CN115492474A - 一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法 - Google Patents

一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，OBC通过CAN向BMS与VCU反馈锁状态反馈信号，VCU通过CAN向OBC发出电子锁控制命令，同时OBC可通过CAN反馈锁故障状态信号；VCU发出闭锁或解锁请求后，根据OBC反馈的电子锁状态，如果已经正确响应了VCU的请求，则VCU停止发送闭锁或解锁请求，如果未响应VCU请求，则OBC继续执行前一个有效指令，最多连续3次，只有当VCU电子锁指令恢复有效时，OBC根据VCU电子锁指令执行。本发明电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法可有效进行电子锁故障诊断，保证整车安全使用，不会因闭锁不成功，而影响解锁指令；也不会因解锁不成功，而影响闭锁指令。

Description

一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法。
背景技术
根据GB/T 18487，充电电流大于16A时，必须在电动汽车上安装充电口电子锁，防止人员因高压电受到伤害。如今，随着政策的推动和技术的发展，电动汽车销量逐步上升，因此电子锁的应用越来越普及。
目前，行业中有许多汽车交流充电电子锁控制方法，以保证车辆的安全使用。现有技术公开了一种电动汽车交流充电电子锁控制系统及其控制方法，上述电动汽车交流充电电子锁控制系统，是BMS与OBC、VCU连接进行控制，并且进行故障诊断分析，其系统策略复杂。
现有电子锁控制策略只停留在上锁和解锁本身的功能上，并未过多考虑故障发生时相应的故障诊断控制策略。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，以解决现有电子锁无法在故障发生时进行故障诊断控制的问题，为后续电子锁故障诊断策略开发提供设计依据。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，包括以下步骤：
A、OBC通过CAN向BMS与VCU反馈锁状态反馈信号，VCU通过CAN向OBC发出电子锁控制命令，同时OBC可通过CAN反馈锁故障状态信号；
B、上锁/解锁供电时长500ms，VCU发出指令，OBC反馈锁状态反馈信号；
C、如果已经正确响应了VCU的请求，则VCU停止发送上锁/解锁请求，完成上锁/解锁；
D、如果未达到VCU电子锁指令状态，此时VCU指令无效时，经过3.5s的时间间隔，再次供电500ms，VCU再次发出指令，最多连续3次；
E、如果在上锁/解锁的过程中，突然收到解锁/上锁命令，若此时电子锁正在驱动的话，等待电子锁本次驱动完成后执行解锁/上锁命令；
F、在上锁/解锁驱动期间，收到短暂的上锁/解锁命令后，在驱动结束后仍然响应上锁/解锁指令。
进一步地，步骤B，上锁控制时，如果检测到上锁成功，则上报上锁到位；如没有检测到上锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到上锁成功，则上报上锁到位；如没有检测到上锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到上锁成功，则上报上锁到位；如没有检测到上锁成功，则停止通电，报故障。
进一步地，步骤B，解锁控制时，如检测到解锁成功，则上报解锁到位；如没有检测到解锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到解锁成功则上报解锁到位；如没有检测到解锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到解锁成功，则上报解锁到位；如没有检测到解锁成功则停止通电，报故障。
进一步地，步骤C，VCU发出闭锁或解锁请求后，根据OBC反馈的电子锁状态，如果已经正确响应了VCU的请求，则VCU停止发送闭锁或解锁请求，发送Inactive值，如果未响应VCU请求，则VCU持续发送先前的请求，直至OBC正确响应。
进一步地，步骤D，OBC接收到VCU指令后执行电子锁控制，如果执行电子锁控制后，未达到VCU电子锁指令状态，此时VCU指令无效时，即非解锁或者闭锁，OBC继续执行前一个有效指令，最多连续3次，只有当VCU电子锁指令恢复有效时，OBC根据VCU电子锁指令执行。
进一步地，步骤E，等待电子锁本次驱动完成的时间<500ms。
进一步地，步骤F，收到上锁/解锁命令的时间<500ms。
进一步地，步骤F，收到短暂的上/解锁命令后变成inactive。
进一步地，还包括故障处置，记录故障码，不响应相同的指令。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，在经过为时500ms的供电后，进行检测，如未达到VCU电子锁指令状态，在经过3.5s的时间间隔后再次进行500ms的供电，最多连续3次，只有当VCU电子锁指令恢复有效时，OBC根据VCU电子锁指令执行；该方法可有效进行电子锁故障诊断，保证整车安全使用；不会因为闭锁不成功，而影响解锁指令，也不会因为解锁不成功，而影响闭锁指令。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为电子锁控制方法功能框图；
图2为上锁/解锁过程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法的工作过程：
步骤一，电子锁控制策略功能框图如图1所示，OBC通过CAN向BMS与VCU反馈锁状态反馈信号，VCU通过CAN向OBC发出电子锁控制命令，同时OBC可通过CAN反馈锁故障状态信号。
步骤二，上锁/解锁供电时长500ms，VCU发出指令，OBC反馈锁状态反馈信号。
步骤三：如果已经正确响应了VCU的请求，则VCU停止发送上锁/解锁请求，完成上锁/解锁。
步骤四：如果未达到VCU电子锁指令状态，此时VCU指令无效时(非解锁或者闭锁)，经过3.5s的时间间隔，再次供电500ms，VCU再次发出指令，，最多连续3次。
步骤五：如果在上锁/解锁的过程中，突然收到解锁/上锁命令，若此时电子锁正在驱动的话，等待电子锁本次驱动(<500ms)完成后执行解锁/上锁命令，如图2所示。
步骤六：在上锁/解锁驱动期间，收到短暂的(<500ms)上锁/解锁命令后，在驱动结束后仍然响应上锁/解锁指令，如图2所示。
实施例1
一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，为后续电子锁故障诊断策略开发提供设计依据，包括如下步骤：
1、电子锁控制策略功能框图如图1所示，主要通过OBC、VCU等进行电子锁故障诊断。
2、上锁控制：上锁供电时长500ms，如果检测到上锁成功，则上报上锁到位；如没有检测到上锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到上锁成功，则上报上锁到位；如没有检测到上锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到上锁成功，则上报上锁到位；如没有检测到上锁成功，则停止通电，报故障。
3、解锁控制：解锁供电时长500ms，如检测到解锁成功，则上报解锁到位；如没有检测到解锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到解锁成功则上报解锁到位；如没有检测到解锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到解锁成功，则上报解锁到位；如没有检测到解锁成功则停止通电，报故障。
4、VCU发出闭锁或解锁请求后，根据OBC反馈的电子锁状态，如果已经正确响应了VCU的请求，则VCU停止发送闭锁或解锁请求(发送Inactive值)，如果未响应VCU请求，则VCU持续发送先前的请求，直至OBC正确响应。
5、OBC接收到VCU指令后执行电子锁控制，如果执行电子锁控制后，未达到VCU电子锁指令状态，此时VCU指令无效时(非解锁或者闭锁)，OBC继续执行前一个有效指令，最多连续3次，只有当VCU电子锁指令恢复有效时，OBC根据VCU电子锁指令执行。
6、故障处置：记录故障码，不响应相同的指令：因为闭锁不成功，不响应闭锁指令，可以响应解锁指令；因为解锁不成功，不响应解锁指令，可以响应闭锁指令。
7、如果在上锁的过程中，突然收到解锁命令，若此时电子锁正在驱动的话，等待电子锁本次驱动(<500ms)完成后执行解锁命令；解锁过程同理。
8、在上锁/解锁驱动期间，收到短暂的(<500ms)上/解锁命令后变成inactive，在驱动结束后仍然响应上/解锁指令。
本发明提供一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，其中OBC通过CAN向BMS与VCU反馈锁状态反馈信号，VCU通过CAN向OBC发出电子锁控制命令，同时OBC可通过CAN反馈锁故障状态信号，在经过为时500ms的供电后，进行检测，如未达到VCU电子锁指令状态，在经过3.5s的时间间隔后再次进行500ms的供电，最多连续3次，只有当VCU电子锁指令恢复有效时，OBC根据VCU电子锁指令执行。该方法可有效进行电子锁故障诊断，保证整车安全使用。同时不会因为闭锁不成功，而影响解锁指令；也不会因为解锁不成功，而影响闭锁指令。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、OBC通过CAN向BMS与VCU反馈锁状态反馈信号，VCU通过CAN向OBC发出电子锁控制命令，同时OBC可通过CAN反馈锁故障状态信号；
B、上锁/解锁供电时长500ms，VCU发出指令，OBC反馈锁状态反馈信号；
C、如果已经正确响应了VCU的请求，则VCU停止发送上锁/解锁请求，完成上锁/解锁；
D、如果未达到VCU电子锁指令状态，此时VCU指令无效时，经过3.5s的时间间隔，再次供电500ms，VCU再次发出指令，最多连续3次；
E、如果在上锁/解锁的过程中，突然收到解锁/上锁命令，若此时电子锁正在驱动的话，等待电子锁本次驱动完成后执行解锁/上锁命令；
F、在上锁/解锁驱动期间，收到短暂的上锁/解锁命令后，在驱动结束后仍然响应上锁/解锁指令。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，其特征在于：步骤B，上锁控制时，如果检测到上锁成功，则上报上锁到位；如没有检测到上锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到上锁成功，则上报上锁到位；如没有检测到上锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到上锁成功，则上报上锁到位；如没有检测到上锁成功，则停止通电，报故障。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，其特征在于：步骤B，解锁控制时，如检测到解锁成功，则上报解锁到位；如没有检测到解锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到解锁成功则上报解锁到位；如没有检测到解锁成功，间隔＞3.5s时间后再次供电500ms，如检测到解锁成功，则上报解锁到位；如没有检测到解锁成功则停止通电，报故障。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，其特征在于：步骤C，VCU发出闭锁或解锁请求后，根据OBC反馈的电子锁状态，如果已经正确响应了VCU的请求，则VCU停止发送闭锁或解锁请求，发送Inactive值，如果未响应VCU请求，则VCU持续发送先前的请求，直至OBC正确响应。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，其特征在于：步骤D，OBC接收到VCU指令后执行电子锁控制，如果执行电子锁控制后，未达到VCU电子锁指令状态，此时VCU指令无效时，即非解锁或者闭锁，OBC继续执行前一个有效指令，最多连续3次，只有当VCU电子锁指令恢复有效时，OBC根据VCU电子锁指令执行。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，其特征在于：步骤E，等待电子锁本次驱动完成的时间<500ms。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，其特征在于：步骤F，收到上锁/解锁命令的时间<500ms。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，其特征在于：步骤F，收到短暂的上/解锁命令后变成inactive。
9.根据权利要求1所述的一种电动汽车多合一电子锁故障诊断控制方法，其特征在于：还包括故障处置，记录故障码，不响应相同的指令。
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