CN110042879B - 一种基于md5算法的挖掘机锁车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于MD5算法的挖掘机锁车方法，包括远程控制台，挖掘机包括车载T‑BOX和发动机ECU。发动机ECU通过CAN总线发送特定ID的一个随机长度的报文给车载T‑BOX，车载T‑BOX接收报文并通过标准MD5算法计算出32位长度的机密值反馈给发动机ECU；发动机ECU对机密值进行校验，若校验不通过，继续执行步骤1，累计15次校验不通过后，载T‑BOX将校验不通过的信息送至远程控制台，发动机ECU开始进行挖掘机工作时间计时，若挖掘机累计工作时间超过24小时，则发动机ECU执行自动锁车，不允许车辆启动，同时车载T‑BOX将车辆位置信息上传至远程控制台。若校验通过，则发动机ECU不再向车载T‑BOX发送报文，且车辆正常不锁车。该方法增强车辆的安全性，保护了主机厂和客户的利益。

Description

一种基于MD5算法的挖掘机锁车方法
技术领域
本发明涉及挖掘机锁车领域，具体涉及一种基于MD5算法的挖掘机锁车方法。
背景技术
现有挖掘机产品考虑到信用风险问题，车辆具备锁车功能，现有主机厂厂家大多采用TBOX内置继电器进行切断电气回路实现车辆锁车功能。
此种锁车方案存在以下的缺点：
1、利用线束锁车，防拆弱，容易被破解；
2、没有核心锁车算法，保护性差；
3、线束损坏容易出现误锁车的情况。
目前锁车方案安全性过低，存在车辆丢失隐患，容易造成客户与主机厂的损失。因此需要涉及一种新的锁车方法。
发明内容
针对现有的锁车方案存在的安全性低的问题，本发明提供了一种基于MD5算法的挖掘机锁车方法。
本发明采用以下的技术方案：
一种基于MD5算法的挖掘机锁车方法，包括远程控制台，挖掘机包括车载T-BOX和发动机ECU，发动机ECU与车载T-BOX通过CAN总线相连，远程控制台与车载T-BOX通信连接；
步骤1：挖掘机每次上电时，发动机ECU通过CAN总线发送特定ID的一个随机长度的报文给车载T-BOX，车载T-BOX接收报文并通过标准MD5算法计算出32位长度的机密值反馈给发动机ECU；
步骤2：发动机ECU对机密值进行校验，若校验不通过，继续执行步骤1，累计15次校验不通过后，执行步骤3；
若校验通过，则发动机ECU不再向车载T-BOX发送报文，且车辆正常不锁车；
步骤3：车载T-BOX将校验不通过的信息送至远程控制台，发动机ECU开始进行挖掘机工作时间计时，若挖掘机累计工作时间超过24小时，则发动机ECU执行自动锁车，不允许车辆启动，同时车载T-BOX将车辆位置信息上传至远程控制台。
优选地，车载T-BOX具有功能激活和功能关闭两种状态，在功能激活状态下，远程控制台能远程下发主动锁车指令和解锁指令，在功能关闭状态下，车载T-BOX对远程控制台下发的主动锁车指令不响应。
优选地，车载T-BOX在功能激活状态下，当远程控制台下发主动锁车指令时，车载T-BOX发送锁车指令给发动机ECU，发动机ECU进行主动锁车；
锁车指令分为一级锁车指令和二级锁车指令，一级锁车指令时，挖掘机档位限制在1档，二级锁车指令时，挖掘机无法启动；
当远程控制台下发解锁指令时，车载T-BOX发送解锁指令给发动机ECU，发动机ECU进行解锁。
本发明具有的有益效果是：
本发明提供的基于MD5算法的挖掘机锁车方法，当车载T-BOX被拆或破坏时，发动机ECU校验机密值不通过，发动机ECU会在挖掘机工作24小时后，进行锁车，增强车辆的安全性，保护了主机厂和客户的利益，设置24小时的作用是，为了给人员维修提供足够的时间，也为了防止误锁车的情况发生。另外，可通过远程控制台进行主动锁车，保障车辆的安全。
附图说明
图1为基于MD5算法的挖掘机锁车方法的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
结合图1，一种基于MD5算法的挖掘机锁车方法，包括远程控制台，挖掘机包括车载T-BOX和发动机ECU，发动机ECU与车载T-BOX通过CAN总线相连，远程控制台与车载T-BOX通信连接。
步骤1：挖掘机每次上电时，发动机ECU通过CAN总线发送特定ID的一个随机长度的报文给车载T-BOX，车载T-BOX接收报文并通过标准MD5算法计算出32位长度的机密值反馈给发动机ECU。
步骤2：发动机ECU对机密值进行校验，若校验不通过，继续执行步骤1，每次发送报文的信息均不一样，累计15次校验不通过后，执行步骤3；
若校验通过，则发动机ECU不再向车载T-BOX发送报文，且车辆正常不锁车。
步骤3：车载T-BOX将校验不通过的信息送至远程控制台，发动机ECU开始进行挖掘机工作时间计时，若挖掘机累计工作时间超过24小时，则发动机ECU执行自动锁车，不允许车辆启动，同时车载T-BOX将车辆位置信息上传至远程控制台。
车载T-BOX具有功能激活和功能关闭两种状态，在功能激活状态下，远程控制台能远程下发主动锁车指令和解锁指令，在功能关闭状态下，车载T-BOX对远程控制台下发的主动锁车指令不响应。
主机厂可根据客户的需求选择车载T-BOX的功能激活与功能关闭。
车载T-BOX在功能激活状态下，当远程控制台下发主动锁车指令时，车载T-BOX发送锁车指令给发动机ECU，发动机ECU进行主动锁车；
锁车指令分为一级锁车指令和二级锁车指令，一级锁车指令时，挖掘机档位限制在1档，二级锁车指令时，挖掘机无法启动；
当远程控制台下发解锁指令时，车载T-BOX发送解锁指令给发动机ECU，发动机ECU进行解锁。
实施例1
步骤1：挖掘机每次上电时，发动机ECU通过CAN总线发送为ID0x18FD0100的一个报文给车载T-BOX，报文为11 22 33 44 55，车载T-BOX接收该报文并通过标准MD5算法计算出32位长度的机密值为3354045A397621CD92406F1F98CDE292反馈给发动机ECU；
步骤2：发动机ECU对机密值进行校验，校验通过，则发动机ECU不再向车载T-BOX发送报文，且车辆正常不锁车。
一级锁车指令时，车载T-BOX会将ID为0x00000551的报文(内容为00 09 01)发送给发动机ECU，发动机ECU执行成功，将挖掘机档位限制在1档。
二级锁车指令时，车载T-BOX会将ID为0x00000551的报文(内容为00 09 02)发送给发动机ECU，执行成功后，挖掘机将无法启动；
解锁指令则是将ID为0x00000551的报文(内容为00 09 00)发送给发动机ECU，执行成功后，挖掘机恢复正常。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于MD5算法的挖掘机锁车方法，其特征在于，包括远程控制台，挖掘机包括车载T-BOX和发动机ECU，发动机ECU与车载T-BOX通过CAN总线相连，远程控制台与车载T-BOX通信连接；
步骤1：挖掘机每次上电时，发动机ECU通过CAN总线发送特定ID的一个随机长度的报文给车载T-BOX，车载T-BOX接收报文并通过标准MD5算法计算出32位长度的机密值反馈给发动机ECU；
步骤2：发动机ECU对机密值进行校验，若校验不通过，继续执行步骤1，累计15次校验不通过后，执行步骤3；
若校验通过，则发动机ECU不再向车载T-BOX发送报文，且车辆正常不锁车；
步骤3：车载T-BOX将校验不通过的信息送至远程控制台，发动机ECU开始进行挖掘机工作时间计时，若挖掘机累计工作时间超过24小时，则发动机ECU执行自动锁车，不允许车辆启动，同时车载T-BOX将车辆位置信息上传至远程控制台；
车载T-BOX在功能激活状态下，当远程控制台下发主动锁车指令时，车载T-BOX发送锁车指令给发动机ECU，发动机ECU进行主动锁车；
锁车指令分为一级锁车指令和二级锁车指令，一级锁车指令时，挖掘机档位限制在1档，二级锁车指令时，挖掘机无法启动；
当远程控制台下发解锁指令时，车载T-BOX发送解锁指令给发动机ECU，发动机ECU进行解锁。
2.根据权利要求1所述的一种基于MD5算法的挖掘机锁车方法，其特征在于，车载T-BOX具有功能激活和功能关闭两种状态，在功能激活状态下，远程控制台能远程下发主动锁车指令和解锁指令，在功能关闭状态下，车载T-BOX对远程控制台下发的主动锁车指令不响应。
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