CN104143225B - 电动车行车信息操控方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车行车信息操控方法及其系统，该系统包括一控制单元、一行动装置，该方法为先设置控制单元于行动装置，该控制单元为可连通行动装置与电动车的一行车信息管理系统，再使该行动装置与行车信息管理系统建立联机状态，使该行动装置可接收并显示电动车的行车信息、剩余电量及错误检测状态于一仪表画面，再自动检测行动装置的剩余电量是否小于一门槛值，若剩余电量小于门槛值，该控制单元会讯息至行车信息管理系统，结束该行动装置与电动车的联机状态，以节省该行动装置的电能消耗，继而使用者可视需求于该仪表画面上按压推车模式、关机模式与离线模式的按钮；如此，可使电动车的运作模式通过无线方式受行动装置控制。

Description

电动车行车信息操控方法及其系统

技术领域

本发明涉及一种与电动车有关的一种电动车行车信息操控方法及其系统，属于电动车控制技术领域。

背景技术

电动自行车以轻便、省力、操作简单、节能的优势正日益受到人们的青睐。

但是现有的电动车控制技术存在诸多缺陷。首先，人与车之间不能进行交互。电动车只能被动地接收使用者的指令，根据用户对控制台或遥控器的相关按钮的按压操作来执行相应的功能。电动车的安全性较差，电动车运行时，其仪表盘无法实时检测及显示部件的故障信息。

再者，现有的电动车没有密码验证机制，安全性能较差。

因此，如何开发一种可实现人机交互、安全性能高、操作方便的电动车行车信息操控方法及其系统已成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电动车行车信息操控方法及其系统，可实现人机交互、安全性能高、操作方便，可使电动车的运作模式通过无线方式受行动装置控制。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种电动车行车信息操控方法，其步骤至少包含有设置一控制单元于行动装置：该控制单元为一可连通行动装置与电动车的行车信息管理系统；联机：使该行动装置与行车信息管理系统建立联机状态；显示行车信息：该控制单元使行动装置可接收行车信息管理系统的讯息并显示一仪表画面，该仪表画面可显示电动车的行车信息、剩余电量及错误检测状态；故障排除：若该仪表画面显示电动车处于故障状态，则可选择进入错误检测画面、进行电动车的修护，待错误修护后再回到该仪表画面；若该仪表画面未显示电动车处于故障状态，则进入下一步骤；剩余电量检测：自动检测行动装置的剩余电量是否小于一门槛值，若该行动装置的剩余电量小于门槛值，该控制单元会使行动装置亮起离线模式警示灯光，提示使用者按下该仪表画面上离线模式的按钮，当该离线模式的按钮被按下，该控制单元可传送改变模式命令的讯息至电动车的行车信息管理系统，进而关闭电动车的蓝牙模块与控制单元，强制结束该行动装置与电动车的联机状态，以节省该行动装置的电能消耗，若该离线模式按钮未被按下，则回到该仪表画面；操作模式：使用者可视需求于该仪表画面上按压推车模式、关机模式、离线等模式、反充电模式与智能变速模式的按钮，当推车模式的按钮被按下，电动车可调整为预定时速的推车模式，提供使用者推车时的助力，并强制结束该行动装置与电动车的联机状态；而当电动车的行车速度不为0时，该关机模式的按钮功能会被取消，当行车速度为0时，该关机模式的按钮则可被按下，强制结束该行动装置与电动车的联机状态。

进一步地，该控制单元储存于网络适当位置而可供自由下载。

进一步地，该控制单元为储存于开放式网络软件商店的APP软件程序。

进一步地，该行动装置通过蓝牙、无线短程通讯（以下简称Zigbee）或无线个人局域网通讯技术（以下简称ANT+）等短距离无线通讯技术与行车信息管理系统建立联机。

进一步地，联机步骤前，还包含有一密码验证的步骤，用以控制该行动装置与行车信息管理系统可否建立联机状态。

进一步地，该密码系包含一主密码与一次密码，该主密码为车主于电动车首次启用时设定，设定后不能变更，可用于登入该控制单元，以骑乘电动车或更改该次密码，该次密码为一般通行密码，可于登入该控制单元后更改，该主密码可供车主在任何情况下登入控制单元，该次密码则方便车主或他人骑乘电动车时方便操作之用。

进一步地，操作模式的步骤中，还包含有一助力档次模式，当使用者碰触该仪表画面上的助力档次调整按钮或助力档次环时，该控制单元会使行动装置产生震动以提示使用者并传送讯息至电动车，待电动车响应许可后，该仪表画面才更新助力档次的显示，以保持电动车与控制单元的助力档次数值的一致性。

进一步地，执行操作模式的步骤中，该推车模式还包含一解除方法，该解除方法为先将该行动装置进行水平调校后摆置于电动车，使用者只需将电动车倾斜预定角度，该行动装置内的水平仪装置即可传送讯号至控制单元，以解除该推车模式。更进一步地，电动车倾斜的角度为30度。

优选的，执行操作模式的步骤中，还包含有云端固件更新模式，当云端固定更新模式按钮被按下时，会对比软件的版本，若为旧版本，则通知软件更新。

此外，本发明还提供一种可执行前述电动车行车信息操控方法的电动车行车信息操控系统。

该系统包括一控制单元、一行动装置，电动车的运作模式通过无线方式受该行动装置控制，该控制单元为一可连通行动装置与电动车的行车信息管理系统；该行动装置通过蓝牙、Zigbee或ANT+短距离无线通讯技术与行车信息管理系统建立联机；

该行动装置包括一仪表画面，该仪表画面上设置有一般模式模块、离线模式模块、推车模式模块、关机模式模块、助力档次模块、反充电模块、智能变速模块与云端固件更新模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明方法简单合理，可实现人机交互、安全性能高、操作方便；提供双密码验证的机制，可确保电动车不会被车主或其朋友以外的人使用，安全性能高；可使电动车的运作模式通过无线方式受行动装置控制，方便使用者的操作。

附图说明

图1是本发明所公开的电动车行车信息操控方法的流程图。

图2是本发明所公开的电动车行车信息操控系统的结构框图。

图3是本发明所公开的电动车行车信息操控方法中云端固件更新模式的流程示意图。

图4是本发明所公开的电动车行车信息操控方法中软件回存流程的示意图；

图5是本发明所公开的电动车行车信息操控方法中软件恢复点设置的流程图。

具体实施方式

以下，兹举本发明一较佳实施例，并配合说明书附图做进一步之详细说明：

如图1及图2所示，本发明一较佳实施例之电动车行车信息操控系统，包括一控制单元、一行动装置，电动车的运作模式通过无线方式受该行动装置控制，该控制单元为一可连通行动装置与电动车的行车信息管理系统；该行动装置通过蓝牙、Zigbee或ANT+短距离无线通讯技术与行车信息管理系统建立联机；

该行动装置包括一仪表画面，该仪表画面上设置有一般模式模块、离线模式模块、推车模式模块、关机模式模块、助力档次模块、反充电模块、智能变速模块与云端固件更新模块。

所述云端固件更新模块还包括一云端回存装置，在于给终端使用者去设定自己的喜好骑乘模式，例如山区骑乘模式（扭力要大），城市骑乘模式（需要有反充电功能），使用者可根据喜好选择不同功能。

该方法系可使电动车的运作模式通过无线方式受一行动装置（如手机、平板计算机等）的控制，其第一步骤系设置一控制单元于行动装置：该控制单元系储存于开放式网络软件商店、可供自由下载的APP软件程序，用以可连通行动装置与电动车的一行车信息管理系统。该行车信息管理系统为习知连接电动车控制器的信息传输平台，用以可显示、输出电动车之电力状态等行车信息，此处不予赘述其详细技术内容。

本实施例的第二步骤系密码验证：该行动装置可作为电动车的启动钥匙，由于该控制单元可自由地从网络下载安装于行动装置，为强化安全性，避免任意使用者之行动装置皆可执行本控制单元、与电动车联机，造成电动车骑乘易受不明行动装置干扰，而造成骑乘的安全疑虑，本实施例搭配密码认证机制。由于电动车可能在车主允许下由他人骑乘，而骑乘人在骑乘过程中为方便操作也可以更改认证密码，因此，本实施例的密码认证机制系包含双密码--主密码(primarypassword)与次密码(secondarypassword)，该主密码为车主所独有，于电动车启用时设定，设定后不能再变更，可用于登入该控制单元，用于骑乘电动车或更改次密码，次密码乃一般通行密码，登入该控制单元后可随意更改。因此，双密码认证机制可确保车主通过主密码在任何情况下登入电动车，该次密码则方便车主或是他人骑乘电动车时，设定成惯用的密码以方便操作。

本实施例的第三步骤系联机：系使该行动装置通过蓝牙、Zigbee或ANT+等短距离无线通讯技术与行车信息管理系统建立联机状态，本实施例为蓝牙。该控制单元启动后首先建立蓝牙联机，第一步先启用该行动装置之蓝牙模块，接下来扫描周围的蓝牙装置，若已找到电动车之蓝牙模块，使用者可选择结束蓝牙装置扫描程序，以节省行动装置电能，并加速联机程序。接下来，该控制单元会传送蓝牙配对请求命令至电动车，待电动车响应后，该控制单元可自动比对是否为上次配对的电动车，若是，则不需输入密码（主密码）而自动建立联机，以简化使用者操作流程，若不是上次配对的电动车，则需执行该密码认证程序。

密码认证过程电动车检查若主密码字段是空的，代表电动车是初次启用，会要求该控制单元回传主密码并记录于电动车，主密码写入后不能更改，以保持密码验证的方便性与安全性。若电动车非初次启用，在密码认证程序该控制单元回传主密码或是次密码，该控制单元皆可顺利登入电动车进行操作。

本实施例的第四步骤系显示行车信息：蓝牙联机建立后，该行动装置可接收行车信息管理系统传送过来的封包讯息，并显示一仪表画面(meterscreen)，该仪表画面可显示电动车的行车信息、剩余电量及错误检测等状态。

本实施例的第五步骤系错误码显示：若该仪表画面显示收到错误码，表示电动车处于故障状态，则可进入仪表画面修正错误、进行电动车的修护，待错误修护后再回到该仪表画面；若该仪表画面未显示收到错误码，则进入下一步骤。

本实施例的第六步骤系剩余电量检测：该控制单元可自动检测行动装置的剩余电量是否小于一门槛值(CL%)，若该行动装置的剩余电量小于门槛值，该控制单元会使行动装置亮起离线模式(offlinemode)警示灯光，提示使用者按下该仪表画面上离线模式的按钮，当该离线模式的按钮被按下，该控制单元可传送改变模式命令的讯息至电动车的行车信息管理系统，进而关闭电动车的蓝牙模块与控制单元，强制结束该行动装置与电动车的联机状态，以节省该行动装置的电能消耗。若该离线模式按钮未被按下，则回到该仪表画面。

本实施例的第七步骤系执行操作模式：使用者可视需求于该仪表画面上按压推车模式(walkingmode)、关机模式(poweroffmode)、离线与助力档次(powerlevel)、反充电模式按钮、智能变速模式按钮与云端固件更新模式等模式之按钮。当推车模式的按钮被按下（坡度较陡或电动车电力不足时，不适合骑乘，使用者可选择进入推车模式，以马达动力低速运转辅助推车行进），电动车可调整为预定时速（如时速6公里）的推车模式，提供使用者推车时的助力，并强制结束该行动装置与电动车的联机状态；而当电动车的行车速度不为0时，该关机模式(poweroffmode)的按钮功能会被取消，当行车速度为0时，该关机模式的按钮则可被按下，强制结束该行动装置与电动车的联机状态。该助力档次模式系当使用者碰触该仪表画面上的助力档次调整按钮(+/-)或助力档次环时，该控制单元会使行动装置产生震动以提示使用者并传送讯息至电动车，待电动车响应许可后，该仪表画面才更新助力档次的显示，以保持电动车与控制单元的助力档次数值的一致性。当电动车在下坡时，刹车时使用电磁制动的过程中电机存在一个反向电源输出电流的过程，回收该电流即为反充电模式。所述行动装置（以手机为例）水平校正后，当电动车在爬坡时，手机三轴感应器感应相角变化，即变换输出脉冲或档次，电动车即达成自动智能变速模式。

如图3所示，当云端固件更新模式按钮被按下时，会与伺服器对比软件的版本，若为旧版本，则透过发送讯息或app讯息通知软件更新，使用者根据提示作出是否更新软件的选择。

进一步的，如图4所示，该云端固件更新模式还包括软件回存流程，在联机状态下，使用者可通过行动装置的仪表画面设定速限、轮径、缓启动等多项功能，设定完成后，使用者选择是否回存现有版本与设定，若是，则透过无线或有限回存至伺服器。

进一步的，如图5所示，该云端固件更新模式还包括软件恢复点设置，在联机状态下，使用者可通过行动装置的仪表画面设定时间恢复点，设定完成后，使用者选择是否回存现有版本与时间点设定，若是，则透过无线或有限回存至伺服器。

由上可知，本发明电动车行车信息操控方法及其系统可获得以下特色与功效：

首先，提供双密码验证之机制，可确保电动车不会被车主或其朋友以外的人使用，安全性能好。

其次，该控制单元设置于行动装置，可供使用者视情况利用行动装置选择一般模式(一般骑乘模式，电动车所有功能皆可使用)、推车模式(坡度较陡或电动车电力不足时，不适合骑乘，使用者可选择进入推车模式，以马达动力低速运转辅助推车行进)、离线模式(行动装置电力不足时，为使电动车仍能安全骑乘，通过行动装置设定电动车控制器进入离线模式，行动装置关闭控制单元与无线通讯模块，以降低行动装置的电能消耗，使行动装置能保留剩余电能，拨打或接听重要电话；进入离线模式的电动车仍可继续骑乘，但无法通过行动装置显示行车信息，亦无法透过行动装置操作)或关机模式(抵达目的地后，使用者可通过行动装置控制电动车进入关机模式，电动车将锁住马达电机不能转动，并关闭控制器电源)或反充电模式（当电动车在下坡时，刹车时使用电磁制动的过程中电机存在一个反向电源输出电流的过程）或智能变速模式（电动车在爬坡时，行动装置三轴感应器感应相角变化，自动变速），通过短距离无线模式来操控电动车，使用便利、操控性均佳，实用价值高。

此外，本实施例的电动车行车信息操控方法的执行操作模式步骤中，该推车模式还可包含一解除方法，系先将该行动装置进行水平调校后摆置于电动车（利用行动装置内建的水平仪装置），使用者于推出过程中，只需将该电动车倾斜预定角度（30度），该行动装置内的水平仪装置即可自动传送讯号至控制单元，进而解除该推车模式。此等效果还可作为翻车时自动警示之用。

以上仅一较佳实施例对本发明的技术方案进行了详细介绍，但本领域的一般技术人员依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上所进行之任何显而易见的改变均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车行车信息操控方法，用以使电动车的运作模式通过无线方式受一行动装置控制，其特征在于，该方法的步骤至少包含有：

设置一控制单元于行动装置：该控制单元连通行动装置与电动车的行车信息管理系统；

联机：使该行动装置与行车信息管理系统建立联机状态；

显示行车信息：使该行动装置可接收行车信息管理系统的讯息并显示一仪表画面，该仪表画面可显示电动车的行车信息、剩余电量及错误检测状态；

错误码显示：若该仪表画面显示电动车处于故障状态，则可选择进入错误检测画面、进行电动车的修护，待错误修护后再回到该仪表画面；若该仪表画面未显示电动车处于故障状态，则进入下一步骤；

剩余电量检测：自动检测该行动装置的剩余电量是否小于一门槛值，若该行动装置之剩余电量小于门槛值，该控制单元会使行动装置亮起离线模式警示灯光，提示使用者按下该仪表画面上离线模式的按钮，当该离线模式的按钮被按下，该控制单元可传送改变模式命令的讯息至电动车的行车信息管理系统，进而关闭电动车的蓝牙模块与控制单元，强制结束该行动装置与电动车的联机状态，以节省该行动装置的电能消耗，若该离线模式按钮未被按下，则回到该仪表画面；及

执行操作模式：使用者可视需求于该仪表画面上按压推车模式、关机模式、离线模式、反充电模式与智能变速模式的按钮，当推车模式的按钮被按下，电动车可调整为预定时速的推车模式，提供使用者推车时的助力，并强制结束该行动装置与电动车的联机状态；而当电动车之行车速度不为0时，该关机模式的按钮功能会被取消，当行车速度为0时，该关机模式的按钮则可被按下，强制结束该行动装置与电动车的联机状态。

2.根据权利要求1所述的电动车行车信息操控方法，其特征在于，该控制单元储存于网络适当位置而可供自由下载。

3.根据权利要求2所述的电动车行车信息操控方法，其特征在于，该控制单元为储存于开放式网络软件商店的APP软件程序。

4.根据权利要求1所述的电动车行车信息操控方法，其特征在于，该行动装置通过蓝牙、无线短程通讯或无线个人局域网通讯技术与行车信息管理系统建立联机。

5.根据权利要求1所述的电动车行车信息操控方法，其特征在于，联机步骤前，还包含有一密码验证的步骤，用以控制该行动装置与行车信息管理系统可否建立联机状态。

6.根据权利要求5所述的电动车行车信息操控方法，其特征在于，该密码包含一主密码与一次密码，该主密码为车主于电动车首次启用时设定，设定后不能变更，可用于登入该控制单元，以骑乘电动车或更改该次密码，该次密码为一般通行密码，可于登入该控制单元后更改，该主密码可供车主在任何情况下登入控制单元，该次密码则方便车主或他人骑乘电动车时方便操作之用。

7.根据权利要求1所述的电动车行车信息操控方法，其特征在于，执行操作模式的步骤中，还包含有一助力档次模式，当使用者碰触该仪表画面上之助力档次调整按钮或助力档次环时，该控制单元会使行动装置产生震动以提示使用者并传送讯息至电动车，待电动车响应许可后，该仪表画面才更新助力档次的显示，以保持电动车与控制单元的助力档次数值的一致性。

8.根据权利要求1所述的电动车行车信息操控方法，其特征在于，执行操作模式的步骤中，该推车模式还包含一解除方法，该解除方法为先将该行动装置进行水平调校后摆置于电动车，使用者只需将电动车倾斜30度，该行动装置内的水平仪装置即可传送讯号至控制单元，以解除该推车模式。

9.根据权利要求1所述的电动车行车信息操控方法，其特征在于，执行操作模式的步骤中，还包含有云端固件更新模式，当云端固定更新模式按钮被按下时，会对比软件的版本，若为旧版本，则通知软件更新。

10.一种可执行前述权利要求1-9中任一项所述的电动车行车信息操控方法的电动车行车信息操控系统，其特征在于，该电动车行车信息操控系统包括一控制单元、一行动装置，电动车的运作模式通过无线方式受该行动装置控制，该控制单元连通行动装置与电动车的行车信息管理系统；该行动装置通过短距离无线通讯技术与行车信息管理系统建立联机；

该行动装置包括一仪表画面，该仪表画面上设置有一般模式模块、离线模式模块、推车模式模块、关机模式模块、助力档次模块、反充电模块、智能变速模块与云端固件更新模块。