CN106208280B - 一种电动汽车的充电控制方法、装置及电动汽车 - Google Patents

一种电动汽车的充电控制方法、装置及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车的充电控制方法、装置及电动汽车，该方法包括：检测到电动汽车发生预设充电故障时，控制处于充电模式的电动汽车退出充电模式；在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除；若在所述第一预设时间段内所述预设充电故障解除，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。因此，本发明的方案，能够在发生充电故障时中止充电，并在充电故障解除时自动恢复充电，从而提高电动汽车的充电成功率，提升了用户的使用体验。

Description

一种电动汽车的充电控制方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的充电控制方法、装置及电动汽车。
背景技术
在目前提倡低碳生活绿色环保的环境下，电动汽车的发展日趋成熟，为保证电动汽车的正常运行，需要对电动汽车进行快速有效的充电。因而，电动汽车充电是电动汽车控制方面的一个重要组成部分。其中，充电时候绝大多数方式还是利用充电线连接电网与车辆，为电动车进行电能的补给。另外，充电时候会遇到一些充电故障，例如电网断电、充电机过温等都会导致充电终止。
此外，很多情况下，充电时驾驶员是不在充电现场，根本不知道车辆发生了不能充电的情况，而当启动车辆时，才发现车辆充电失败，从而耽误了用户出行使用。
发明内容
为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明的实施例提供了一种电动汽车的充电控制方法、装置及电动汽车，能够在发生充电故障时中止充电，并在充电故障解除时自动恢复充电，从而提高电动汽车的充电成功率，提升了用户的使用体验。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
依据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车的充电控制方法，包括：
检测到电动汽车发生预设充电故障时，控制处于充电模式的电动汽车退出充电模式；
在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除；
若在所述第一预设时间段内所述预设充电故障解除，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
其中，上述方案中，所述方法还包括：
当所述电动汽车处于就绪状态时，判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车进入充电模式。
其中，上述方案中，控制所述电动汽车重新进入充电模式之后，所述方法还包括：
检测到所述电动汽车与充电枪的连接状态为半连接状态时，控制所述电动汽车退出充电模式；
若在第二预设时间段内，检测到所述电动汽车与所述充电枪的连接状态恢复为完全连接状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
其中，上述方案中，控制所述电动汽车重新进入充电模式之后，所述方法还包括：
接收到遥控钥匙发送的充电中止信号时，控制所述电动汽车退出充电模式；
若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于关闭状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
其中，上述方案中，所述接收到遥控钥匙发送的充电中止信号时，控制所述电动汽车退出充电模式的步骤之后，所述方法还包括：
若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于开启状态，且所述电动汽车退出充电模式后的持续时间超过预设阈值，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
其中，上述方案中，所述预设充电故障为电网断电故障时，所述在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除的步骤，包括：
若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压不为零，则确定所述电网断电故障解除；
若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压为零，则确定所述电网断电故障未解除。
其中，上述方案中，所述预设充电故障为充电机过温故障时，所述在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除的步骤，包括：
若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度下降到预设温度阈值以下，则确定所述充电机过温故障解除；
若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度高于所述预设温度阈值，则确定所述充电机过温故障未解除。
其中，上述方案中，所述判断所述电动汽车是否满足预设充电条件，包括：
检测所述电动汽车与充电枪是否处于完全连接状态；
检测所述电动汽车的充电系统是否发生故障；
检测所述电动汽车的电子锁是否处于锁紧状态；
检测所述电动汽车的电池电量是否小于预设电量；
检测所述电动汽车的策略挡位和物理挡位是否均处于空挡；
若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述充电系统未发生故障，且所述电子锁处于锁紧状态，且所述电池电量小于预设电量，且所述策略挡位和所述物理挡位均处于空挡，则所述电动汽车满足所述预设充电条件。
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电动汽车的充电控制装置，包括：
第一退出模块，用于在检测到电动汽车发生预设充电故障时，控制处于充电模式的电动汽车退出充电模式；
故障检测模块，用于在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除；
第一充电判断模块，用于若在所述第一预设时间段内所述预设充电故障解除，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第一充电进入模块，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
其中，上述方案中，所述装置还包括：
第二充电判断模块，用于当所述电动汽车处于就绪状态时，判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第二充电进入模块，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车进入充电模式。
其中，上述方案中，所述装置还包括：
第二退出模块，用于在检测到所述电动汽车与充电枪的连接状态为半连接状态时，控制所述电动汽车退出充电模式；
第三充电判断模块，用于若在第二预设时间段内，检测到所述电动汽车与所述充电枪的连接状态恢复为完全连接状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第三充电进入模块，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
其中，上述方案中，所述装置还包括：
第三退出模块，用于在接收到遥控钥匙发送的充电中止信号时，控制所述电动汽车退出充电模式；
第四充电判断模块，用于若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于关闭状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第四充电进入模块，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
其中，上述方案中，所述装置还包括：
第五充电判断模块，用于若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于开启状态，且所述电动汽车退出充电模式后的持续时间超过预设阈值，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第五充电进入模块，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
其中，上述方案中，所述预设充电故障为电网断电故障时，所述故障检测模块包括：
第一确定单元，用于若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压不为零，则确定所述电网断电故障解除；
第二确定单元，用于若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压为零，则确定所述电网断电故障未解除。
其中，上述方案中，所述预设充电故障为充电机过温故障时，所述故障检测模块包括：
第三确定单元，用于若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度下降到预设温度阈值以下，则确定所述充电机过温故障解除；
第四确定单元，用于若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度高于所述预设温度阈值，则确定所述充电机过温故障未解除。
其中，上述方案中，所述第一充电判断模块、所述第二充电判断模块、所述第三充电判断模块、所述第四充电判断模块和所述第五充电判断模块在判断所述电动汽车是否满足预设充电条件时，具体用于：
检测所述电动汽车与充电枪是否处于完全连接状态；
检测所述电动汽车的充电系统是否发生故障；
检测所述电动汽车的电子锁是否处于锁紧状态；
检测所述电动汽车的电池电量是否小于预设电量；
检测所述电动汽车的策略挡位和物理挡位是否均处于空挡；
若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述充电系统未发生故障，且所述电子锁处于锁紧状态，且所述电池电量小于预设电量，且所述策略挡位和所述物理挡位均处于空挡，则所述电动汽车满足所述预设充电条件。
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电动汽车，包括上述所述的电动汽车的充电控制装置。
本发明实施例的有益效果是：
本发明的实施例，在检测到电动汽车发生预设充电故障时，能够控制处于充电模式的电动汽车退出充电模式，并在第一预设时间段内，检测该预设充电故障是否解除。若在该段时间内，预设充电故障解除，则在电动汽车满足预设充电条件的前提下，能够重新恢复充电。因此，本发明的实施例，能够在发生充电故障时中止充电，并在充电故障解除时自动恢复充电，无需用户手动处理，从而提高电动汽车的充电成功率，提升了用户的使用体验。
附图说明
图1表示本发明第一实施例的电动汽车的充电控制方法的流程图；
图2表示本发明第二实施例的电动汽车的充电控制装置的结构框图之一；
图3表示本发明第二实施例的电动汽车的充电控制装置的结构框图之二；
图4表示本发明第一实施例所应用的电动汽车充电时的充电系统的架构图；
图5表示本发明第一实施例所应用的电动汽车充电时的电路连接示意图；
图6表示本发明第一实施例中所涉及的充电机的工作状态转换示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
依据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车的充电控制方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101：检测到电动汽车发生预设充电故障时，控制处于充电模式的电动汽车退出充电模式。
本发明的实施例应用于电动汽车，如图4所示，该电动汽车的充电系统包括整车控制器(VCU)、电子锁控制器(CMU)、充电机(OBC)、供电设备系统(EVSE)、车身控制器(BCM)、遥控钥匙和电池管理系统(BSM)。其中，VCU负责整车级的控制，发出电子锁的控制指令；EVSE为电能的输出设备，如充电宝或是交流充电桩等；OBC可以采集交流供电设备的状态信息，发送给VCU，同时也负责执行VCU的充电指令，将交流电转换为直流电给动力电池补充电能；CMU负责执行驱动动作，按照VCU的指令来开启或是锁紧电子锁，并及时反馈电子锁的真实状态；遥控钥匙负责发出无线信号，来打开车门锁或关闭车门锁等；BCM负责接收钥匙的无线信号将其解析为控制器局域网络(CAN)信号，将车门锁的信号等发到总线给VCU；BSM负责电池温度，单体电压等信号的传递。
其中，所述预设充电故障包括电网断电故障和充电机过温故障。当然，可以理解的是，对于预设充电故障所包括的具体内容并不局限于此，例如还可包括电池温度故障等。
此外，在本发明的实施例中，只要检测到电动汽车发生预设充电故障，则控制电动汽车退出充电模式。具体地，VCU引导高压系统下电，从而停止为电动汽车充电。
步骤102：在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除。
优选地，当所述预设充电故障为电网断电故障时，步骤102包括：若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压不为零，则确定所述电网断电故障解除；若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压为零，则确定所述电网断电故障未解除。
其中，本发明的实施例中，电动汽车充电时的电路连接示意图，如图5所示。上述供电设备状态信号的电压即为图5中的CP信号的电压，即可通过检测B检测点的电压来判断是否发生电网断电故障。具体地，B检测点的电压值与供电设备的状态对应关系如表1所示。
表1B检测点的电压值与供电设备的状态对应关系表
B检测点电压值 供电设备状态
9V 状态1
9V PWM 状态2
6V PWM 状态3
非12V，9V，9V PWM，6V，6V PWM状态 状态0
其中，PWM是占空比可变的脉冲波形，其中PWM的占空比与供电设备的供电能力相关。
另外，由于电动汽车的OBC能够采集供电设备的状态信息，所以只要OBC检测到CP信号电压等于零，则可判定供电设备处于故障状态；若OBC检测到CP信号电压不等于零，即供电设备状态处于表1中的任何一种状态，则可判定电网恢复供电。
由此可知，电网断电故障是否解除可由OBC来进行检测。因而，在电动汽车的充电过程中若发生电网断电故障，可控制OBC进入待机状态第一预设时间段，使得OBC在所述第一预设时间段内可实时检测电网断电故障是否解除，而控制电动汽车上除OBC之外的其他控制器进入休眠状态，以此来降低蓄电池的能耗。
其中，OBC包括有三种网络状态，即停机、工作和休眠，如图6所示。工作状态又包括待机模式、电源模式和充电模式三种状态(其中，图6中的CC为图5中的六号接口)。当OBC处于停机状态时，发送报文禁止，且接收报文禁止；当OBC处于工作状态时，发送使能，且接收使能；当OBC处于休眠模式时，发送禁止，且接收使能。而检测电网断电故障是否解除，需要OBC能够发送报文，并接收报文，所以，在检测电网断电故障是否解除时，可控制OBC进入待机状态。
优选地，当所述预设充电故障为充电机过温故障时，步骤102包括：若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度下降到预设温度阈值以下，则确定所述充电机过温故障解除；若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度高于所述预设温度阈值，则确定所述充电机过温故障未解除。
其中，由于电动汽车的OBC能够实时检测自身的温度情况，所以，若OBC检测到自身温度高于预设温度阈值，则表示电动汽车发生充电机过温故障；若OBC检测到自身温度低于预设温度阈值，则表示充电机过温故障解除。
由此可知，充电机过温故障也可由OBC来进行检测。因而，在电动汽车的充电过程中若发生充电机过温故障，可控制OBC进入待机状态第一预设时间段，使得OBC在所述第一预设时间段内可实时检测其过温故障是否解除，而控制电动汽车上除去OBC之外的其他控制器进入休眠状态，以此来降低蓄电池的能耗。
步骤103：若在所述第一预设时间段内所述预设充电故障解除，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件。
本发明的实施例，为预设充电故障设置一定的恢复时间，即若预设充电故障能够在第一预设时间段内解除，则可恢复电动汽车的充电。例如，当预设充电故障为电网断电故障时，控制OBC一直保持待机状态并控制其持续计时，例如最大计时六个小时，若在六个小时之内，电网恢复供电，则可恢复电动汽车的充电。
然而，当预设充电故障已经解除时，还需要进一步判断电动汽车此时是否满足预设充电条件，且只有在此时满足预设充电条件时，才能够恢复电动汽车的充电，否则也无法成功恢复充电。
其中，优选地，上述判断所述电动汽车是否满足预设充电条件的过程，具体包括：检测所述电动汽车与充电枪是否处于完全连接状态；检测所述电动汽车的充电系统是否发生故障；检测所述电动汽车的电子锁是否处于锁紧状态；检测所述电动汽车的电池电量是否小于预设电量；检测所述电动汽车的策略挡位和物理挡位是否均处于空挡；若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述充电系统未发生故障，且所述电子锁处于锁紧状态，且所述电池电量小于预设电量，且所述策略挡位和所述物理挡位均处于空挡，则所述电动汽车满足所述预设充电条件。
即，预设充电故障解除后，还需要电动汽车具备如下五个条件，才能恢复充电：
1、电动汽车与充电枪处于完全连接状态；
2、充电系统无故障，其中，包括充电机的故障和电池系统的故障；
3、电子锁处于锁紧状态；
4、电池电量小于预设电量，即电池有充电需求；
5、物理挡位＝策略挡位＝空挡，其中，当充电枪插入到电动汽车上后，VCU会立即控制车辆的策略挡位进入空挡，然而如果插入充电枪之前电动汽车的物理挡位并不是空挡，例如为D/R挡，那么对于非自回位的换挡器会通过仪表闪烁当前物理挡位，来提示驾驶员当前挡位属于操作错误，从而使得驾驶员手动将物理挡位置于空挡，而自回位的换挡器可以在策略挡位进入空挡时，将物理挡位自动置于空挡，无需驾驶员手动操作。
步骤104：当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
本发明的实施例中，发生预设充电故障时，会控制电动汽车退出充电模式，而若在第一预设时间段内，预设充电故障解除，且电动汽车满足预设充电条件，则会自动恢复电动汽车的充电，无需驾驶员手动操作。然而，若第一预设时间段之后，预设充电故障仍然没有解除，则不会恢复电动汽车的充电。另外，优选地，还可设置第一预设时间段之后，即使预设充电故障恢复了，同样不会恢复电动汽车的充电。
具体地，例如电动汽车在充电过程中发生电网断电故障时，VCU引导高压系统下电后，控制OBC进入待机状态，并控制电动汽车的其他控制器进入休眠状态后，若在第一预设时间段之后(例如六小时之后)，电网仍然没有恢复供电，则控制OBC自动停机，即使是电网随后恢复供电，整车也无法继续充电。
此外，用户在为电动汽车充电时，还可能会出现一些特殊情况，例如车辆处于就绪状态就插入充电枪充电、充电枪按钮被误碰触以及用户误操作遥控钥匙等，而本发明的实施例，对于上述特殊情况，具有不同的处理策略，从而使得在出现上述特殊情况下，电动汽车仍然可以进行充电。其中，具体的处理过程如下：
特殊情况一：车辆处于就绪状态就插入充电枪充电。其中，即当所述电动汽车处于就绪状态时，判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车进入充电模式。其中，用户在使用电动汽车时，将车停稳后，可能忘记将挡位置于OFF挡，而直接插入充电枪进行充电。此种情况下，在现有技术中无法对电动汽车充电，而本发明的实施例，即使电动汽车处于就绪状态，只要其满足预设充电条件，就可以为电动汽车充电，从而提高充电成功率，提升用户的使用体验。其中，所述预设充电条件包括上述五个条件，此处不再赘述。
特殊情况二：充电枪按钮被误碰触。其中，当充电按钮被误碰触使得其被按下时，造成电动汽车与充电枪处于半连接状态时，电动汽车会退出充电模式，而若在第二预设时间段内检测到电动汽车与充电枪的连接状态恢复为完全连接状态，则进一步判断电动汽车是否满足预设充电条件，并在电动汽车满足预设充电条件时，控制电动汽车重新进入充电模式。其中，所述预设充电条件包括上述五个条件，此处不再赘述。
其中，电动汽车与充电枪的连接状态，可通过检测如图5中所示的A检测点处的电阻值，来判断电动汽车与充电枪的连接状态信息。其中，A检测点的电阻值与电动汽车与充电枪的连接状态信息的对应关系如表2所示。
表2A检测点的电阻值与电动汽车与充电枪的连接状态信息的对应关系表
A检测点电阻值 连接状态
无穷大 未连接
R4+RC 半连接
RC 完全连接
即当A检测点的电阻值为无穷大时，说明充电枪未插入到电动汽车上，则电动汽车与冲动枪处于未连接状态；当充电枪上的按钮被按下时，图5中的S3开关打开，A检测点的电阻值为R4+RC，则电动汽车与充电枪处于半连接状态；当充电枪上的按钮弹起时，图5中的S3开关闭合，A检测点的电阻值为RC，则电动汽车与充电枪处于完全连接状态。
具体地，当充电枪上的按钮被按下时，OBC会检测到充电枪的连接状态为半连接状态，使得VCU引导高压系统下电，并持续监测来自OBC上报的电动汽车与充电枪的连接状态，如果电动汽车与充电枪持续半连接状态超过第二预设时间段(例如10分钟)，则VCU命令OBC等控制器进行休眠，随后整车控制也自动进入停机状态。然而，如果电动汽车与充电枪状态持续半连接状态未超过第二预设时间段，而是在第二预设时间段内变为完全连接状态，则在电动汽车满足上述预设充电条件时，VCU控制高压系统重新预充，使得电动汽车进入充电模式，继续给动力电池补充电能。
由此可知，当用户误碰触电动充电枪上的按钮，使得电动汽车中断充电时，能够在检测到电动汽车与充电枪恢复完全连接时，及时恢复电动汽车的充电，无需用户手动处理，从而提高充电成功率，提升用户的使用体验。
特殊情况三：用户误操作遥控钥匙。即当接收到遥控钥匙发送的充电中止信号时，控制所述电动汽车退出充电模式；若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于关闭状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。其中，所述预设充电条件包括上述五个条件，此处不再赘述。
具体地，若在电动汽车的充电过程中，驾驶员想打开车门取东西，按遥控钥匙上的解锁按键(例如在0.5秒内连续按下两次)，使得遥控钥匙发出无线信号，当BCM接收到该信号时，同时将其解析为“充电中止信号”并发送给VCU，VCU收到此信号会终止当前充电。其中，只要驾驶员不拔充电枪，VUC等控制器会在第三预设时间段(例如15分钟)内处于唤醒状态，其中，处于唤醒状态时，车上的任何信号信息都会被控制器正常接收和处理。因此，当BCM检测到车门锁处于关闭状态时，判定用户已将车门关闭，则此时若电动汽车满足上述预设充电条件，VCU会控制高压系统重新上电，继续为动力电池充电。
另外，若用户从车上取完东西，但是却忘记关闭车门。针对此种情况，本发明的实施例中，若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于开启状态，且所述电动汽车退出充电模式后的持续时间超过预设阈值，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。其中，所述预设充电条件包括上述五个条件，此处不再赘述。
即在用户仅仅是想上车取东西，取完东西但忘记了关闭车门时，VCU进行计时，自上次下高压到目前为止时间超过第三预设时间段(例如10分钟)。其中，这个时间足以让用户决定是否拔掉充电枪。然而，若用户并未拔掉充电枪，则在电动汽车满足上述预设充电条件时，恢复充电。
综上所述，本发明的实施例，能够在发生充电故障时中止充电，并在充电故障解除时自动恢复充电，无需用户手动处理。此外，本发明的实施例还考虑到电动汽车充电时会出现的一些特殊状况，如车辆处于就绪状态就插入充电枪充电、充电枪按钮被误碰触以及用户误操作遥控钥匙等，且在发生这些特殊状况时，同样可以自动恢复充电，从而提高电动汽车的充电成功率，提升了用户的使用体验。
第二实施例
本发明的实施例提供了一种电动汽车的充电控制装置，如图2所述，该装置200包括：
第一退出模块201，用于在检测到电动汽车发生预设充电故障时，控制处于充电模式的电动汽车退出充电模式；
故障检测模块202，用于在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除；
第一充电判断模块203，用于若在所述第一预设时间段内所述预设充电故障解除，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第一充电进入模块204，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
优选地，如图3所示，所述装置还包括：
第二充电判断模块205，用于当所述电动汽车处于就绪状态时，判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第二充电进入模块206，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车进入充电模式。
优选地，如图3所示，所述装置还包括：
第二退出模块207，用于在检测到所述电动汽车与充电枪的连接状态为半连接状态时，控制所述电动汽车退出充电模式；
第三充电判断模块208，用于若在第二预设时间段内，检测到所述电动汽车与所述充电枪的连接状态恢复为完全连接状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第三充电进入模块209，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
优选地，如图3所示，所述装置还包括：
第三退出模块211，用于在接收到遥控钥匙发送的充电中止信号时，控制所述电动汽车退出充电模式；
第四充电判断模块212，用于若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于关闭状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第四充电进入模块213，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
优选地，如图3所示，所述装置还包括：
第五充电判断模块214，用于若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于开启状态，且所述电动汽车退出充电模式后的持续时间超过预设阈值，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第五充电进入模块215，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
优选地，所述预设充电故障为电网断电故障时，如图3所示，所述故障检测模块202包括：
第一确定单元2021，用于若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压不为零，则确定所述电网断电故障解除；
第二确定单元2022，用于若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压为零，则确定所述电网断电故障未解除。
优选地，所述预设充电故障为充电机过温故障时，如图3所示，所述故障检测模块202包括：
第三确定单元2023，用于若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度下降到预设温度阈值以下，则确定所述充电机过温故障解除；
第四确定单元2024，用于若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度高于所述预设温度阈值，则确定所述充电机过温故障未解除。
优选地，所述第一充电判断模块203、所述第二充电判断模块205、所述第三充电判断模块208、所述第四充电判断模块212和所述第五充电判断模块214在判断所述电动汽车是否满足预设充电条件时，具体用于：
检测所述电动汽车与充电枪是否处于完全连接状态；
检测所述电动汽车的充电系统是否发生故障；
检测所述电动汽车的电子锁是否处于锁紧状态；
检测所述电动汽车的电池电量是否小于预设电量；
检测所述电动汽车的策略挡位和物理挡位是否均处于空挡；
若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，且所述充电系统未发生故障，且所述电子锁处于锁紧状态，且所述电池电量小于预设电量，且所述策略挡位和所述物理挡位均处于空挡，则所述电动汽车满足所述预设充电条件。
综上所述，本发明的实施例通过第一退出模块201在检测到电动汽车发生预设充电故障时，控制处于充电模式的电动汽车退出充电模式，并通过故障检测模块202在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除，从而在所述第一预设时间段内所述预设充电故障解除时，触发第一充电判断模块203判断所述电动汽车是否满足预设充电条件，并在所述电动汽车满足所述预设充电条件时，触发第一充电进入模块204控制所述电动汽车重新进入充电模式。因此，本发明的实施例，能够在发生充电故障时中止充电，并在充电故障解除时自动恢复充电，无需用户手动处理，从而提高电动汽车的充电成功率，提升了用户的使用体验。
第三实施例
本发明的实施例提供了一种电动汽车，包括上述所述的电动汽车的充电控制装置。因此，本发明实施例的电动汽车，在检测到电动汽车发生预设充电故障时，能够控制处于充电模式的电动汽车退出充电模式，并在第一预设时间段内，检测该预设充电故障是否解除。若在该段时间内，预设充电故障解除，则在电动汽车满足充电条件的前提下，能够重新恢复充电。因此，本发明的实施例，能够在发生充电故障时中止充电，并在充电故障解除时自动恢复充电，无需用户手动处理，从而提高电动汽车的充电成功率，提升了用户的使用体验，提升了产品的市场竞争力。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种电动汽车的充电控制方法，其特征在于，包括：
检测到电动汽车发生预设充电故障时，控制处于充电模式的电动汽车退出充电模式；
在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除；
若在所述第一预设时间段内所述预设充电故障解除，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件，其中，判断所述电动汽车是否满足预设充电条件时包括：检测所述电动汽车与充电枪是否处于完全连接状态，检测所述电动汽车的充电系统是否发生故障，检测所述电动汽车的电子锁是否处于锁紧状态，检测所述电动汽车的电池电量是否小于预设电量，检测所述电动汽车的策略挡位和物理挡位是否均处于空挡；
当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式，其中，若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，所述充电系统未发生故障，所述电子锁处于锁紧状态，所述电池电量小于预设电量，且所述策略挡位和所述物理挡位均处于空挡，则所述电动汽车满足所述预设充电条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电动汽车处于就绪状态时，判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车进入充电模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电动汽车重新进入充电模式之后，所述方法还包括：
检测到所述电动汽车与充电枪的连接状态为半连接状态时，控制所述电动汽车退出充电模式；
若在第二预设时间段内，检测到所述电动汽车与所述充电枪的连接状态恢复为完全连接状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电动汽车重新进入充电模式之后，所述方法还包括：
接收到遥控钥匙发送的充电中止信号时，控制所述电动汽车退出充电模式；
若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于关闭状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收到遥控钥匙发送的充电中止信号时，控制所述电动汽车退出充电模式的步骤之后，所述方法还包括：
若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于开启状态，且所述电动汽车退出充电模式后的持续时间超过预设阈值，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设充电故障为电网断电故障时，所述在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除的步骤，包括：
若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压不为零，则确定所述电网断电故障解除；
若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压为零，则确定所述电网断电故障未解除。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设充电故障为充电机过温故障时，所述在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除的步骤，包括：
若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度下降到预设温度阈值以下，则确定所述充电机过温故障解除；
若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度高于所述预设温度阈值，则确定所述充电机过温故障未解除。
8.一种电动汽车的充电控制装置，其特征在于，包括：
第一退出模块，用于在检测到电动汽车发生预设充电故障时，控制处于充电模式的电动汽车退出充电模式；
故障检测模块，用于在第一预设时间段内，检测所述预设充电故障是否解除；
第一充电判断模块，用于若在所述第一预设时间段内所述预设充电故障解除，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件，其中，判断所述电动汽车是否满足预设充电条件时包括：检测所述电动汽车与充电枪是否处于完全连接状态，检测所述电动汽车的充电系统是否发生故障，检测所述电动汽车的电子锁是否处于锁紧状态，检测所述电动汽车的电池电量是否小于预设电量，检测所述电动汽车的策略挡位和物理挡位是否均处于空挡；
第一充电进入模块，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式，其中，若所述电动汽车与充电枪处于完全连接状态，所述充电系统未发生故障，所述电子锁处于锁紧状态，所述电池电量小于预设电量，且所述策略挡位和所述物理挡位均处于空挡，则所述电动汽车满足所述预设充电条件。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二充电判断模块，用于当所述电动汽车处于就绪状态时，判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第二充电进入模块，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车进入充电模式。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二退出模块，用于在检测到所述电动汽车与充电枪的连接状态为半连接状态时，控制所述电动汽车退出充电模式；
第三充电判断模块，用于若在第二预设时间段内，检测到所述电动汽车与所述充电枪的连接状态恢复为完全连接状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第三充电进入模块，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三退出模块，用于在接收到遥控钥匙发送的充电中止信号时，控制所述电动汽车退出充电模式；
第四充电判断模块，用于若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于关闭状态，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第四充电进入模块，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五充电判断模块，用于若在第三预设时间段内，检测到车门锁处于开启状态，且所述电动汽车退出充电模式后的持续时间超过预设阈值，则判断所述电动汽车是否满足预设充电条件；
第五充电进入模块，用于当所述电动汽车满足所述预设充电条件时，控制所述电动汽车重新进入充电模式。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设充电故障为电网断电故障时，所述故障检测模块包括：
第一确定单元，用于若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压不为零，则确定所述电网断电故障解除；
第二确定单元，用于若在所述第一预设时间段内，检测到供电设备状态信号的电压为零，则确定所述电网断电故障未解除。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设充电故障为充电机过温故障时，所述故障检测模块包括：
第三确定单元，用于若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度下降到预设温度阈值以下，则确定所述充电机过温故障解除；
第四确定单元，用于若在所述第一预设时间段内，检测到所述充电机的温度高于所述预设温度阈值，则确定所述充电机过温故障未解除。
15.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求8～14任意一项所述的电动汽车的充电控制装置。
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