CN111098723A - 一种充电口电子锁控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种充电口电子锁控制方法和系统，应用于电子锁控制器，该电子锁控制器在每个控制执行周期执行本申请实施例提供的充电口电子锁控制方法，判断充电口电子锁控制电路是否存在故障，若存在，则根据故障现象，确定当前存在的故障类型，进而，根据故障类型执行对应的处理操作，以处理当前存在的故障。在上述充电口电子锁控制方法中，电子锁控制器除了能够执行正常的上锁操作和解锁操作外，电子锁控制器还可以实时监测充电口电子锁控制电路是否存在故障，并在存在故障的情况下，确定出故障类型，进而根据不同的故障类型采取对应的处理操作。由此，在电子锁发生故障时及时地保护电子锁和车辆不受到损害。

Description

一种充电口电子锁控制方法和系统

技术领域

本申请涉及电动汽车控制技术领域，特别是涉及一种充电口电子锁控制方法和系统。

背景技术

随着对能量安全和环境保护等问题的日益重视，电动汽车目前成为汽车发展的主流趋势。根据电动汽车传导充电系统的一般要求(GB/T18487)，在充电电流大于16A的情况下，必须为电动汽车配置充电口电子锁，防止使用者带电插拔充电枪，造成人员伤害。

如今针对电动汽车的快充技术发展日益成熟，基于快充技术制造的快充充电桩也日益普及，然而，利用快充技术为电动汽车进行充电时的充电电流通常大于16A，因此，充电口电子锁已逐渐发展为电动汽车的标配部件。

然而，现有的控制电子锁的方法只停留在控制充电口电子锁上锁和解锁，并未考虑充电口电子锁发生故障时的相关处理机制。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种充电口电子锁控制方法和系统，除了能够控制充电口电子锁执行上锁和解锁操作外，还可以对充电口电子锁进行故障检测，并针对所检测出的故障进行对应的处理操作。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种充电口电子锁控制方法，应用于电子锁控制器，所述方法包括：

在每个控制执行周期，判断充电口电子锁控制电路是否存在故障；

若存在，则确定故障类型；

根据所述故障类型执行对应的处理操作。

可选的，所述方法还包括：

接收外部控制器发送的控制指令；

判断所述控制指令的类型；

若所述控制指令为上锁指令，则执行上锁操作；

若所述控制指令为解锁指令，则执行解锁操作。

可选的，在所述接收外部控制器发送的控制指令之后，所述方法包括：

验证所述控制指令，得到对应的验证结果；

根据所述验证结果，判断所述电子锁控制器与所述外部控制器之间的通讯是否正常，若正常，则执行所述判断所述控制指令的类型；若异常，则执行解锁操作。

可选的，所述确定故障类型，根据所述故障类型执行对应的处理操作，包括：

判断所述电子锁控制器中的上锁控制端是否对地短路，若是，则拉低所述电子锁控制器中的解锁控制端的电平，并向所述外部控制器返回所述上锁控制端对地短路的故障状态；

判断所述电子锁控制器中的解锁控制端是否对地短路，若是，则拉低所述电子锁控制器中的上锁控制端的电平，并向所述外部控制器返回所述解锁控制端对地短路的故障状态。

可选的，所述确定故障类型，根据所述故障类型执行对应的处理操作，包括：

判断所述电子锁控制器中的上锁控制端是否对电源短路，若是，则向所述外部控制器返回所述上锁控制端对电源短路的故障状态；

判断所述电子锁控制器中的解锁控制端是否对电源短路，若是，则向所述外部控制器返回所述解锁控制端对电源短路的故障状态。

可选的，所述确定故障类型，根据所述故障类型执行对应的处理操作，包括：

判断所述电子锁控制器中的上锁控制端是否发生开路故障，若是，则向所述外部控制器返回所述上锁控制端发生开路故障的故障状态；

判断所述电子锁控制器中的解锁控制端是否发生开路故障，若是，则向所述外部控制器返回所述解锁控制端发生开路故障的故障状态。

可选的，所述执行上锁操作，包括：

判断所述电子锁当前是否已处于上锁状态；

若是，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁已上锁的信息；

若否，则对所述充电口电子锁进行上锁，并累计上锁时间，若在预设上锁时间内未完成上锁，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁上锁超时的信息。

可选的，所述执行解锁操作，包括：

判断所述电子锁当前是否已处于解锁状态；

若是，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁已解锁的信息；

若否，则对所述充电口电子锁进行解锁，并累计解锁时间，若在预设解锁时间内未完成解锁，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁解锁超时的信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电口电子锁控制系统，其特征在于，所述系统包括：电子锁控制器和电子锁；

所述电子锁控制器，用于执行第一方面提供的充电口电子锁控制方法；

所述电子锁包括锁止机构、执行器和微动开关；

所述锁止机构，用于锁住充电枪；

所述执行器，用于执行上锁操作和解锁操作；

所述电子锁控制器通过监测所述微动开关，确定所述电子锁处于上锁状态或解锁状态。

可选的，所述电子锁控制器包括上锁控制端、解锁控制端和微动开关监测端；

所述电子锁控制器通过拉低所述上锁控制端的电平，拉高所述解锁控制端的电平，实现上锁操作；

所述电子锁控制器通过拉高所述上锁控制端的电平，拉低所述解锁控制端的电平，实现解锁操作；

所述微动开关监测端用于监测所述微动开关，所述微动开关闭合时，确定所述电子锁处于上锁状态；所述微动开关断开时，确定所述电子锁处于解锁状态。

所述执行器包括上锁继电器、解锁继电器和微型直流电机；

所述微型直流电机，用于受所述上锁继电器控制，驱动上锁机械结构上锁；所述微型直流电机还用于受解锁继电器控制，驱动解锁机械结构解锁；所述上锁控制端用于控制所述上锁继电器，所述解锁控制端用于控制所述解锁继电器。

所述上锁控制端用于控制所述上锁继电器，所述解锁控制端用于控制所述解锁继电器。

由上述技术方案可以看出，本申请提供的充电口电子锁控制方法应用于电子锁控制器，该电子锁控制器在每个控制执行周期执行本申请实施例提供的充电口电子锁控制方法，判断充电口电子锁控制电路是否存在故障，若存在，则根据故障现象，确定当前存在的故障类型，进而，根据故障类型执行对应的处理操作，以处理当前存在的故障。在上述充电口电子锁控制方法中，电子锁控制器除了能够执行正常的上锁操作和解锁操作外，电子锁控制器还可以实时监测充电口电子锁控制电路是否存在故障，并在存在故障的情况下，确定出故障类型，进而根据不同的故障类型采取对应的处理操作。由此，在电子锁发生故障时及时地保护电子锁和车辆不受到损害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种充电口电子锁控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种充电口电子锁控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种充电口电子锁控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种充电口电子锁上锁和解锁方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的上锁操作的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的解锁操作的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种充电口电子锁控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请提供了一种充电口电子锁控制方法，除了能够控制充电口电子锁执行上锁和解锁操作外，还可以对充电口电子锁进行故障检测，并针对所检测出的故障进行对应的处理操作。

下面对本申请提供的充电口电子锁控制方法的核心技术思路进行介绍：

本申请提供的充电口电子锁控制方法应用于电子锁控制器，该电子锁控制器在每个控制执行周期执行本申请实施例提供的充电口电子锁控制方法，判断充电口电子锁控制电路是否存在故障，若存在，则根据故障现象，确定当前存在的故障类型，进而，根据故障类型执行对应的处理操作，以处理当前存在的故障。

上述充电口电子锁控制方法中，电子锁控制器除了能够执行正常的上锁操作和解锁操作外，电子锁控制器还可以实时监测充电口电子锁控制电路是否存在故障，并在存在故障的情况下，确定出故障类型，进而根据不同的故障类型采取对应的处理操作。由此，在电子锁发生故障时及时地保护电子锁和车辆不受到损害。

应理解，本申请实施例提供的充电口电子锁控制方法应用于充电口电子锁控制系统中，参见图1，图1为本申请实施例提供的充电口电子锁控制系统的结构示意图。该充电口电子锁控制系统中包括电子锁110和电子锁控制器120。电子锁控制器120用于与外部控制器进行通讯，接收外部控制器发送的控制指令，并执行本申请实施例提供的充电口电子锁控制方法。电子锁110在电子锁控制器120的控制下，相应地执行上锁和解锁的操作。

如图1所示，电子锁控制器120中具体包括上锁控制端A、解锁控制端B和微动开关监测端C。电子锁控制器120通过拉低上锁控制端A的电平，拉高解锁控制端B的电平，来实现上锁操作；电子锁控制器120通过拉高上锁控制端A的电平，拉低解锁控制端B的电平，来实现解锁操作；微动开关监测端C用于检测电子锁110中的微动开关113，当微动开关113闭合时，确定电子锁110当前处于上锁状态，当微动开关113断开时，确定电子锁110当前处于解锁状态。

如图1所示，电子锁110中具体包括锁止机构111、执行器112和微动开关113。其中，锁止机构111用于锁住为电动汽车充电的充电枪，防止因充电枪与充电口接触不严而发生意外事故；执行器112用于根据电子锁控制器120的控制指令，相应地执行上锁和解锁操作；此外，电子锁控制器120可以通过监测微动开关113，来确定电子锁当前处于上锁状态或解锁状态。

为了便于进一步了解本申请实施例提供的充电口电子锁控制系统的工作原理，下面结合图2，对上述充电口电子锁控制系统进行具体介绍。

如图2所示，执行器112中具体包括上锁继电器201、解锁继电器202和微型直流电机203。电子锁控制器120中的上锁控制端A与上锁继电器201相连，用于控制该上锁继电器201；电子锁控制器120中的解锁控制端B与解锁控制器202相连，用于控制该解锁继电器202。微型直流电机203用于受上锁继电器201的控制，驱动上锁机械结构上锁，以及用于受解锁继电器202的控制，驱动解锁机械机构解锁。

需要说明的是，上述图1和图2所示的场景仅为示例，在实际应用中，本申请提供的充电口电子锁控制方法也可以应用于其他充电口电子锁控制系统，在此不做任何限定。

下面以实施例的方式对本申请提供的充电口电子锁控制方法进行介绍：

参见图3，图3为本申请实施例提供的充电口电子锁控制方法的流程示意图。该充电口电子锁控制方法应用于电子锁控制器，该方法具体包括以下步骤：

步骤301：在每个控制执行周期内，判断充电口电子锁控制电路是否存在故障。

步骤302：若存在，则确定故障类型。

步骤303：根据所述故障类型执行对应的处理操作。

电子锁控制器在每个控制执行周期内，实时地对充电口电子锁的控制电路进行故障检测，检测该充电口电子锁的控制电路是否存在故障，若存在，根据该故障的具体表现形式，确定该故障类型，进而根据所确定的故障类型进行对应的处理操作。若不存在故障，电子锁控制器可以将电子锁当前的工作状态返回至外部控制器，以通过外部控制器告知电动汽车驾驶者充电口电子锁当前处于上锁状态或解锁状态。

在一种可能的实现方式中，电子锁控制器可以判断电子锁控制器中的上锁控制端以及解锁控制端是否存在对地短路的故障。

具体实现时，电子锁控制器可以对自身的通用输入/输出状态(General PurposeInput Output，GPIO)进行监测，通过读取GPIO状态，先判断上锁控制端是否对地短路，若是，则拉低电子锁控制器中的解锁控制端的电平，防止因上锁控制端对地短路而导致充电口电子锁长时间处于上锁状态，进而导致电子锁发生损坏，并向外部控制器返回上锁控制端对地短路的故障状态，通过外部控制器告知电动汽车驾驶者充电口电子锁存在上锁控制端对地短路的故障，需要针对该上锁控制端对地短路的故障进行相应的处理操作。

电子锁控制器还可以继续通过监测GPIO状态，判断解锁控制端是否对地短路，若是，则拉低上锁控制端的电平，防止因解锁控制端对地短路而致电子锁长时间处于解锁状态，进而导致电子锁发生损坏，并向外部控制器返回解锁控制端对地短路的故障状态，通过外部控制器告知电动汽车驾驶者充电口电子锁存在解锁控制端对地短路的故障，需要针对该解锁控制端对地短路的故障进行相应的处理操作。

需要说明的是，即使判断出电子锁控制器中的上锁控制端对地短路，也仍需要继续判断电子锁控制器中的解锁控制端是否对地短路。即在对地短路故障的判断过程中，既需要判断上锁控制端是否对地短路，也需要判断解锁控制端是否对地短路。

需要说明的是，上述判断顺序仅为示例性的判断顺序，具体实现时，也可以先判断解锁控制端是否对地短路，再判断上锁控制端是否对地短路，在此不对判断顺序做任何限定。

在一种可能的实现方式中，电子锁控制器可以判断电子锁控制器中的上锁控制端以及解锁控制端是否存在对电源短路的故障。

具体实现时，电子锁控制器可以通过读取GPIO状态，先判断上锁控制端是否对电源短路，若是，则向外部控制器返回上锁控制端对电源短路的故障状态，通过外部控制器告知电动汽车驾驶者充电口电子锁存在上锁控制端对电源短路的故障，需要针对该上锁控制端对电源短路的故障进行相应的处理操作。

电子锁控制器继续通过读取GPIO状态，判断解锁控制端是否对电源短路，若是，则向外部控制器返回解锁控制端对电源短路的故障状态，通过外部控制器告知电动汽车驾驶者充电口电子锁存在解锁控制端对电源短路的故障，需要针对该解锁控制端对电源短路的故障进行相应的处理操作。

需要说明的是，即使判断出电子锁控制器的上锁控制端对电源短路，也仍需要继续电子控制器中的解锁控制端是否对电源短路。即在对电源短路故障的判断过程中，既需要判断上锁控制端是否对电源短路，也需要判断解锁控制端是否对电源短路。

需要说明的是，上述判断顺序仅为示例性的判断顺序，具体实现时，也可以先判断解锁控制端是否对电源短路，再判断上锁控制端是否对电源短路，在此不对判断顺序做任何限定。

在一种可能的实现方式中，电子锁控制器可以判断电子锁控制器中的上锁控制端以及解锁控制端是否存在开路故障。

具体实现时，电子锁控制器可以通过读取GPIO状态，先判断上锁控制端是否发生开路故障，若是，则向外部控制器返回上锁控制端发生开路故障的故障状态，通过外部控制器告知电动汽车驾驶者充电口电子锁存在上锁控制端开路的故障，需要针对该上锁控制端开路的故障进行相应的处理操作。

电子锁控制器通过读取GPIO状态，继续判断解锁控制端是否发生开路故障，若是，则向外部控制器返回解锁控制端发生开路故障的故障状态，通过外部控制器告知电动汽车驾驶者充电口电子锁存在解锁控制端开路的故障，需要针对该解锁控制端开路的故障进行相应的处理操作。

需要说明的是，即使判断出电子锁控制器的上锁控制端存在开路故障，也仍需要继续电子控制器中的解锁控制端是否存在开路故障。即在对电源短路故障的判断过程中，既需要判断上锁控制端是否存在开路故障，也需要判断解锁控制端是否存在开路故障。

需要说明的是，上述判断顺序仅为示例性的判断顺序，具体实现时，也可以先判断解锁控制端是否存在开路故障，再判断上锁控制端是否存在开路故障，在此不对判断顺序做任何限定。

可以理解的是，判断充电口电子锁的控制电路是否存在故障时，可以对上述三种可能的实现方式中所涉及的故障类型均进行判断，也可以对上述三种可能的实现方式中所涉及的故障类型中任意一种或两种故障类型进行判断，当然，也可以针对其他故障类型进行判断，并采用对应的处理操作针对不同的故障类型进行处理，在此不对所能判断的故障类型做任何限定。

本申请实施例提供的充电口电子锁控制方法中，电子锁控制器可以在实时地对充电口电子锁的控制电路进行故障检测，确定该充电口电子锁是否存在故障，并在存在故障的情况下，确定出故障类型，进而根据不同的故障类型采取对应的处理操作。由此，不仅能够控制电子锁执行上锁和解锁操作，还可以对电子锁进行故障检测以及相应地故障处理，能够在电子锁发生故障时及时地保护电子锁和车辆不受到损害。

此外，电子锁控制器还可以根据外部控制器发送的指令，相应地执行上锁或解锁操作。参见图4，图4为执行上锁或解锁操作的流程示意图。

步骤401：接收外部控制器发送的控制指令。

外部控制器为电动汽车上的中心控制器，电动汽车驾驶者可以通过操控汽车上控制面板，生成用于控制电动汽车的充电口电子锁的控制指令，并向中心控制器发送该控制指令，进而，由中心控制器将该控制指令发送至电子锁控制器。

在一种可能的实现方式中，电子锁控制器接收到该控制指令后，可以通过验证所接收的控制指令，来判断电子锁控制器与外部控制器之间的通讯是否正常。

具体的，电子锁控制器接收到外部控制器发送的控制指令后，采用预设的验证算法对该控制指令进行验证，并获得对应的验证结果，该验证结果能够表征控制指令在从外部控制器发送至电子锁控制器的过程中是否发生损坏，若控制指令被损坏，则说明外部控制器与电子锁控制器之间的通讯可能存在异常，反之，若控制指令没有被损坏，则说明外部控制器与电子锁控制器之间的通讯正常。

电子锁控制器根据该验证结果，确定电子锁控制器与外部控制器之间的通讯是否正常，若二者之间通讯正常，则可继续根据该控制指令执行后续操作；反之，若二者之间通讯异常，则需要执行一次解锁操作，防止因车辆的电子锁一直处于上锁的状态，而导致车辆无法移动。

步骤402：判断所述控制指令的类型。

接收到来自外部控制器的控制指令后，电子锁控制器可以进一步判断该控制指令的类型，该控制指令具体可以为上锁指令、解锁指令和检测指令，若判断该控制指令为上锁指令，则执行步骤403，若判断该控制指令为解锁指令，则执行步骤404。

在一种可能的实现方式中，可以依次判断该控制指令是否为上锁指令或解锁指令。即，电子锁控制器先判断该控制指令是否为上锁指令，若为上锁指令，则执行步骤403，若不为上锁指令，则继续判断该控制指令是否为解锁指令，若为解锁指令，则执行步骤404。

需要说明的是，在其他可能的实现方式中，也可以先判断是否为解锁指令，再判断是否为上锁指令，在此不对指令类型的判断顺序做任何限定。

步骤403：若所述控制指令为上锁指令，则执行上锁操作。

当判断控制指令为上锁指令时，对应地执行上锁操作，锁住充电口电子锁。

为了便于理解，下面结合图5对上锁操作的具体实现过程进行介绍。参见图5，图5为上锁操作的流程示意图。

在进行上锁操作之前，电子锁控制器先判断电子锁当前是否已处于上锁状态。若该电子锁当前已处于上锁状态，则清除该控制指令，即清除该上锁指令，无需对该电子锁执行上锁操作，并向外部控制器返回该电子锁当前已上锁的信息，进而通过外部控制器告知电动汽车驾驶者电子锁当前已上锁。

反之，若该电子锁当前未处于上锁状态，则对该电子锁进行上锁操作，并且累计上锁时间，该上锁时间指的是开始执行上锁操作的时刻与当前时刻之间的时间，且当前时刻仍未完成该上锁操作。判断所累计的上锁时间是否在预设上锁时间内，若在预设上锁时间内，则继续执行上锁操作的流程；反之，若所累计的上锁时间超出预设上锁时间，则说明上锁超时，为了防止长时间执行上锁操作对电子锁造成损坏，在上锁时间超出预设上锁时间时，清除控制指令，并向外部控制器返回电子锁上锁超时的信息，以告知电动汽车驾驶者此次上锁操作超时。

需要说明的是，上述预设上锁时间可以根据实际需要进行设定，在此不对该预设上锁时间做任何具体限定。

步骤404：若所述控制指令为解锁指令，则执行解锁操作。

当判断控制指令为解锁指令时，对应地执行解锁操作，解锁充电口电子锁。

为了便于理解，下面结合图6对解锁操作的具体实现过程进行介绍。参见图6，图6为解锁操作的流程示意图。

在进行解锁操作之前，电子锁控制器先判断电子锁当前是否已处于解锁状态。若该电子锁当前已处于解锁状态，则清除该控制指令，即清除该解锁指令，无需对该电子锁执行多余的解锁操作，并向外部控制器返回该电子锁当前已解锁的信息，进而通过外部控制器告知电动汽车驾驶者电子锁当前已解锁。

反之，若该电子锁当前未处于解锁状态，则对该电子锁执行解锁操作，并且累计解锁时间，该解锁时间指的是开始执行解锁操作的时刻与当前时刻之间的时间，且当前时刻仍未完成该解锁操作。判断所累计的解锁时间是否在预设解锁时间内，若在预设解锁时间内，则继续执行解锁操作的流程；反之，若所累计的解锁时间超出预设解锁时间，则说明解锁超时，为了防止长时间执行解锁操作对电子锁造成损坏，在解锁时间超出预设解锁时间时，清除控制指令，并向外部控制器返回电子锁解锁超时的信息，以告知电动车驾驶者此次解锁操作超时。

需要说明的是，上述预设解锁时间可以根据实际需要进行设定，在此不对该预设解锁时间做任何具体限定。

本申请实施例在执行上锁操作和解锁操作的过程中，还可以对上锁时间和解锁时间进行累计，在累计上锁时间和累计解锁时间超时的情况下，清除控制指令，并向外部控制器返回上锁超时和解锁超时的状态，以防止上时间上锁或解锁对电子锁造成损坏。

此外，本申请还提供了一种充电口电子锁控制装置，参见图7，图7为充电口电子锁控制装置700的结构示意图，该装置700包括：

判断单元701，用于判断充电口电子锁控制电路是否存在故障；

确定单元702，用于若存在，则确定故障类型；

处理单元703，用于根据所述故障类型执行对应的处理操作。

可选的，充电口电子锁控制装置700还包括：

接收单元，用于接收外部控制器发送的控制指令；

判断单元，用于判断所述控制指令的类型；

上锁单元，用于若所述控制指令为上锁指令，则执行上锁操作；

解锁单元，用于若所述控制指令为解锁指令，则执行解锁操作。

可选的，充电口电子锁控制装置700还包括：

验证单元，用于验证所述控制指令，得到对应的验证结果；

通讯故障确定单元，用于根据所述验证结果，判断所述电子锁控制器与所述外部控制器之间的通讯是否正常，若正常，则执行所述判断所述控制指令的类型；若异常，则执行解锁操作。

可选的，处理单元703具体用于：

判断所述电子锁控制器中的上锁控制端是否对地短路，若是，则拉低所述电子锁控制器中的解锁控制端的电平，并向所述外部控制器返回所述上锁控制端对地短路的故障状态；

判断所述电子锁控制器中的解锁控制端是否对地短路，若是，则拉低所述电子锁控制器中的上锁控制端的电平，并向所述外部控制器返回所述解锁控制端对地短路的故障状态。

可选的，处理单元703具体用于：

判断所述电子锁控制器中的上锁控制端是否对电源短路，若是，则向所述外部控制器返回所述上锁控制端对电源短路的故障状态；

判断所述电子锁控制器中的解锁控制端是否对电源短路，若是，则向所述外部控制器返回所述解锁控制端对电源短路的故障状态。

可选的，处理单元703具体用于：

判断所述电子锁控制器中的上锁控制端是否发生开路故障，若是，则向所述外部控制器返回所述上锁控制端发生开路故障的故障状态；

判断所述电子锁控制器中的解锁控制端是否发生开路故障，若是，则向所述外部控制器返回所述解锁控制端发生开路故障的故障状态。

可选的，上锁单元具体用于：

判断所述电子锁当前是否已处于上锁状态；

若是，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁已上锁的信息；

若否，则对所述充电口电子锁进行上锁，并累计上锁时间，若在预设上锁时间内未完成上锁，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁上锁超时的信息。

可选的，解锁单元具体用于：

判断所述电子锁当前是否已处于解锁状态；

若是，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁已解锁的信息；

若否，则对所述充电口电子锁进行解锁，并累计解锁时间，若在预设解锁时间内未完成解锁，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁解锁超时的信息。

本申请实施例提供的充电口电子锁控制装置中，电子锁控制器除了能够根据上锁指令对应地执行上锁操作，根据解锁指令对应地执行解锁操作外，电子锁控制器还可以在每个控制执行周期，判断充电口电子锁控制电路是否存在故障，若存在，则根据故障现象，确定当前存在的故障类型，进而，根据故障类型执行对应的处理操作，以处理当前存在的故障。由此，在电子锁发生故障时及时地保护电子锁和车辆不受到损害。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种充电口电子锁控制方法，其特征在于，应用于电子锁控制器，所述方法包括：

在每个控制执行周期，判断充电口电子锁控制电路是否存在故障；

若存在，则确定故障类型；

根据所述故障类型执行对应的处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收外部控制器发送的控制指令；

判断所述控制指令的类型；

若所述控制指令为上锁指令，则执行上锁操作；

若所述控制指令为解锁指令，则执行解锁操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收外部控制器发送的控制指令之后，所述方法包括：

验证所述控制指令，得到对应的验证结果；

根据所述验证结果，判断所述电子锁控制器与所述外部控制器之间的通讯是否正常，若正常，则执行所述判断所述控制指令的类型；若异常，则执行解锁操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定故障类型；根据所述故障类型执行对应的处理操作，包括：

判断所述电子锁控制器中的上锁控制端是否对地短路，若是，则拉低所述电子锁控制器中的解锁控制端的电平，并向所述外部控制器返回所述上锁控制端对地短路的故障状态；

判断所述电子锁控制器中的解锁控制端是否对地短路，若是，则拉低所述电子锁控制器中的上锁控制端的电平，并向所述外部控制器返回所述解锁控制端对地短路的故障状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定故障类型；根据所述故障类型执行对应的处理操作，包括：

判断所述电子锁控制器中的上锁控制端是否对电源短路，若是，则向所述外部控制器返回所述上锁控制端对电源短路的故障状态；

判断所述电子锁控制器中的解锁控制端是否对电源短路，若是，则向所述外部控制器返回所述解锁控制端对电源短路的故障状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定故障类型；根据所述故障类型执行对应的处理操作，包括：

判断所述电子锁控制器中的上锁控制端是否发生开路故障，若是，则向所述外部控制器返回所述上锁控制端发生开路故障的故障状态；

判断所述电子锁控制器中的解锁控制端是否发生开路故障，若是，则向所述外部控制器返回所述解锁控制端发生开路故障的故障状态。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行上锁操作，包括：

判断所述电子锁当前是否已处于上锁状态；

若是，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁已上锁的信息；

若否，则对所述充电口电子锁进行上锁，并累计上锁时间，若在预设上锁时间内未完成上锁，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁上锁超时的信息。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行解锁操作，包括：

判断所述电子锁当前是否已处于解锁状态；

若是，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁已解锁的信息；

若否，则对所述充电口电子锁进行解锁，并累计解锁时间，若在预设解锁时间内未完成解锁，则清除所述控制指令，向所述外部控制器返回所述电子锁解锁超时的信息。

9.一种充电口电子锁控制系统，其特征在于，所述系统包括：电子锁控制器和电子锁；

所述电子锁控制器，用于执行权利要求1-8任一项所述的充电口电子锁控制方法；

所述电子锁包括锁止机构、执行器和微动开关；

所述锁止机构，用于锁住充电枪；

所述执行器，用于执行上锁操作和解锁操作；

所述电子锁控制器通过监测所述微动开关，确定所述电子锁处于上锁状态或解锁状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电子锁控制器包括上锁控制端、解锁控制端和微动开关监测端；

所述电子锁控制器通过拉低所述上锁控制端的电平，拉高所述解锁控制端的电平，实现上锁操作；

所述电子锁控制器通过拉高所述上锁控制端的电平，拉低所述解锁控制端的电平，实现解锁操作；

所述微动开关监测端用于监测所述微动开关，所述微动开关闭合时，确定所述电子锁处于上锁状态；所述微动开关断开时，确定所述电子锁处于解锁状态。

所述执行器包括上锁继电器、解锁继电器和微型直流电机；

所述微型直流电机，用于受所述上锁继电器控制，驱动上锁机械结构上锁；所述微型直流电机还用于受解锁继电器控制，驱动解锁机械结构解锁；所述上锁控制端用于控制所述上锁继电器，所述解锁控制端用于控制所述解锁继电器。

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