CN114771299A - 一种电动物流车的交流充电电子锁的控制方法 - Google Patents

一种电动物流车的交流充电电子锁的控制方法 Download PDF

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王婷
王亚梦
袁旭
井万祥
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IAT Automobile Technology Co Ltd
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • B60L53/16Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles

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  • Power Engineering (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动物流车的交流充电电子锁的控制方法,整车控制器识别确定充电枪处于充电连接状态,即发出电子锁上锁指令,以令充电枪的电子锁上锁;当整车控制器接收到外部解锁指令时,即发出电子锁解锁指令,以令充电枪的电子锁解锁。本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,在整车控制器的整体控制下进行一系列的充电枪电子锁单元上锁和解锁动作,整个实现过程简单、直接,能够有效防止充电枪头的丢失,还可防止充电枪松动导致的充电失败,和防止充电枪掉落接触导体发生危险,造成不必要的生命和财产损失。

Description

一种电动物流车的交流充电电子锁的控制方法
技术领域
本发明涉及一种新能源车辆的控制方法,尤其涉及一种电动物流车的交流充电电子锁的控制方法。
背景技术
在城市内短途物流运输中,因绿色、环保、以及运营成本低等优点,电动物流车得到了广泛的应用。
在对电动物流车进行充电的过程中,目前普遍采用的是OBC(On-board charger,即车载充电机)直接控制充电枪的上锁和解锁。
但是,在充电枪上还设置了解锁开关,通过操作该解锁开关可拔出充电枪。若有人在没有驾驶员看管的时候无意或恶意拔出充电枪,将导致充电失败或者充电枪的丢失。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端,提供一种电动物流车的交流充电电子锁的控制方法。
本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,整车控制器识别确定充电枪处于充电连接状态,即发出电子锁上锁指令,以令充电枪的电子锁上锁;
当整车控制器接收到外部解锁指令时,即发出电子锁解锁指令,以令充电枪的电子锁解锁。
本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,整车控制器识别确定充电枪处于解锁状态,且充电枪在预定时间未被拔出,则再次发出电子锁上锁指令,以令充电枪的电子锁重新上锁。
本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,所述外部解锁指令为通过车载中控屏输入的解锁控制指令;
车载控制器响应该解锁控制指令并向所述整车控制器发出LIN线信号,所述整车控制器根据所述LIN线信号发出电子锁解锁指令。
本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,当充电枪的电子锁上锁时,向所述整车控制器反馈电子锁已上锁的状态信息。
本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,当充电枪的电子锁解锁时,向整车控制器反馈电子锁已解锁的状态信息。
本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,在整车控制器的整体控制下进行一系列的充电枪电子锁单元上锁和解锁动作,整个实现过程简单、直接,能够有效防止充电枪头的丢失,还可防止充电枪松动导致的充电失败,和防止充电枪掉落接触导体发生危险,造成不必要的生命和财产损失。
附图说明
图1为本发明所述电动物流车的交流充电电子锁的控制方法的硬件系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示,本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,其硬件系统包括整车控制器、车载控制器(bodycontrolmodule,即BCM)、可进行信息交互的中控屏(该中控屏具有钥匙按键,当该钥匙按键被触及时,即会产生对应的解锁控制指令)、和可对插入并为车辆充电的充电枪进行锁止及解锁的电子锁单元。
本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,当充电枪处于插入连接状态、和/或插入且充电状态时,整车控制器均可通过车辆配置的传感元件予以感知确定。因此,当整车控制器在识别并确定充电枪处于充电连接状态时,即向电子锁单元发出电子锁上锁指令,以令电子锁上锁而锁止充电枪,此时,即无法将充电枪拔出,从而避免充电枪脱离而导致的充电失败或者充电枪丢失。进一步的,当电子锁上锁而锁止充电枪时,还可向所述整车控制器反馈电子锁已上锁的状态信息,以令整车控制器可确认充电枪的电子锁单元已经上锁。
在前述充电枪被锁止的情况下,只有在整车控制器接收到外部解锁指令时才向电子锁单元发出电子锁解锁指令,以令充电枪的电子锁单元解锁,此时,方可将充电枪拔出。例如,该外部解锁指令可通过车载中控屏上的钥匙按键(即图1中的车钥匙)进行输入。也就是,当该车载中控屏上的钥匙按键被触及时,即产生对应的解锁控制指令,而后,车载控制器响应该解锁控制指令并向整车控制器发出LIN线信号,所述整车控制器根据所述LIN线信号发出电子锁解锁指令。进一步的,当电子锁单元解锁时,还可向所述整车控制器反馈电子锁已解锁的状态信息,以令整车控制器可确认充电枪的电子锁单元已经解锁。
也就是说,本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,是在整车控制器的整体控制下进行一系列的充电枪电子锁单元上锁和解锁动作,整个实现过程简单、直接,能够有效防止充电枪头的丢失,还可防止充电枪松动导致的充电失败,和防止充电枪掉落接触导体发生危险,造成不必要的生命和财产损失。
本发明所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法中,还存在一种工作情况。即在前述的整车控制器已经发出电子锁解锁指令,且电子锁单元已经执行解锁动作,并且,整车控制器已经确认充电枪此时处于解锁状态,但是,由于现场操作等原因,导致充电枪未被及时拔出,那么,为了防止意外发生,整车控制器此时对处于解锁状态的充电枪未被拔出的时间进行计时,若在预定时间内仍未被拔出,则再次向电子锁单元发出电子锁上锁指令,以令电子锁重新上锁而锁止充电枪。
在上述情况下,会出现一种极端的“上锁——解锁——上锁……”无限循环的状态,即整车控制器识别充电枪处于充电连接状态时进行上锁,待收到解锁控制指令时进行解锁,又由于预定时间内充电枪未拔出而再次上锁,此时还需进行解锁,又未及时拔出……。为此,本发明中进一步对充电枪的插枪动作进行识别,以克服上述出现的上锁——解锁——上锁……”无限循环的问题。即在执行插枪动作后,整车控制器识别确定充电枪当前处于解锁状态,于是发送上锁指令而将充电枪锁止。待接收到解锁指令时,则在规定时间内进行解锁。若在预定时间段内充电枪仍处于连接状态,且又识别到充电枪的插枪动作,则会再次上锁将充电枪锁止;若未识别到充电枪的插枪动作,则不会再次上锁,以此克服上述的无限循环的问题。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种电动物流车的交流充电电子锁的控制方法,其特征在于,整车控制器识别确定充电枪处于充电连接状态,即发出电子锁上锁指令,以令充电枪的电子锁上锁;
当整车控制器接收到外部解锁指令时,即发出电子锁解锁指令,以令充电枪的电子锁解锁。
2.如权利要求1所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法,其特征在于,整车控制器识别确定充电枪处于解锁状态,且充电枪在预定时间未被拔出,则再次发出电子锁上锁指令,以令充电枪的电子锁重新上锁。
3.如权利要求1所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法,其特征在于,所述外部解锁指令为通过车载中控屏输入的解锁控制指令;
车载控制器响应该解锁控制指令并向所述整车控制器发出LIN线信号,所述整车控制器根据所述LIN线信号发出电子锁解锁指令。
4.如权利要求1所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法,其特征在于,当充电枪的电子锁上锁时,向所述整车控制器反馈电子锁已上锁的状态信息。
5.如权利要求1所述的电动物流车的交流充电电子锁的控制方法,其特征在于,当充电枪的电子锁解锁时,向整车控制器反馈电子锁已解锁的状态信息。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115492474A (zh) * 2022-09-07 2022-12-20 一汽奔腾轿车有限公司 一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法

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