连接车辆的3、11和1、9引脚，通过继电器实现第二路CAN在两组接口之间进行切换；采集车辆数据通过ISO15031,SAE1979,SAE1939诊断协议，通过依次请求转速的方式来确定车辆支持哪些诊断协议，确定了诊断协议后存储到终端中，以后就按照此诊断协议进行数据采集。

实施例4：

实施例3所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，采集的数据包含三类：发动机数据、后处理数据、OBD诊断数据；发动机数据流包含：大气压力、车速、实际扭矩/指示扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、进气量、发动机冷却液温度、油箱液位、累计里程；后处理数据流包含：SCR（选择性催化还原法）上游浓度、SCR下游浓度、反应剂余量、SCR入口温度、SCR出口温度、DPF（微粒过滤器）压差；OBD诊断数据包含：支持状态、就绪状态、IUPR（车载诊断器系统实际诊断率）、VIN（车辆识别码）、CVN（校准验证号）、CALID（校准标识）、诊断协议与MIL（发动机故障灯）状态以及各类故障代码。

实施例5：

实施例2所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统， 4G模块用于实现无线通信，终端按照通讯协议打包好的数据通过蜂窝无线通信技术将数据上传至监控平台；4G通信选用的是全网通模组，支持目前所有无线通信的制式和频段。通过更换SIM卡可以实现移动、联通、电信等几大移动通信服务运营商的切换。可选芯讯通公司的SIM7600系列或上海移远公司的EC20系列。

实施例6：

实施例2所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，定位模块为终端提供定位功能；MCU通过与定位模块通信采集到经纬度信息，速度信息，海拔信息，方向信息；定位信息也打包到数据包中上报到监控平台。

实施例7：

实施例2所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，存储芯片存储采集到车辆的实时数据和定位数据，在无线通信网络发生异常并恢复后，终端读取出存储在存储芯片中的未成功上报的数据，向平台进行数据补发或通过RS232串口将存储数据传输到电脑上进行数据查阅。

终端配备安全芯片可以实现数据加密和防篡改。终端选用凌科芯安与华大信安联合开发的LKT4305系列安全芯片，芯片满足商密安全标准GM/T0008-2012《安全芯片密码检测标准》安全等级第二级，满足安全等级EAL4+,支持SM1/2/3/4/7,RSA,SHA,AES,3DES等加密算法。本终端采用非对称加密SM2高可靠算法实现数据加密与签名，秘钥强度256bit。终端通过安全芯片可以进行数据加密，保证了数据传输的安全性和可靠性。同时也可以通过安全芯片进行数据签名，将采集到的数据和生成的签名一起发送到平台上，平台进行数据签名校验，通过这种方式可以保证数据的真实性从而实现数据的防篡改。

实施例8：

实施例1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，采用加装车辆终端，将车辆行驶的数据由车辆终端设备进行采集，并利用4G网络传输模块，将一段时间内采集到的数据上传到部署在云平台上的系统监控平台，监控平台通过Haproxy服务器对大数据量进行负载云均衡处理，达到支持高并发的目的，后续由Haproxy服务器将收到的数据以一定的规则分发给业务处理集群服务器，由业务集群服务器对车辆数据进行解析处理，最终将原始报文以及解析后的数据存入数据存储服务器。

实施例9：

实施例1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:用车排放远程在线监控系统通过Haproxy（一个使用C语言编写的自由及开放源代码软件，其提供高可用性、负载均衡，以及基于TCP和HTTP的应用程序代理）和Netty（异步的、事件驱动的网络应用程序框架和工具）进行数据接收和分发，推送原始报文到Kafka中，同时MongoDB（基于分布式文件存储的数据库）中也会对原始报文进行存储；然后中间件对Kafka（高吞吐量的分布式发布订阅消息系统）中的原始报文进行订阅，经过解析后的数据由Kafka发送到MongoDB数据库中进行存储，并且实时计算的中间件对解析数据进行订阅，对实时数据进行计算和统计，数据进过计算后，计算记录存储在MongoDB数据库中，临时计算数据存储在Redis（远程字典服务）数据库中，Redis数据库中分别存储解析结果，作为网页端在线数据的读取；Mysql（关系型数据库管理系统的一种）数据库存储网页端的基本关系数据，包括用户信息、用户权限、企业和车辆信息，采用MHA高可用模式，对MySQL进行实时监控。

实施例10：

实施例9所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:在用车排放远程在线监控系统中使用的数据库，采用合理的高可用方案，Redis数据库，使用一主两从三哨兵模式，三个哨兵通过心跳机制对三台Redis数据库进行监控，当检测到主节点数据库出现故障时，通过哨兵的选举机制，选出新的主节点进行读写操作，期间不影响系统的正常运行；

Mongodb数据库，采用副本集的模式，由三个节点组成集群，数据会在副本中进行备份，当主节点出现故障，副本节点中的备选主节点会被启用，成为新的主节点，系统数据不会丢失，保证数据的完整性；

Mysql数据库，使用的是MHA（高可用）搭配主从模式，在搭建时配置一个主节点，两个从节点，其中一个从节点作为备选主节点，MHA作为实时自动监控主节点的数据库，当MHA监控到主节点数据库异常时，无论是服务器还是Mysql服务异常，都会自动切换到备选主节点上。无需人员进行手动切换，不会影响系统的正常运行。

（高性能的HTTP和反向代理web服务器）配合Haproxy（一个使用C语言编写的自由及开放源代码软件，其提供高可用性、负载均衡，以及基于TCP和HTTP的应用程序代理）作为系统的负载均衡，部署在两台服务器上。同时两台服务器间使用Keepalive（检测死连接的机制）心跳机制实时监控运行状态，两台服务器互为备份。由keepalive虚拟出一个虚拟IP，在系统业务进行访问时，采用轮循机制，保证了整个系统的高可用性。

实施例11：

上述实施例所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，本发明的目的将重型柴油车污染治理作为主攻方向，重型柴油车分布企业广、移动性强，尾气排放最为严重，监管难度较大，需进一步提升监管的技术，远程排放监管成为有力抓手。重型柴油车排放进行实时监控，监控重型柴油车DPF（微粒过滤器）或（和）SCR（选择性催化还原法）系统的工作状态是否正常，监控NOx（氮氧化合物）实时排放浓度、添加剂消耗情况，定位和收集重型柴油车位置信息、运行信息，利用大数据分析对高排放重型柴油车进行实时筛选和跟踪，通过污染地图展示重型柴油车交通路网排放的时空分布状况，在内指定路段依据车辆出行数据、排放监测数据等，运用相关计算模型，客观真实地反映车辆的实际排放状况和排放水平，计算出路段的排放贡献量。当车辆出现超标时，动态滚动实时显示报警提示，提示对应超标车辆信息，可在GIS（地理信息系统）地图上查看详细超标指数以及车辆详细信息，量化分级筛查出故障车辆、后处理失效车辆、添加既添加量不足车辆、排放超标风险较高车辆，提醒并督促车主及时维修，确保车辆达标排放。

可在地图上画出电子围栏区域，对超出或驶入电子围栏区域的监控车辆实行报警，对监控车辆是否进入管制区域进行监测。建立在用重型柴油车OBD（车载诊断系统）远程在线监控系统对采集的数据进行智能统计、多维分析，对重型柴油车尾气排气状况实现网络化、信息化、智能化监管，为环保主管部门提供决策支持。

本发明针对上述的问题和政府需求，基于各省市对重型柴油车监控的力度，开发柴油车车载诊断系统（OBD）的排放远程在线监控系统，建设和完善智能化的机动车排放监控体系。为生态环境局等相关部门对环卫、物流、校车等“用车大户”柴油车的监管执法提供强力依据，为打好柴油车污染治理战役奠定坚实的基础。

实施例12：

上述实施例所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，建立柴油车排放监管数据智能分析系统、建立重型柴油车监测数据仓库，运用大数据的理念、方法，分析、挖掘技术，对大量的柴油车排放监测数据进行分析，为机动车环保管理的政策制定、管理决策提供支持和依据。基于云计算平台为地市生态环境局提供机动车数据统计分析等应用服务。通过车辆燃油消耗量、油箱液位、尿素溶液、经纬度等参数，结合加油站定位，运用相关计算模型分析比较车辆OBD监控的油位、NOx浓度、尿素液位等变化，对数据生成算术平均值，基于历史数据及同期数据进行同比和环比，生成各加油站油品和尿素质量的横向及纵向对比结果，综合分析油品、尿素情况。

结合机动车污染物排放计算模型和空气污染扩散模型，分析重型柴油车排放对地区空气质量监测站点的浓度贡献，为进一步控制各地区交通污染提供数据支撑。热力图可显性、直观地反应出某区域重型柴油车排放超标情况，可结合交通运行状况，分区域分块分时段不同显示，重型柴油车带状污染分析。系统能够根据OBD监控数据获得的数据，运用相关计算模型，客观真实地反映车辆的实际排放状况和排放水平，可现实按照区域、时间、车型等进行筛选统计，计算排放量。在指定区域依据车辆出行数据、排放监测数据等运用相关计算模型，计算出路段的排放贡献情况。

建立柴油车环保管理门户，建立重型柴油车管理台账，通过监控车辆及企业管理栏目，实施重型柴油车系统管理，重型柴油车OBD远程在线监控平台系统管理中实现对镇街区域内下辖的机动车污染大户制清单化管理。实现不同管理角色设定不同权限，流程、权限定制化管理，建立树状管理网络，提高污染治理效能，压实柴油车使用者和拥有者的主体责任，进一步提高污染治理工作效能，为机动车环保管理和公众服务。

Claims (10)

1.一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是: 监控终端通过连接线束连接到车辆OBD接口上，通过OBD接口取得电源并通过OBD接口的 CAN总线接口与车辆进行通信和数据采集;电源系统是将OBD接口提供的24V或12V电源，电源转换为终端系统所需要的5V,3.3V电平；电源采用OBD口的常电供电，系统具备休眠功能，当通过CAN总线检测到车辆熄火后，MCU进入休眠状态，并关闭其他外设电源或是使外设进入低功耗状态，终端整体休眠电流2mA；MCU进行定时唤醒，通过CAN总线检测车辆状态，如果CAN总线上有数据，并采集到了发动机转速，则判断为发动机已点火，MCU会立刻唤醒所有外设进入正常工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是: MCU是终端的控制核心，通过嵌入式程序实现监控终端的各项功能；解析从CAN总线采集到的各种数据，然后将这些数据进行整理并按照监控平台要求的协议进行打包，通过4G模块将打包好的数据上报到监控平台。

3.根据权利要求1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:终端通过CAN总线采集车辆数据，第一条CAN总线连接车辆OBD标准接口的6、14引脚，第二条CAN总线连接车辆的3、11和1、9引脚，通过继电器实现第二路CAN在两组接口之间进行切换；采集车辆数据通过ISO15031,SAE1979,SAE1939诊断协议，通过依次请求转速的方式来确定车辆支持哪些诊断协议，确定了诊断协议后存储到终端中，以后就按照此诊断协议进行数据采集。

4.根据权利要求3所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:采集的数据包含三类：发动机数据、后处理数据、OBD诊断数据；发动机数据流包含：大气压力、车速、实际扭矩/指示扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、进气量、发动机冷却液温度、油箱液位、累计里程；后处理数据流包含：SCR上游浓度、SCR下游浓度、反应剂余量、SCR入口温度、SCR出口温度、DPF压差；OBD诊断数据包含：支持状态、就绪状态、IUPR、VIN、CVN、CALID、诊断协议与MIL状态以及各类故障代码。

5.根据权利要求2所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:4G模块用于实现无线通信，终端按照通讯协议打包好的数据通过蜂窝无线通信技术将数据上传至监控平台；4G通信选用的是全网通模组，支持目前所有无线通信的制式和频段。

6.根据权利要求2所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:定位模块为终端提供定位功能；MCU通过与定位模块通信采集到经纬度信息，速度信息，海拔信息，方向信息；定位信息也打包到数据包中上报到监控平台。

7.根据权利要求2所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:存储芯片存储采集到车辆的实时数据和定位数据，在无线通信网络发生异常并恢复后，终端读取出存储在存储芯片中的未成功上报的数据，向平台进行数据补发或通过RS232串口将存储数据传输到电脑上进行数据查阅。

8.根据权利要求1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是: 采用加装车辆终端，将车辆行驶的数据由车辆终端设备进行采集，并利用4G网络传输模块，将一段时间内采集到的数据上传到部署在云平台上的系统监控平台，监控平台通过Haproxy服务器对大数据量进行负载云均衡处理，达到支持高并发的目的，后续由Haproxy服务器将收到的数据以一定的规则分发给业务处理集群服务器，由业务集群服务器对车辆数据进行解析处理，最终将原始报文以及解析后的数据存入数据存储服务器。

9.根据权利要求1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:用车排放远程在线监控系统通过Haproxy和Netty进行数据接收和分发，推送原始报文到Kafka中，同时MongoDB中也会对原始报文进行存储；然后中间件对Kafka中的原始报文进行订阅，经过解析后的数据由Kafka发送到MongoDB数据库中进行存储，并且实时计算的中间件对解析数据进行订阅，对实时数据进行计算和统计，数据进过计算后，计算记录存储在MongoDB数据库中，临时计算数据存储在Redis数据库中，Redis数据库中分别存储解析结果，作为网页端在线数据的读取；Mysql数据库存储网页端的基本关系数据，包括用户信息、用户权限、企业和车辆信息，采用MHA高可用模式，对MySQL进行实时监控。

10.根据权利要求9所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:在用车排放远程在线监控系统中使用的数据库，采用合理的高可用方案，Redis数据库，使用一主两从三哨兵模式，三个哨兵通过心跳机制对三台Redis数据库进行监控，当检测到主节点数据库出现故障时，通过哨兵的选举机制，选出新的主节点进行读写操作，期间不影响系统的正常运行；

Mongodb数据库，采用副本集的模式，由三个节点组成集群，数据会在副本中进行备份，当主节点出现故障，副本节点中的备选主节点会被启用，成为新的主节点，系统数据不会丢失；

Mysql数据库，使用的是MHA搭配主从模式，在搭建时配置一个主节点，两个从节点，其中一个从节点作为备选主节点，MHA作为实时自动监控主节点的数据库，当MHA监控到主节点数据库异常时，无论是服务器还是Mysql服务异常，都会自动切换到备选主节点上。

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