CN110599641B - 一种智能锁具控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能锁具控制系统和控制方法。所述控制系统包括服务器、一个或多个解锁设备和多个锁具。所述服务器中存储系统中的解锁设备和锁具的身份识别信息、预设的锁具操作指令和锁具状态信息，服务器中的预设的锁具操作指令能够传输到解锁设备；所述解锁设备中存储相应的锁具信息库，能够根据锁具信息库中存储的锁具的身份识别信息与对应锁具进行近距离无线通信连接；所述锁具中存储相应的解锁设备信息库，能够根据解锁设备信息库中存储的解锁设备的身份识别信息与对应解锁设备进行近距离无线通信连接。本发明的技术方案简化了解锁设备与锁具配对、解闭锁操作流程，减少用户操作步骤，保证智能锁具的操作安全性，提高开启锁的便利程度。

Description

一种智能锁具控制系统和控制方法

技术领域

本发明属于智能锁具技术领域，具体涉及一种智能锁具控制系统和控制方法，尤其适用于电力防误领域。

背景技术

目前，随着通讯技术的不断发展及在智能锁具领域的不断应用，锁具控制技术由传统的刷卡解锁、密码解锁发展到无线解锁，锁具控制技术正在不断地向智能化的方向发展。

现有技术中，锁具控制技术仍需要用户手动操作。其中，在采用蓝牙技术解锁的方案中，用户首先打开例如手机的解锁设备的蓝牙开关，再通过屏幕上的操作界面中发送蓝牙装置扫描指令。当解锁设备扫描到锁具后，从可供连接的锁具清单中选择要连接的锁具，通过输入或验证PIN码等操作确认解锁设备与锁具之间的配对信息，以在两者之间建立连接，此后才能进行解锁操作。现有锁具控制方式需要用户手动连接设备，操作过程繁琐，降低了开启锁具的便利程度。

此外，在电力防误领域中，为了防止对锁具的误操作，需要对锁具的启闭操作设定严格的操作步骤。现有技术中，解锁设备需配合台式工控主机使用，在现场操作前解锁设备需要经过自学、模拟、接票等环节，操作者在操作前必须持解锁设备回到放置工控主机的控制室才能够完成以上工作，操作结束后也必须将解锁设备带回控制室才能将操作结果上传服务器，使得解锁设备接收操作指令和上传操作结果的工序繁琐且效率低，同时在工控主机和服务器上无法实时监控解锁设备操作过程状态和锁具实时状态，仅能在解锁设备操作结束后的回传信息才能获得操作过程记录，对锁具和解锁设备的管理存在滞后。

发明内容

为了解决上述对锁具和解锁设备管理不便的技术问题，本发明提出了一种智能锁具控制系统和控制方法。

所述智能锁具控制系统，包括服务器、一个或多个解锁设备和多个锁具，所述服务器分别与所述解锁设备和锁具进行远距离无线通信连接；所述服务器存储系统中的解锁设备和锁具的身份识别信息、预设的锁具操作指令和锁具状态信息，服务器中的预设的锁具操作指令能够传输到解锁设备；所述解锁设备中存储相应的锁具信息库，能够根据锁具信息库中存储的锁具的身份识别信息与对应锁具进行近距离无线通信连接；所述锁具中存储相应的解锁设备信息库，能够根据解锁设备信息库中存储的解锁设备的身份识别信息与对应解锁设备进行近距离无线通信连接。

进一步，所述解锁设备包括第一存储单元、第一近距离无线通信单元、第一远距离无线通信单元、第一身份识别单元和第一处理单元，

所述第一存储单元用于存储锁具信息库和预设的锁具操作指令，所述锁具信息库包括有能够与该解锁设备连接的多个锁具的身份识别信息；

所述第一近距离无线通信单元用于在该解锁设备作为主设备时，在预定范围内扫描锁具，接收锁具发送的广播信息，获取锁具的身份识别信息，在该解锁设备作为从设备时，发送包括该解锁设备的身份识别码的广播信息；

所述第一远距离无线通信单元用于在解锁设备与服务器之间建立远距离通信连接，传输锁具信息库、预设的锁具操作指令和操作指令，

所述第一身份识别单元用于判断所获取的锁具的身份识别信息是否包括在所述第一存储单元存储的锁具信息库中；

所述第一处理单元用于在所获取的锁具的身份识别信息包括在第一存储单元存储的锁具信息库中时，控制该解锁设备与相应锁具建立近距离无线通信连接。

进一步，所述锁具包括第二存储单元、第二近距离无线通信单元、第二远距离无线通信单元、所述第二身份识别单元和第二处理单元，

所述第二存储单元用于存储解锁设备信息库，所述解锁设备信息库包括有能够与该锁具连接的多个解锁设备的身份识别信息；

所述第二近距离无线通信单元用于在该锁具作为主设备时，在预定范围内扫描解锁设备，接收解锁设备发送的广播信息，获取解锁设备的身份识别信息，接收解闭锁指令；在该锁具作为从设备时，发送包括该锁具的身份识别码的广播信息，接收解闭锁指令；

所述第二远距离无线通信单元用于在锁具与服务器之间建立远距离通信连接，传输解锁设备信息库以及预设的锁具操作指令；

所述第二身份识别单元用于判断所获取的解锁设备的身份识别信息是否包括在所述第二存储单元存储的解锁设备信息库中；

所述第二处理单元用于在所获取的解锁设备的身份识别信息包括在第二存储单元存储的解锁设备信息库中时，控制该锁具与相应解锁设备建立近距离无线通信连接。

进一步，所述锁具还包括解闭锁单元，解闭锁单元与第二处理单元连接，所述解闭锁单元对锁具进行解闭锁操作。

进一步，所述解闭锁单元包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、解锁轴和扭簧，

所述减速电机的电机轴上设置所述主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述解锁轴包括转轴、圆台和第一凸块，所述转轴设置在圆台的中心，至少突出于圆台的第一侧，在所述圆台的第一侧边缘设置有所述第一凸块；

所述从动齿轮可转动地套设于所述解锁轴的圆台边缘，在所述从动齿轮的与所述解锁轴圆台的第一侧同向的设置有第二凸块；

所述扭簧可转动的套设限位在解锁轴的转轴与第一凸块之间，所述扭簧的第一支臂和第二支臂伸出到所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的转动区域中；

在锁具解锁位置，抵接在所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的扭簧对从动齿轮施加与解锁动作相反的正向转动阻力；在锁具闭锁位置，反向抵接在所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的扭簧对从动齿轮施加与闭锁动作相反的反向转动阻力。

进一步，所述锁具还包括锁止状态检测单元，所述锁止状态检测单元与第二处理单元连接，所述锁止状态检测单元用于检测锁具的解闭锁状态。

进一步，所述锁止状态检测单元包括在锁具的锁钩和锁体的相应位置上分别对应设置的磁钢和霍尔元件，所述锁止状态检测单元通过检测所述磁钢和霍尔元件之间的电磁信号，确定锁具的解闭锁状态。

进一步，所述锁具还包括电流检测单元，所述电流检测单元与第二处理单元连接，所述电流检测单元用于检测减速电机由于转动阻力而产生的负载电流，

解锁时，减速电机转动，当所述电流检测单元检测的负载电流达到第一电流阈值时，减速电机停转，此时如果所述锁止状态检测单元检测到锁具由闭锁状态到解锁状态的变化，则锁具解锁；

闭锁时，响应于锁止状态检测单元检测到锁具由解锁状态到闭锁状态的变化，减速电机反转，当所述电流检测单元检测的负载电流达到第二电流阈值时，减速电机停转，锁具闭锁。

进一步，所述解锁设备的锁具信息库还包括有锁具的RFID码信息，所述解锁设备包括具有RFID读码线圈和第一紧急解锁机构的第一紧急解锁单元；

所述锁具包括具有RFID线圈和第二紧急解锁机构的第二紧急解锁单元；

当解锁设备所获取的锁具的RFID码信息包括在所存储的锁具信息库中时，解锁设备的第一紧急解锁机构与锁具的第二紧急解锁机构配合对锁具进行紧急解锁。

进一步，所述第一紧急解锁机构包括磁钢、机械解锁电机和解锁钥匙；

所述第二紧急解锁机构包括供解锁钥匙插入的锁芯、紧急解锁驱动部件和磁性限位部件，锁芯动作能够驱动紧急解锁驱动部件对锁具进行紧急解锁，

正常状态下，所述磁性限位部件对所述锁芯和/或紧急解锁驱动部件进行限位；紧急解锁状态下，所述解锁设备靠近锁具，锁具的RFID码信息由解锁设备进行验证，验证通过后，所述磁钢靠近磁性限位部件，解除磁性限位部件对所述锁芯和/或紧急解锁驱动部件的限位，锁芯动作驱动紧急解锁驱动部件对锁具进行紧急解锁。

进一步，所述解锁设备和锁具中还存储有系统预设置的特征码信息。

进一步，所述身份识别信息是MAC地址信息或蓝牙MAC地址信息，

所述第一近距离无线通信单元和第一近距离无线通信单元为蓝牙通信单元，和/或，所述第一远距离无线通信单元和第二远距离无线通信单元可以为NB-IoT、LoRa、ZigBee、移动蜂窝网络通信单元。

进一步，所述服务器包括第三存储单元、第三远距离无线通信单元和中央处理器，第三存储单元、第三远距离无线通信单元分别与中央处理器连接，

所述第三存储单元存储有系统中的解锁设备和锁具的身份识别信息、预设的锁具操作指令和锁具状态信息，

所述第三远距离无线通信单元用于在服务器与解锁设备之间建立远程无线通信连接，传输锁具信息库和预设的锁具操作指令，用于在服务器与锁具之间建立远程无线通信连接，传输解锁设备信息库和操作指令。

本发明一个实施例提供一种如上所述的智能锁具控制系统的控制方法，所述控制方法为远程控制方法，步骤如下：

所述服务器的中央处理器按照预设的锁具操作指令，根据对应的锁具的身份识别信息，将解闭锁指令通过第三远距离无线通信单元发送给多个锁具；

所述锁具接收解闭锁指令，进行解闭锁操作。

本发明另一个实施例提供一种如上所述的智能锁具控制系统的控制方法，所述控制方法为自动匹配控制方法，

从设备发送包括该从设备的身份识别信息的广播信息；

主设备在预定范围内扫描从设备，接收从设备发送的广播信息，获取从设备的身份识别信息；

所述主设备判断获取的从设备的身份识别信息是否包括在主设备存储的从设备信息库中；

当所获取的从设备的身份识别信息包括在主设备存储的从设备信息库中时，所述主设备与该从设备建立近距离无线通信连接，解锁设备按照存储的预设的锁具操作指令，发送解闭锁指令给锁具；

其中，主设备为锁具，从设备为解锁设备；或者，主设备为解锁设备，从设备为锁具。

进一步，当所获取的从设备的身份识别信息不包括主设备存储的从设备信息库中时，主设备将该主设备和从设备的身份识别信息发送到服务器中进行比对；

当服务器中包括该主设备和从设备的身份识别信息，且所述主设备和从设备具有对应的预设的锁具操作指令时，主设备与从设备建立近距离无线通信连接，解锁设备按照预设的锁具操作指令，发送解闭锁指令给锁具。

进一步，当服务器中包括该主设备和从设备的身份识别信息，且所述主设备和从设备具有对应的预设的锁具操作指令时，将解锁设备身份识别信息添加到锁具的解锁设备信息库中，将锁具的身份识别信息添加到解锁设备的锁具信息库中；和/或，

当服务器中包括该主设备和从设备的身份识别信息，但所述主设备和从设备不具有对应的预设的锁具操作指令时，将从设备的身份识别信息新增到主设备的从设备信息库中。

进一步，当所获取的从设备的身份识别信息不包括在主设备存储的从设备信息库中时，所述主设备判断获取的从设备发送的广播信息中的特征码信息是否为系统预设的特征码信息；

当获取的特征码信息为系统预设的特征码信息时，所述主设备与该从设备建立近距离无线通信连接，在锁具的身份识别信息包括在预设的锁具操作序列中的情况下，解锁设备按照存储的预设的锁具操作指令，发送解闭锁指令给锁具。

进一步，当获取的特征码信息为系统预设的特征码信息时，将锁具的身份识别信息新增到解锁设备的锁具信息库中，将解锁设备的身份识别信息新增到锁具的解锁设备信息库中。

本发明再一个实施例提供一种如上所述的智能锁具控制系统的控制方法，所述控制方法为紧急控制方法，包括步骤：

将解锁设备的解锁钥匙插入到锁具锁芯中，

所述解锁设备的RFID读码线圈读取锁具的RFID线圈，获取锁具的RFID码信息，判断所获取的锁具的RFID码信息是否包括在解锁设备存储的锁具信息库中，

当所获取的锁具的RFID码信息包括在存储的锁具信息库中时，解锁设备的第一紧急解锁机构解除对锁具的第二紧急解锁机构的限位，解锁锁具。

本发明的有益效果：本发明实施例提出的智能锁具控制系统和控制方法，能够提供多种锁具控制模式，以适应不同的应用环境的开闭锁需求；可以随时随地接收解闭锁指令和上传操作状态和锁具状态，解决了解闭锁指令接收不便以及不能实时上传操作状态的问题；同时，简化了解锁设备与锁具配对、解闭锁操作流程，减少用户操作步骤，保证智能锁具的操作安全性，提高开启锁的便利程度。

附图说明

图1是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的结构框图；

图2是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的解锁设备的结构框图；

图3是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的解锁设备的优选实施例的结构框图；

图4是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的锁具的结构框图；

图5是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的锁具的优选实施例的结构框图；

图6a、图6b是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的锁具的解闭锁单元的结构示意图；

图7是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的服务器的结构框图；

图8是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的远程控制方法的流程图；

图9是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的自动匹配控制方法(锁具作为主设备)的流程图；

图10是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的自动匹配控制方法(解锁设备作为主设备)的流程图；

图11是本发明实施例提出的智能锁具控制系统的紧急控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。

本发明实施例提出了一种智能锁具控制系统，包括服务器、一个或多个解锁设备和多个锁具。其中：

所述解锁设备包括第一存储单元、第一近距离无线通信单元、第一远距离无线通信单元、第一身份识别单元和第一处理单元。所述第一存储单元、第一近距离无线通信单元、第一远距离无线通信单元和第一身份识别单元分别与第一处理单元连接，如图2所示。

所述第一存储单元用于存储锁具信息库和预设的锁具操作指令。所述预设的锁具操作指令由解锁设备根据解锁设备的身份识别信息从服务器上下载，或者，服务器根据解锁设备的身份识别信息将预设的锁具操作指令发送到相应解锁设备，所述预设的锁具操作指令中记录有对应锁具的操作步骤，例如确认锁具编号、确认操作者身份、解锁等，在电力防误领域的操作票包括了所述预设的锁具操作指令。所述锁具信息库包括有能够与该解锁设备连接的多个锁具的身份识别信息，优选的，所述锁具信息库包括与该解锁设备建立过通信连接的锁具的身份识别信息。所述第一存储单元还存储有解锁设备自身的身份识别信息。锁具和解锁设备的身份识别信息能够唯一标识锁具或解锁设备，身份识别信息例如是MAC地址信息或蓝牙MAC地址信息。优选的，第一存储单元还存储锁具的操作记录，如最近的解锁记录，从而可以查询锁具的操作记录，实现追溯。更优选的，第一存储单元还存储有系统预设置的特征码信息，特征码信息例如可以是UID码。

所述第一近距离无线通信单元用于在该解锁设备作为主设备时，在预定范围内扫描锁具，接收锁具发送的广播信息，获取锁具的身份识别信息；在该解锁设备作为从设备时，发送包括该解锁设备的身份识别码的广播信息。所述第一近距离无线通信单元优选为蓝牙通信单元。

所述第一远距离无线通信单元用于在解锁设备与服务器之间建立远距离通信连接，传输锁具信息库、预设的锁具操作指令和操作指令。所述第一远距离无线通信单元可以为NB-IoT、LoRa、ZigBee、移动蜂窝网络通信单元。

所述第一身份识别单元用于判断所获取的锁具的身份识别信息是否包括在所述第一存储单元存储的锁具信息库中。

所述第一处理单元用于在所获取的锁具的身份识别信息包括在第一存储单元存储的锁具信息库中时，控制该解锁设备与相应锁具建立近距离无线通信连接。

由于所述锁具信息库中包括了能够与该解锁设备连接的多个锁具的身份识别信息，相应信息是在使用解锁设备进行操作前存储到所述第一存储设备中的。因此，如果由第一蓝牙单元接收的锁具的身份识别信息包括在第一存储单元的锁具信息库中，则表明相应锁具属于当前的操作对象，应当建立通信连接，能够进行解闭锁等操作。

解锁设备与锁具建立通信连接后，根据预设的锁具操作指令对锁具进行操作，并通过第一蓝牙单元从锁具接收锁具状态信息，所述锁具状态信息至少包括解闭锁状态信息。解锁设备根据锁具状态信息判断锁具是否完成预设的锁具操作指令中与锁具开锁和闭锁相关的操作，如果已完成，则解锁设备断开与锁具的通信连接。

优选的，所述锁具信息库中还包括有锁具的RFID码信息。本发明实施例的解锁设备还包括第一紧急解锁机构，如图2所示，所述第一紧急解锁机构包括RFID读码线圈和第一紧急解锁机构。本实施例中，所述第一紧急解锁机构包括磁钢、机械解锁电机和解锁钥匙，机械钥匙具有齿形。紧急解锁时，解锁设备靠近锁具，所述RFID读码线圈接近锁具的RFID线圈，获取锁具的RFID码信息，判断所获取的锁具的RFID码信息是否包括在所述第一存储单元存储的锁具信息库中，当所获取的锁具的RFID码信息包括在所述第一存储单元存储的锁具信息库时，验证通过，所述磁钢解除锁具的限位，机械解锁电机驱动解锁钥匙解锁锁具。

此外，本发明实施例的解锁设备还包括第一显示单元、第一信息输入单元和第一电源单元。所述第一显示单元用于为用户显示信息。所述第一信息输入单元用于输入信息。所述第一电源单元为解锁设备提供工作电源，可以为锂电池。

所述锁具包括第二存储单元、第二近距离无线通信单元、所述第二身份识别单元和第二处理单元，如图4所示。

所述第二存储单元用于存储解锁设备信息库，所述解锁设备信息库包括有能够与该锁具连接的多个解锁设备的身份识别信息，优选的，所述解锁设备信息库包括与该锁具建立过通信连接的解锁设备的身份识别信息，例如，当解锁设备获取到锁具的身份识别信息时，可以存储解锁设备的身份识别信息，从而能够存储与该锁具建立过通信连接的解锁设备的身份识别信息。所述第二存储单元还存储有解锁设备自身的身份识别信息。优选的，第二存储单元还保存锁具的操作记录，如最近的解锁记录，从而可以查询锁具的操作记录，实现追溯。更优选的，第二存储单元还存储有系统预设置的特征码信息，特征码信息例如可以是UID码。

所述第二近距离无线通信单元用于在该锁具作为主设备时，在预定范围内扫描解锁设备，接收解锁设备发送的广播信息，获取解锁设备的身份识别信息，接收解闭锁指令；在该锁具作为从设备时，发送包括该锁具的身份识别码的广播信息，接收解闭锁指令。所述第二近距离无线通信单元优选为蓝牙通信单元。

所述第二远距离无线通信单元用于在锁具与服务器之间建立远距离通信连接，传输解锁设备信息库以及预设的锁具操作指令。所述第二远距离无线通信单元可以为NB-IoT、LoRa、ZigBee、移动蜂窝网络通信单元。

所述第二身份识别单元用于判断所获取的解锁设备的身份识别信息是否包括在所述第二存储单元存储的解锁设备信息库中。

所述第二处理单元用于在所获取的解锁设备的身份识别信息包括在第二存储单元存储的解锁设备信息库中时，控制该锁具与相应解锁设备建立近距离无线通信连接。

如果所接收的解锁设备的身份识别码包括在第二存储单元存储的解锁设备信息库中，则表明对应解锁设备具有解锁当前锁具的权限，需要建立通信连接。

此外，为了进一步实现锁具的功能，所述锁具还优选的包括解闭锁单元、锁止状态检测单元、电流检测单元、触发单元、第二紧急解锁单元和电源单元，解闭锁单元、第二紧急解锁单元、锁止状态检测单元、电流检测单元分别与第二处理单元连接，触发单元与第二近距离无线通信单元和/或第二远距离无线通信单元连接，如图5所示。其中：

所述解闭锁单元用于对锁具进行解闭锁，解闭锁单元接收到解闭锁指令后，驱动减速电机带动解锁轴转动，对锁具进行解闭锁操作。

在本发明优选实施例的锁具中，解闭锁单元具有减速电机驱动解锁轴的机械结构，解闭锁单元中具有对减速电机施加转动阻力的部件，如扭簧。如图6a、图6b所示，解闭锁单元包括减速电机、主动齿轮112、从动齿轮113、解锁轴114和扭簧115。减速电机的电机轴111上设置有所述主动齿轮112，所述从动齿轮113可转动的套设于所述解锁轴114，主动齿轮112与从动齿轮113啮合，电机轴111驱动主动齿轮112转动，从而使得从动齿轮113带动解锁轴114转动，使得解锁轴带动所述解闭锁机构中的解锁部转动，实现对锁具进行解闭锁操作。具体的，所述解锁轴114包括转轴1141、圆台1142、解锁部1143和第一凸块1144，所述转轴1141设置在圆台1142的中心，至少突出于圆台1142的第一侧，在所述圆台1142的第一侧边缘设置有所述第一凸块1144，所述解锁部1143设置在圆台1142的第二侧。所述从动齿轮113可转动地套设于所述解锁轴的圆台1142边缘，在所述从动齿轮113的与所述解锁轴圆台1142的第一侧同向的设置有第二凸块1131。所述扭簧115可转动的套设限位在解锁轴的转轴1141与第一凸块1144之间，优选的通过转轴的磁性限位部件1145可转动的限位在解锁轴的转轴1141上，所述扭簧115的第一支臂1151和第二支臂1152伸出到所述从动齿轮113的第二凸块1131和所述解锁轴的第一凸块1144的转动区域中。

解锁轴114正向转动对锁具进行解锁，解锁轴114反向转动对锁具进行闭锁。扭簧115设置为，在锁具解锁位置，抵接在所述从动齿轮113的第二凸块1131和所述解锁轴的第一凸块1144的扭簧115对从动齿轮113施加与解锁动作相反的正向转动阻力，正向转动阻力通过主动齿轮112传导到减速电机；在锁具闭锁位置，反向抵接在所述从动齿轮113的第二凸块1131和所述解锁轴的第一凸块1144的扭簧115对从动齿轮113施加与闭锁动作相反的反向转动阻力。在锁具从闭锁位置到解锁位置的解锁过程中，例如，在闭锁位置，扭簧115的第一支臂1151与所述第一凸块1144抵接，扭簧115的第二支臂1152与所述第二凸块1131抵接，减速电机转动带动主动齿轮112转动，主动齿轮112啮合传动从动齿轮113，带动解锁轴114转动，开始逐渐释放扭簧115的反向弹性势能，当解锁轴114转动超过扭簧115的平衡位置后，转轴继续转动，使得扭簧115的第一支臂1151与第二凸块1131所述抵接，扭簧115的第二支臂1152与所述第一凸块1144抵接，扭簧115的正向弹性势能逐步增大，解锁轴114克服扭簧115的正向转动阻力解锁锁具。锁具从解锁位置到闭锁位置的闭锁过程与锁具的解锁过程相反。

所述锁止状态检测单元用于检测锁具的解闭锁状态。在一个优选实施例中，所述锁止状态检测单元包括在锁具的锁钩和锁体的相应位置上分别对应设置的磁钢和霍尔元件。当锁具处于锁止状态时，锁钩和锁体上的磁钢和霍尔元件相互靠近，产生电磁信号；当锁具处于解锁状态时，锁钩和锁体上的磁钢和霍尔元件相互远离，没有电磁信号产生。所述锁止状态检测单元通过检测所述电磁信号，确定锁具的解闭锁状态。

所述电流检测单元用于检测减速电机由于转动阻力而产生的负载电流。如上所述，所述转动阻力由扭簧115提供。解锁时，第二处理单元启动减速电机，减速电机转动，当所述电流检测单元检测的负载电流急剧增大而达到第一电流阈值时，第二处理单元停止对减速电机供电，减速电机停转，此时如果所述锁止状态检测单元检测到锁具由闭锁状态到解锁状态的变化，则锁具解锁。具体的，在解锁过程中，随着解锁轴114的转动，扭簧115在通过其平衡位置后对解锁轴114施加阻力，使得驱动解锁轴114的减速电机产生的负载电流急剧增大。当负载电流达到第一电流阈值时，停止对减速电机的供电，减速电机停止转动。此时，如果锁具的解锁机构已完全解锁，那么所述锁止状态检测单元能够检测到锁具由闭锁状态到解锁状态的变化，表明完成解锁过程。闭锁时，响应于锁止状态检测单元检测到锁具由解锁状态到闭锁状态的变化，第二处理单元控制减速电机反转，带动解锁轴114的转动，扭簧115在通过其平衡位置后对解锁轴114施加阻力，减速电机产生的负载电流急剧增大。当所述电流检测单元检测的负载电流急剧增大而达到第二电流阈值时，停止对减速电机供电，锁具闭锁。其中，第一电流阈值和第二电流阈值是根据扭簧115在主动齿轮112与从动齿轮113之间的位置、以及扭簧115力而预先设定的，第一电流阈值和第二电流阈值小于减速电机的堵转电流值。

所述触发单元可以是电容式传感器或是按钮，用于将锁具的第二近距离无线通信单元和/或第二远距离无线通信单元从低功耗模式唤醒到工作模式。当操作者进入到某一区域，要对该区域中的锁具进行操作时，操作者手动开启各锁具的触发单元，将各锁具的第二近距离无线通信单元从低功耗模式切换到工作模式，第二近距离无线通信单元向外发送包括锁具的身份识别码的广播信息。优选的，当第二近距离无线通信单元和第二远距离无线通信单元没有与解锁设备建立通信连接且在预定时间内也没有收到连接请求时，锁具进入低功耗模式，从而能有效的节省电能。

所述第二紧急解锁单元包括RFID线圈和第二紧急解锁机构，RFID线圈可被解锁设备的RFID读码线圈读取RFID码信息。当解锁设备所获取的锁具的RFID码信息包括在所存储的锁具信息库中时，解锁设备的第一紧急解锁机构与锁具的第二紧急解锁机构配合对锁具进行紧急解锁。

所述第二紧急解锁机构包括供钥匙插入的锁芯、紧急解锁驱动部件和磁性限位部件，锁芯动作能够驱动紧急解锁驱动部件对锁具进行紧急解锁。正常状态下，所述磁性限位部件对所述锁芯和/或紧急解锁驱动部件进行限位；紧急解锁状态下，所述解锁设备靠近锁具，锁具的RFID码信息由解锁设备进行验证，验证通过后，所述磁钢靠近磁性限位部件，解除磁性限位部件对所述锁芯和/或紧急解锁驱动部件的限位，锁芯动作驱动紧急解锁驱动部件对锁具进行紧急解锁。

在本发明与前述解锁设备相匹配的一个实施例中，所述第二紧急解锁机构的紧急解锁驱动部件设置在锁芯的端部，紧急解锁驱动部件与锁具的解锁轴114同轴连接，由此，解锁轴114能够随锁芯一起转动。所述磁性限位部件例如为限位杆，能够插入到锁芯上凹槽或孔中，或者能够插入到紧急解锁驱动部件的转动空间中，紧急解锁时，第二处理单元控制收回限位杆，接触对锁芯和/或紧急解锁驱动部件的限位。

所述电源单元为锁具的各单元提供电源，可以为锂电池、干电池、也可以是太阳能板供电，也可以通过市电转换单元接入市电。

所述锁具包括解闭锁单元和第二紧急解锁单元，其中一个单元完成解闭锁操作，即可完成锁具的解闭锁。

所述服务器包括第三存储单元、第三远距离无线通信单元和中央处理器，第三存储单元、第三远距离无线通信单元分别与中央处理器连接，如图7所示。

第三存储单元存储有系统中的解锁设备和锁具的身份识别信息、预设的锁具操作指令和锁具状态信息。

第三远距离无线通信单元用于在服务器与解锁设备之间建立远程无线通信连接，传输锁具信息库和预设的锁具操作指令，用于在服务器与锁具之间建立远程无线通信连接，传输解锁设备信息库和操作指令。

中央处理器能够将解锁设备和锁具的身份识别信息和操作指令发送至相应的解锁设备或锁具。根据电力作业操作任务的不同，中央处理器根据待操作的锁具设备信息和设备状态以及解锁设备的设备信息，进行生成预设的锁具操作指令、模拟预演、再进行防误逻辑规则分析判断，将设备操作序列生成预设的锁具操作指令，并将预设的锁具操作指令存储到第三存储单元中，解锁设备通过第三远距离无线通信单元从服务器的第三存储单元中下载相应的预设的锁具操作指令，或者中央处理器通过第三远距离无线通信单元将相应预设的锁具操作指令发送到解锁设备。

以下，对上述智能锁具控制系统的控制方法进行详细说明。本发明实施例的智能锁具控制系统有多种控制方法，包括远程控制方法、紧急控制方法、在线控制方法和离线控制方法，可以根据需要进行选择。

1.远程控制方法

如图8所示，所述服务器的中央处理器按照预设的锁具操作指令，根据第三存储单元中的身份识别信息，将解闭锁指令通过第三远距离无线通信单元发送给多个锁具。

所述锁具通过第二远距离无线通信单元接收解闭锁指令，第二处理单元控制解锁锁单元解锁锁具。

锁具解锁成功后，发出声光提示，锁具的第二存储单元存储操作记录信息。

锁具将解锁信息和锁具状态信息通过第二远距离无线通信单元发送到服务器。

如果所述锁具具有触发单元，则在服务器发送解闭锁指令之前，还需要通过触发单元唤醒第二远距离无线通信单元，使其从低功耗模式转换为工作模式。

在远程控制方法下，可以实现服务器远程遥控开锁，无需操作者携带解锁设备到锁具现场。同时，服务器可随时查看锁具状态，并接收锁具状态信息，当发生暴力破坏开启锁具的情况时，锁具中的传感器检测到锁具的振动加速度，将报警信息发送到服务器，锁具还可发出声光报警信号。

2.自动匹配控制方法：

1)当锁具为主设备时，如图9所示：

触发待操作锁具上的触发单元，唤醒该锁具的第二近距离无线通信单元；

解锁设备发送包括该解锁设备的身份识别信息的广播信息；

所述锁具的第二近距离无线通信单元在预定范围内扫描解锁设备，接收解锁设备发送的广播信息，获取解锁设备的身份识别信息；

所述锁具的第二身份识别单元判断由第二近距离无线通信单元获取的解锁设备的身份识别信息是否包括在所述第二存储单元存储的解锁设备信息库中；

当所获取的解锁设备的身份识别信息包括在第二存储单元存储的解锁设备信息库中时，锁具通过第二近距离无线通信单元与该解锁设备的第一近距离无线通信单元建立通信连接，解锁设备按照存储的预设的锁具操作指令，发送解闭锁指令给锁具。

锁具解锁成功后，发出声光提示，锁具将解闭锁成功信息发送给对应解锁设备，解锁设备和锁具存储操作记录信息。

当所获取的解锁设备的身份识别信息不包括在第二存储单元存储的解锁设备信息库中时，存在两种不同的处理方式，一种处理方式为：

当所获取的解锁设备的身份识别信息不包括在第二存储单元存储的解锁设备信息库中时，锁具的第二处理单元通过第二远距离无线通信单元将该解锁设备和锁具的身份识别信息发送到服务器的第三存储单元中进行比对；

当服务器的第三存储单元中包括该解锁设备和锁具的身份识别信息，且所述解锁设备和锁具具有对应的预设的锁具操作指令时，锁具通过第二近距离无线通信单元与该解锁设备的第一近距离无线通信单元建立通信连接，并将解锁设备身份识别信息添加到锁具的解锁设备信息库中，将锁具的身份识别信息添加到解锁设备的锁具信息库中；

当服务器的第三存储单元中包括该解锁设备和该锁具的身份识别信息，但所述解锁设备和锁具不具有对应的预设的锁具操作指令时，解锁设备不与该锁具建立通信连接，将解锁设备的身份识别信息新增到锁具的解锁设备信息库中；

当服务器的第三存储单元中不包括该解锁设备的身份识别信息时，锁具不与该解锁设备进行近距离无线连接，同时服务器通过第三远距离无线通信单元将连接失败信息发送到锁具的第二远距离无线通信单元，并通过第二显示单元显示连接失败信息；

锁具与解锁设备连接成功后，解锁设备按照预设的锁具操作指令，发送解闭锁指令给锁具。

锁具解锁成功后，发出声光提示，锁具将解闭锁成功信息发送给对应解锁设备，解锁设备和锁具存储操作记录信息。锁具或解锁设备将解锁信息和锁具状态信息发送到服务器。

这样，即使解锁设备与锁具从未进行过配对通信连接，解锁设备上也没有相应锁具的预设的锁具操作指令，只要在服务器上具有匹配的身份识别信息和对应的预设的锁具操作指令，可以无需手动进行解锁器与锁具的配对操作，即可实现解锁设备与锁具的近距离通信，达到无感开锁的效果。

另一种处理方式为：

当所获取的解锁设备的身份识别信息不包括在第二存储单元存储的解锁设备信息库中时，所述锁具的第二身份识别单元判断由第二近距离无线通信单元获取的解锁设备发送的广播信息中的特征码信息是否为系统预设的特征码信息；

当上述获取的特征码信息为系统预设的特征码信息时，锁具通过第二近距离无线通信单元与该解锁设备的第一近距离无线通信单元建立通信连接，在锁具的身份识别信息包括在预设的锁具操作序列中的情况下，解锁设备按照存储的预设的锁具操作指令，发送解闭锁指令给锁具，并将锁具的身份识别信息新增到解锁设备的锁具信息库中，以及将解锁设备的身份识别信息新增到锁具的解锁设备信息库中；在锁具的身份识别信息不包括在预设的锁具操作序列中的情况下，将锁具的身份识别信息新增到解锁设备的锁具信息库中，以及将解锁设备的身份识别信息新增到锁具的解锁设备信息库中，断开解锁设备与锁具的通信连接。

锁具解锁成功后，发出声光提示，锁具将解闭锁成功信息发送给对应解锁设备，解锁设备和锁具存储操作记录信息。

上述处理方式主要是针对解锁设备已经获取了预设的锁具操作指令，但是由于解锁设备与锁具之间从未进行过匹配连接，则能够通过识别特征码信息的方式来建立近距离通信连接。

2)当解锁设备为主设备时，如图10所示：

触发待操作锁具上的触发单元，唤醒该锁具的第二近距离无线通信单元；

锁具发送包括该锁具的身份识别信息的广播信息；

所述解锁设备的第一近距离无线通信单元在预定范围内扫描锁具，接收锁具发送的广播信息，获取锁具的身份识别信息；

所述解锁设备的第一身份识别单元判断由第一近距离无线通信单元接收的锁具的身份识别信息是否包括在所述第一存储单元存储的锁具信息库中；

当所获取的锁具的身份识别信息包括在第一存储单元存储的锁具信息库中时，解锁设备通过第一近距离无线通信单元与该锁具的第二近距离无线通信单元建立通信连接，解锁设备按照存储的预设的锁具操作指令，发送解闭锁指令给锁具。

锁具解锁成功后，发出声光提示，锁具将解闭锁成功信息发送给对应解锁设备，解锁设备和锁具存储操作记录信息。

当所获取的锁具的身份识别信息不包括在第一存储单元存储的锁具信息库中时，存在两种不同的处理方式，一种处理方式为：

在所获取的锁具的身份识别信息不包括在第一存储单元存储的锁具信息库中时，解锁设备通过第一远距离无线通信单元将该锁具和解锁设备的身份识别信息发送到服务器的第三存储单元中进行比对；

当服务器的第三存储单元中包括该锁具和解锁设备的身份识别信息，且所述解锁设备和锁具具有对应的预设的锁具操作指令时，解锁设备通过第一近距离无线通信单元与该锁具的第二近距离无线通信单元建立通信连接，并将锁具的身份识别信息添加到解锁设备的锁具信息库中，将解锁设备身份识别信息添加到锁具的解锁设备信息库中；

当服务器的第三存储单元中包括该锁具和该解锁设备的身份识别信息，但该解锁设备和该锁具不具有对应的操作票的操作任务时，解锁设备不与该锁具建立通信连接，将锁具身份识别信息新增到解锁设备的锁具信息库中；

当服务器的第三存储单元中不包括该锁具的身份识别信息时，则解锁设备不与该锁具建立近距离通信连接，同时服务器通过第三远距离无线通信单元将连接失败信息发送到解锁设备的第一远距离无线通信单元，并通过第一显示单元显示连接失败信息；

锁具与解锁设备连接成功后，解锁设备按照存储的预设的锁具操作指令，发送解闭锁指令给锁具。

锁具解锁成功后，发出声光提示，锁具将解闭锁成功信息发送给对应解锁设备，解锁设备和锁具存储操作记录信息。锁具或解锁设备将解锁信息和锁具状态信息发送到服务器。

这样，即使解锁设备与锁具从未进行过配对通信连接，解锁设备上也没有相应锁具的预设的锁具操作指令，只要在服务器上具有匹配的身份识别信息和对应的预设的锁具操作指令，可以无需手动进行解锁器与锁具的配对操作，即可实现解锁设备与锁具的近距离通信，达到无感开锁的效果。

另一种处理方式为：

在所获取的锁具的身份识别信息不包括在第一存储单元存储的锁具信息库中时，所述解锁设备的第一身份识别单元判断由第一近距离无线通信单元获取的锁具发送的广播信息中的特征码信息是否为系统预设的特征码信息；

当上述获取的特征码信息为系统预设的特征码信息时，解锁设备通过第一近距离无线通信单元与该锁具的第二近距离无线通信单元建立通信连接，在锁具的身份识别信息包括在预设的锁具操作序列中的情况下，解锁设备按照存储的预设的锁具操作指令，发送解闭锁指令给锁具，并将锁具的身份识别信息新增到解锁设备的锁具信息库中，以及将解锁设备的身份识别信息新增到锁具的解锁设备信息库中。

锁具解锁成功后，发出声光提示，锁具将解闭锁成功信息发送给对应解锁设备，解锁设备和锁具存储操作记录信息。

上述处理方式主要是针对解锁设备已经获取了预设的锁具操作指令，但是由于解锁设备与锁具之间从未进行过匹配连接，则能够通过识别特征码信息的方式来建立近距离通信连接。

在自动匹配方法下，可以实现解锁设备与锁具的自动匹配，无需取出解锁设备进行任何操作，即可实现无感开锁。

(3)紧急控制方法

在紧急情况下，本发明的锁具控制系统可以不需要建立任何通信连接，由解锁设备对锁具进行解锁，步骤如下：

所述解锁设备靠近锁具，将解锁设备的解锁钥匙插入到锁具锁芯中。其中，所述解锁设备的解锁钥匙与该锁具的锁芯相匹配，能够对锁芯正常解锁；

解锁设备的RFID读码线圈读取锁具的RFID线圈，获取锁具的RFID码信息，判断所获取的锁具的RFID码信息是否包括在所述第一存储单元存储的锁具信息库中；

当解锁设备所获取的锁具的RFID码信息包括在所存储的锁具信息库中时，解锁设备的第一紧急解锁机构解除对锁具的第二紧急解锁机构的限位，解锁锁具。

锁具解锁成功后，发出声光提示，锁具将解闭锁成功信息发送给对应解锁设备，解锁设备和锁具存储操作记录信息。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种智能锁具控制系统，包括服务器、一个或多个解锁设备和多个锁具，其特征在于，

所述服务器分别与所述解锁设备和锁具进行远距离无线通信连接；

所述服务器存储系统中的解锁设备和锁具的身份识别信息、预设的锁具操作指令和锁具状态信息，服务器中的预设的锁具操作指令能够传输到解锁设备；

所述解锁设备中存储相应的锁具信息库，在所获取的锁具的身份识别信息包括在所述解锁设备存储的锁具信息库中时，能够根据锁具信息库中存储的锁具的身份识别信息与对应锁具进行近距离无线通信连接；所述解锁设备中还存储有系统预设置的特征码信息，在所获取的锁具的身份识别信息未包括在所述解锁设备存储的锁具信息库中时，所述解锁设备判断获取的锁具发送的广播信息中的特征码信息是否为系统预设的特征码信息，响应于获取的特征码信息为系统预设的特征码信息，所述解锁设备与锁具建立近距离无线通信连接；以及，

所述锁具中存储相应的解锁设备信息库，在所获取的解锁设备的身份识别信息包括在所述锁具存储的解锁设备信息库中时，能够根据解锁设备信息库中存储的解锁设备的身份识别信息与对应解锁设备进行近距离无线通信连接；所述锁具中还存储有所述系统预设置的特征码信息，在所获取的解锁设备的身份识别信息未包括在锁具存储的解锁设备信息库中时，所述锁具判断获取的解锁设备发送的广播信息中的特征码信息是否为系统预设的特征码信息，响应于获取的特征码信息为系统预设的特征码信息，所述锁具与解锁设备建立近距离无线通信连接。

2.如权利要求1所述智能锁具控制系统，其特征在于，所述解锁设备包括第一存储单元、第一近距离无线通信单元、第一远距离无线通信单元、第一身份识别单元和第一处理单元，

所述第一存储单元用于存储锁具信息库和预设的锁具操作指令，所述锁具信息库包括有能够与该解锁设备连接的多个锁具的身份识别信息；

所述第一近距离无线通信单元用于在该解锁设备作为主设备时，在预定范围内扫描锁具，接收锁具发送的广播信息，获取锁具的身份识别信息，在该解锁设备作为从设备时，发送包括该解锁设备的身份识别码的广播信息；

所述第一远距离无线通信单元用于在解锁设备与服务器之间建立远距离通信连接，传输锁具信息库、预设的锁具操作指令和操作指令，

所述第一身份识别单元用于判断所获取的锁具的身份识别信息是否包括在所述第一存储单元存储的锁具信息库中；

所述第一处理单元用于在所获取的锁具的身份识别信息包括在第一存储单元存储的锁具信息库中时，控制该解锁设备与相应锁具建立近距离无线通信连接。

3.如权利要求1所述智能锁具控制系统，其特征在于，所述锁具包括第二存储单元、第二近距离无线通信单元、第二远距离无线通信单元、第二身份识别单元和第二处理单元，

所述第二存储单元用于存储解锁设备信息库，所述解锁设备信息库包括有能够与该锁具连接的多个解锁设备的身份识别信息；

所述第二近距离无线通信单元用于在该锁具作为主设备时，在预定范围内扫描解锁设备，接收解锁设备发送的广播信息，获取解锁设备的身份识别信息，接收解闭锁指令；在该锁具作为从设备时，发送包括该锁具的身份识别码的广播信息，接收解闭锁指令；

所述第二远距离无线通信单元用于在锁具与服务器之间建立远距离通信连接，传输解锁设备信息库以及预设的锁具操作指令；

所述第二身份识别单元用于判断所获取的解锁设备的身份识别信息是否包括在所述第二存储单元存储的解锁设备信息库中；

所述第二处理单元用于在所获取的解锁设备的身份识别信息包括在第二存储单元存储的解锁设备信息库中时，控制该锁具与相应解锁设备建立近距离无线通信连接。

4.如权利要求3所述的智能锁具控制系统，其特征在于：所述锁具还包括解闭锁单元，解闭锁单元与第二处理单元连接，所述解闭锁单元对锁具进行解闭锁操作。

5.如权利要求4所述的智能锁具控制系统，其特征在于：所述解闭锁单元包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、解锁轴和扭簧，

所述减速电机的电机轴上设置所述主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述解锁轴包括转轴、圆台和第一凸块，所述转轴设置在圆台的中心，至少突出于圆台的第一侧，在所述圆台的第一侧边缘设置有所述第一凸块；

所述从动齿轮可转动地套设于所述解锁轴的圆台边缘，在所述从动齿轮的与所述解锁轴圆台的第一侧同向的设置有第二凸块；

所述扭簧可转动的套设限位在解锁轴的转轴与第一凸块之间，所述扭簧的第一支臂和第二支臂伸出到所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的转动区域中；

在锁具解锁位置，抵接在所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的扭簧对从动齿轮施加与解锁动作相反的正向转动阻力；在锁具闭锁位置，反向抵接在所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的扭簧对从动齿轮施加与闭锁动作相反的反向转动阻力。

6.如权利要求4所述的智能锁具控制系统，其特征在于：所述锁具还包括锁止状态检测单元，所述锁止状态检测单元与第二处理单元连接，所述锁止状态检测单元用于检测锁具的解闭锁状态。

7.如权利要求6所述的智能锁具控制系统，其特征在于：所述锁止状态检测单元包括在锁具的锁钩和锁体的相应位置上分别对应设置的磁钢和霍尔元件，所述锁止状态检测单元通过检测所述磁钢和霍尔元件之间的电磁信号，确定锁具的解闭锁状态。

8.如权利要求6或7所述的智能锁具控制系统，其特征在于：所述锁具还包括电流检测单元，所述电流检测单元与第二处理单元连接，所述电流检测单元用于检测减速电机由于转动阻力而产生的负载电流，

解锁时，减速电机转动，当所述电流检测单元检测的负载电流达到第一电流阈值时，减速电机停转，此时如果所述锁止状态检测单元检测到锁具由闭锁状态到解锁状态的变化，则锁具解锁；

闭锁时，响应于锁止状态检测单元检测到锁具由解锁状态到闭锁状态的变化，减速电机反转，当所述电流检测单元检测的负载电流达到第二电流阈值时，减速电机停转，锁具闭锁。

9.如权利要求4所述智能锁具控制系统，其特征在于，所述解锁设备的锁具信息库还包括有锁具的RFID码信息，所述解锁设备包括具有RFID读码线圈和第一紧急解锁机构的第一紧急解锁单元；

所述锁具包括具有RFID线圈和第二紧急解锁机构的第二紧急解锁单元；

当解锁设备所获取的锁具的RFID码信息包括在所存储的锁具信息库中时，解锁设备的第一紧急解锁机构与锁具的第二紧急解锁机构配合对锁具进行紧急解锁。

10.如权利要求9所述智能锁具控制系统，其特征在于，

所述第一紧急解锁机构包括磁钢、机械解锁电机和解锁钥匙；

所述第二紧急解锁机构包括供解锁钥匙插入的锁芯、紧急解锁驱动部件和磁性限位部件，锁芯动作能够驱动紧急解锁驱动部件对锁具进行紧急解锁，

正常状态下，所述磁性限位部件对所述锁芯和/或紧急解锁驱动部件进行限位；紧急解锁状态下，所述解锁设备靠近锁具，锁具的RFID码信息由解锁设备进行验证，验证通过后，所述磁钢靠近磁性限位部件，解除磁性限位部件对所述锁芯和/或紧急解锁驱动部件的限位，锁芯动作驱动紧急解锁驱动部件对锁具进行紧急解锁。

11.如权利要求1或3所述智能锁具控制系统，其特征在于，在锁具的身份识别信息包括在所述解锁设备存储的锁具信息库中预设的锁具操作序列中的情况下，解锁设备按照存储的预设的锁具操作指令，向锁具发送解闭锁指令；

响应于获取的特征码信息为系统预设的特征码信息，将锁具的身份识别信息新增到解锁设备的锁具信息库中，将解锁设备的身份识别信息新增到锁具的解锁设备信息库中。

12.如权利要求2所述智能锁具控制系统，其特征在于，所述身份识别信息是MAC地址信息或蓝牙MAC地址信息，

所述第一近距离无线通信单元为蓝牙通信单元，和/或，所述第一远距离无线通信单元为NB-IoT、LoRa、ZigBee或移动蜂窝网络通信单元。

13.如权利要求3所述智能锁具控制系统，其特征在于，所述身份识别信息是MAC地址信息或蓝牙MAC地址信息，

所述第二近距离无线通信单元为蓝牙通信单元，和/或，所述第二远距离无线通信单元可以为NB-IoT、LoRa、ZigBee或移动蜂窝网络通信单元。

14.如权利要求3所述智能锁具控制系统，其特征在于，所述服务器包括第三存储单元、第三远距离无线通信单元和中央处理器，第三存储单元、第三远距离无线通信单元分别与中央处理器连接，

所述第三存储单元存储有系统中的解锁设备和锁具的身份识别信息、预设的锁具操作指令和锁具状态信息，

所述第三远距离无线通信单元用于在服务器与解锁设备之间建立远程无线通信连接，传输锁具信息库和预设的锁具操作指令，用于在服务器与锁具之间建立远程无线通信连接，传输解锁设备信息库和操作指令。

15.一种如权利要求1-14之一所述智能锁具控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法为远程控制方法，步骤如下：

所述服务器的中央处理器按照预设的锁具操作指令，根据对应的锁具的身份识别信息，将解闭锁指令通过第三远距离无线通信单元发送给多个锁具；

所述锁具接收解闭锁指令，进行解闭锁操作。

16.一种如权利要求1-14之一所述智能锁具控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法为自动匹配控制方法，

从设备发送包括该从设备的身份识别信息的广播信息；

主设备在预定范围内扫描从设备，接收从设备发送的广播信息，获取从设备的身份识别信息；

所述主设备判断获取的从设备的身份识别信息是否包括在主设备存储的从设备信息库中；

当所获取的从设备的身份识别信息包括在主设备存储的从设备信息库中时，所述主设备与该从设备建立近距离无线通信连接，解锁设备按照存储的预设的锁具操作指令，发送解闭锁指令给锁具；

其中，主设备为锁具，从设备为解锁设备；或者，主设备为解锁设备，从设备为锁具。

17.如权利要求16所述智能锁具控制系统的控制方法，其特征在于，当服务器中包括该主设备和从设备的身份识别信息，且所述主设备和从设备具有对应的预设的锁具操作指令时，将解锁设备身份识别信息添加到锁具的解锁设备信息库中，将锁具的身份识别信息添加到解锁设备的锁具信息库中；和/或，

当服务器中包括该主设备和从设备的身份识别信息，但所述主设备和从设备不具有对应的预设的锁具操作指令时，将从设备的身份识别信息新增到主设备的从设备信息库中。

18.一种如权利要求9或10所述智能锁具控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法为紧急控制方法，包括：

将解锁设备的解锁钥匙插入到锁具锁芯中，

所述解锁设备的RFID读码线圈读取锁具的RFID线圈，获取锁具的RFID码信息，判断所获取的锁具的RFID码信息是否包括在解锁设备存储的锁具信息库中，

当所获取的锁具的RFID码信息包括在存储的锁具信息库中时，解锁设备的第一紧急解锁机构解除对锁具的第二紧急解锁机构的限位，解锁锁具。

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