KR102322857B1 - 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법 - Google Patents

충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102322857B1
KR102322857B1 KR1020170055198A KR20170055198A KR102322857B1 KR 102322857 B1 KR102322857 B1 KR 102322857B1 KR 1020170055198 A KR1020170055198 A KR 1020170055198A KR 20170055198 A KR20170055198 A KR 20170055198A KR 102322857 B1 KR102322857 B1 KR 102322857B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
controller
locking device
main controller
charging
charging connector
Prior art date
Application number
KR1020170055198A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180121039A (ko
Inventor
조하영
정명선
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170055198A priority Critical patent/KR102322857B1/ko
Priority to US15/713,375 priority patent/US10454213B2/en
Publication of KR20180121039A publication Critical patent/KR20180121039A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102322857B1 publication Critical patent/KR102322857B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/90—Calibration of instruments, e.g. setting initial or reference parameters; Testing of instruments, e.g. detecting malfunction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836—Fault-finding or characterising
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/665—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
    • H01R13/6683—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit with built-in sensor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/0036—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using connection detecting circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00045—Authentication, i.e. circuits for checking compatibility between one component, e.g. a battery or a battery charger, and another component, e.g. a power source
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법에 관한 것으로, 메인 제어기가 충전 제어기로부터 수신한 초기 명령을 잠금장치로 전송하는 단계; 잠금장치에 의해 상기 초기 명령이 정상적으로 수행되는지 메인 제어기가 모니터링 하는 단계; 및 상기 초기 명령이 정상적으로 수행되지 않으면, 메인 제어기가 잠금 명령과 잠금 해제명령을 기준시간 간격으로 번갈아 기준횟수 전송하면서 상기 초기 명령이 수행되는지 확인하여 잠금장치의 고장 여부를 판단하는 단계를 통해 정확도 높게 잠금장치의 고장 여부를 판단해 낼 수 있는 장점이 있다.

Description

충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법{METHOD FOR DETERMINING FAILURE IN CHARGING CONNECTOR LOCKING SYSTEM}
본 발명은 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충전 커넥터와 충전 인렛의 결합이 해제되지 못하도록 잠그거나 잠금상태를 해제하는 충전 커넥터 잠금 시스템에서 정확도 높게 고장 여부를 판단해 내는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 전기 자동차는 고전압 배터리를 이용하여 전기 모터를 구동시켜 주행하는 차량으로서, 충전소의 충전 커넥터를 전기 자동차의 충전 인렛(inlet)에 결합하여 고전압 배터리의 충전을 수행한다. 이때, 충전 커넥터가 충전 인렛에 삽입되어 전기적으로 연결되면, 충전소의 전원이 전기 자동차의 고전압 배터리로 공급되어 충전이 이루어진다.
한편, 충전 커넥터 잠금 시스템은 충전 커넥터와 충전 인렛의 결합이 해제되지 못하도록 잠그거나, 잠금 상태를 해제하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 충전 인렛에 충전 커넥터가 삽입되면 충전 제어기가 메인 제어기로 잠금 명령을 전송하고, 메인 제어기는 충전 제어기로부터 잠금 명령을 전송받으면 충전 커넥터와 충전 인렛의 결합이 해제되지 못하도록 잠금장치를 제어한다. 이때, 잠금장치는 충전 커넥터와 충전 인렛의 결합상태를 잠금상태로 설정한다.
또한, 충전이 완료되면 충전 인렛에 결합된 충전 커넥터가 분리될 수 있도록 충전 제어기가 잠금 해제명령을 메인 제어기로 전송하고, 메인 제어기는 충전 제어기로부터 잠금 해제명령을 전송받으면 충전 커넥터와 충전 인렛의 결합이 해제될 수 있도록 잠금장치를 제어한다. 이때, 잠금장치는 충전 커넥터와 충전 인렛의 결합상태를 잠금 해제상태로 설정한다.
이러한 종래의 충전 커넥터 잠금 시스템은 충전 제어기 및 잠금장치의 고장의 고장 여부를 판단함에 있어, 어떠한 추가 동작 없이 단순히 해당 기기의 모니터링 결과만으로 고장 여부를 판단하기 때문에 쉽게 해결할 수 있는 단순 오류가 발생한 경우에도 이를 고장으로 판단하는 문제점이 있다.
결국, 종래의 충전 커넥터 잠금 시스템은 단순 오류에 대한 처리 방안을 제시하지 못한 채 무조건 고장으로 판단해 버리는 문제점이 있다.
미국등록특허 제8,573,994호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 충전 커넥터 잠금 시스템에서 충전 제어기 또는 잠금장치의 고장 여부를 판단함에 있어 응급조치를 수행한 후에 최종적으로 고장 여부를 판단함으로써, 정확도 높게 고장 여부를 판단해 낼 수 있는 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 충전 제어기와 도어 제어기 및 잠금장치를 구비한 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법에 있어서, 메인 제어기가 충전 제어기로부터 수신한 초기 명령을 잠금장치로 전송하는 단계; 잠금장치에 의해 상기 초기 명령이 정상적으로 수행되는지 메인 제어기가 모니터링 하는 단계; 및 상기 초기 명령이 정상적으로 수행되지 않으면, 메인 제어기가 잠금 명령과 잠금 해제명령을 기준시간 간격으로 번갈아 기준횟수 전송하면서 상기 초기 명령이 수행되는지 확인하여 잠금장치의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 판단 단계는 상기 초기 명령이 수행되면 잠금장치를 정상으로 판단하는 단계; 및 상기 초기 명령이 수행되지 않으면 잠금장치에 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 본 발명의 방법은 메인 제어기가 판단 결과를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 본 발명의 방법은 잠금장치에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 메인 제어기가 잠금 해제명령을 잠금장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 모니터링 단계는 잠금장치의 출력전압을 모니터링 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은, 충전 제어기와 도어 제어기 및 잠금장치를 구비한 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법에 있어서, 메인 제어기가 도어 제어기로부터 도어의 동작정보를 수신하는 단계; 메인 제어기가 충전 제어기로 정보를 요청하는 단계; 메인 제어기가 상기 요청에 상응하는 응답이 없으면 충전 제어기에 고장이 발생한 것으로 1차 판단하는 단계; 메인 제어기가 충전 제어기로 웨이크 업 신호를 전송하는 단계; 및 메인 제어기가 상기 충전 제어기와의 통신이 되지 않으면 충전 제어기에 고장이 발생한 것으로 최종 판단하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 본 발명의 다른 방법은 메인 제어기가 판단 결과를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 본 발명의 다른 방법은 메인 제어기가 충전 제어기에 고장이 발생한 것으로 판단한 상태에서, 도어 제어기로부터 수신한 도어의 동작정보가 도어의 잠금 해제이면, 충전 커넥터와 충전 인렛의 잠금을 해제하는 명령을 잠금장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 충전 커넥터 잠금 시스템에서 충전 제어기 또는 잠금장치의 고장 여부를 판단함에 있어 응급조치를 수행한 후에 최종적으로 고장 여부를 판단함으로써, 정확도 높게 고장 여부를 판단해 낼 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 충전 커넥터 잠금 시스템의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 3 은 본 발명에 따른 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 충전 커넥터 잠금 시스템의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 충전 커넥터 잠금 시스템은, 충전 제어기(10), 도어 제어기(20), 메인 제어기(30), 잠금장치(40), 및 디스플레이(50)를 포함한다.
먼저, 충전 제어기(10)는 전기 자동차의 고전압배터리를 충전하는 충전시스템의 전반적인 제어를 수행하는 제어기로서, 메인 제어기(30)와 통신라인이 연결되어 있어 메인 제어기(30)로 잠금장치(10)의 잠금 명령 및 잠금 해제명령을 전송할 수 있다. 즉, 메인 제어기(30)는 충전 제어기(10)의 요청에 따라 충전 커넥터와 충전 인렛의 결합을 잠그거나 충전 커넥터와 충전 인렛의 결합의 잠금을 해제하도록 잠금장치(10)를 제어한다.
또한, 충전 제어기(10)는 메인 제어기(30)로부터의 요청에 상응하는 응답을 제공할 수 있다. 즉, 충전 제어기(10)는 메인 제어기(30)로부터 각종 정보를 요청받으면 해당하는 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 충전 제어기(10)는 메인 제어기(30)로부터 상태확인을 요청받으면 현재 상태정보를 메인 제어기(30)로 제공할 수 있다.
또한, 충전 제어기(10)는 메인 제어기(30)로부터 전송받은 웨이크 업(wake up) 신호에 의해 활성화될 수도 있다.
한편, 충전 제어기(10)는 주행중에 균등 충전 요구의 조건을 만족하면 그에 대한 플래그를 설정하고, 표준 충전이 완료되면 자동으로 균등 충전모드를 실행하도록 하여 배터리팩의 각 모듈 간 에너지 편차가 안정되게 유지되도록 함으로써, 배터리팩에서 최대 SOC를 갖는 모듈과 최소 SOC를 갖는 모듈 간의 편차를 일정값 이하로 관리하여 일 충전 주행거리를 확보하며, 이에 따라 배터리의 내구성을 향상시킬 수도 있다.
이를 위해 충전 제어기(10)는 배터리의 표준 충전이 진행되는 과정에서 SOC가 100%에 도달되어 표준 충전의 종료 조건인지를 판단하는 과정과, 표준 충전의 종료 조건이 아니면 표준 충전을 지속적으로 유지하고, 표준 충전의 종료 조건이면 균등 충전 요구 플래그가 설정되어 있는지를 판단하는 과정과, 균등 충전 요구 플래그가 설정되어 있지 않은 상태이면 배터리의 충전을 종료하고, 균등 충전 요구가 플래그가 설정되어 있는 상태이면 저전류를 공급하는 균등 충전모드를 수행하는 과정과, 균등 충전모드가 설정된 일정시간 유지되면 균등 충전모드를 종료한 다음 균등 충전 요구 플래그를 해제하여 배터리의 충전을 종료하는 과정을 포함할 수 있다.
또한, 충전 제어기(10)는 전기차 충전기(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)의 충전 프로토콜과 호환이 되지 않는 경우, 외부의 서버로부터 해당 충전 프로토콜 데이터를 다운로드 한 후 설치함으로써, 충전 프로토콜이 설치되는 동안에도 전기차 충전기로부터 PLC(Power Line Communication)를 통해 중단없는 부가서비스를 제공받을 수도 있다.
이를 위해 충전 제어기(10)는 전기차 충전기로부터 PLC(Power Line Communication)를 통해 부가서비스를 제공받는 단계와, 지원 가능한 충전 프로토콜 정보를 전기차 충전기로 전송하고 그에 상응하는 응답을 수신하는 단계와, 전기차 충전기가 지원하는 충전 프로토콜이 없으면 외부의 서버로부터 해당 충전 프로토콜 데이터를 획득하는 단계와, 상기 획득한 프로토콜 데이터를 설치하는 단계를 포함할 수 있다.
다음으로, 도어 제어기(20)는 전기 자동차의 도어를 잠그거나 도어의 잠금을 해제하는 도어 시스템(일례로, 스마트키 시스템)의 전반적인 제어를 수행하는 제어기로서, 메인 제어기(30)와 통신라인이 연결되어 있으며, 메인 제어기(30)로 도어의 동작명령(도어의 잠금, 도어의 잠금 해제)을 전송할 수 있다. 예를 들어, 도어 제어기(20)는 운전자의 스마트 키를 인식한 후 운전자로부터 도어의 잠금 해제를 요청받으면(운전자의 터치 감지), 도어의 잠금 해제명령을 메인 제어기(30)로 전송할 수 있다. 이때, 메인 제어기(30)는 도어의 온/오프 스위치 신호를 통해 도어의 개폐 상태를 확인할 수 있다.
한편, 도어 제어기(20)는 차일드 락이 설정되어 있는 상태에서 도어 외측으로부터의 도어락 해제를 감지한 경우에 해당 도어의 윈도우를 일부 오픈함으로써, 사용자가 도어를 오픈하기 전에 차량 내 유아의 상태를 확인할 수도 있다.
이를 위해 도어 제어기(20)는 차량의 도어를 잠그는 차일드 락을 설정하는 차일드 락 설정 기능과, 상기 차량의 도어 외측에 위치한 터치 감지기를 통해 사용자의 접촉을 감지함에 따라 도어락을 해제하는 기능과, 상기 차량의 윈도우를 오픈하는 기능과, 상기 차일드 락이 설정되어 있는 상태에서 도어락이 해제되면 해당 도어의 윈도우를 오픈하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 도어 제어기(20)는 후석 도어에 별도의 도어 안테나를 추가 설치하지 않고도 스마트키 시스템을 이용하여 도어 잠금해제가 가능하도록 할 수도 있다.
이를 위해 도어 제어기(20)는 후석 도어에 마련된 후석 도어 핸들의 당김 조작을 인식하는 과정과, 상기 후석 도어 핸들의 당김 조작을 인식시, 전석 도어에 마련된 도어 안테나를 통해 차량 주변의 스마트 키를 검색하여 해당 차량의 스마트 키가 주변에 있는지 검색하는 과정과, 해당 차량의 스마트키 검색시, 상기 후석 도어에 개방신호를 인가하여 상기 후석도어를 개방하는 과정을 수행할 수 있다.
다음으로, 메인 제어기(30)는 본 발명에 따른 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법을 수행하는 주체로서, 충전 제어기(10)와 도어 제어기(20) 및 잠금장치(40)와 각각 연동하여 충전 제어기(10) 또는 잠금장치(40)의 고장을 판단한다.
이하, 메인 제어기(30)의 구체적인 동작에 대해 살펴보기로 한다.
메인 제어기(30)는 충전 제어기(10)로부터 잠금 명령 또는 잠금 해제명령을 전송받으면 잠금장치(40)로 잠금 명령 또는 잠금 해제명령을 전달한다. 이때, 메인 제어기(30)와 잠금장치(40) 사이에는 잠금 명령 전송라인과 잠금 해제명령 전송라인이 구비되어 있으며, 각 전송라인에는 릴레이를 구비할 수 있다.
즉, 메인 제어기(30)는 충전 제어기(10)로부터 잠금 명령을 전달받으면 잠금 기능을 수행하도록 잠금장치(40)를 제어하고, 충전 제어기(10)로부터 잠금 해제명령을 전달받으면 잠금 해제기능을 수행하도록 잠금장치(40)를 제어한다.
또한, 메인 제어기(30)는 잠금장치(40)에 동작 전원을 공급한다.
또한, 메인 제어기(30)는 잠금장치(40)와 피드백 라인이 연결되어 있어 명령이 정상적으로 수행되고 있는지를 모니터링 할 수도 있다.
예를 들어, 잠금장치(40) 내 모터(액츄에이터)는 잠금 모드로 동작할 경우 일례로 0~2V의 전압을 출력하고, 잠금 해제모드로 동작할 경우 일례로 4~6V의 전압을 출력한다. 이때, 메인 제어기(30)는 잠금 모드의 전압범위와 잠금 해제모드의 전압범위 중 어느 하나에 포함되지 않는 전압이 출력되면 모터에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우는 모터가 고정핀을 잠금 상태가 될 때까지 또는 잠금 상태가 해제될 때까지 충분히 이동시키지 못한 경우로서, 고정핀의 이동경로 상에 이물질이 끼인 경우에 주로 발생한다. 이때, 메인 제어기(30)는 고정핀의 정방향 이동과 역방향 이동을 수차례(일례로 5회) 반복하도록 잠금장치(40)를 제어하여 고정핀의 이동경로 상에서 이물질을 이탈시킬 수도 있다.
또한, 메인 제어기(30)는 잠금 상태 또는 잠금 해제상태에 따른 고정핀의 이동속도와 이동거리를 고려하여 잠금장치(40)를 제어하고, 잠금장치(40)의 고장 판단 시에도 이를 고려한다. 즉, 잠금 상태가 되는데 걸리는 시간과 잠금 해제상태가 되는데 걸리는 시간을 고려하여 잠금장치(40)의 고장 여부를 판단한다.
또한, 메인 제어기(30)는 충전 제어기(10)로 각종 정보를 요청하여 제공받을 수도 있고, 충전 제어기(10)로부터의 요청에 따라 각종 정보(잠금장치의 상태)를 제공할 수도 있다.
또한, 메인 제어기(30)는 충전 제어기(10)로 웨이크 업 신호를 전송하여 충전 제어기(20)를 활성화할 수도 있다.
또한, 메인 제어기(30)는 각종 정보를 디스플레이하도록 디스플레이(50)를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 고장 이력, 고장 상태 등을 디스플레이 할 수 있다.
다음으로, 잠금장치(40)는 액츄에이터로서 모터를 구비할 수 있다. 즉, 잠금장치(40)는 모터를 구동시켜 잠금 또는 잠금을 해제하는 고정핀의 이동을 제어한다. 일례로, 고정핀이 기 설정된 거리까지 돌출하면 잠금 상태가 되고 초기 위치로 완전이 인입되면 잠금 상태가 해제되는 형태로 구현될 수 있다. 이때, 고정핀이 기 설정된 거리까지 돌출하지 못하거나 인입과정에서 완전히 인입되지 않으면 고정핀의 이동경로에 이물질이 끼인 것으로 판단할 수 있다. 이러한 이물질은 모터를 정방향 및 역방향으로 순차적으로 구동시키면 제거될 수 있다. 이러한 과정을 통해 이물질이 제거되어 잠금장치(40)가 정상적으로 동작하면 고장으로 판단하지 않는다.
다음으로, 디스플레이(50)는 메인 제어기(30)의 제어하에 각종 정보를 디스플레이한다.
도 2 는 본 발명에 따른 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 메인 제어기(30)가 충전 제어기(10)의 고장을 판단하는 과정을 나타낸다.
먼저, 메인 제어기(30)가 충전 제어기(10)로부터 초기 명령(잠금 명령 또는 잠금 해제명령)을 수신한다(201).
이후, 메인 제어기(30)가 충전 제어기(10)로부터 수신한 초기 명령을 잠금장치(40)로 전송한다(202). 이때, 잠금장치(40)는 수신한 초기 명령을 수행하게 되는데, 잠금장치(40)가 정상 동작한다면 상기 초기 명령이 정상적으로 수행되지만, 잠금장치(40)가 문제가 발생하면 상기 초기 명령이 정상적으로 수행되지 않는다.
이후, 메인 제어기(30)는 잠금장치(40)의 출력전압을 모니터링 하여 상기 초기 명령이 정상적으로 수행되었는지를 확인한다(203).
상기 확인 결과(203), 상기 초기 명령이 정상적으로 수행되었으면 잠금장치(40)를 정상으로 판단한다(204).
상기 확인 결과(203), 상기 초기 명령이 정상적으로 수행되지 않았으면 횟수를 1 증가시킨 후 상기 횟수가 임계치(일례로 5회)를 초과하지 않는 동안 잠금 명령과 잠금 해제명령을 일정 시간간격으로 1회씩 잠금장치(40)로 전송하면서 상기 초기 명령이 수행되는지 판단한다(205 내지 207).
이러한 과정에서 초기 명령(잠금 명령 또는 잠금 해제명령)이 수행되면 잠금장치(40)를 정상으로 판단하고, 초기 명령이 수행되지 않으면 잠금장치(40)에 고장이 발생한 것으로 판단한다(208).
이후, 메인 제어기(30)는 판단 결과를 디스플레이할 수도 있다.
한편, 잠금장치(40)에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 메인 제어기(30)는 최종적으로 잠금 해제명령을 잠금장치(40)로 전송한 후 프로세스를 종료할 수도 있다. 이는 잠금장치(40)가 잠금 기능만 고장이고 잠금 해제기능은 정상인 경우를 대비한 것으로, 잠금 해제가 되지 않으면 충전 커넥터가 분리되지 않아 운전자에게 불편함을 줄 수 있어 이를 해소하고자 하기 위함이다.
도 3 은 본 발명에 따른 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법에 대한 다른 실시예 흐름도로서, 메인 제어기(30)가 충전 제어기(10)의 고장을 판단하는 과정을 나타낸다.
먼저, 메인 제어기(30)가 도어 제어기(20)로부터 도어의 동작명령을 수신한다(301). 이때, 도어의 동작명령은 도어의 잠금명령 또는 도어의 잠금 해제명령을 의미한다.
이후, 메인 제어기(30)는 충전 제어기(10)로 정보를 요청한다(302). 이때, 정보는 상태확인 요청정보일 수 있다.
이후, 메인 제어기(30)는 충전 제어기(10)로부터 응답이 수신되었는지 확인한다(303).
상기 확인 결과(303), 충전 제어기(10)로부터 응답이 수신되면 충전 제어기(10)를 정상으로 판단한다(306).
상기 확인 결과(303), 충전 제어기(10)로부터 응답이 수신되지 않으면 충전 제어기(10)로 웨이크 업 신호를 전송한다(304).
이후, 충전 제어기(10)와 통신이 되는지 확인한다(305).
상기 확인 결과(305), 충전 제어기(10)와 통신이 되면 충전 제어기(10)를 정상으로 판단한다(306).
상기 확인 결과(305), 충전 제어기(10)와 통신이 안되면 충전 제어기(10)에 고장이 발생한 것으로 판단한다(307).
이후, 메인 제어기(30)는 판단 결과를 디스플레이할 수도 있다.
한편, 메인 제어기(30)는 충전 제어기(10)에 고장이 발생한 것으로 판단한 후, 도어 제어기(20)로부터 수신한 도어의 동작명령이 도어의 잠금 해제이면, 운전자가 충전 커넥터의 분리 가능성을 고려하여 잠금 해제명령을 잠금장치(40)로 전송한다. 즉, 충전 제어기(10)가 고장 난 상태에서 상기 수신된 도어의 동작명령이 도어의 잠금 해제로 확인되면 잠금 해제명령을 잠금장치(40)로 전송한다. 이로 인해 운전자는 충전 커넥터와 충전 인렛의 결합을 해제할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 충전 제어기
20 : 도어 제어기
30 : 메인 제어기
40 : 잠금장치
50 : 디스플레이

Claims (8)

  1. 충전 제어기와 도어 제어기 및 잠금장치를 구비한 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법에 있어서,
    메인 제어기가 충전 제어기로부터 수신한 초기 명령을 잠금장치로 전송하는 단계;
    잠금장치에 의해 상기 초기 명령이 정상적으로 수행되는지 메인 제어기가 모니터링 하는 단계; 및
    상기 초기 명령이 정상적으로 수행되지 않으면, 메인 제어기가 잠금 명령과 잠금 해제명령을 기준시간 간격으로 번갈아 기준횟수 전송하면서 상기 초기 명령이 수행되는지 확인하여 잠금장치의 고장 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 초기 명령이 수행되면 잠금장치를 정상으로 판단하는 단계; 및
    상기 초기 명령이 수행되지 않으면 잠금장치에 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계
    를 더 포함하는 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    메인 제어기가 판단 결과를 디스플레이하는 단계
    를 더 포함하는 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    잠금장치에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 메인 제어기가 잠금 해제명령을 잠금장치로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 단계는,
    잠금장치의 출력전압을 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법.
  6. 충전 제어기와 도어 제어기 및 잠금장치를 구비한 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법에 있어서,
    메인 제어기가 도어 제어기로부터 도어의 동작명령을 수신하는 단계;
    메인 제어기가 충전 제어기로 정보를 요청하는 단계;
    메인 제어기가 상기 요청에 상응하는 응답이 없으면 충전 제어기에 고장이 발생한 것으로 1차 판단하는 단계;
    메인 제어기가 충전 제어기로 웨이크 업 신호를 전송하는 단계; 및
    메인 제어기가 상기 충전 제어기와의 통신이 되지 않으면 충전 제어기에 고장이 발생한 것으로 최종 판단하는 단계
    를 포함하는 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    메인 제어기가 판단 결과를 디스플레이하는 단계
    를 더 포함하는 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    메인 제어기가 충전 제어기에 고장이 발생한 것으로 판단한 상태에서, 도어 제어기로부터 수신한 도어의 동작명령이 도어의 잠금 해제이면, 충전 커넥터와 충전 인렛의 잠금을 해제하는 명령을 잠금장치로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법.
KR1020170055198A 2017-04-28 2017-04-28 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법 KR102322857B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170055198A KR102322857B1 (ko) 2017-04-28 2017-04-28 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법
US15/713,375 US10454213B2 (en) 2017-04-28 2017-09-22 Failure detection method in charging connector locking system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170055198A KR102322857B1 (ko) 2017-04-28 2017-04-28 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180121039A KR20180121039A (ko) 2018-11-07
KR102322857B1 true KR102322857B1 (ko) 2021-11-08

Family

ID=63917556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170055198A KR102322857B1 (ko) 2017-04-28 2017-04-28 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10454213B2 (ko)
KR (1) KR102322857B1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6981237B2 (ja) * 2017-12-22 2021-12-15 トヨタ自動車株式会社 車両の充電システム
DE102018129671A1 (de) * 2018-11-26 2020-05-28 Kiekert Aktiengesellschaft Verriegelungsvorrichtung für eine elektrische Ladevorrichtung eines Kraftfahrzeuges
US11951853B2 (en) * 2018-12-11 2024-04-09 Metro Mobility, Llc Electric vehicle fastening and charging system with wireless control
KR102654755B1 (ko) 2018-12-12 2024-04-04 현대자동차주식회사 충전 커넥터 제어 시스템 및 방법
US11791630B1 (en) * 2020-05-01 2023-10-17 Zero Nox, Inc. Multi-functional building power management
FR3126202A1 (fr) 2021-08-19 2023-02-24 Psa Automobiles Sa Procede de verification d’une fonction de verrouillage et de deverrouillage d’un pistolet de charge d’une batterie
US11515714B1 (en) 2021-12-28 2022-11-29 Beta Air, Llc Methods and systems for mitigating charging failure for an electric aircraft

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120112697A1 (en) * 2009-07-15 2012-05-10 Siemens Aktiengesellschaft Method for communicating between an electric vehicle and a charging station for electrically charging at least one energy store of the electric vehicle
US20140292276A1 (en) * 2011-10-25 2014-10-02 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Vehicle charging device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120126747A1 (en) 2010-11-19 2012-05-24 Delphi Technologies, Inc. Battery charger having non-contact electrical switch
KR101780819B1 (ko) 2011-03-11 2017-09-22 엘에스전선 주식회사 전기 자동차 충전장치의 커넥터
EP3079211B1 (en) 2012-07-05 2020-09-16 Nissan Motor Co., Ltd. Charging port device for electric vehicle
JP5965349B2 (ja) * 2013-04-17 2016-08-03 株式会社城南製作所 自動車のエネルギー受給口装置
KR101877602B1 (ko) * 2015-10-20 2018-07-11 현대자동차주식회사 전기차 전력 전송 시스템의 보안 방법 및 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120112697A1 (en) * 2009-07-15 2012-05-10 Siemens Aktiengesellschaft Method for communicating between an electric vehicle and a charging station for electrically charging at least one energy store of the electric vehicle
US20140292276A1 (en) * 2011-10-25 2014-10-02 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Vehicle charging device

Also Published As

Publication number Publication date
US20180316136A1 (en) 2018-11-01
KR20180121039A (ko) 2018-11-07
US10454213B2 (en) 2019-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102322857B1 (ko) 충전 커넥터 잠금 시스템에서의 고장 판단 방법
CN111483319B (zh) 供氢系统加氢安全唤醒控制装置、系统和方法
US10637258B2 (en) Vehicle and method of controlling charging of vehicle
US9731611B2 (en) Vehicle
US9592736B2 (en) Controlling a locking device of an electric charging port
CN109866648A (zh) 电动汽车智能充电方法及系统
CN107323278B (zh) 汽车充电枪锁止装置及其控制方法
US8460028B2 (en) Self powered electric vehicle charging connector locking system
CN107264313B (zh) 汽车充电枪锁止装置及其控制方法
US10707623B2 (en) Charging system for vehicle
US20180272881A1 (en) Server and charging system
US20170259785A1 (en) Locking assembly and method with authenticated unlocking of electric vehicle supply equipment
CN105051995A (zh) 充电电缆锁定装置以及控制装置
CN112319259B (zh) 一种电动汽车交流充电电子锁控制系统及其控制方法
US20160325635A1 (en) Electric vehicle externally chargeable by two different methods
CN109774528B (zh) 电动汽车直流充电控制引导电路及控制方法
US11279249B2 (en) Method and circuit arrangement for unlocking a charging plug in an emergency designed for a charging station for charging an electric energy storage of an electric vehicle
JP7567977B2 (ja) 車両
KR20200133364A (ko) 자동차 도어를 위한 제어 장치
CN113071363A (zh) 一种电动汽车充电电子锁的控制方法
CN105235635A (zh) 电子转向柱锁控制系统及其控制方法
JP5861609B2 (ja) アンロック制御装置
WO2024037436A1 (zh) 一种通过无线网络控制的车门系统
CN116181163A (zh) 车辆门锁控制装置、方法和车辆
CN104290683A (zh) 车窗关闭方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant