CN105545123A - 智能锁系统及车辆和车辆租赁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种智能锁系统及车辆和车辆租赁系统。该智能锁系统包括锁体、控制装置和无线通信装置；所述锁体包括锁体外壳和作动器；所述作动器、所述控制装置和所述无线通信装置固定设置在所述锁体外壳围成的锁体腔体内；所述锁体外壳包括锁盖；所述作动器与所述控制装置电连接；所述控制装置用于控制所述作动器的电路的通断，以使所述作动器锁定或者打开所述锁盖。该车辆和车辆租赁系统包括所述智能锁系统。本发明的目的在于提供一种智能锁系统及车辆和车辆租赁系统，通过电控制锁体的锁盖的扣合，提高了锁体外壳的连接方式的安全性能，进而提高了智能锁系统的安全性能。

Description

智能锁系统及车辆和车辆租赁系统

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种智能锁系统及车辆和车辆租赁系统。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆；其以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具，也是传统产业之一，具有100多年的历史；由于环保以及交通的问题，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变。

自行车锁是自行车很重要的配件之一，主要起防盗自行车作用；在市场上有不同功能的自行车锁；现有的自行车锁多是机械控制，自行车锁的壳体之间的配合一般由螺钉、绑扎带、连接环等连接，很容易打开，增加了自行车被盗的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能锁系统及车辆和车辆租赁系统，通过电控制锁体的锁盖的扣合，提高了锁体外壳的连接方式的安全性能，进而提高了智能锁系统的安全性能。

基于上述目的，本发明提供了一种智能锁系统，包括锁体、控制装置和无线通信装置；

所述锁体包括锁体外壳和作动器；所述作动器、所述控制装置和所述无线通信装置固定设置在所述锁体外壳围成的锁体腔体内；

所述无线通信装置与所述控制装置电连接，用于向所述控制装置发送来自移动终端或者服务器的信息请求指令，并接收所述控制装置发送的信息，将接收到的所述信息转发至所述移动终端或者服务器；

所述锁体外壳包括锁盖；

所述作动器与所述控制装置电连接；所述控制装置用于控制所述作动器的电路的通断，以使所述作动器锁定或者打开所述锁盖。

进一步地，所述作动器包括作动壳体、作动件和电磁控制机构，所述作动件和所述电磁控制机构设置在所述作动壳体内部，且所述电磁控制机构与所述作动壳体固定连接；

所述作动壳体与所述锁体外壳固定连接；

所述电磁控制机构与所述控制装置电连接；所述控制装置用于控制所述电磁控制机构的电路的通断，以使所述电磁控制机构能够驱使所述作动件的一部分伸出或者缩回所述作动壳体，以锁定或者打开所述锁盖。

进一步地，所述锁体还包括锁舌和堵转保护装置；所述堵转保护装置设置在所述锁体腔体内部；

所述堵转保护装置包括电机、止转机构和传动机构；所述电机驱动连接所述传动机构，所述传动机构驱动连接所述锁舌，以使所述锁舌伸出或者缩回所述锁体外壳；所述电机与所述锁体外壳固定连接；

所述电机、所述止转机构分别与所述控制装置电连接；

所述电机堵转时，所述电机的转轴或者所述传动机构驱使所述止转机构产生第一阶跃信号，并将所述第一阶跃信号发送给所述控制装置，以使所述控制装置断开所述电机的电路，以驱使所述锁舌停止上锁；

所述电机堵转的障碍消除时，所述止转机构依据自身的弹性恢复力产生第二阶跃信号，并将所述第二阶跃信号发送给所述控制装置，以使所述控制装置连通所述电机的电路，以驱使所述锁舌上锁。

进一步地，所述止转机构包括止转壳体、止转弹性物、第一止转板和第二止转板；所述电机的机体与所述止转壳体固定连接；

所述止转弹性物、所述第一止转板和所述第二止转板均设置在所述止转壳体内，且所述第一止转板与所述止转壳体固定连接；

所述止转弹性物固设在所述第一止转板和所述第二止转板之间；所述第一止转板和所述第二止转板分别电连接所述控制装置；

所述电机堵转时，所述电机的转轴或者所述传动机构驱使所述第二止转板靠近或者远离所述第一止转板，以改变所述第一止转板与所述第二止转板之间的电路的通断状态，以产生所述第一阶跃信号；

所述电机堵转的障碍消除时，所述止转弹性物驱使所述第二止转板远离或者靠近所述第一止转板，以改变所述第一止转板与所述第二止转板之间的电路的通断状态，以产生所述第二阶跃信号。

进一步地，所述传动机构包括蜗杆；所述电机的转轴驱动连接所述蜗杆；所述第一止转板和所述第二止转板外套在所述电机的转轴或者所述蜗杆上；

所述止转弹性物为橡胶圈；所述橡胶圈外套在所述电机的转轴或者所述蜗杆上；

所述第一止转板靠近所述第二止转板的一面、所述第二止转板靠近所述第一止转板的一面均设置有导体；

所述堵转保护装置还包括减速机构；所述电机的转轴驱动连接所述减速机构的输入端，所述减速机构的输出端驱动连接所述蜗杆；

所述锁舌为圆弧形；所述锁舌的外圆周面具有与所述蜗杆啮合的多个齿；

所述锁体还包括锁舌架，所述锁舌架固定设置在所述锁体腔体内；

所述锁舌架具有与所述锁舌配合连接的锁舌凹槽，所述锁舌能够沿所述锁舌凹槽的延伸方向滑动；

所述锁舌架还具有与所述堵转保护装置固定配合连接的堵转保护凹槽。

进一步地，所述无线通信装置包括GSM模块、RF模块、WIFI模块、蓝牙模块和红外模块中的一种或多种；

所述锁体腔体内固设有定位装置；所述定位装置与所述控制装置电连接，用于监测所述锁体的地理位置并发送地理位置信息至所述控制装置；

所述定位装置包括GPS模块、GPRS模块和北斗卫星定位模块中的一种或多种；

所述锁体腔体内固设有电子罗盘；所述电子罗盘与所述控制装置电连接，用于监测所述锁体的地理方向并发送地理方向信息至所述控制装置；

所述锁体腔体内固设有陀螺仪和加速度传感器；所述陀螺仪、所述加速度传感器分别与所述控制装置电连接；所述陀螺仪与所述加速度传感器共同监测所述锁体的姿态和运动状态并发送姿态信息和运动状态信息至所述控制装置；

所述锁体腔体内固设有振动传感器；所述振动传感器与所述控制装置电连接；所述振动传感器用于监测所述锁体的振动状态并发送振动状态信息至所述控制装置；

所述锁体腔体内固设有供电电源和电量传感器；所述供电电源、所述电量传感器分别与所述控制装置电连接；所述电量传感器用于监测所述供电电源的电量并发送电量信息至所述控制装置。

进一步地，所述智能锁系统还包括与所述锁体位置相对固定的备用电源；所述备用电源与所述供电电源电连接，用于向所述供电电源充电；

所述备用电源为太阳能充电电源或者蓄电池；

所述锁体固设有报警装置；所述报警装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述报警装置发出报警信号；

所述报警装置包括指示灯和/或蜂鸣器。

进一步地，所述锁体外壳上固设有开关锁按键和还车按键；所述开关锁按键和所述还车按键分别与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于接收所述开关锁按键的按压信号并判断所述开关锁按键的按压信号是否满足预设条件；若所述开关锁按键的按压信号满足预设条件，则通过所述开关锁按键控制所述锁体的开锁与关锁；

所述控制装置用于接收所述还车按键的按压信号并判断所述还车按键的按压信号是否满足预设条件；若所述还车按键的按压信号满足预设条件，则通过所述还车按键控制所述锁体的关锁。

基于上述目的，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括所述的智能锁系统。

基于上述目的，本发明还提供了一种车辆租赁系统，所述车辆租赁系统包括所述的智能锁系统，或者所述车辆租赁系统包括多辆所述的车辆。

本发明提供的智能锁系统，包括锁体、控制装置和无线通信装置，通过无线通信装置向控制装置发送来自移动终端或者服务器的信息请求指令，以使控制装置控制作动器的电路的通断，令作动器锁定或者打开锁盖；与现有的自行车锁等锁体相比，采用本作动器的锁体可以将连接外壳的螺钉内置，通过控制装置控制作动器锁定锁盖，以使从锁体的外表面找不到可以拆卸的部位，进而无法拆卸锁体；待需要拆卸检修锁体时，可通过控制装置控制作动器以使锁盖打开，进而通过工具拆卸锁体的内置螺钉以打开锁体的外壳；提高了锁体外壳的连接方式的安全性能，进而提高了智能锁系统的安全性能。

本发明提供的车辆，具有所述智能锁系统的优点，通过电控制锁体的锁盖的扣合，提高了锁体外壳的连接方式的安全性能，进而提高了智能锁系统的安全性能。

本发明提供的车辆租赁系统，具有所述智能锁系统的优点，通过电控制锁体的锁盖的扣合，提高了锁体外壳的连接方式的安全性能，进而提高了智能锁系统的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的智能锁系统的主视图；

图2为图1所示的智能锁系统的左视图；

图3为图1所示的智能锁系统的右视图；

图4为图1所示的智能锁系统的俯视图；

图5为本发明实施例一提供的智能锁系统的另一状态图；

图6为本发明实施例二提供的作动器的主剖视图；

图7为本发明实施例二提供的作动器的左视图；

图8为本发明实施例二提供的作动器的右视图；

图9为本发明实施例二提供的作动器的爆炸图；

图10为本发明实施例二提供的作动器的立体结构示意图；

图11为本发明实施例二提供的作动器的另一立体结构示意图；

图12为本发明实施例三提供的智能锁系统的立体结构示意图；

图13为图12所示的智能锁系统的爆炸图；

图14为本发明实施例三提供的智能锁系统的堵转保护装置的立体结构示意图；

图15为图14所示的堵转保护装置的主视图；

图16为图15所示的堵转保护装置的俯视图；

图17为图14所示的堵转保护装置的止转机构的爆炸图。

附图标记：

1-锁体；2-控制装置；3-无线通信装置；

11-锁体外壳；111-锁盖；12-作动器；

13-锁舌；14-堵转保护装置；15-锁舌架；

4-开关锁按键；5-还车按键；6-信号区外壳；

101-作动壳体；1011-凹槽；1012-作动盖板；

102-作动件；1021-第一作动件；

10211-第一作动杆部；10212-第一作动块部；

1022-第二作动件；103-电磁控制机构；

1031-线圈；1032-作动弹性物；1033-作动块体；

1034-作动孔；

201-电机；202-止转机构；

2021-止转壳体；2022-止转弹性物；2023-第一止转板；

2024-第二止转板；2025-止转杆；2026-蜗杆套；

203-蜗杆；204-蜗杆支撑；205-减速机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-图5所示，本实施例提供了一种智能锁系统；图1为本实施例提供的智能锁系统的主视图,图2为智能锁系统的左视图,图3为智能锁系统的右视图,图4为智能锁系统的俯视图；图5为本实施例提供的智能锁系统的另一状态图；其中，图1所示为智能锁的开锁状态，图5所示为智能锁的关锁状态。

参见图1-图5所示，本实施例提供的智能锁系统，包括锁体1、控制装置2和无线通信装置3。

锁体1包括锁体外壳11和作动器12；作动器12、控制装置2和无线通信装置3固定设置在锁体外壳11围成的锁体腔体内。

无线通信装置3与控制装置2电连接，无线通信装置3用于向控制装置2发送来自移动终端或者服务器的信息请求指令，并接收控制装置2发送的信息，将接收到的信息转发至移动终端或者服务器；也就是说移动终端或者服务器与控制装置2通过无线通信装置3进行信息交互，即移动终端或者服务器与每个智能锁通过无线通信装置3进行信息交互；其中，移动终端可通过安装APP操作平台、专用软件平台等与控制装置2进行信息交互，移动终端例如可以为手机、电脑、PAD、或者专用移动设备等。

锁体外壳11包括锁盖111。

作动器12与控制装置2电连接；控制装置2用于控制作动器12的电路的通断，以使作动器12锁定或者打开锁盖111。

本实施例中所述智能锁系统，包括锁体1、控制装置2和无线通信装置3，通过无线通信装置3向控制装置2发送来自移动终端或者服务器的信息请求指令，以使控制装置2控制作动器12的电路的通断，令作动器12锁定或者打开锁盖111；与现有的自行车锁等锁体1相比，采用本作动器12的锁体1可以将连接外壳的螺钉内置，通过控制装置2控制作动器12锁定锁盖111，以使从锁体1的外表面找不到可以拆卸的部位，进而无法拆卸锁体1；待需要拆卸检修锁体1时，可通过控制装置2控制作动器12以使锁盖111打开，进而通过工具拆卸锁体1的内置螺钉以打开锁体1的外壳；提高了锁体外壳11的连接方式的安全性能，进而提高了智能锁系统的安全性能。

进一步地，锁体外壳11包括第一锁体外壳和第二锁体外壳，第一锁体外壳和第二锁体外壳扣合形成锁体腔体；锁盖111固设在第一锁体外壳或者第二锁体外壳上。第一锁体外壳和第二锁体外壳通过内置螺钉连接。内置螺钉固设在锁体腔体内，且与锁盖111的位置相适应。第一锁体外壳和第二锁体外壳的材质例如可以分别为塑料、不锈钢、碳钢、玻璃钢等；优选地，第一锁体外壳和第二锁体外壳的材质均为碳钢。

锁体腔体内固设有与锁盖111抵接的弹性垫；弹性垫始终具有令锁盖111远离锁体腔体的运动趋势。作动器12打开锁盖111时，锁盖111在弹性垫的弹性恢复力的驱使下远离锁体腔体；作动器12锁定锁盖111时，锁盖111压缩弹性垫，使弹性垫具有令锁盖111远离锁体腔体的弹性恢复力。弹性垫例如可以为弹簧、橡胶、塑料、钢片、铁片等，优选地，弹性垫为弹性橡胶。

锁体外壳11还包括与无线通信装置3相对应的信号区外壳6；无线通信装置3的信号能够穿过信号区外壳6。信号区外壳6固设在第一锁体外壳或者第二锁体外壳上。

优选地，信号区外壳6的材质为玻璃钢或者塑料。

本实施例的可选方案中，无线通信装置3包括GSM模块、RF模块、WIFI模块、蓝牙模块和红外模块中的一种或多种；优选地，无线通信装置3包括GSM模块、RF模块、WIFI模块、蓝牙模块和红外模块，以增加信息交互方式，提高控制装置2与移动终端或者服务器的信息交互的稳定性、可靠性。

进一步地，锁体腔体内固设有定位装置；定位装置与控制装置2电连接，用于监测锁体1的地理位置并发送地理位置信息至控制装置2；以便于对智能锁的定位，以及及时将智能锁的位置信息通过控制装置2发送给移动终端或者服务器。

可选的，定位装置包括GPS模块、GPRS模块和北斗卫星定位模块中的一种或多种；优选地，定位装置包括GPS模块、GPRS模块和北斗卫星定位模块，以增加智能锁的定位方式，提高智能锁定位信息的可靠性。其中，GPRS模块通过GSM通讯协议进行基站定位，GPS模块通过GPS进行卫星定位，北斗卫星定位模块通过北斗卫星导航系统进行卫星定位。

具体而言，RF模块通过采用现有的RF射频传输技术；RF射频全称RadioFrequency，是指频率较高，可用于发射无线电频率。

GPS模块利用现有的GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航。GPS全称为GlobalPositioningSystem，即全球定位系统的简称，是一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。

GPRS模块通过采用现有的GPRS传输技术；GPRS全称为GeneralPacketRadioService，即通用分组无线服务技术的简称，是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务，是以封包(Packet)式来传输。

GSM模块通过采用现有的GSM网络获取移动终端用户的位置信息，从而获得手机基站定位服务。GSM是1992年欧洲标准化委员会统一推出的“GlobalSystemForMobileCommunication”标准(全球移动通信系统)的缩写。

北斗卫星定位模块通过采用现有的北斗卫星导航系统定位；北斗卫星导航系统定位是中国自行研制的全球卫星导航系统，由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。

本实施例的可选方案中，锁体腔体内固设有电子罗盘；电子罗盘与控制装置2电连接，电子罗盘用于监测锁体1的地理方向并发送地理方向信息至控制装置2；通过电子罗盘以确定锁体1的地理方向，进而判断电子罗盘所安装的器械、设备的地理朝向；例如智能锁安装在自行车上，通过电子罗盘可判断自行车的朝向，再结合定位装置可判断自行车的朝向与停放点的朝向是否一致。

本实施例的可选方案中，锁体腔体内固设有陀螺仪和加速度传感器；陀螺仪、加速度传感器分别与控制装置电连接；陀螺仪与加速度传感器共同监测锁体的姿态和运动状态并发送姿态信息和运动状态信息至控制装置，进而通过控制装置传输给移动终端或者服务器。锁体的姿态例如可以为锁体的倾斜角度信息。通过陀螺仪与加速度传感器以监测锁体的姿态和加速度、从而判断锁体是否处于倾覆、是否被挪动、以及运动信息和其他信息等，进而监测锁体所在的设备、器械是否处于倾覆、是否被挪动、以及运动信息和其他信息等。

本实施例的可选方案中，锁体腔体内固设有振动传感器；振动传感器与控制装置2电连接；振动传感器用于监测锁体1的振动状态并发送振动状态信息至控制装置2，进而传输给移动终端或者服务器；以便于通过振动传感器监测锁体1是否出现异常振动，进而监测锁体1所在的设备、器械是否出现异常振动，提高了智能锁系统及所在的设备的安全性能。异常振动例如可以为在非使用状态时锁体1的振动，比如撬锁。

本实施例的可选方案中，锁体腔体内固设有供电电源和电量传感器；供电电源、电量传感器分别与控制装置2电连接；电量传感器用于监测供电电源的电量并发送电量信息至控制装置2，进而传输给移动终端或者服务器。以便通过电量传感器监测供电电源的电量，及时更换供电电源或者给供电电源充电，以确保智能锁系统的正常运行。控制装置2还可以依据接收到的电量信息，判断该电量信息是否低于预设在控制装置2内部的电量阈值，若电量信息低于电量阈值，则控制装置2通过无线通信装置3发送给移动终端或者服务器电量预警信息，以提醒用户及时更换供电电源或者给供电电源充电。

进一步地，智能锁系统还包括与锁体1位置相对固定的备用电源；该备用电源可以固设在锁体腔体内部或者锁体1外面；备用电源与供电电源电连接，用于向供电电源充电，以延长智能锁系统的待机时长。备用电源为太阳能充电电源或者蓄电池；蓄电池例如可以为高能镍镉电池、铅布电池、锂离子电池、锂聚合物电池等。

本实施例的可选方案中，锁体固设有报警装置；报警装置与控制装置电连接，控制装置用于控制报警装置发出报警信号；控制装置控制报警装置发出报警信号例如可以为以下情况：供电电源电量低于电量阈值、振动传感器监测锁体出现异常振动、移动终端或者服务器通过无线通信装置发出的信息指令(例如查找智能锁所在的设备的指令)、下述实施例所述的电机发生堵转情况等。

进一步地，报警装置包括指示灯和/或蜂鸣器。

本实施例的可选方案中，锁体外壳11上固设有开关锁按键4和还车按键5；开关锁按键4和还车按键5分别与控制装置2电连接。

控制装置2用于接收开关锁按键4的按压信号并判断开关锁按键的按压信号是否满足预设条件；若开关锁按键的按压信号满足预设条件，则通过开关锁按键4控制锁体的自动开锁与自动关锁；也即，控制装置2用于发送开关锁激活指令，以使开关锁按键4能够控制锁体1的开锁与关锁，以控制锁体1的锁舌实现自动开锁与自动关锁；也即，移动终端或者服务器通过无线通信装置3向控制装置2发送开关锁激活指令，使开关锁按键4处于工作状态，此时点按该开关锁按键4可以令锁体1自动开锁与自动关锁；控制装置2不发送开关锁激活指令时，开关锁按键4处于非工作状态，此时点按该开关锁按键4属于无效指令，无法令锁体1自动开锁与自动关锁。其中，开关锁按键的按压信号的预设条件也即开关锁激活指令的发送条件例如可以为锁体处于被租用等待用条件下，锁体与移动终端的距离范围在预设范围之内。

控制装置2用于接收还车按键5的按压信号并判断还车按键的按压信号是否满足预设条件；若还车按键的按压信号满足预设条件，则通过还车按键5控制锁体的自动关锁；也即，控制装置2用于发送还车激活指令，以使还车按键5能够控制锁体1关锁，以控制锁体1的锁舌实现自动关锁；也即，移动终端或者服务器通过无线通信装置3向控制装置2发送还车激活指令，使还车按键5处于工作状态，此时点按该还车按键5可以令锁体1自动关锁；控制装置2不发送还车激活指令时，还车按键5处于非工作状态，此时点按该还车按键5属于无效指令，无法令锁体1自动关锁。其中，还车按键的按压信号的预设条件也即还车激活指令的发送条件例如可以为锁体处于被租用等待用条件下，锁体与移动终端的距离范围在预设范围之内。

实施例二

实施例二提供了一种智能锁系统，该实施例是在实施例一的基础上对作动器改进后的另一技术方案，实施例一所公开的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的技术特征不再重复描述。

参见图6-图11所示，本实施例提供了一种作动器；图6为本发明实施例提供的作动器的主剖视图；图7为本发明实施例提供的作动器的左视图，图8为作动器的右视图；为了清楚的显示结构，图9为作动器的爆炸图；图10、图11为本发明实施例提供的作动器的立体结构示意图，其中图10为作动件缩回作动壳体的状态，图11为作动件伸出作动壳体的状态。

参见图6-图11所示，本实施例提供的作动器包括作动壳体101、作动件102和电磁控制机构103，作动件102和电磁控制机构103设置在作动壳体101内部，且电磁控制机构103与作动壳体101固定连接。作动壳体101与锁体外壳固定连接；

电磁控制机构103与控制装置电连接；控制装置用于控制电磁控制机构103的电路通断；电磁控制机构103的电路通断改变时，电磁控制机构103能够驱使作动件102的一部分伸出或者缩回作动壳体101，以锁定或者打开锁体的锁盖。也就是说，电磁控制机构103的电路由连通状态改变为断开状态时，电磁控制机构103能够驱使作动件102的一部分伸出作动壳体101；电磁控制机构103的电路由断开状态改变为连通状态时，电磁控制机构103能够驱使作动件102的一部分缩回作动壳体101；或者，电磁控制机构103的电路由连通状态改变为断开状态时，电磁控制机构103能够驱使作动件102的一部分缩回作动壳体101；电磁控制机构103的电路由断开状态改变为连通状态时，电磁控制机构103能够驱使作动件102的一部分伸出作动壳体101。

本实施例中图6-图11所示的作动器为电磁控制机构103的电路由连通状态改变为断开状态时，电磁控制机构103能够驱使作动件102的一部分伸出作动壳体101，以锁定锁体的锁盖；电磁控制机构103的电路由断开状态改变为连通状态时，电磁控制机构103能够驱使作动件102的一部分缩回作动壳体101，以打开锁体的锁盖；以使电磁控制机构103无需通电就可以使锁体正常工作，即作动件102锁定锁体的锁盖，从而节约电能；另一方面，在电磁控制机构103断电时，作动件102仍可以锁定锁体的锁盖，增加锁体的安全性能。

本实施例中所述作动器，包括作动壳体101、作动件102和电磁控制机构103，通过改变电磁控制机构103的电路通断状态，以使电磁控制机构103驱使作动件102的一部分伸出或者缩回作动壳体101，进而锁定或者打开锁体的锁盖；与现有的自行车锁等锁体相比，采用本作动器的锁体可以将连接外壳的螺钉内置，通过作动器锁定锁盖，以使从锁体的外表面找不到可以拆卸的部位，进而无法拆卸锁体；待需要拆卸检修锁体时，可通过作动器控制锁盖打开，进而通过工具拆卸锁体的内置螺钉以打开锁体的外壳；提高了锁体外壳的连接方式的安全性能，进而提高了锁体的安全性能。

进一步地，作动件102包括第一作动件1021和与第一作动件1021固定连接的第二作动件1022，第一作动件1021能够伸出或者缩回作动壳体101，第二作动件1022能够抵接作动壳体101的内壁；即沿垂直于第一作动件1021移动的方向，第二作动件1022与作动壳体101的内壁抵接的截面面积大于第一作动件1021的截面面积。第一作动件1021与第二作动件1022例如可以为焊接、粘接、螺接、卡接等；优选地，第一作动件1021与第二作动件1022可拆卸固定连接，进一步地，第一作动件1021与第二作动件1022通过螺钉连接。通过第一作动件1021和第二作动件1022，以便于作动件102可以更好的与作动壳体101配合，实现作动件102的一部分伸出或者缩回作动壳体101；还便于作动件102生产加工，降低生产成本。

本实施例的可选方案中，作动壳体101的一面设置有凹槽1011，该凹槽1011连通作动壳体101的内表面与外表面，以使第一作动件1021能够沿凹槽1011伸出或者缩回作动壳体101。优选地，沿垂直于第一作动件1021移动的方向，该凹槽1011的截面与第一作动件1021的截面形状相适应；凹槽1011的截面形状例如可以为圆形、矩形、三角形、棱形等，优选地，凹槽1011的截面形状为矩形。

进一步地，作动壳体101远离凹槽1011的一面具有敞口，作动壳体101的敞口可拆卸的安装有作动盖板1012；电磁控制机构103与作动盖板1012固定连接。通过敞口与作动盖板1012，以便于电磁控制机构103固定连接在作动壳体101内部，还便于作动器的生产组装。

本实施例的可选方案中，电磁控制机构103包括线圈1031和作动弹性物1032；线圈1031与作动壳体101固定连接，即线圈1031与作动盖板1012固定连接。

作动弹性物1032连接线圈1031和第一作动件1021，以使第一作动件1021能够沿线圈1031的轴向往复移动。也就是说，第一作动件1021采用的材质能够被电磁铁吸上，例如第一作动件1021的材质为铸铁、钢等。

当线圈1031通电时，线圈1031产生磁场吸引第一作动件1021缩回作动壳体101内，以打开锁体的锁盖，同时第一作动件1021压缩作动弹性物1032，使作动弹性物1032蓄积弹性势能；当线圈1031没有通电时，线圈1031的磁场消失，第一作动件1021在作动弹性物1032恢复弹性势能的作用力下伸出作动壳体101，以锁定锁体的锁盖，参见图6至图11所示。或者，当线圈1031通电时，线圈1031产生磁场吸引第一作动件1021伸出作动壳体101，以锁定锁体的锁盖，同时第一作动件1021压缩作动弹性物1032，使作动弹性物1032蓄积弹性势能；当线圈1031没有通电时，线圈1031的磁场消失，第一作动件1021在作动弹性物1032恢复弹性势能的作用力下缩回作动壳体101，以打开锁体的锁盖。

需要说明的是，第二作动件1022的材质可以与第一作动件1021的材质相同，也可以与第一作动件1021的材质不相同；优选地，第二作动件1022的材质与第一作动件1021的材质相同，均为钢；钢的标号例如可以为45号钢。

进一步地，线圈1031靠近第一作动件1021的一端固定外套有作动块体1033；作动块体1033的形状例如可以为扁圆柱形、矩形柱、棱形柱或者其他形状；优选地，作动块体1033的形状为矩形柱，以便于生产加工。

作动块体1033能够抵接第一作动件1021；作动块体1033与作动壳体101的内壁之间设置有往复空间，以使第一作动件1021和第二作动件1022在该往复空间内沿线圈1031的轴向往复移动，即：使第一作动件1021与第二作动件1022在作动块体1033与作动壳体101的内壁之间往复移动，也就是使作动件102在作动块体1033与作动壳体101的内壁之间往复移动。通过作动块体1033以增加电磁控制机构103与第一作动件1021的接触面积，令第一作动件1021频繁撞击作动块体1033，避免第一作动件1021频繁撞击线圈1031，从而延长线圈1031的工作寿命，进而延长作动器的工作寿命。

其中，优选地，作动弹性物1032为弹簧；弹簧设置在线圈1031的作动孔1034内。

作动孔1034沿线圈1031的轴向延伸，第一作动件1021能够沿作动孔1034往复移动，也即第二作动件1022随第一作动件1021能够沿作动孔1034往复移动，实现作动件102的一部分伸出或者缩回作动壳体101。

为了进一步便于第一作动件1021沿作动孔1034往复移动，可选地，第一作动件1021包括与作动孔1034配合的第一作动杆部10211和第一作动块部10212；

第一作动杆部10211能够沿作动孔1034往复移动，第一作动块部10212能够与作动块体1033或者作动壳体101的内壁抵接。通过第一作动块部10212以增加第一作动件1021与作动块体1033或者作动壳体101的内壁的接触面积，减缓第一作动件1021往复移动时撞击作动块体1033或者作动壳体101的内壁而造成的损坏，延长了第一作动件1021的工作寿命，进而延长了作动器的工作寿命。

本实施例的可选方案中，作动壳体101的外表面固定设置有凸块或者折边；凸块或者折边具有螺纹孔或者通孔。通过螺纹孔或者通孔，以便于作动器安装在锁体内部。

本实施例的可选方案中，作动壳体101的材质例如可以为铸铁、钢材、塑料、铝合金、陶瓷等等；优选地，作动壳体101的材质为钢材。

实施例三

实施例三提供了一种智能锁系统，该实施例是在实施例一、实施例二的基础上对锁体改进后的另一技术方案，实施例一、实施例二所公开的技术特征也适用于该实施例，实施例一、实施例二已公开的技术特征不再重复描述。

参见图12-图17所示，本实施例提供了一种智能锁系统；图12为本发明实施例提供的智能锁系统的立体结构示意图，图13为智能锁系统的爆炸图，其中，图12、13未示出锁体外壳、锁盖等零部件；图14为本实施例提供智能锁系统的堵转保护装置的立体结构示意图，图15为堵转保护装置的主视图，图16为堵转保护装置的俯视图，图17为止转机构的爆炸图。

参见图12-图17所示，本实施例提供的智能锁系统，锁体包括锁舌13和堵转保护装置14。堵转保护装置14设置在锁体腔体内部；

堵转保护装置14包括电机201、止转机构202和传动机构；电机201驱动连接传动机构，传动机构驱动连接锁舌13，以使锁舌13伸出或者缩回锁体外壳，以使电机201通过传动机构驱动连接锁舌13进行开锁与闭锁。电机201与锁体外壳固定连接；

电机201、止转机构202分别与控制装置电连接；

电机201堵转时，电机201的转轴或者传动机构驱使止转机构202产生第一阶跃信号，并将第一阶跃信号发送给控制装置，以使控制装置断开电机201的电路，以驱使锁舌13停止上锁；即电机201的转轴或者传动机构通过控制装置驱使止转机构202断开电机201的电路，使电机201的转轴停止转动，进而驱使锁舌13停止上锁；此时，电机201的转轴或者传动机构驱使止转机构202蓄积弹性势能。

电机201堵转的障碍消除时，止转机构202依据自身的弹性恢复力产生第二阶跃信号，并将第二阶跃信号发送给控制装置，以使控制装置连通电机201的电路，以驱使锁舌13上锁。即止转机构202依据自身的弹性恢复力通过控制装置连通电机201的电路，以驱使锁舌13上锁。

本实施例中所述智能锁系统通过锁舌13和堵转保护装置14，以使电机201遇到辐条等障碍物发生堵转时，电机201的转轴或者传动机构通过控制装置驱使止转机构202断开电机201的电路，使电机201的转轴停止转动，进而驱使锁舌13停止上锁，避免电机201持续堵转而损坏电机201以及障碍物；当电机201堵转的障碍消除时，止转机构202依据自身的弹性恢复力通过控制装置连通电机201的电路，进而使电机201的转轴继续正常转动驱动传动机构，进而驱使锁舌13上锁。本智能锁系统可避免电机201发生持续堵转现象，保障智能锁系统正常上锁。

参见图14-图17所示，止转机构202包括止转壳体2021、止转弹性物2022、第一止转板2023和第二止转板2024；电机201的机体与止转壳体2021固定连接。

止转弹性物2022、第一止转板2023和第二止转板2024均设置在止转壳体2021内，且第一止转板2023与止转壳体2021固定连接。

止转弹性物2022固设在第一止转板2023和第二止转板2024之间。止转弹性物2022可以为自然状态，即没有产生弹性形变；也可以为非自然状态，即产生了弹性形变，使第二止转板2024始终具有远离或者靠近第一止转板2023的运动趋势。

第一止转板2023和第二止转板2024分别电连接控制装置。

电机201堵转时，电机201的转轴驱使或者传动机构第二止转板2024靠近或者远离第一止转板2023，进而第二止转板2024令止转弹性物2022变形使其具有弹性势能，例如可以为第二止转板2024在电机201的转轴的驱使下压缩止转弹性物2022；以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以产生第一阶跃信号，以通过控制装置驱使电机201的电路断开，进而使电机201的转轴停止转动。

电机201堵转的障碍消除时，止转弹性物2022驱使第二止转板2024远离或者靠近第一止转板2023，以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以产生第二阶跃信号，以通过控制装置驱使电机201的电路连通，进而使电机201的转轴开始继续转动。

第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的初始通断状态可以为断开状态，也可以为连通状态；当电机201发生堵转时，电机201的转轴可驱使第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路状态由连通改变为断开、或者断开改变为连通；当电机201堵转的障碍消除时，止转弹性物2022可驱使第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路状态由断开改变为连通、或者连通改变为断开。

本实施例中所述智能锁系统通过止转弹性物2022、第一止转板2023和第二止转板2024，以使电机201遇到障碍物发生堵转时，电机201的转轴或者传动机构驱使第二止转板2024靠近或者远离第一止转板2023，以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以通过控制装置驱使电机201的电路断开，进而使电机201的转轴停止转动，避免电机201持续堵转而损坏电机201以及障碍物；当电机201堵转的障碍消除时，止转弹性物2022驱使第二止转板2024远离或者靠近第一止转板2023，以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以通过控制装置驱使电机201的电路连通，进而使电机201的转轴继续正常转动。

所述智能锁系统提高了电子锁的智能化，保障电子锁正常上锁。电机201驱动锁舌上锁时，若锁舌碰触辐条后，电机201发生堵转，此时电机201的转轴驱使第二止转板2024靠近或者远离第一止转板2023，以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以通过控制装置驱使电机201的电路断开，进而使电机201的转轴停止转动，锁舌停止上锁；用户将辐条拨动之后也即锁舌不再碰触辐条，消除锁舌上锁的障碍，止转弹性物2022恢复弹性形变驱使第二止转板2024远离或者靠近第一止转板2023，以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以通过控制装置驱使电机201的电路连通，进而使电机201的转轴继续驱使锁舌继续上锁。

本实施例的可选方案中，传动机构包括蜗杆203；电机201的转轴驱动连接蜗杆203，优选地，电机201的转轴的轴线与蜗杆203的轴线重合，以使蜗杆203传动更加平稳、传动效率更高；第一止转板2023和第二止转板2024外套在电机的转轴或者蜗杆203上，也即止转壳体2021随第一止转板2023和第二止转板2024外套在电机的转轴或者蜗杆203上，以便于电机201发生堵转时电机201的转轴可及时驱使第二止转板2024靠近或者远离第一止转板2023，以使电机201的电路断开，保护电机201。

本实施例的可选方案中，止转弹性物2022例如可以为弹簧、橡胶、弹性硅胶、弹性塑料等；优选地，止转弹性物2022为橡胶圈，以优化结构，便于止转弹性物2022的生产加工以及智能锁系统的装配；橡胶圈外套在电机的转轴或者蜗杆203上，也就是说，第一止转板2023、橡胶圈和第二止转板2024依次套装在电机的转轴或者蜗杆203上，以便于电机201发生堵转时电机201的转轴可及时驱使第二止转板2024压缩橡胶圈靠近第一止转板2023，进而连通第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路，以驱使电机201的电路断开，保护电机201。

进一步地，为了便于连通第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路，在第一止转板2023靠近第二止转板2024的一面、第二止转板2024靠近第一止转板2023的一面均设置有导体。电机201发生堵转时，电机201驱使第一止转板2023的导体与第二止转板2024的导体连通，实现第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路连通；堵转障碍消除、电机201恢复正常运转时，止转弹性物2022也即橡胶圈，驱使第一止转板2023的导体与第二止转板2024的导体断开，实现第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路断开。

其中，导体例如可以为铜、铁、铝、银等导电体；优选地，导体为铜层，其价格便宜、导电性能优。

止转弹性物2022为橡胶圈时，导体设置有与该橡胶圈相应的凹槽，以便将橡胶圈稳定的固定在第一止转板2023的导体与第二止转板2024的导体之间，也即将橡胶圈稳定的固定在第一止转板2023与第二止转板2024之间，从而便于在第二止转板2024靠近第一止转板2023移动时，将橡胶圈压缩在凹槽内，避免橡胶圈阻碍第一止转板2023的导体与第二止转板2024的导体的连通。

参见图15所示，本实施例的可选方案中，止转机构202还包括设置于止转壳体2021内的止转杆2025，止转杆2025呈阶梯形；例如，止转杆2025可以为二级阶梯形、三级阶梯形、四级阶梯形等，优选地，止转杆2025呈二级阶梯形。

止转杆2025的大截面端外套在蜗杆203上，相对应的小截面端外周固定套设有第二止转板2024；止转杆2025能够沿蜗杆203的轴向滑动。以便电机201发生堵转时，电机201的转轴及时驱使止转杆2025沿蜗杆203的轴向滑动，从而驱使第二止转板2024靠近第一止转板2023，驱使第一止转板2023的导体与第二止转板2024的导体连通，实现第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路连通。止转杆2025的小截面端外周可以固定套设有橡胶圈，也可以不套设有橡胶圈。

为了便于止转杆2025与蜗杆203配合，止转杆2025与蜗杆203之间设置有蜗杆套2026；蜗杆套2026与止转杆2025固定连接，蜗杆203能够相对于蜗杆套2026或者止转杆2025转动。从而减少蜗杆203转动的摩擦阻力。

优选地，蜗杆套2026为轴承，以进一步减少蜗杆203转动的摩擦阻力，便于蜗杆203转动。

参见图14-图16所示，本实施例的可选方案中，蜗杆203远离电机201的一端外套有蜗杆支撑204；蜗杆203能够相对于蜗杆支撑204转动；以减少蜗杆203传动过程的颤动，使蜗杆203传动更加平稳。

参见图14-图16所示，本实施例的可选方案中，堵转保护装置14还包括减速机构205；电机201的转轴驱动连接减速机构205的输入端，减速机构205的输出端驱动连接蜗杆203。通过减速机构205，以降低电机201的转速和增大转矩，保证蜗杆203的转速；本实施例中蜗杆203的转速例如可以为200转/分-1200转/分，优选地，蜗杆203的转速为500转/分。

本实施例中锁舌13例如可以为直线形、圆弧形等；优选地，锁舌13为圆弧形。锁舌13的外圆周面具有蜗杆203啮合的多个齿。

锁体还包括锁舌架15，锁舌架15固定设置在锁体腔体内；锁舌架15具有与锁舌13配合连接的锁舌凹槽(图中未示出)，锁舌13能够沿锁舌凹槽的延伸方向滑动；

锁舌架15还具有与堵转保护装置14固定配合连接的堵转保护凹槽(图中未示出)。通过锁舌架15以便将锁舌13和堵转保护装置14配合在一起。

锁舌架15的材质例如可以为铸铁、不锈钢、铜、铝、塑料等；优选地，锁舌架15的材质为铸铁。

锁舌13的材质例如可以为铸铁、不锈钢、铜、铝、塑料等；优选地，锁舌13的材质为铸铁。

实施例四

实施例四提供了一种车辆，所述车辆包括实施例一至实施例三所述的智能锁系统，实施例一至实施例三所公开的智能锁系统的技术特征也适用于该实施例，实施例一至实施例三已公开的智能锁系统的技术特征不再重复描述。

本实施例提供的车辆包括智能锁系统。该车辆具有所述智能锁系统的优点。所述智能锁系统的具体优点在实施例一至实施例三中已详细说明，在此不再重复。

所述车辆例如可以为自行车、电动车等。自行车可为自用自行车或者租赁自行车，优选地，所述车辆为租赁自行车。

实施例五

实施例五提供了一种车辆租赁系统，所述车辆租赁系统包括实施例一至实施例三所述的智能锁系统，实施例一至实施例三所公开的智能锁系统的技术特征也适用于该实施例，实施例一至实施例三已公开的智能锁系统的技术特征不再重复描述；或者，所述车辆租赁系统包括实施例四所述的车辆，实施例四所公开的车辆的技术特征也适用于该实施例，实施例四已公开的车辆的技术特征不再重复描述。

本实施例提供的车辆租赁系统包括智能锁系统；或者所述车辆租赁系统包括多辆车辆，所述车辆包括智能锁系统。该车辆租赁系统具有所述智能锁系统的优点。所述智能锁系统的具体优点在实施例一至实施例三中已详细说明，在此不再重复。所述车辆例如可以为自行车、电动车等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能锁系统，其特征在于，包括锁体、控制装置和无线通信装置；

所述锁体包括锁体外壳和作动器；所述作动器、所述控制装置和所述无线通信装置固定设置在所述锁体外壳围成的锁体腔体内；

所述无线通信装置与所述控制装置电连接，用于向所述控制装置发送来自移动终端或者服务器的信息请求指令，并接收所述控制装置发送的信息，将接收到的所述信息转发至所述移动终端或者服务器；

所述锁体外壳包括锁盖；

所述作动器与所述控制装置电连接；所述控制装置用于控制所述作动器的电路的通断，以使所述作动器锁定或者打开所述锁盖。

2.根据权利要求1所述的智能锁系统，其特征在于，所述作动器包括作动壳体、作动件和电磁控制机构，所述作动件和所述电磁控制机构设置在所述作动壳体内部，且所述电磁控制机构与所述作动壳体固定连接；

所述作动壳体与所述锁体外壳固定连接；

所述电磁控制机构与所述控制装置电连接；所述控制装置用于控制所述电磁控制机构的电路的通断，以使所述电磁控制机构能够驱使所述作动件的一部分伸出或者缩回所述作动壳体，以锁定或者打开所述锁盖。

3.根据权利要求1所述的智能锁系统，其特征在于，所述锁体还包括锁舌和堵转保护装置；所述堵转保护装置设置在所述锁体腔体内部；

所述堵转保护装置包括电机、止转机构和传动机构；所述电机驱动连接所述传动机构，所述传动机构驱动连接所述锁舌，以使所述锁舌伸出或者缩回所述锁体外壳；所述电机与所述锁体外壳固定连接；

所述电机、所述止转机构分别与所述控制装置电连接；

所述电机堵转时，所述电机的转轴或者所述传动机构驱使所述止转机构产生第一阶跃信号，并将所述第一阶跃信号发送给所述控制装置，以使所述控制装置断开所述电机的电路，以驱使所述锁舌停止上锁；

所述电机堵转的障碍消除时，所述止转机构依据自身的弹性恢复力产生第二阶跃信号，并将所述第二阶跃信号发送给所述控制装置，以使所述控制装置连通所述电机的电路，以驱使所述锁舌上锁。

4.根据权利要求3所述的智能锁系统，其特征在于，所述止转机构包括止转壳体、止转弹性物、第一止转板和第二止转板；所述电机的机体与所述止转壳体固定连接；

所述止转弹性物、所述第一止转板和所述第二止转板均设置在所述止转壳体内，且所述第一止转板与所述止转壳体固定连接；

所述止转弹性物固设在所述第一止转板和所述第二止转板之间；所述第一止转板和所述第二止转板分别电连接所述控制装置；

所述电机堵转时，所述电机的转轴或者所述传动机构驱使所述第二止转板靠近或者远离所述第一止转板，以改变所述第一止转板与所述第二止转板之间的电路的通断状态，以产生所述第一阶跃信号；

所述电机堵转的障碍消除时，所述止转弹性物驱使所述第二止转板远离或者靠近所述第一止转板，以改变所述第一止转板与所述第二止转板之间的电路的通断状态，以产生所述第二阶跃信号。

5.根据权利要求4所述的智能锁系统，其特征在于，所述传动机构包括蜗杆；所述电机的转轴驱动连接所述蜗杆；所述第一止转板和所述第二止转板外套在所述电机的转轴或者所述蜗杆上；

所述止转弹性物为橡胶圈；所述橡胶圈外套在所述电机的转轴或者所述蜗杆上；

所述第一止转板靠近所述第二止转板的一面、所述第二止转板靠近所述第一止转板的一面均设置有导体；

所述堵转保护装置还包括减速机构；所述电机的转轴驱动连接所述减速机构的输入端，所述减速机构的输出端驱动连接所述蜗杆；

所述锁舌为圆弧形；所述锁舌的外圆周面具有与所述蜗杆啮合的多个齿；

所述锁体还包括锁舌架，所述锁舌架固定设置在所述锁体腔体内；

所述锁舌架具有与所述锁舌配合连接的锁舌凹槽，所述锁舌能够沿所述锁舌凹槽的延伸方向滑动；

所述锁舌架还具有与所述堵转保护装置固定配合连接的堵转保护凹槽。

6.根据权利要求1所述的智能锁系统，其特征在于，所述无线通信装置包括GSM模块、RF模块、WIFI模块、蓝牙模块和红外模块中的一种或多种；

所述锁体腔体内固设有定位装置；所述定位装置与所述控制装置电连接，用于监测所述锁体的地理位置并发送地理位置信息至所述控制装置；

所述定位装置包括GPS模块、GPRS模块和北斗卫星定位模块中的一种或多种；

所述锁体腔体内固设有电子罗盘；所述电子罗盘与所述控制装置电连接，用于监测所述锁体的地理方向并发送地理方向信息至所述控制装置；

所述锁体腔体内固设有陀螺仪和加速度传感器；所述陀螺仪、所述加速度传感器分别与所述控制装置电连接；所述陀螺仪与所述加速度传感器共同监测所述锁体的姿态和运动状态并发送姿态信息和运动状态信息至所述控制装置；

所述锁体腔体内固设有振动传感器；所述振动传感器与所述控制装置电连接；所述振动传感器用于监测所述锁体的振动状态并发送振动状态信息至所述控制装置；

所述锁体腔体内固设有供电电源和电量传感器；所述供电电源、所述电量传感器分别与所述控制装置电连接；所述电量传感器用于监测所述供电电源的电量并发送电量信息至所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的智能锁系统，其特征在于，还包括与所述锁体位置相对固定的备用电源；所述备用电源与所述供电电源电连接，用于向所述供电电源充电；

所述备用电源为太阳能充电电源或者蓄电池；

所述锁体固设有报警装置；所述报警装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述报警装置发出报警信号；

所述报警装置包括指示灯和/或蜂鸣器。

8.根据权利要求1所述的智能锁系统，其特征在于，所述锁体外壳上固设有开关锁按键和还车按键；所述开关锁按键和所述还车按键分别与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于接收所述开关锁按键的按压信号并判断所述开关锁按键的按压信号是否满足预设条件；若所述开关锁按键的按压信号满足预设条件，则通过所述开关锁按键控制所述锁体的开锁与关锁；

所述控制装置用于接收所述还车按键的按压信号并判断所述还车按键的按压信号是否满足预设条件；若所述还车按键的按压信号满足预设条件，则通过所述还车按键控制所述锁体的关锁。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-8任一项所述的智能锁系统。

10.一种车辆租赁系统，其特征在于，所述车辆租赁系统包括如权利要求1-8任一项所述的智能锁系统，或者所述车辆租赁系统包括多辆如权利要求9所述的车辆。