CN110593655A - 电子锁具的控制方法、钥匙和锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子锁具的控制方法、钥匙和锁。电子锁具包括钥匙和锁，钥匙包括第一控制器、第一单总线，锁包括第二单总线，电子锁具的控制方法包括：钥匙接收到触发信号，钥匙启动，其中，触发信号在第一单总线与第二单总线接通的情况下产生；钥匙根据预设的时序信息确定第一控制器的引脚状态；钥匙根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，其中，第三单总线为第一单总线和第二单总线接通构成的线路，工作模式包括供电模式和通信模式。本发明解决了相关技术中电子锁具的供电模式和通信模式无法切换，导致电子锁具的结构复杂、能效转换效率低的技术问题。

Description

电子锁具的控制方法、钥匙和锁

技术领域

本发明涉及电子锁具领域，具体而言，涉及一种电子锁具的控制方法、钥匙和锁。

背景技术

二线制单总线具有既通讯又供电的功能，且具备通讯距离长、支持多节点设备、支持事件中断等优势，在现场仪表控制、集抄集控、消防、智能家居等众多设备节点的系统中被广泛使用。但在某些特定的领域，比如电子锁具领域中，由于其调制解调电路结构复杂、能效转换效率低，二进制单总线难以满足其成本低、能效转换效率高和响应速度快的需求。

为解决上述问题，现有技术通过在钥匙、电子锁和授权器内部均设置电路，并通过单总线技术相连接，能够实现通讯及供取电的双重功能，但是其通讯功能和供取电功能无法切换，难以保证电磁阀具有足够的开锁动力，内置电源的话无疑增加了电路的复杂度。

针对相关技术中电子锁具的供电模式和通信模式无法切换，导致电子锁具的结构复杂、能效转换效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子锁具的控制方法、钥匙和锁，以至少解决相关技术中电子锁具的供电模式和通信模式无法切换，导致电子锁具的结构复杂、能效转换效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子锁具的控制方法，电子锁具包括钥匙和锁，钥匙包括第一控制器、第一单总线，锁包括第二单总线，方法包括：钥匙接收到触发信号，钥匙启动，其中，触发信号在第一单总线与第二单总线接通的情况下产生；钥匙根据预设的时序信息确定第一控制器的引脚状态；钥匙根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，其中，第三单总线为第一单总线和第二单总线接通构成的线路，工作模式包括供电模式和通信模式。

可选地，第一控制器包括通信引脚，钥匙根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，包括：如果通信引脚输出第一电平，第三单总线处于供电模式；如果通信引脚输出第二电平，第三单总线处于通信模式。

可选地，钥匙还包括电源、开关元件，锁包括储能元件，如果通信引脚输出第一电平，第三单总线处于供电模式，包括：如果通信引脚输出第一电平，开关元件导通，使电源、开关元件、第三单总线和储能元件组成的回路接通；电源向储能元件充电。

可选地，钥匙还包括开关元件，锁包括第二控制器，如果通信引脚输出第二电平，第三单总线处于通信模式，包括：如果通信引脚输出第二电平，开关元件关断，使第一控制器、第三单总线和第二控制器组成的回路接通；第一控制器向第二控制器发送数据，并接收第二控制器的返回数据。

可选地，第一控制器包括第一发送引脚和第一接收引脚，第二控制器包括第二发送引脚和第二接收引脚，第一控制器向第二控制器发送数据，并接收第二控制器的返回数据，包括：钥匙通过第一发送引脚、第三单总线和第二接收引脚向锁发送校验数据；第二接收引脚接收校验数据，锁判断校验数据包含的识别信息集是否包括锁预存的识别信息；锁将返回数据通过第二发送引脚、第三单总线和第一接收引脚发送至钥匙。

可选地，钥匙还包括牙花，锁还包括驱动电路、电机和机械锁定件，在锁将返回数据通过第二发送引脚、第三单总线和第一接收引脚发送至钥匙之后，方法还包括：如果判断结果为是，且牙花与锁的机械锁定件匹配，锁通过驱动电路驱动电机至预设位置。

可选地，在锁通过驱动电路驱动电机至预设位置的过程中，通信引脚输出第一电平。

可选地，第一接收引脚的初始电平与第二发送引脚的初始电平不同。

可选地，如果第一接收引脚处于初始电平的持续时间大于预设值，钥匙进入休眠模式。

可选地，钥匙包括无线模块，通过无线模块上报开锁记录，或对钥匙的开锁权限进行修改、升级、注销。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种钥匙，包括：第一单总线，与第一控制器相连，用于产生触发信号，其中，触发信号在第一单总线与锁的第二单总线接通的情况下产生；第一控制器，用于在接收到触发信号之后，根据预设的时序信息确定第一控制器的引脚状态，并根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，其中，第三单总线为第一单总线和第二单总线接通构成的线路，工作模式包括供电模式和通信模式。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种锁，包括：第二单总线，与第二控制器相连，用于产生触发信号，使钥匙启动，其中，触发信号在钥匙的第一单总线与第二单总线接通的情况下产生；第二控制器，用于根据钥匙的指令控制第三单总线工作在对应的工作模式，其中，指令基于钥匙预设的时序信息确定，第三单总线为第一单总线和第二单总线接通构成的线路，工作模式包括供电模式和通信模式。

可选地，锁还包括驱动电路、电机和机械锁定件，如果机械锁定件与钥匙的牙花匹配，且钥匙通过锁的电子验证，锁通过驱动电路驱动电机至预设位置。

在本发明实施例中，电子锁具包括钥匙和锁，钥匙包括第一控制器、第一单总线，锁包括第二单总线，电子锁具的控制方法包括：钥匙接收到触发信号，钥匙启动，其中，触发信号在第一单总线与第二单总线接通的情况下产生；钥匙根据预设的时序信息确定第一控制器的引脚状态；钥匙根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，其中，第三单总线为第一单总线和第二单总线接通构成的线路，工作模式包括供电模式和通信模式。上述方案根据预设的时序信息确定单总线的工作模式，在串口的基础上采用供电模式和通信模式间隔的方式，达到了满足锁具各种工作状态的目的，从而实现了机电双重认证锁芯的技术效果，进而解决了相关技术中电子锁具的供电模式和通信模式无法切换，导致电子锁具的结构复杂、能效转换效率低技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的电子锁具的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的钥匙的控制器引脚时序图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的基于单总线的电子锁具结构示意图；

图4是根据图3所示的一种可选的钥匙向锁供电的电流流向示意图；

图5是根据图3所示的一种可选的钥匙向锁发送数据的数据流向示意图；

图6是根据图3所示的一种可选的锁向钥匙发送数据的数据流向示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的一个钥匙解锁多把锁的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的电子锁具的开锁方法的流程示意图；以及

图9是根据本发明实施例的一种可选的电子锁具的开锁方法的时序图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电子锁具的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的电子锁具的控制方法，电子锁具包括钥匙和锁，钥匙包括第一控制器、第一单总线，锁包括第二单总线，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，钥匙接收到触发信号，钥匙启动，其中，触发信号在第一单总线与第二单总线接通的情况下产生。

一种可选方案中，上述第一单总线和第二单总线均可以由两根单总线组成，一根可以为地线，另外一根可以为数据线，用于供电或收发数据；上述触发信号可以为中断。

需要说明的是，上述第一单总线的触点可以内嵌在钥匙的牙花上，上述第二单总线的触点可以内嵌在锁芯的探针上，当钥匙插入锁芯到位后，探针可与钥匙牙花上的触点相接触，第一单总线和第二单总线接通，形成单总线回路，产生触发信号。

在一个可选的实施例中，钥匙在未插入锁芯时处于休眠状态，在钥匙插入锁芯后，如果第一单总线和第二单总线接通，第一单总线与钥匙相连的第一接收引脚会被拉低，产生一个外部中断，以唤醒钥匙启动，进入工作状态。

步骤S104，钥匙根据预设的时序信息确定第一控制器的引脚状态。

一种可选方案中，上述时序信息可以预存在第一控制器内，以周期为单位循环；上述引脚状态可以为第一控制器的通信引脚的状态；上述引脚状态可以为高电平、低电平、悬空等，每一个引脚状态代表一种工作模式。

上述第一控制器可以为采用窄带物联网(NB-IoT)或蓝牙低能耗(BLE)的MCU。

步骤S106，钥匙根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，其中，第三单总线为第一单总线和第二单总线接通构成的线路，工作模式包括供电模式和通信模式。

一种可选方案中，上述第三单总线既可以用来传输电能，也可以用来传输数据。第三单总线的工作模式可以由第一控制器的引脚状态来决定，而第一控制器的引脚状态由预设的时序信息确定。

需要说明的是，上述时序信息确定的工作模式可以为先供电模式后通信模式的间隔方式。

由于现有技术中二线制单总线的调制解调电路复杂，冲突侦听电路，升/降压电路等增加了产品的成本，另一方面，升压和降压电路的能效转换效率低，非主从模式需要多节点设备之间冲突侦听，且需要进行脉冲宽度检测导致响应不及时，如果这些问题不解决，二进制单总线就无法完美的应用于机电双重认证锁芯等系统。与现有技术相比，本申请中第一单总线和第二单总线的供电模式和通讯模式只需要一个触点，然而根据预设的时序信息切换，不仅电路结构简单，而且能效转换效率高。

在一个可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的钥匙的第一控制器的引脚时序图。第一控制器包括通信引脚、第一发送引脚和第一接收引脚。如图2所示，第一控制器内预存有时序逻辑，该时序逻辑反映在通信引脚CTL的引脚状态上。在一个时序周期里，通信引脚CTL总是处于供电模式、通信模式的不断切换中，而且是先处于供电模式，再处于通信模式。如果通信引脚CTL为低电平，第三单总线处于供电模式，钥匙向锁供电；接下来，如果通信引脚CTL为高电平，钥匙先向锁发送数据，待通信引脚再次变为低电平后，钥匙继续向锁供电，在通信引脚第二次为高电平时，锁向钥匙发送返回数据。

上述方案中，电子锁具包括钥匙和锁，钥匙包括第一控制器、第一单总线，锁包括第二单总线，电子锁具的控制方法包括：钥匙接收到触发信号，钥匙启动，其中，触发信号在第一单总线与第二单总线接通的情况下产生；钥匙根据预设的时序信息确定第一控制器的引脚状态；钥匙根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，其中，第三单总线为第一单总线和第二单总线接通构成的线路，工作模式包括供电模式和通信模式。上述方案根据预设的时序信息确定单总线的工作模式，在串口的基础上采用供电模式和通信模式间隔的方式，达到了满足锁具各种工作状态的目的，从而实现了机电双重认证锁芯的技术效果，进而解决了相关技术中电子锁具的供电模式和通信模式无法切换，导致电子锁具的结构复杂、能效转换效率低技术问题。

可选地，第一控制器包括通信引脚，步骤S106钥匙根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，具体可以包括：

步骤S1061，如果通信引脚输出第一电平，第三单总线处于供电模式。

步骤S1062，如果通信引脚输出第二电平，第三单总线处于通信模式。

一种可选方案中，如果上述第一电平为高电平，则上述第二电平为低电平；如果上述第一电平为低电平，则上述第二电平为高电平。总之，第一电平和第二电平不同。

图3是根据本发明实施例的一种可选的基于单总线的电子锁具结构示意图。如图3所示，第一控制器可以为MCU，MCU包括通信引脚CTL、第一发送引脚KEY-TXD和第一接收引脚KEY-RXD。如果通信引脚CTL拉低，输出低电平，则第一单总线和第二单总线组成的第三单总线处于供电模式，如果通信引脚CTL拉高，输出高电平，则第一单总线和第二单总线组成的第三单总线处于通信模式。

进一步地，钥匙还包括电源、开关元件，锁包括储能元件，步骤S1061如果通信引脚输出第一电平，第三单总线处于供电模式，包括：

步骤S10611，如果通信引脚输出第一电平，开关元件导通，使电源、开关元件、第三单总线和储能元件组成的回路接通。

步骤S10612，电源向储能元件充电。

一种可选方案中，上述开关元件可以为PMOS管或NMOS管，上述储能元件可以为电容。

仍以图3为例，如果第一控制器的通信引脚CTL拉低，PMOS管导通，钥匙中的电源直接通过第一单总线给锁芯的电容充电，然后由电容给锁芯中的其它电路进行供电，由此锁芯内的电路也可在短时间段内正常工作，其电流流向示意图如图4所示。容易注意到，锁芯中还包括第一二极管，第一二极管连接在第二单总线至储能元件的线路上，用于电能的单向传输。

进一步地，钥匙还包括开关元件，锁包括第二控制器，步骤S1062如果通信引脚输出第二电平，第三单总线处于通信模式，包括：

步骤S10621，如果通信引脚输出第二电平，开关元件关断，使第一控制器、第三单总线和第二控制器组成的回路接通。

一种可选方案中，上述开关元件仍然可以为PMOS管或NMOS管，上述第二控制器也可以为采用窄带物联网(NB-IoT)或蓝牙低能耗(BLE)的MCU。

步骤S10622，第一控制器向第二控制器发送数据，并接收第二控制器的返回数据。

一种可选方案中，上述钥匙可以为主设备，上述锁可以为从设备，两者之间采用标准的主从通讯模式：一问一答；上述第三单总线可以为半双工通讯模式，收发数据都在同一根数据线上传输，但是不能同时传输。钥匙在每次准备要发送数据给锁芯前，先拉低CTL给锁芯的电容充满电，再拉高CTL，以停止给锁芯供电并进入通讯模式。

仍以图3为例，如果第一控制器的通信引脚CTL拉高，PMOS管截止，钥匙中的MCU向锁中的MCU发送数据，并接收锁中的MCU的返回数据，其发送数据和接收数据的数据流向示意图分别如图5和图6所示。容易注意到，锁芯中还包括第二二极管，第二二极管连接在第二发送引脚至第二单总线的线路上，用于返回数据的单向传输，钥匙中还包括第三二极管，第三二极管连接在第一发送引脚至第一单总线的线路上，用于发送数据的单向传输。

可选地，在图3中，第一控制器包括第一发送引脚KEY-TXD和第一接收引脚KEY-RXD，第二控制器包括第二发送引脚LOCK-TXD和第二接收引脚LOCK-RXD，步骤S10622第一控制器向第二控制器发送数据，并接收第二控制器的返回数据，具体可以包括：

步骤S106221，钥匙通过第一发送引脚KEY-TXD、第三单总线和第二接收引脚LOCK-RXD向锁发送校验数据。

步骤S106222，第二接收引脚LOCK-RXD接收校验数据，锁判断校验数据包含的识别信息集是否包括锁预存的识别信息。

一种可选方案中，上述识别信息集可以为锁预存的识别信息的集合。

步骤S106223，锁将返回数据通过第二发送引脚LOCK-TXD、第三单总线和第一接收引脚KEY-RXD发送至钥匙。

一种可选方案中，上述第三单总线可以支持半双工异步通讯模式和主从模式，也可以支持不同串口通讯模式和通讯参数配置；上述校验数据和返回数据的数据帧结构可以按照标准串口的数据格式：1位数据位+8位数据位+1位奇偶校验位(可选)+1位停止位。

需要说明的是，通信的数据帧是钥匙和锁之间的约定数据协议，只有按照这个协议进行命令交互，才能有效控制对方执行相应动作。8位数据位表示为1个字节数据，是有效的数据内容，协议数据由多个字节组成一帧一帧的报文。其它1位数据位、奇偶校验位、停止位都是为了确保8位数据传输正确的验证手段。

而无论是校验数据，还是返回数据，都由接收方进行数据解析和判断是否符合数据协议，即钥匙发送数据给锁，由锁进行判断是否匹配协议；锁发送数据给钥匙，由钥匙进行判断是否匹配协议。

容易注意到，校验数据包含的识别信息集可以为锁预存的识别信息的集合，也就是说，一个钥匙可以开多把锁，图7示出了一个钥匙解锁多把锁的结构示意图。如图7所示，钥匙为主设备，锁为从设备，主设备的数据线分别和n个从设备的数据线相连，主设备的地线分别和n个从设备的地线相连。由图7可以确定，本实施例的单总线技术支持一对多的通信和供电方式。

可选地，钥匙还包括牙花，锁还包括驱动电路、电机和机械锁定件，在步骤S106223锁将返回数据通过第二发送引脚、第三单总线和第一接收引脚发送至钥匙之后，上述方法还可以包括：

步骤S106224，如果判断结果为是，且牙花与锁的机械锁定件匹配，锁通过驱动电路驱动电机至预设位置。

一种可选方案中，上述机械锁定件可以为叶片，也可以为弹子；上述预设位置可以为电机在一个正常的开锁动作中所需转动的角度。

上述步骤中，在钥匙的牙花和锁的机械锁定件吻合，且钥匙通过锁的电子数据验证的情况下，锁的电机才会转动到预设位置，用户才开始开锁。

可选地，在执行步骤S106224锁通过驱动电路驱动电机至预设位置的过程中，通信引脚输出第一电平。

考虑到锁的电路是靠电容来维持正常工作的，且锁内的电机在正常工作时，可能出现电容供电能力不足的情况，所以在电机工作时，钥匙可通过第三单总线持续给锁供电，待电机转动到位后，再停止供电。

需要说明的是，在设置时序信息时，可以根据电机的转速，以及要转动的角度，计算出电机转动到预设位置所需的时间。每次牙花与锁的机械锁定件匹配且锁的判断结果为是，电机都是在预定的时间转动相同的角度。

可选地，第一接收引脚的初始电平与第二发送引脚的初始电平不同。

为了确保数据单向传输的可靠性，可以事先设置发送方和接收方。如果第一接收引脚的初始电平为高电平，则第二发送引脚的初始电平为低电平；如果第一接收引脚的初始电平为低电平，则第二发送引脚的初始电平为高电平。

需要说明的是，第一发送引脚与第一接收引脚的初始电平相同。否则钥匙从锁芯中拔出后，由于钥匙内有电池供电，第一发送引脚和第一接收引脚会形成回路。

可选地，如果第一接收引脚处于初始电平的持续时间大于预设值，钥匙进入休眠模式。

一种可选方案中，上述预设值可以为第一接收引脚输出高电平的时长，通常出厂时已设置好。

在一个可选的实施例中，钥匙在空闲情况下处于休眠模式，第一接收引脚的初始电平为高电平，第二发送引脚初始电平为低电平。在钥匙插入锁芯后，第一接收引脚被拉低，电平状态发生变化，产生一个外部中断，以唤醒钥匙正常工作，即按照预设的时序信息进入供电模式和通信模式的切换中。而在钥匙拔出锁芯后，第一接收引脚的电平会恢复为高电平，此时通过判断第一接收引脚处于高电平的持续时长，即可判断钥匙是否被拔出，进而决定钥匙是否进入休眠模式，以节省电能。第一接收引脚的初始电平与第二发送引脚的初始电平也可以相反设置，即第一接收引脚的初始电平为低电平，第二发送引脚的初始电平为高电平，在钥匙拔出锁芯后，第一接收引脚的电平会恢复为低电平，此时通过判断第一接收引脚处于低电平的持续时长，即可判断钥匙是否被拔出，进而决定钥匙是否进入休眠模式。

可选地，钥匙包括无线模块，通过无线模块上报开锁记录，或对钥匙的开锁权限进行修改、升级、注销。

一种可选方案中，上述无线模块可以为蓝牙模块，也可以为窄带物联网模块。

需要说明的是，钥匙可通过无线模块接入云平台进行在线管理。云平台可以接收钥匙上传的开锁记录，也可以修改钥匙的开锁权限，或对钥匙的开锁权限进行修改、升级、注销等，云平台也可以替换为手机APP。

图8是根据本发明实施例的一种可选的电子锁具的开锁方法的流程示意图。如图8所示，如果钥匙插入锁芯，锁芯探针与钥匙牙花上的触点相接触，第一单总线和第二单总线接通，产生触发信号，钥匙被唤醒。紧接着，钥匙按照第一控制器预存的时序信息，在预定时间里通过第三单总线向锁间隔供电或收发数据，并判断电机是否准备开始工作，即判断是否到达预定时间。如果判断结果为否，则继续供电或收发数据的模式，如果判断结果为是，电机开始转动，钥匙通过第三单总线持续给锁供电。如果供电时间到，即电机转动到预设位置，钥匙停止供电。此时，用户可以转动钥匙以开锁。开锁完成后，用户将钥匙拔出。如果第一接收引脚处于初始电平的持续时间大于预设值，则可以认为钥匙已从锁芯中拔出，此时，钥匙可进入休眠模式。图9是图8示出的开锁方法的时序图，需要说明的是，在预定时间内，钥匙和锁会不断重复供电-发送数据-供电-接收数据的操作，直至预定时间结束。

本申请上述实施例中，电子锁具包括钥匙和锁，钥匙包括第一控制器、第一单总线，锁包括第二单总线，电子锁具的控制方法包括：钥匙接收到触发信号，钥匙启动，其中，触发信号在第一单总线与第二单总线接通的情况下产生；钥匙根据预设的时序信息确定第一控制器的引脚状态；钥匙根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，其中，第三单总线为第一单总线和第二单总线接通构成的线路，工作模式包括供电模式和通信模式。与现有技术相比，上述根据预设的时序信息确定单总线的工作模式，在串口的基础上采用供电模式和通信模式间隔的方式，达到了满足锁具各种工作状态的目的；上述单总线支持主从模式，可以实现一把钥匙开多把锁；通过在电机转动的过程中钥匙持续不断的向锁供电，保证了开锁的动力；通过无线模块的联网功能，实现了云平台管理电子锁具的功能，从而实现了机电双重认证锁芯的技术效果，进而解决了相关技术中电子锁具的供电模式和通信模式无法切换，导致电子锁具的结构复杂、能效转换效率低技术问题。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种钥匙，包括：第一单总线，与第一控制器相连，用于产生触发信号，其中，触发信号在第一单总线与锁的第二单总线接通的情况下产生；第一控制器，用于在接收到触发信号之后，根据预设的时序信息确定第一控制器的引脚状态，并根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，其中，第三单总线为第一单总线和第二单总线接通构成的线路，工作模式包括供电模式和通信模式。

可选地，第一控制器包括通信引脚，钥匙根据引脚状态确定第三单总线的工作模式，包括：如果通信引脚输出第一电平，第三单总线处于供电模式；如果通信引脚输出第二电平，第三单总线处于通信模式。

可选地，钥匙还包括电源、开关元件，锁包括储能元件，如果通信引脚输出第一电平，第三单总线处于供电模式，包括：如果通信引脚输出第一电平，开关元件导通，使电源、开关元件、第三单总线和储能元件组成的回路接通；电源向储能元件充电。

可选地，钥匙还包括开关元件，锁包括第二控制器，如果通信引脚输出第二电平，第三单总线处于通信模式，包括：如果通信引脚输出第二电平，开关元件关断，使第一控制器、第三单总线和第二控制器组成的回路接通；第一控制器向第二控制器发送数据，并接收第二控制器的返回数据。

可选地，第一控制器包括第一发送引脚和第一接收引脚，第二控制器包括第二发送引脚和第二接收引脚，第一控制器向第二控制器发送数据，并接收第二控制器的返回数据，包括：钥匙通过第一发送引脚、第三单总线和第二接收引脚向锁发送校验数据；第二接收引脚接收校验数据，锁判断校验数据包含的识别信息是否包括在预存的识别信息集中；锁将返回数据通过第二发送引脚、第三单总线和第一接收引脚发送至钥匙。

可选地，钥匙还包括牙花，锁还包括驱动电路、电机和机械锁定件，在锁将返回数据通过第二发送引脚、第三单总线和第一接收引脚发送至钥匙之后，方法还包括：如果判断结果为是，且牙花与锁的机械锁定件匹配，锁通过驱动电路驱动电机至预设位置。

可选地，在锁通过驱动电路驱动电机至预设位置的过程中，通信引脚输出第一电平。

可选地，钥匙包括无线模块，通过无线模块上报开锁记录，或对钥匙的开锁权限进行修改、升级、注销。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种锁，包括：

第二单总线，与第二控制器相连，用于产生触发信号，使钥匙启动，其中，触发信号在钥匙的第一单总线与第二单总线接通的情况下产生；

第二控制器，用于根据钥匙的指令控制第三单总线工作在对应的工作模式，其中，指令基于钥匙预设的时序信息确定，第三单总线为第一单总线和第二单总线接通构成的线路，工作模式包括供电模式和通信模式。

可选地，锁还包括驱动电路、电机和机械锁定件，如果机械锁定件与钥匙的牙花匹配，且钥匙通过锁的电子验证，锁通过驱动电路驱动电机至预设位置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种电子锁具的控制方法，所述电子锁具包括钥匙和锁，所述钥匙包括第一控制器、第一单总线，所述锁包括第二单总线，其特征在于：

所述钥匙接收到触发信号，所述钥匙启动，其中，所述触发信号在所述第一单总线与所述第二单总线接通的情况下产生；

所述钥匙根据预设的时序信息确定所述第一控制器的引脚状态；

所述钥匙根据所述引脚状态确定第三单总线的工作模式，其中，所述第三单总线为所述第一单总线和所述第二单总线接通构成的线路，所述工作模式包括供电模式和通信模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器包括通信引脚，所述钥匙根据所述引脚状态确定第三单总线的工作模式，包括：

如果所述通信引脚输出第一电平，所述第三单总线处于供电模式；

如果所述通信引脚输出第二电平，所述第三单总线处于通信模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述钥匙还包括电源、开关元件，所述锁包括储能元件，如果所述通信引脚输出第一电平，所述第三单总线处于供电模式，包括：

如果所述通信引脚输出第一电平，所述开关元件导通，使所述电源、所述开关元件、所述第三单总线和所述储能元件组成的回路接通；

所述电源向所述储能元件充电。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述钥匙还包括开关元件，所述锁包括第二控制器，如果所述通信引脚输出第二电平，所述第三单总线处于通信模式，包括：

如果所述通信引脚输出第二电平，所述开关元件关断，使所述第一控制器、所述第三单总线和所述第二控制器组成的回路接通；

所述第一控制器向所述第二控制器发送数据，并接收所述第二控制器的返回数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一控制器包括第一发送引脚和第一接收引脚，所述第二控制器包括第二发送引脚和第二接收引脚，所述第一控制器向所述第二控制器发送数据，并接收所述第二控制器的返回数据，包括：

所述钥匙通过所述第一发送引脚、所述第三单总线和所述第二接收引脚向所述锁发送校验数据；

所述第二接收引脚接收所述校验数据，所述锁判断所述校验数据包含的识别信息集是否包括所述锁预存的识别信息；

所述锁将所述返回数据通过所述第二发送引脚、所述第三单总线和所述第一接收引脚发送至所述钥匙。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述钥匙还包括牙花，所述锁还包括驱动电路、电机和机械锁定件，在所述锁将返回数据通过所述第二发送引脚、所述第三单总线和所述第一接收引脚发送至所述钥匙之后，所述方法还包括：

如果判断结果为是，且所述牙花与所述锁的机械锁定件匹配，所述锁通过所述驱动电路驱动所述电机至预设位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述锁通过所述驱动电路驱动所述电机至预设位置的过程中，所述通信引脚输出第一电平。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一接收引脚的初始电平与所述第二发送引脚的初始电平不同。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述第一接收引脚处于初始电平的持续时间大于预设值，所述钥匙进入休眠模式。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钥匙包括无线模块，通过所述无线模块上报开锁记录，或对所述钥匙的开锁权限进行修改、升级、注销。

11.一种钥匙，其特征在于，包括：

第一单总线，与第一控制器相连，用于产生触发信号，其中，所述触发信号在所述第一单总线与锁的第二单总线接通的情况下产生；

所述第一控制器，用于在接收到所述触发信号之后，根据预设的时序信息确定所述第一控制器的引脚状态，并根据所述引脚状态确定第三单总线的工作模式，其中，所述第三单总线为所述第一单总线和所述第二单总线接通构成的线路，所述工作模式包括供电模式和通信模式。

12.一种锁，其特征在于，包括：

第二单总线，与第二控制器相连，用于产生触发信号，使钥匙启动，其中，所述触发信号在所述钥匙的第一单总线与所述第二单总线接通的情况下产生；

所述第二控制器，用于根据所述钥匙的指令控制第三单总线工作在对应的工作模式，其中，所述指令基于所述钥匙预设的时序信息确定，所述第三单总线为所述第一单总线和所述第二单总线接通构成的线路，所述工作模式包括供电模式和通信模式。

13.根据权利要求12所述的锁，其特征在于，所述锁还包括驱动电路、电机和机械锁定件，如果所述机械锁定件与钥匙的牙花匹配，且所述钥匙通过所述锁的电子验证，所述锁通过所述驱动电路驱动所述电机至预设位置。