CN106600781B - 一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车，该方法包括：接收用户终端发送的关锁指令，关锁指令为用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动机械传动模块将智能车锁切换至关锁状态，直到接收到开关锁检测模块返回智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令。本发明实施例通过在用户开始触控长按关锁按键至停止触控长按关锁按键的过程中，持续执行关锁动作并持续检测车锁是否切换至关锁状态，同时将最终车锁开关状态反馈给用户，从而即能够实现自动关锁，又降低了关锁失败率，避免出现用户误认为关锁成功的现象。
Description
技术领域
本发明涉及智能车锁控制技术领域，具体而言，涉及一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车。
背景技术
目前，在日常生活中，共享单车作为交通工具已经成为新一代城市代步神器，共享单车遍布城市各个角落，具有随取随用、随时随地有车骑、绿色出行的优点，给人们的日常生活带来了极大的便利性，同时，开启了健康低碳新生活，能够为用户提供便捷的出行服务，从而越来越得到用户的青睐。
当前，相关技术中控制智能车锁开关的方式，主要分为两种：一种是半自动控制智能车锁开关的方式，即自动控制智能车锁的开锁动作而不能自动控制智能车锁的关锁动作，只能通过人为手动上锁来完成关锁动作；另一种全自动控制智能车锁开关的方式，即自动控制智能车锁的开锁动作和关锁动作，但该自动关锁的方式为用户通过点击用户终端的APP上的关锁按键，智能车锁接收用户终端发送的关锁指令，控制机械传动装置一次性执行关锁动作，由此可知，上述半自动控制智能车锁开关的方式，需要人为动作参与才能完成关锁，在现在智能化、自动化的趋势潮流下，该方式并没有实现自动化和智能化，且由于加入人为因素可控性低；上述全自动控制智能车锁开关的方式，该自动关锁的技术方案上是在控制端(APP端)直接向智能车锁发送关锁指令，接收端(智能车锁)直接执行一次关锁动作，考虑到直接关锁动作过程中可能会遇到自行车车轮上辐条的阻挡从而导致自动关锁失败的情况。
在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：相关技术中的无论是采用手动上锁的方式，还是采用自动直接锁车的方式均可能会由于出现智能车锁虚关、自行车车轮上辐条或其他障碍物阻挡、或者某个部件异常，导致关锁失败而用户误认为已关锁的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车，以解决关锁过程中由于出现智能车锁虚关、自行车车轮上辐条或其他障碍物阻挡、或者某个部件异常，导致关锁失败而用户误认为已关锁的问题，从而即能够实现自动关锁，又降低了关锁失败率，避免出现用户误认为关锁成功的现象。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制智能车锁关锁方法，该智能车锁包括主控制器、开关锁检测模块和机械传动模块，所述开关锁检测模块和所述机械传动模块均与所述主控制器相连接，上述方法包括：
接收用户终端发送的关锁指令，所述关锁指令为用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；
控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令；
当接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态时，向所述用户终端发送智能车锁关锁成功的提示信息；
当接收到用户终端发送的恢复原位指令时，向所述用户终端发送智能车锁关锁失败的提示信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
接收用户终端发送的恢复原位指令，所述恢复原位指令为用户终端根据接收到的用户停止触控长按关锁按键且未接收到所述智能车锁返回的关锁成功的提示信息生成的；
驱动所述机械传动模块将所述智能车锁恢复至开锁状态。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述持续驱动机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，包括：
驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态；
控制所述开关锁检测模块检测所述智能车锁是否处于关锁状态，若是，则确定所述智能车锁关锁成功；
若否，则继续驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到确定关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
判断持续关锁次数是否大于第一预设阈值或者持续关锁时间是否大于第二预设阈值；
当关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值时，则确定所述智能车锁关锁异常，并向所述用户终端发送关锁异常的提示信息，和/或向远端服务器发送关锁异常的提示信息、车锁标识、以及当前所处位置信息中的一种或多种。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制智能车锁关锁装置，该装置包括：
无线通信模块，用于接收用户终端发送的关锁指令，所述关锁指令为用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；
控制模块，用于控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令；当接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态时，控制所述无线通信模块向所述用户终端发送智能车锁关锁成功的提示信息；当接收到用户终端发送的恢复原位指令时，控制所述无线通信模块向所述用户终端发送智能车锁关锁失败的提示信息。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述无线通信模块，还用于接收用户终端发送的恢复原位指令，所述恢复原位指令为用户终端根据接收到的用户停止触控长按关锁按键且未接收到所述智能车锁返回的关锁成功的提示信息生成的；
所述控制模块，还用于驱动所述机械传动模块将所述智能车锁恢复至开锁状态。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制模块，具体用于驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态；控制所述开关锁检测模块检测所述智能车锁是否处于关锁状态，若是，则确定所述智能车锁关锁成功；若否，则继续驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到确定关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制模块，还用于判断持续关锁次数是否大于第一预设阈值或者持续关锁时间是否大于第二预设阈值；当关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值时，则确定所述智能车锁关锁异常，并控制所述无线通信模块向所述用户终端发送关锁异常的提示信息，和/或向远端服务器发送关锁异常的提示信息、车锁标识、以及当前所处位置信息中的一种或多种。
第三方面，本发明实施例还提供了一种智能车锁，包括主控制器、开关锁检测模块和机械传动模块，所述开关锁检测模块和所述机械传动模块均与所述主控制器相连接，所述主控制器包括第二方面至第二方面的第三种可能的实施方式中任一项的控制智能车锁关锁装置。
第四方面，本发明实施例还提供了一种智能单车，该单车包括：第三方面中的智能车锁；所述智能车锁通过无线通信模块与所述用户终端以无线通信方式相连接，其中，所述无线通信模块包括：蓝牙通信模块、NFC通信模块、wifi模块中的一种或多种。
在本发明实施例提供的控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车，该方法包括：接收用户终端发送的关锁指令，关锁指令为用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动机械传动模块将智能车锁切换至关锁状态，直到接收到开关锁检测模块返回智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令；当接收到开关锁检测模块返回智能车锁处于关锁状态时，向用户终端发送智能车锁关锁成功的提示信息；当接收到用户终端发送的恢复原位指令时，向用户终端发送智能车锁关锁失败的提示信息。本发明实施例通过在用户开始触控长按关锁按键至停止触控长按关锁按键的过程中，持续执行关锁动作并持续检测车锁是否切换至关锁状态，同时将最终车锁开关状态反馈给用户，从而即能够实现自动关锁，又降低了关锁失败率，避免出现用户误认为关锁成功的现象。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种控制智能车锁关锁方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的一种控制智能车锁关锁装置的结构示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种智能车锁的电路结构示意图；
图4示出了本发明实施例所提供的一种智能车锁的机械结构示意图；
图5示出了本发明实施例所提供的一种控制智能车锁关锁系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
考虑到相关技术中的无论是采用手动上锁的方式，还是采用自动直接锁车的方式均可能会由于出现智能车锁虚关、自行车车轮上辐条或其他障碍物阻挡、或者某个部件异常，导致关锁失败而用户误认为已关锁的问题。基于此，本发明实施例提供了一种控制智能车锁关锁方法、装置、智能车锁及单车，下面通过实施例进行描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种控制智能车锁关锁方法，该智能车锁包括主控制器、开关锁检测模块和机械传动模块，上述开关锁检测模块和机械传动模块均与上述主控制器相连接，上述关锁方法包括步骤S102-S108，具体如下：
步骤S102：接收用户终端发送的关锁指令，该关锁指令为用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；
步骤S104：控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动机械传动模块将上述智能车锁切换至关锁状态，直到接收到上述开关锁检测模块返回上述智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令；
步骤S106：当接收到上述开关锁检测模块返回上述智能车锁处于关锁状态时，向上述用户终端发送智能车锁关锁成功的提示信息；
步骤S108：当接收到用户终端发送的恢复原位指令时，向上述用户终端发送智能车锁关锁失败的提示信息。
具体的，用户终端(APP端)设置有“长按关锁”按键，用户通过长按该“长按关锁”按键，用户终端通过无线通信的方式向智能车锁发送关锁指令，可以使得接收端(智能车锁端)自动控制智能车锁执行关锁动作，且该关锁动作是持续执行的，而非仅执行一次关锁动作，并且将最终的关锁情况返回至用户终端，以使用户确保关锁成功为止，另外，当确定出关锁失败时，向用户终端发送请对智能车锁进行检查并重新触控长按关锁按键的提示信息，例如，提示用户检查智能车锁锁舌出是否有车轮上的辐条或者其他障碍物的阻挡。
在本发明提供的实施例中，通过在用户开始触控长按关锁按键至停止触控长按关锁按键的过程中，持续执行关锁动作并持续检测车锁是否切换至关锁状态，同时将最终车锁开关状态反馈给用户，从而即能够实现自动关锁，又降低了关锁失败率，避免出现用户误认为关锁成功的现象。
进一步的，考虑到可能存在关锁过程中锁舌未移动到关锁完毕的闭锁位置处，而用户停止触控长按关锁按键的情况，从而影响下次关锁动作，基于此，上述方法还包括：
接收用户终端发送的恢复原位指令，该恢复原位指令为用户终端根据接收到的用户停止触控长按关锁按键且未接收到上述智能车锁返回的关锁成功的提示信息生成的；
驱动上述机械传动模块将上述智能车锁恢复至开锁状态。
在本发明提供的实施例中，当智能车锁关锁失败时，用户终端向该智能车锁发送恢复原位指令，智能车锁接收到该恢复原位指令时，自动将智能车锁恢复至开锁状态，以使正常地执行下一次关锁动作，同时，如果因自行车车轮上辐条或其他障碍物阻挡而导致关锁失败的情况下，便于用户将自行车车轮上辐条或者其他障碍物移开至锁舌移动位置。
具体的，上述持续驱动机械传动模块将上述智能车锁切换至关锁状态，包括：
驱动上述机械传动模块将上述智能车锁切换至关锁状态；
控制上述开关锁检测模块检测上述智能车锁是否处于关锁状态，若是，则确定上述智能车锁关锁成功；
若否，则继续驱动上述机械传动模块将上述智能车锁切换至关锁状态，直到确定关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值。
进一步的，考虑到当智能车锁出现零件损坏等异常的情况下，即使用户一直长按用户终端上的长按关锁按键，也无法使智能车锁切换到关锁状态，此时，说明智能车锁异常，需要进行对该智能车锁进行维修，基于此，上述方法还包括：
判断持续关锁次数是否大于第一预设阈值或者持续关锁时间是否大于第二预设阈值；
当关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值时，则确定上述智能车锁关锁异常，并向上述用户终端发送关锁异常的提示信息，和/或向远端服务器发送关锁异常的提示信息、车锁标识、以及当前所处位置信息中的一种或多种。
其中，上述车锁标识可以是车锁序列号，另外，当确定智能车锁关锁异常时，还可以按照预设的信息发送方式向指定的维修终端发送关锁异常的提示信息、车锁标识、以及当前所处位置信息中的一种或多种，以使该维修终端对应的检修人员对该智能车锁进行检修，该信息发送方式包括以下中的任意一种：短信、微信、QQ或者电话。
进一步的，当服务器接收到关锁异常的提示信息、车锁标识、以及车锁当前所处位置信息时，自动匹配距该智能车锁最近的维修终端，并将该维修终端的信息发送方式下发至智能车锁，该智能车锁接收服务器发送的维修终端的信息发送方式，并按照接收到的信息发送方式向对应的维修终端发送关锁异常的提示信息、车锁标识、以及当前所处位置信息中的一种或多种，以使维修终端能够第一时间达到异常车锁所在位置，对该异常车锁进行检修。
在本发明提供的实施例中，当确定出智能车锁关锁异常时，自动停止关锁动作，并向用户终端、维修终端或者远程终端发送相应的提示信息，以使维修人员对异常智能车锁进行维修，同时，减少因持续执行关锁动作给车锁零部件带来的损伤。
在本发明提供的控制智能车锁关锁方法中，该方法包括：接收用户终端发送的关锁指令，关锁指令为用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动机械传动模块将智能车锁切换至关锁状态，直到接收到开关锁检测模块返回智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令；当接收到开关锁检测模块返回智能车锁处于关锁状态时，向用户终端发送智能车锁关锁成功的提示信息；当接收到用户终端发送的恢复原位指令时，向用户终端发送智能车锁关锁失败的提示信息。本发明实施例通过在用户开始触控长按关锁按键至停止触控长按关锁按键的过程中，持续执行关锁动作并持续检测车锁是否切换至关锁状态，同时将最终车锁开关状态反馈给用户，从而即能够实现自动关锁，又降低了关锁失败率，避免出现用户误认为关锁成功的现象。
本发明实施例还提供了一种控制智能车锁关锁装置，如图2所示，该装置包括：
无线通信模块302，用于接收用户终端发送的关锁指令，该关锁指令为用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；
控制模块304，用于控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动机械传动模块将上述智能车锁切换至关锁状态，直到接收到上述开关锁检测模块返回上述智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令；当接收到上述开关锁检测模块返回上述智能车锁处于关锁状态时，控制上述无线通信模块302向上述用户终端发送智能车锁关锁成功的提示信息；当接收到用户终端发送的恢复原位指令时，控制上述无线通信模块302向上述用户终端发送智能车锁关锁失败的提示信息。
在本发明提供的实施例中，通过在用户开始触控长按关锁按键至停止触控长按关锁按键的过程中，持续执行关锁动作并持续检测车锁是否切换至关锁状态，同时将最终车锁开关状态反馈给用户，从而即能够实现自动关锁，又降低了关锁失败率，避免出现用户误认为关锁成功的现象。
进一步的，上述无线通信模块302，还用于接收用户终端发送的恢复原位指令，上述恢复原位指令为用户终端根据接收到的用户停止触控长按关锁按键且未接收到上述智能车锁返回的关锁成功的提示信息生成的；
上述控制模块304，还用于驱动上述机械传动模块将上述智能车锁恢复至开锁状态。
进一步的，上述控制模块304，具体用于驱动上述机械传动模块将上述智能车锁切换至关锁状态；控制上述开关锁检测模块检测上述智能车锁是否处于关锁状态，若是，则确定上述智能车锁关锁成功；若否，则继续驱动上述机械传动模块将上述智能车锁切换至关锁状态，直到确定关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值。
进一步的，上述控制模块304，还用于判断持续关锁次数是否大于第一预设阈值或者持续关锁时间是否大于第二预设阈值；当关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值时，则确定上述智能车锁关锁异常，并控制上述无线通信模块302向上述用户终端发送关锁异常的提示信息，和/或向远端服务器发送关锁异常的提示信息、车锁标识、以及当前所处位置信息中的一种或多种。
在本发明实施例提供的控制智能车锁关锁装置中，通过在用户开始触控长按关锁按键至停止触控长按关锁按键的过程中，持续执行关锁动作并持续检测车锁是否切换至关锁状态，同时将最终车锁开关状态反馈给用户，从而即能够实现自动关锁，又降低了关锁失败率，避免出现用户误认为关锁成功的现象；进一步的，当智能车锁关锁失败时，用户终端向该智能车锁发送恢复原位指令，智能车锁接收到该恢复原位指令时，自动将智能车锁恢复至开锁状态，以使正常地执行下一次关锁动作，同时，如果因自行车车轮上辐条或其他障碍物阻挡而导致关锁失败的情况下，便于用户将自行车车轮上辐条或者其他障碍物移开至锁舌移动位置；更进一步的，当确定出智能车锁关锁异常时，自动停止关锁动作，并向用户终端、维修终端或者远程终端发送相应的提示信息，以使维修人员对异常智能车锁进行维修，同时，减少因持续执行关锁动作给车锁零部件带来的损伤。
本发明实施例还提供了一种智能车锁，如图3，包括主控制器110、开关锁检测模块120和机械传动模块130，上述开关锁检测模块120和上述机械传动模块130均与上述主控制器110相连接，上述主控制器110包括如图2中的控制智能车锁关锁装置。
其中，上述智能车锁还包括：供电模块160，该供电模块160分别与上述主控制器110、开关锁检测模块120和机械传动模块130相连接，并为各个模块提供电源。
具体的，上述供电模块160主要采用18650的可充电电池来给整个智能车锁供电；上述主控制器110中的无线通信模块302可以通过蓝牙和用户终端通信来完成关锁动作；上述用户终端是手机APP端；上述机械传动模块130主要负责锁舌关锁的动作实现；上述开关锁检测模块120负责开关锁的状态检测及状态反馈。
如图4所示，给出了一种智能车锁的机械结构示意图，具体为：智能车锁内部还设置有锁舌210，智能车锁外表面设置有锁舌出口，若主控制器110接收到用户终端发送的关锁指令，则控制机械传动模块130驱动锁舌210从锁舌出口伸出至闭锁位置。以图4为例，锁舌出口为图4中标号A所示，闭锁位置为图4中标号B所示。
如图4所示，机械传动模块130包括电机220、蜗轮230和蜗杆240，电机220在主控制器110(即电路板270)的控制下带动蜗轮230沿第一闭锁方向旋转，蜗轮230沿第一闭锁方向旋转时，带动蜗杆240沿第二闭锁方向旋转，蜗杆240沿第二闭锁方向旋转时，带动锁舌210从锁舌出口伸出至闭锁位置，从而实现关锁动作。
上述开关锁检测模块120包括：开锁检测器和闭锁检测器，该开锁检测器包括第一微动开关250，第一微动开关250用于检测智能车锁的锁舌210是否与第一触点相接触，若检测到智能车锁的锁舌210与第一触点相接触，则确定智能车锁处于开锁状态。
闭锁检测器包括第二微动开关260，用于检测智能车锁的锁舌210是否与第二触点相接触，若检测到智能车锁的锁舌210与第二触点相接触，则确定智能车锁处于关锁状态。
具体地，如图4所示，第一微动开关250的弹片上设置有第一触点，第二微动开关260的弹片上设置有第二触点，当智能车锁开锁时，锁舌210与第一微动开关250上的第一触点相接触，与第二微动开关260上的第二触点脱离，第一微动开关250向主控制器110发送开锁状态信号。当智能车锁闭锁时，锁舌210与第一微动开关250上的第一触点脱离，与第二微动开关260上的第二触点相接触，第二微动开关260向主控制器110发送关锁状态信号。
本发明实施例还提供了一种智能单车，该智能单车包括：如图3或者如图4所示的智能车锁；
该智能车锁通过无线通信模块302与上述用户终端10以无线通信方式相连接，其中，上述无线通信模块302包括：蓝牙通信模块、NFC通信模块、wifi模块中的一种或多种。
本发明实施例还提供了一种控制智能车锁关锁系统，如图5所示，该系统包括：用户终端10和上述智能单车20，该智能单车20通过上述智能车锁与所述用户终端10进行通信。
在本发明提供的智能车锁、智能单车20及控制智能车锁关锁系统中，通过在用户开始触控长按关锁按键至停止触控长按关锁按键的过程中，持续执行关锁动作并持续检测车锁是否切换至关锁状态，同时将最终车锁开关状态反馈给用户，从而即能够实现自动关锁，又降低了关锁失败率，避免出现用户误认为关锁成功的现象；进一步的，当智能车锁关锁失败时，用户终端10向该智能车锁发送恢复原位指令，智能车锁接收到该恢复原位指令时，自动将智能车锁恢复至开锁状态，以使正常地执行下一次关锁动作，同时，如果因自行车车轮上辐条或其他障碍物阻挡而导致关锁失败的情况下，便于用户将自行车车轮上辐条或者其他障碍物移开至锁舌移动位置；更进一步的，当确定出智能车锁关锁异常时，自动停止关锁动作，并向用户终端10、维修终端或者远程终端发送相应的提示信息，以使维修人员对异常智能车锁进行维修，同时，减少因持续执行关锁动作给车锁零部件带来的损伤。
本发明实施例所提供的控制智能车锁关锁装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种控制智能车锁关锁方法，其特征在于，所述智能车锁包括主控制器、开关锁检测模块和机械传动模块，所述开关锁检测模块和所述机械传动模块均与所述主控制器相连接，所述方法包括：
接收用户终端发送的关锁指令，所述关锁指令为所述用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；
控制所述开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令；
当接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态时，向所述用户终端发送智能车锁关锁成功的提示信息；
当接收到用户终端发送的恢复原位指令时，向所述用户终端发送智能车锁关锁失败的提示信息，以及驱动所述机械传动模块将所述智能车锁恢复至开锁状态；其中，所述恢复原位指令为用户终端根据接收到的用户停止触控长按关锁按键且未接收到所述智能车锁返回的关锁成功的提示信息生成的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续驱动机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，包括：
驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态；
控制所述开关锁检测模块检测所述智能车锁是否处于关锁状态，若是，则确定所述智能车锁关锁成功；
若否，则继续驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到确定关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断持续关锁次数是否大于第一预设阈值或者持续关锁时间是否大于第二预设阈值；
当关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值时，则确定所述智能车锁关锁异常，并向所述用户终端发送关锁异常的提示信息，和/或向远端服务器发送关锁异常的提示信息、车锁标识、以及当前所处位置信息中的一种或多种。
4.一种控制智能车锁关锁装置，其特征在于，所述装置包括：
无线通信模块，用于接收用户终端发送的关锁指令，所述关锁指令为所述用户终端根据接收到的用户开始触控长按关锁按键生成的；
控制模块，用于控制开关锁检测模块检测智能车锁是否处于开锁状态，若是，则持续驱动机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态或者接收到用户终端发送的恢复原位指令；当接收到所述开关锁检测模块返回所述智能车锁处于关锁状态时，控制所述无线通信模块向所述用户终端发送智能车锁关锁成功的提示信息；当接收到用户终端发送的恢复原位指令时，控制所述无线通信模块向所述用户终端发送智能车锁关锁失败的提示信息；
所述无线通信模块，还用于接收用户终端发送的恢复原位指令，所述恢复原位指令为用户终端根据接收到的用户停止触控长按关锁按键且未接收到所述智能车锁返回的关锁成功的提示信息生成的；
所述控制模块，还用于驱动所述机械传动模块将所述智能车锁恢复至开锁状态。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态；控制所述开关锁检测模块检测所述智能车锁是否处于关锁状态，若是，则确定所述智能车锁关锁成功；若否，则继续驱动所述机械传动模块将所述智能车锁切换至关锁状态，直到确定关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于判断持续关锁次数是否大于第一预设阈值或者持续关锁时间是否大于第二预设阈值；当关锁次数大于第一预设阈值或者关锁时间大于第二预设阈值时，则确定所述智能车锁关锁异常，并控制所述无线通信模块向所述用户终端发送关锁异常的提示信息，和/或向远端服务器发送关锁异常的提示信息、车锁标识、以及当前所处位置信息中的一种或多种。
7.一种智能车锁，其特征在于，包括主控制器、开关锁检测模块和机械传动模块，所述开关锁检测模块和所述机械传动模块均与所述主控制器相连接，所述主控制器包括如权利要求4-6任一项所述的控制智能车锁关锁装置。
8.一种智能单车，其特征在于，所述单车包括：如权利要求7所述的智能车锁；所述智能车锁通过无线通信模块与所述用户终端以无线通信方式相连接，其中，所述无线通信模块包括：蓝牙通信模块、NFC通信模块、wifi模块中的一种或多种。
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