JPH0842220A - 車両ドアロック装置の制御方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キーシリンダまたはリモコン操作を瞬時にや
り直してできるようにする。 【構成】 切替操作が完了したときに送出される操作完
了用シグナルまたは切替操作が不良のときに送出される
警報用シグナルの送出中は、継続してキーシリンダ操作
またはリモコン操作を監視し、送出中にキーシリンダま
たはリモコンの操作が検出されたときは、直ちにシグナ
ル送出を停止させて、残りの制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両ドアロック装置の
制御方法と装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、運転席ドアのキーシリンダ又は遠隔
操作用発信機を施錠（解錠）操作すると他席ドアも施錠
（解錠）状態に切替え、また、運転席ドアのキーシリン
ダ又は遠隔操作用発信機をアンチセフト（解除）操作す
ると全席ドアをアンチセフト（解除）状態に切替える車
両ドアロック装置の制御方法は、所謂、集中ドアロック
として公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知の集中ドアロ
ックでは、運転席ドアの切替操作をすると、これに連動
して他席ドアも切替わるが、他席ドアの切替が本当に行
われたかどうかの確認は難しい。ドアの施解錠の確認と
しては、全てのドアの内側ロックボタン（シルノブ）の
位置を視認するか、全てのドアの外側オープンハンドル
を引っ張って実際に開扉操作を行う方法もあるが、この
ような煩わしい作業を行う人はおらず、また、アンチセ
フトにおいては、具体的な確認方法もない。そこで、本
発明では、前記いずれかの切替操作が完了したとき又は
前記いずれかの切替操作が不良のときには、操作完了用
シグナルまたは警報用シグナルを所定時間送出させるよ
うにし、併せて、シグナル送出により、操作ミスや作動
不良に気が付いたとき、直に再操作できるようにしたも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、運転
席ドアのキーシリンダを施錠操作すると他席ドアも施錠
状態に切替え、運転席ドアのキーシリンダを解錠操作す
ると他席ドアも解錠状態に切替え、前記いずれかの切替
操作が完了したとき又は前記いずれかの切替操作が不良
のときには操作完了用シグナルまたは警報用シグナルを
所定時間送出させるようにした制御方法において、前記
シグナル送出中には継続して前記キーシリンダ操作また
はリモコン操作を監視し、前記キーシリンダまたはリモ
コンの操作が検出されたときは、前記所定時間の経過を
待たずに前記シグナル送出を停止させるようにした車両
ドアロック装置の制御方法としたものである。また、本
発明は、運転席ドアのキーシリンダを施錠操作すると他
席ドアも施錠状態に切替え、運転席ドアのキーシリンダ
をアンチセフト操作すると全席ドアをアンチセフト状態
に切替え、前記いずれかの切替操作が完了したとき又は
前記いずれかの切替操作が不良のときには操作完了用シ
グナルまたは警報用シグナルを所定時間送出させるよう
にした制御方法において、前記シグナル送出中には継続
して前記キーシリンダ操作またはリモコン操作を監視
し、前記キーシリンダまたはリモコンの操作が検出され
たときは、前記所定時間の経過を待たずに前記シグナル
送出を停止させるようにした車両ドアロック装置の制御
方法としたものである。また、本発明は、リモコンによ
り施錠操作すると全席が施錠状態に切替わり、また、リ
モコンにより解錠操作すると全席が解錠状態に切替わ
り、前記いずれかの切替操作が完了したとき又は前記い
ずれかの切替操作が不良のときには操作完了用シグナル
または警報用シグナルを所定時間送出させるようにした
制御方法において、前記シグナル送出中には継続してキ
ーシリンダ操作またはリモコン操作を監視し、前記キー
シリンダまたはリモコンの操作が検出されたときは、前
記所定時間の経過を待たずに前記シグナル送出を停止さ
せるようにした車両ドアロック装置の制御方法としたも
のである。また、本発明は、リモコンにより施錠操作す
ると全席が施錠状態に切替わり、また、リモコンにより
アンチセフト操作すると全席がアンチセフト状態に切替
わり、前記いずれかの切替操作が完了したとき又は前記
いずれかの切替操作が不良のときには操作完了用シグナ
ルまたは警報用シグナルを所定時間送出させるようにし
た制御方法において、前記シグナル送出中には継続して
キーシリンダ操作またはリモコン操作を監視し、前記キ
ーシリンダまたはリモコンの操作が検出されたときは、
前記所定時間の経過を待たずに前記シグナル送出を停止
させるようにした車両ドアロック装置の制御方法とした
ものである。また、本発明は、車体に固定された運転席
用ストライカ３と係合して閉扉状態を保つラッチ機構２
と、運転席ドアの開扉ハンドル５に連結され回転すると
前記ラッチ機構２と前記ストライカ３との係合を解除し
て開扉させ得るオープンレバー４と、前記運転席ドアの
キーシリンダ７およびインサイドロックボタン８に連結
され前記オープンレバー４の開扉操作を不能とする施錠
位置と可能とする解錠位置とに切替わるロックレバー６
とを有する運転席用ロック装置と、車体に固定された他
席用ストライカ３’と係合して閉扉状態を保つラッチ機
構２’と、他席ドアの開扉ハンドル５’に連結され回転
すると前記ラッチ機構２’と前記ストライカ３’との係
合を解除して開扉させ得るオープンレバー４’と、前記
他席ドアのインサイドロックボタン８’に連結され前記
オープンレバー４’の開扉操作を不能とする施錠位置と
可能とする解錠位置とに切替わるロックレバー６’と、
該ロックレバー６’の切替を司るロック用モータ９’と
を有する他席用ロック装置と、前記運転席ドアのロック
レバー６が切り替わると、これに応じて前記ロック用モ
ータ９’を作動させて前記他席ドアの前記ロックレバー
６’を切替える制御部１２と、シグナル送出部２０とか
らなり、前記制御部１２のメインルーチンには、前記キ
ーシリンダ７を施錠操作したとき前記ロック用モータ
９’を施錠回転させて前記ロックレバー６’を施錠位置
に切替え、かつ、少なくとも前記ロックレバー６’の切
替操作が完了したときまたは前記ロックレバー６’の切
替操作が不良のときに前記シグナル送出部２０により操
作完了用シグナルまたは警報用シグナルを送出させるキ
ー施錠用サブルーチンと、前記キーシリンダ７を解錠操
作したとき前記ロック用モータ９’を解錠回転させて前
記ロックレバー６’を解錠位置に切替えるキー解錠用サ
ブルーチンとを設け、前記シグナル送出中に前記キーシ
リンダ７の切替が行われたときは、前記シグナル送出を
直ちに停止して残りのサブルーチンを実行させるように
した車両ドアロック装置の制御装置としたものである。
また、本発明は、車体に固定された運転席用ストライカ
３と係合して閉扉状態を保つラッチ機構２と、運転席ド
アの開扉ハンドル５に連結され回転すると前記ラッチ機
構２と前記ストライカ３との係合を解除して開扉させ得
るオープンレバー４と、前記運転席ドアのキーシリンダ
７およびインサイドロックボタン８に連結され前記オー
プンレバー４の開扉操作を不能とする施錠位置と可能と
する解錠位置とに切替わるロックレバー６と、前記イン
サイドロックボタン８と前記ロックレバー６とを非連結
状態とするアンチセフト位置と連結状態とする解除位置
とに切り替わるアンチセフト機構１０と、該アンチセフ
ト機構１０を切り替えるアンチセフト用モータ１１とを
有する運転席用ロック装置と、車体に固定された他席用
ストライカ３’と係合して閉扉状態を保つラッチ機構
２’と、他席ドアの開扉ハンドル５’に連結され回転す
ると前記ラッチ機構２’と前記ストライカ３’との係合
を解除して開扉させ得るオープンレバー４’と、前記他
席ドアのインサイドロックボタン８’に連結され前記オ
ープンレバー４’の開扉操作を不能とする施錠位置と可
能とする解錠位置とに切替わるロックレバー６’と、該
ロックレバー６’の切替を司るロック用モータ９’と、
前記インサイドロックボタン８’と前記ロックレバー
６’とを非連結状態とするアンチセフト位置と連結状態
とする解除位置とに切り替わるアンチセフト機構１０’
と、該アンチセフト機構１０’を切り替えるアンチセフ
ト用モータ１１’とを有する他席用ロック装置と、前記
運転席ドアのロックレバー６が切り替わると、これに応
じて前記ロック用モータ９’を作動させて前記他席ドア
の前記ロックレバー６’を切替え、また、前記キーシリ
ンダ７をアンチセフト操作またはアンチセフト解除操作
すると前記モータ１１および前記モータ１１’により前
記アンチセフト機構１０および前記アンチセフト機構１
０’をアンチセフト位置または解除位置に切り替える制
御部１２と、シグナル送出部２０とからなり、前記制御
部１２のメインルーチンには、前記キーシリンダ７を施
錠操作したとき前記ロック用モータ９’を施錠回転さ
せ、また、前記キーシリンダ７をアンチセフト操作した
とき前記モータ１１および前記モータ１１’をアンチセ
フト回転させ、かつ、少なくとも前記アンチセフト機構
１０および前記アンチセフト機構１０’のアンチセフト
位置への切替操作が完了したときまたは前記アンチセフ
ト機構１０または前記アンチセフト機構１０’のアンチ
セフト位置への切替が不良のときに前記シグナル送出部
２０により操作完了用シグナルまたは警報用シグナルを
送出させるキー施錠用サブルーチンと、前記キーシリン
ダ７を解錠操作したとき前記ロック用モータ９’を解錠
回転させ、また、前記キーシリンダ７をアンチセフト解
除操作したとき前記モータ１１および前記モータ１１’
をアンチセフト解除回転させるキー解錠用サブルーチン
とを設け、前記シグナル送出中に前記キーシリンダ７の
切替が行われたときは、前記シグナル送出を直ちに停止
して残りのサブルーチンを実行させるようにした車両ド
アロック装置の制御装置としたものである。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
図１は運転席ドアに取付けられるロック装置の機能ブロ
ック図を示し、１は運転席用ロック装置、２は閉扉する
と車体に固定されたストライカ３と係合するラッチ機
構、４はドアに設けられた内外の開扉ハンドル５に接続
されるオープンレバーであり、オープンレバー４が回転
すると、前記ラッチ機構２と前記ストライカ３との係合
は解除されて開扉される。６は施錠位置（ロック位置）
と解錠位置（アンロック位置）とに切替わるロックレバ
ーであり、解錠位置にあると前記オープンレバー４と前
記ラッチ機構２とは連結状態に保たれ、前記オープンレ
バー４による開扉は可能となるが、施錠位置にあるとオ
ープンレバー４とラッチ機構２との連結は断たれて、前
記オープンレバー４による開扉は不能となる。

【０００６】７はドアの外面側に取付けられるキーシリ
ンダ、８はドアの内面側に設けられるインサイドロック
ボタン（シルノブ）、９はロック用モータであり、これ
らのキーシリンダ７、ロックボタン８、モータ９は前記
ロックレバー６に接続して、ロックレバー６の切替えを
行う。１０はアンチセフト機構（以下、ＡＴ機構）であ
り、アンチセフト用モータ１１の動力により、アンチセ
フト位置（以下、ＡＴ位置）とその解除位置とに切替わ
り、解除位置のときは、前記ロックボタン８と前記ロッ
クレバー６とを連結状態に保つが、ＡＴ位置になると、
ロックボタン８とロックレバー６との連結を断って、前
記ロックボタン８をアンロック操作してもロックレバー
６の切替はできなくする。１２は前記モータ９およびモ
ータ１１の回転を制御する制御部である。なお、前記モ
ータ９と前記モータ１１とは１つのモータで兼用するこ
ともある。

【０００７】図２は、後席ドアに取付けられるロック装
置１’の機能ブロック図を示している。図１の運転席用
ロック装置１との相違は、ロックレバー６’にキーシリ
ンダが接続されていない点であり、その他は基本的に同
一である。また、助手席ドアに取付けられるロック装置
は、運転席用ロック装置１と同じ構成であるから、図示
は省略してある。なお、前記制御部１２は車両一台に一
個設けられて、全てのドアのロック装置のモータの回転
を制御するものである。

【０００８】前記制御部１２は、キーシリンダ７や、後
述する遠隔操作用発信機（リモコン）の操作に応じて、
モータ９、１１の回転を制御する。詳細な制御内容は、
図６以下のフローチャート図を用いて後述するが、キー
シリンダ７またはリモコンを施錠操作すると、制御部１
２は全てのロック装置１、１’のモータ９、９’を回転
させて、ロックレバー６、６’を施錠位置に切替え、ア
ンチセフト操作（以下、ＡＴ操作）すると、全てのロッ
ク装置１、１’のモータ９、９’およびモータ１１、１
１’を回転させて、ロックレバー６、６’は施錠位置に
切替えＡＴ機構１０、１０’はＡＴ位置に切替える。

【０００９】なお、キーシリンダ７によるＡＴ操作につ
いて説明しておくと、図３は前記キーシリンダ７の第１
実施例を示し、図４は第２実施例を示している。第１実
施例のキーシリンダ７は中央の中立位置を挟んで、施錠
位置と解錠位置との２つの位置に切り替わる一般的なも
のである。このようなキーシリンダ７のときには、キー
シリンダ７を一定時間以上継続して施錠位置に保持する
と、これを制御部１２はＡＴ操作と看做すようにし、施
錠位置に回してからすぐに中立位置に戻したときは、施
錠操作と看做すようにしている。第２実施例のキーシリ
ンダ７は、施錠位置を越えた位置にＡＴ位置が設けら
れ、３か所に切り替わる用に構成されている。この場合
には、施錠位置を越えてＡＴ位置まで余剰回転させる
と、制御部１２はＡＴ操作と認識する。

【００１０】前記制御部１２には図５に示された各種の
スイッチ・センサーが接続される。１３はキーシリンダ
７の操作位置を検出するキーシリンダ位置検出スイッ
チ、１４はイグニッションキー検出スイッチ、１５はキ
ーシリンダ種別切替スイッチであり、キーシリンダ７が
図３に示したＡＴ位置のないシリンダのときは、スイッ
チ１５は予めＯＮにしておき、図４に示したＡＴ位置の
あるシリンダのときは、スイッチ１５は予めＯＦＦにし
ておく。１６はドアの開閉状態を検知するドア開閉検出
スイッチ、１７は窓ガラスの開閉状態を検知する窓ガラ
ス開閉検出スイッチ、１８は人体センサーであり、人体
センサー１８は車内の人の有無を検出する。１９は各Ａ
Ｔ機構１０、１０’がＡＴ位置であるか解除位置である
かを検出するアンチセフト状態検出スイッチ、２０はブ
ザーや音声により各種の信号を送出するシグナル送出部
である。本発明では、後述するように多数の警報用の信
号（シグナル）や確認用の信号を使用しており、これら
の信号は、周波数の変更等により区別できるように、シ
グナル送出部２０から送出するようにしている。２１は
警報回路であり、警報回路２１がセットされているとき
に窓ガラスを割ったりして不正にインサイドロックボタ
ン８が操作されると、警報を送出する。なお、警報回路
２１は実際には単独の回路ではなく、前記制御部１２の
プログラムにより構成し、警報音は前記シグナル送出部
２０を使用したり、クラクションを使用したりすること
もある。２２はリモコン、２３はリモコン信号受信部、
２４は各ロックレバー６、６’が施錠位置であるか解錠
位置であるかを検出するロック状態検出スイッチであ
る。

【００１１】図６および図７は、前記制御部１２の多数
のサブルーチンから構成されているメインルーチンを示
している。なお、メインルーチンでは、運転席用ロック
装置を被操作体とした場合の代表的な制御を示し、その
他の助手席および後席用ロック装置を被操作体としたと
きの制御は省略してある。また、フローチャート図にお
いては、運転席ドアは「ＤＤ」、助手席ドアは「Ａ
Ｄ」、後席ドアは「ＲＤ」、キーシリンダは「キーＣ
Ｙ」、イグニッションキーは「ＩＧキー」と表現してあ
る。

【００１２】（DDキーCYの施錠サブルーチン）運転席ド
アDDのキーシリンダ７が施錠操作されると、キーシリン
ダ位置検出スイッチ１３がこれを検出して、図６のS001
からS003の「DDキーCYの施錠サブルーチン」に流れる。

【００１３】DDキーCY施錠サブルーチン（図８〜図１
２）に流れると、まず、「DDキー施錠FG」がセットされ
ているかを確認する(S101)。DDキー施錠FGとは、キーシ
リンダ位置検出スイッチ１３の施錠位置検出機能が故障
したときにセットされるフラグであり、このフラグがセ
ットされていると、検出スイッチ１３がキーシリンダ７
の施錠操作を検出しても、故障による誤検出と看做し
て、直ちにメインルーチンに戻される。なお、検出スイ
ッチ１３の故障又は異常は、後述するS137からS149にお
いて判定され、ここで異常が確認されるとDDキー施錠FG
がセットされる。

【００１４】DDキー施錠FGがセットされていないとき
は、イグニッションキーの有無を確認し(S103)、キーが
ある場合には、施錠条件が整わないから、キーシリンダ
７の施錠操作により手動で既に施錠位置に切替わってい
るロックレバー６をモータ９により解錠位置に戻す(S10
5)。ついで、ロックレバーが施錠位置になるとセットさ
れる施錠フラグをリセットしたら(S107)、メインルーチ
ンに復帰させる。

【００１５】イグニッションキーが挿入されていないと
きは、施錠が済んでいない助手席ADと後席RDのロックレ
バー６’をモータ９’によりそれぞれ施錠し、全席の解
錠フラグをリセットする(S109)。解錠フラグとは、ロッ
クレバーが解錠位置になるとセットされるフラグでる。
なお、運転席DDのロックレバー６は前記のように既に手
動で施錠されている。また、全席施錠により、施錠フラ
グをセットするが、これは、本サブルーチンの終了間際
に行う(S151)。

【００１６】施錠が終了したら、キーシリンダ種別切替
スイッチ１５によりキーシリンダ７の種別を確認する(S
111)。キーシリンダ７が図３のようにＡＴ位置のないキ
ーシリンダのときについて先ず説明する。この場合は、
キーシリンダ種別切替スイッチ１５は予めＯＮになって
いてS111はＹＥＳとなり、タイマーを作動させる(S11
3)。タイマー作動中は、キーシリンダ７の位置を継続し
て監視し(S115)、タイマーがアップ(S117)するまで継続
してキーシリンダ７が施錠位置にあるときは、運転者が
意識的にアンチセフト状態を選択したと看做して、警報
条件を確認する(S119)。警報条件とは、ＡＴ機構１０を
ＡＴ状態に切り替えるときや、警報回路２１をセット状
態に切替えるときに使用される条件であり、本発明で
は、ドアおよび窓ガラスが全閉で、イグニッションキー
は未挿入とし、また、車内に人が残っていないときに、
条件が整っていると看做す。

【００１７】警報条件が満たされると、全席のＡＴ機構
１０、１０’をモータ１１、１１’によりＡＴ位置に切
替えると共に、アンチセフトフラグ（以下、ＡＴフラ
グ）をセットする(S121)。ＡＴフラグとは、制御部１２
がＡＴ位置への切替を実行するとセットされるフラグで
ある。次に、念の為、実際に各ロック装置のＡＴ機構１
０、１０’がＡＴ位置に切替わっているかを確認し(S12
3)、確認できたらアンチセフト完了シグナル（以下、Ａ
Ｔ完了シグナル）の送出を開始する(S125)。シグナル送
出時間は、タイマーにより設定され、タイマーがアップ
すれば(S131)、ＡＴ完了シグナルの送出は終了するが(S
133)、タイマー作動中に、操作者がキーシリンダの解錠
操作(S129)又はリモコン操作(S130)すると、タイマーの
アップを待たずに、シグナル送出は停止する(S133)。こ
のように、シグナルを手動で止めることができる点は、
本発明の要旨に関する部分であり、後ほど詳細に説明す
る。

【００１８】ＡＴ完了シグナルが停止したら、警報回路
２１をセットする(S135)。ついで、タイマーを改めて作
動させ(S137)、タイマーがアップするまで(S141)、キー
シリンダ７が施錠位置にあるかを確認する(S139)。ここ
で、キーシリンダの施錠位置を確認するのは、前記した
ようにキーシリンダ位置検出スイッチ１３の異常を検出
するためであり、比較的長い時間を設定したタイマー
（10秒）がアップするまで(S141)、継続してキーシリン
ダ７の施錠位置が検出されると、キーシリンダ位置検出
スイッチ１３は故障と看做すのである。つまり、普通の
キーシリンダ操作では、S137のタイマーがスタートする
前に送出されたＡＴ完了シグナルを聞いた段階で、キー
を施錠位置から中立位置に戻すから、タイマーが作動し
た後のS139においては、通常はキーシリンダ７の施錠位
置は検出されない。したがって、この時点でも検出スイ
ッチ１３がキーシリンダ７の施錠位置を検出するとき
は、キーシリンダ７が中立位置に戻っているにも拘らず
施錠位置を検出した状態と看做すことができる。そこ
で、約１０秒間経過しても、施錠位置が継続して検出さ
れたときは、スイッチ異常シグナルの送出を開始すると
共に(S143)、改めてタイマーを作動させ(S145)、施錠位
置を検出したまま(S146)、タイマーがアップしたときは
(S147)、「DDキー施錠FG」をセットして(S148)、スイッ
チ異常シグナルの送出を停止させる(S149)。この「DDキ
ー施錠FG」のセットにより、制御部１２は、検出スイッ
チ１３の施錠位置検出機能が故障していることが分か
り、以後の制御では、メインルーチンにおいて検出スイ
ッチ１３が施錠位置を検出して、本サブルーチンに流れ
ても、S101から、そのままメインルーチンに戻されるよ
うになる。これに対して、検出スイッチ１３が正常のと
きは、S139では施錠位置を検出しないから、直ちに、施
錠フラグをセットして(S151)、メインルーチンに復帰す
る。

【００１９】次に、残りの流れについて説明する前に、
本発明の重要な要旨をS125からS133までの制御を用いて
補足説明する。S125に至る経過を簡単に説明すると、キ
ー操作により、全席の施錠が行われ、かつ、ＡＴ状態へ
の切替も完了して、S125で確認の意味でＡＴ完了シグナ
ルが送出された段階である。このように、本発明では、
各種の制御が完了したり、制御に異常が発生したりする
と、その度に、確認用のシグナルまたは警報用のシグナ
ルを送出するようにしてあるが、一般にこのようなシグ
ナルを送出する場合、所定時間が経過してシグナル送出
が終了しないと、次の操作の受付は行えないか、或は、
操作命令自体は受けつけるが、その実行は所定時間が経
過した後となる。これに対して、本発明では、確認用ま
たは警報用のシグナルが送出されているときは、常時、
キーシリンダ操作又はリモコン操作を監視し、これらの
操作が検出されたら、シグナル送出を直ちに停止し、次
の制御を行うようにしてある。このため、S125のよう
に、確認用のシグナルが送出されて、これにより操作者
が操作ミスに気が付き、すぐにキーシリンダの解錠操作
(S129)又はリモコン操作(S130)をすると、タイマーがア
ップするのを待たずに、直ちに、シグナル送出は停止さ
れ、警報回路のセットと、施錠フラグのセットとが実行
されてメインルーチンに戻るとともに、この間の制御に
要する時間が瞬時であるから、メインルーチンにおい
て、キーシリンダの解錠操作又はリモコン操作が検出さ
れ、それに基づくサブルーチンに移行し、これが実行さ
れる。

【００２０】なお、S129においては、キーシリンダの解
錠操作のみを監視しているが、これは、キーシリンダ位
置検出スイッチ１３の故障（異常）判定制御（S137から
S149）との関係で、キーシリンダの施錠操作の監視を除
外したことによる。

【００２１】残りの流れについて順に説明する。S115に
おいては、前述したように、連続してキーシリンダ７を
施錠位置に回しておくと、これをＡＴ操作と看做すよう
にしているが、キーシリンダ７を短時間で施錠位置から
中立位置に戻したときは、ＡＴ状態への切替は行わず施
錠のみに留めることになる。つまり、S117でタイマーが
アップする前にキーシリンダ７を中立位置に戻すと、S1
15はＮＯになってS152に流れ、念の為、全てのロック装
置が施錠状態になっているかを確認する。万一、未施錠
のロック装置があるときは、警報用の施錠未了シグナル
を送出し(S153)、タイマーを作動させる(S154)。タイマ
ー作動中は、キーシリンダ操作(S155)及びリモコン操作
(S156)を監視し、これらの操作が検出されずにそのまま
タイマーがアップしたときは(S157)、施錠未了シグナル
を停止させてから(S158)、S151を経てメインルーチンに
復帰させる。しかし、タイマーが作動中に操作者がキー
シリンダ操作(S155)又はリモコン操作(S156)をすると、
タイマーのアップを待たずに、前記した本発明の要旨の
ように、シグナルを直ちに止めて(S158)、メインルーチ
ンに戻るとともに、キーシリンダ操作又はリモコン操作
のサブルーチンに移行してこれが実行される。

【００２２】全てのロック装置が施錠状態になっている
ときは、ＡＴフラグがセットされているかを確認する(S
160)。ＡＴフラグは、既に説明したように、制御部１２
がＡＴ位置への切替えを実行したときにセットされるフ
ラグであるから、ここでは、セットされていないのが普
通であり、もしセットされているときは、既にＡＴ状態
になっているドアを改めてキーで施錠操作したときであ
り、改めて施錠する必要はないから、ＡＴフラグがセッ
トされているときは、施錠完了シグナルを送出させ(S17
0)、タイマーを作動させる(S171)。タイマー作動中は、
キーシリンダ操作(S172)及びリモコン操作(S173)を監視
し、これらの操作が検出されずにそのままタイマーがア
ップしたときは(S174)、シグナルを停止させてから(S17
5)、S151を経てメインルーチンに復帰させる。しかし、
タイマーが作動中に操作者がキーシリンダ操作(S172)又
はリモコン操作(S173)をすると、タイマーのアップを待
たずに、前記した本発明の要旨のように、シグナルを直
ちに止めて(S175)、メインルーチンに戻るとともに、キ
ーシリンダ操作又はリモコン操作のサブルーチンに移行
してこれが実行される。

【００２３】S160でＡＴフラグがセットされていないと
きは、念の為、ＡＴ位置に切り替わっているＡＴ機構１
０、１０’があるかを確認する(S161)。ここでは、ＡＴ
フラグがセットされていないのだから、ＡＴ位置に切り
替わっているＡＴ機構１０、１０’もないのが通常であ
るが、何らかの故障や、事故等の衝撃があると、ＡＴ機
構１０、１０’がＡＴ位置に切替わってしまうこともあ
る。そこで、ＡＴ位置を検出したときは、異常であるか
ら、ＡＴ異常シグナルを送出させ(S162)、タイマーを作
動させる(S163)。タイマー作動中は、キーシリンダ操作
(S164)及びリモコン操作(S165)を監視し、これらの操作
が検出されずにそのままタイマーがアップしたときは(S
166)、シグナルを停止させて(S167)、S151を経てメイン
ルーチンに復帰させる。しかし、タイマーが作動中に操
作者がキーシリンダ操作又はリモコン操作をすると、タ
イマーのアップを待たずに、前記した本発明の要旨のよ
うに、シグナルを直ちに止めて(S167)、メインルーチン
に戻るとともに、キーシリンダ操作又はリモコン操作の
サブルーチンに移行してこれが実行される。

【００２４】S161において、ＡＴ位置が検出されないと
きは、通常の施錠が完了したことになるから、警報条件
を確認し(S168)、全ての条件が整っているときは、警報
回路２１をセットし(S169)、施錠完了シグナルを送出さ
せ(S170)、タイマーを作動させる(S171)。タイマー作動
中は、キーシリンダ操作(S172)及びリモコン操作(S173)
を監視し、これらの操作が検出されずにそのままタイマ
ーがアップしたときは(S174)、シグナルを停止させてか
ら(S175)、S151を経てメインルーチンに復帰させる。し
かし、タイマーが作動中に操作者がキーシリンダ操作(S
172)又はリモコン操作(S173)をすると、タイマーのアッ
プを待たずに、前記した本発明の要旨のように、シグナ
ルを直ちに止めて(S175)、メインルーチンに戻るととも
に、キーシリンダ操作又はリモコン操作のサブルーチン
に移行してこれが実行される。

【００２５】S111において、キーシリンダ７にＡＴ位置
があり、キーシリンダ種別切替スイッチ１５が予めＯＦ
Ｆになっているときについて説明する。なお、検出スイ
ッチ１３は、キーシリンダ７がＡＴ位置になると、「Ａ
Ｔ位置」と「施錠位置」の両方を検出した信号を送出す
る。しかして、S111がＮＯのときは、タイマーを作動さ
せ(S177)、まずキーシリンダ７が施錠位置であるかを確
認し(S179)、次いで、ＡＴ位置であるかを確認する(S18
1)。タイマーがアップする前に(S183)、施錠位置の検出
が停止したときは、普通にキーシリンダ７を施錠位置に
回してから中立位置に復帰させた状態であるから、施錠
命令として処理すれば良い。しかし、既に施錠への切替
はS109において完了しているため、ここでは、S152に流
れて既に説明したように、全席が施錠されているかの確
認や、ＡＴ状態への誤切替がないかのを確認してから、
メインルーチンに戻す。また、タイマーがアップする前
に(S183)、施錠位置とＡＴ位置の双方が検出されたとき
は、ＡＴ操作として処理すればよいから、以下、S119に
流してＡＴ位置への切替を行う。しかし、施錠位置のみ
を連続して検出したときは、前記したように、キーシリ
ンダ位置検出スイッチ１３の故障が疑われるから、S143
に流し、以下、前記のように「DDキー施錠FG」をセット
する。

【００２６】S119において警報条件が整わないときにつ
いて説明する。S119では、ＡＴ状態に切替える条件とし
て、警報条件の確認が求められており、警報条件が満た
されていないときには、窓ガラスやドアが開いているの
であるから、ＡＴ状態に切替えるのは不適当となる。し
たがって、念の為、ＡＴ位置に切り替わっているＡＴ機
構１０、１０’があるかを確認してから(S185)、ＡＴ拒
絶シグナルを送出する(S187)。次にタイマーを作動させ
(S189)、タイマー作動中は、キーシリンダの解錠操作(S
191)及びリモコン操作(S192)を監視し、これらの操作が
検出されずにそのままタイマーがアップしたときは(S19
3)、シグナルを停止させて(S195)、S137に流れ、以下キ
ーシリンダ位置検出スイッチ１３の故障などを確認し
て、メインルーチンに復帰させる。しかし、タイマーが
作動中に、操作者がキーシリンダの解錠操作又はリモコ
ン操作をすると、タイマーのアップを待たずに、前記し
た本発明の要旨のように、シグナルを直ちに止めて(S19
5)、メインルーチンに戻るとともに、キーシリンダ解錠
操作又はリモコン操作のサブルーチンに移行してこれが
実行される。なお、S185において、ＡＴ位置に切り替わ
っているＡＴ機構１０、１０’があるときは、S162に流
れて、以下、ＡＴ異常シグナルを送出して、メインルー
チンに復帰する。

【００２７】最後に、S123のＮＯの場合を説明する。S1
23の前のS121では、制御部１２はモータ１１、１１’に
よりＡＴ機構１０、１０’をＡＴ位置に切り替える命令
を実行し、S123ではその確認をすることになる。万一、
ＡＴ位置への切替不良が検出されたときは、S197に流れ
てＡＴ未了シグナルを送出し、タイマーを作動させる(S
199)。タイマー作動中は、キーシリンダの解錠操作(S20
1)及びリモコン操作(S202)を監視し、これらの操作が検
出されずにそのままタイマーがアップしたときは(S20
3)、シグナルを停止させて(S205)、警報回路２１をセッ
トしてから(S207)、S137に流れ、以下キーシリンダ位置
検出スイッチ１３の故障などを確認して、メインルーチ
ンに復帰させる。しかし、タイマーが作動中に、操作者
がキーシリンダ解錠操作又はリモコン操作を操作する
と、タイマーのアップを待たずに、前記した本発明の要
旨のように、シグナルを直ちに止め(S205)、警報回路２
１をセットしてから(S207)、メインルーチンに戻るとと
もに、キーシリンダ操作又はリモコン操作のサブルーチ
ンに移行してこれが実行される。

【００２８】（DDキーCYの解錠サブルーチン）運転席DD
のキーシリンダ７が解錠操作されると、キーシリンダ位
置検出スイッチ１３がこれを検出して、図６のS007から
S009の「DDキーCYの解錠サブルーチン」に流れる。

【００２９】DDキーCY解錠施錠サブルーチン（図１３〜
図１６）に流れると、まず、「DDキー解錠FG」がセット
されているかを確認する(S301)。DDキー解錠FGとは、図
８のS101において説明したDDキー施錠FGと対をなすもの
で、検出スイッチ１３が故障によりキーシリンダ７の解
錠位置を連続して検出してしまうときにセットされる。

【００３０】検出スイッチ１３がキーシリンダ７の解錠
位置を正常に検出したときは、施錠フラグと警報回路２
１とをリセットし(S303)、ついで、運転席DDのドアが開
いているかを確認する(S305)。ドアが開いているとき
は、そのままメインルーチンに復帰させ、閉じていると
きは、運転席DDのロックレバー６をモータ９により解錠
位置に切替え（ＡＴ状態のときはこれも解除）、他席に
おいては、ＡＴ状態のみ解除して、運転席DDの解錠フラ
グはセットし、ＡＴフラグはリセットする(S307)。つい
で、タイマーを作動させ(S309)、タイマー作動中は、キ
ーシリンダ７の位置を監視し(S311)、タイマーがアップ
するまでキーシリンダ７が継続して解錠位置にあるとき
は、運転者が意識的に残りの座席の解錠操作を指令した
と看做して、残りの座席のロックレバー６’も解錠位置
に切替える(S315)。このように、キーシリンダ７を連続
して解錠操作したときは、全席のＡＴの解除とロックの
解錠を行う。しかし、タイマーがアップする前にキーシ
リンダ７が中立位置に戻されると、助手席および後席の
解錠は行わずに、メインルーチンに戻すことになるが、
念の為、その前に、ＡＴ状態が確実に解除されているか
を確認する(S348)。万一、ＡＴ解除の不良があるとき
は、ＡＴ解除未了シグナルを送出し(S349)、タイマーを
作動さる(S351)。タイマー作動中は、キーシリンダ操作
(S353)及びリモコン操作(S355)を監視し、これらの操作
が検出されずにそのままタイマーがアップしたときは(S
357)、シグナルを停止させて(S359)、メインルーチンに
復帰させる。しかし、タイマーが作動中に、操作者がキ
ーシリンダ操作又はリモコン操作をすると、タイマーの
アップを待たずに、前記した本発明の要旨のように、シ
グナルを直ちに止めて(S359)、メインルーチンに戻ると
ともに、キーシリンダ操作又はリモコン操作のサブルー
チンに移行してこれが実行される。

【００３１】なお、S315において残りの座席の解錠が終
了したあとは、念の為、全席の解錠が行われているかを
確認し(S316)、助手席と後席の解錠フラグをセットした
ら(S317)、解錠完了シグナルを送出し(S318)、タイマー
を作動させる(S319)。タイマー作動中は、キーシリンダ
の解錠位置の監視(S321)を行い、解錠位置が検出された
ときは、そのままタイマーがアップするのを待ち(S32
7)、シグナルを停止させてから(S329)、検出スイッチ１
３の故障（異常）を判定することになる。S321において
解錠位置が検出されなかったときは、キーシリンダの施
錠位置の監視(S323)とリモコン操作の監視(S325)とを行
い、キーシリンダ施錠操作又はリモコン操作が検出され
たときは、直ちに、シグナルを停止させる(S329)。

【００３２】シグナルが停止した後は、検出スイッチ１
３の故障（異常）の有無を確認するために、タイマーを
作動させ(S331)、タイマーがアップするまで(S335)、キ
ーシリンダ７が解錠位置にあるかを監視する(S333)。解
錠位置が検出されないときは、検出スイッチ１３は正常
であるから、タイマーに関係なく直ちにメインルーチン
に復帰させるが、タイマーがアップするまで継続してキ
ーシリンダ７の解錠位置が検出されると、検出時間が異
常に長いため（１０秒）、キーシリンダ位置検出スイッ
チ１３は故障と看做して、スイッチ異常シグナルの送出
を開始し(S337)、再度タイマーを作動させる(S339)。そ
して、解錠位置を検出したまま(S341)、タイマーがアッ
プしたときは(S343)、「DDキー解錠FG」をセットして(S
345)、スイッチ異常シグナルの送出を停止させ(S347)、
メインルーチンに復帰させる。

【００３３】また、S316において、解錠不良が発見され
たときは、解錠未了シグナルを送出し(S361)、タイマー
を作動さる(S363)。タイマー作動中は、キーシリンダ施
錠操作(S365)及びリモコン操作(S367)を監視し、これら
の操作が検出されずにそのままタイマーがアップしたと
きは(S369)、シグナルを停止させ(S371)、以下、検出ス
イッチ１３の故障（異常）判定をしてから、メインルー
チンに復帰させる。しかし、タイマーが作動中に、操作
者がキーシリンダ施錠操作又はリモコン操作をすると、
タイマーのアップを待たずに、前記した本発明の要旨の
ように、シグナルを直ちに止めることになる(S371)。

【００３４】（ＴＭのＡＴサブルーチン）リモコン２２
からＡＴ操作信号が入力されると、リモコン信号受信部
２３がこれを検出して、図６のS013からS015の「ＴＭの
ＡＴサブルーチン」に流れる。

【００３５】ＴＭのＡＴサブルーチン（図１７、図１
８）に流れると、S401において、ドアの開閉状態とイグ
ニッションキーが挿入されているかの確認をする。ドア
が閉じていてイグニッションキーがないときは、解錠フ
ラグをリセットし(S403)、ついで、トランクと窓ガラス
が開いているかを確認し(S405)、両方とも閉じていると
きは、全席のロックレバー６、６’をモータ９、９’に
より施錠位置に切替えると共にＡＴ機構１０、１０’を
モータ１１、１１’によりＡＴ位置に切替え、トランク
も施錠する(S407)。次に、念の為、実際に各ロック装置
のＡＴ機構１０、１０’がＡＴ位置に切替わっているか
を確認し(S409)、確認できたらアンチセフト完了シグナ
ルの送出を開始し(S411)、タイマーを作動させ(S413)、
タイマーの作動中はキーシリンダ操作(S415)及びリモコ
ン操作(S417)を監視する。これらの操作が検出されずに
そのままタイマーがアップすれば(S419)、ＡＴ完了シグ
ナルを停止させ(S421)、警報回路２１をセットした後(S
423)、施錠フラグとＡＴフラグをセットして(S425)、メ
インルーチンに復帰させる。しかしS415又はS417でキー
シリンダ操作又はリモコン操作が検出されたときは、直
ちにＡＴ完了シグナルを停止させて(S421)、警報回路２
１と、施錠フラグと、ＡＴフラグとをセットしてからメ
インルーチンに戻るとともに、キーシリンダ操作又はリ
モコン操作のサブルーチンに移行してこれが実行され
る。

【００３６】S401又はS405において、ＮＯの場合には、
施錠およびＡＴ状態への切替えは行わずに、警報用の施
錠拒絶シグナルを送出し(S427)、タイマーを作動させ(S
429)、タイマーの作動中はキーシリンダ操作(S431)及び
リモコン操作(S432)を監視する。これらの操作が検出さ
れずにそのままタイマーがアップすれば(S433)、施錠拒
絶シグナルを停止させ(S435)、メインルーチンに復帰さ
せ、キーシリンダ操作又はリモコン操作が検出されたと
きは、直ちに施錠拒絶シグナルを停止させ(S435)、メイ
ンルーチンに復帰させるとともに、キーシリンダ操作又
はリモコン操作のサブルーチンに移行してこれが実行さ
れる。

【００３７】また、S409において、万一、ＡＴ位置への
切替え不良が起こったときは、ＡＴ未了シグナルの送出
を開始し(S437)、タイマーを作動させ(S439)、タイマー
の作動中はキーシリンダ操作(S441)及びリモコン操作(S
442)を監視する。これらの操作が検出されずにそのまま
タイマーがアップすれば(S443)、ＡＴ未了シグナルを停
止させ(S445)、警報回路２１をセットした後(S423)、施
錠フラグとＡＴフラグをセットして(S425)、メインルー
チンに復帰させるが、キーシリンダ操作又はリモコン操
作が検出されたときは、直ちにＡＴ未了シグナルを停止
させて(S445)、警報回路２１と、施錠フラグと、ＡＴフ
ラグとをセットしてからメインルーチンに戻るととも
に、キーシリンダ操作又はリモコン操作のサブルーチン
に移行してこれが実行される。

【００３８】なお、本サブルーチンにおいては、ロック
レバーの施錠と、ＡＴ機構のＡＴ位置への切替を一括し
て行うため、作動確認用のシグナルとしてはＡＴ完了シ
グナルのみを送出するようにしてある。

【００３９】（ＴＭの施錠サブルーチン）リモコン２２
から施錠操作信号が入力されると、リモコン信号受信部
２３がこれを検出して、図６のS017からS019の「ＴＭの
施錠サブルーチン」に流れる。

【００４０】ＴＭの施錠サブルーチン（図１９〜図２
１）に流れると、S501において、ＡＴフラグを確認す
る。ＡＴフラグがあるときは、既にＡＴ状態に切り替わ
っているため、改めて施錠することなくメインルーチン
に復帰させる。ＡＴフラグないときは、ドアの開閉状態
とイグニッションキーが挿入されているかの確認をし(S
503)、ドアが閉じていてイグニッションキーがないとき
は、施錠条件が整っているから全席およびトランクを施
錠すると共に解錠フラグをリセットする(S505)。つい
で、念の為、各ロック装置の施錠状態とＡＴ状態を確認
し(S507、S509) 、作動不良がなければ、施錠完了シグナ
ルの送出を開始して(S511)、タイマーを作動させる(S51
3)。タイマーの作動中はキーシリンダ操作(S515)及びリ
モコン操作(S517)を監視し、いずれの操作も検出されず
にそのままタイマーがアップすれば(S519)、施錠完了シ
グナルを停止させ(S521)、ついで、窓ガラスとトランク
の開閉状態を確認し(S523)、両方とも閉じているとき
は、警報回路２１をセットした後(S525)、施錠フラグを
セットして(S527)、メインルーチンに復帰させる。しか
し、タイマーが作動中に、操作者がキーシリンダ操作又
はリモコン操作をすると、タイマーのアップを待たず
に、前記した本発明の要旨のように、シグナルを直ちに
止めて(S521)、メインルーチンに戻るとともに、キーシ
リンダ操作又はリモコン操作のサブルーチンに移行して
これが実行される。

【００４１】S503において、ドアが開いていたりイグニ
ッションキーが挿入されていたときは、施錠条件が整わ
ないから、施錠はせずに、施錠拒絶シグナルを送出して
(S529)、タイマーを作動させ(S531)、タイマーの作動中
はキーシリンダ操作(S533)及びリモコン操作(S535)を監
視し、いずれの操作も検出されずにそのままタイマーが
アップすれば(S537)、施錠拒絶シグナルを停止させ(S53
9)、そのままメインルーチンに復帰させる。しかし、タ
イマーが作動中に、操作者がキーシリンダ操作又はリモ
コン操作をすると、タイマーのアップを待たずに、前記
した本発明の要旨のように、シグナルを直ちに止めて(S
539)、メインルーチンに戻るとともに、キーシリンダ操
作又はリモコン操作のサブルーチンに移行してこれが実
行される。

【００４２】S507において、施錠不良が発見されたら、
施錠未了シグナルの送出を開始し(S541)、タイマーを作
動させ(S543)、タイマーの作動中はキーシリンダ操作(S
545)及びリモコン操作(S547)を監視し、いずれの操作も
検出されずにそのままタイマーがアップすれば(S549)、
施錠未了シグナルを停止させ(S551)、メインルーチンに
復帰させる。キーシリンダ操作又はリモコン操作が検出
されたときは、直ちにシグナルを停止させたら(S551)、
メインルーチンに戻るとともに、キーシリンダ操作又は
リモコン操作のサブルーチンに移行してこれが実行され
る。

【００４３】S509において、誤ってＡＴ位置に切り替わ
っているドアが検出されたら、ＡＴ異常シグナルの送出
を開始し(S553)、タイマーを作動させ(S555)、タイマー
の作動中はキーシリンダ操作(S557)及びリモコン操作(S
559)を監視し、いずれの操作も検出されずにそのままタ
イマーがアップすれば(S561)、ＡＴ異常シグナルを停止
させ(S563)、施錠フラグをセットして(S527)、メインル
ーチンに復帰させる。キーシリンダ操作又はリモコン操
作が検出されたときは、直ちにＡＴ異常シグナルを停止
させたら(S563)、施錠フラグをセットして(S527)、メイ
ンルーチンに復帰させる。

【００４４】（ＴＭの解錠サブルーチン）リモコン２２
から解錠操作信号が入力されると、リモコン信号受信部
２３がこれを検出して図６のS021からS023の「ＴＭの解
錠サブルーチン」に流れる。

【００４５】ＴＭの解錠サブルーチン（図２２、図２
３）に流れると、S601において、ＡＴフラグと、施錠フ
ラグと、警報回路２１とをリセットし、全席を解錠させ
る(S603)。ついで、念の為、全席の解錠状態を確認し(S
605)、異常がなければ解錠完了シグナルの送出を開始し
(S607)、タイマーを作動させ(S609)、タイマーの作動中
はキーシリンダ操作(S611)およびリモコン操作(S613)を
監視し、いずれの操作も検出されずにそのままタイマー
がアップすれば(S615)、解錠完了シグナルを停止させ(S
617)、解錠フラグをセットしてから(S619)、メインルー
チンに復帰させる。しかし、タイマーが作動中に、キー
シリンダ操作またはリモコン操作が検出されると、タイ
マーのアップを待たずに、前記した本発明の要旨のよう
に、シグナルを直ちに止めて(S617)、メインルーチンに
復帰して、キーシリンダ操作又はリモコン操作のサブル
ーチンに移行してこれが実行される。

【００４６】S605において、解錠不良が起きたときは、
解錠未了シグナルの送出を開始し(S621)、タイマーを作
動させ(S623)、タイマーの作動中はキーシリンダ操作(S
625)およびリモコン操作(S627)を監視し、いずれの操作
も検出されずにそのままタイマーがアップすれば(S62
9)、解錠完了シグナルを停止させ(S631)、メインルーチ
ンに復帰させる。しかし、タイマーが作動中に、キーシ
リンダ操作またはリモコン操作が検出されると、タイマ
ーのアップを待たずに、前記した本発明の要旨のよう
に、シグナルを直ちに止めて(S631)、メインルーチンに
復帰して、キーシリンダ操作又はリモコン操作のサブル
ーチンに移行してこれが実行される。

【００４７】なお、図６、図７に記載された残りのサブ
ルーチンについては、図示および説明は省略する。

【００４８】以上までの説明のように、本発明の要旨
は、確認用のシグナルまたは警報用のシグナルの送出中
に、新たな操作が入力されたときは、直ちにシグナルの
送出を停止して、新たな操作に基づき制御を行えるよう
にしたものであり、これにより、シグナルを聞いて操作
ミスに気が付いたときは、いつでも次の操作が可能とな
る。

【００４９】

【発明の効果】以上までの説明のように、本発明の要旨
は、確認用のシグナルまたは警報用のシグナルの送出中
に、新たな操作が入力されたときは、直ちにシグナルの
送出を停止して、新たな操作に基づき制御を行えるよう
にしたものであり、これにより、シグナルを聞いて操作
ミスに気が付いたときは、いつでも次の操作が可能とな
る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 運転席用ロック装置の機能ブロック図。

【図２】 後席用ロック装置の機能ブロック図。

【図３】 ＡＴ位置のないキーシリンダの説明図。

【図４】 ＡＴ位置のあるキーシリンダの説明図。

【図５】 各種スイッチのブロック図。

【図６】 メインルーチン前半のフローチャート図。

【図７】 メインルーチン後半のフローチャート図。

【図８】 運転席キーシリンダの施錠サブルーチンのフ
ローチャート図。

【図９】 運転席キーシリンダの施錠サブルーチンのフ
ローチャート図。

【図１０】 運転席キーシリンダの施錠サブルーチンの
フローチャート図。

【図１１】 運転席キーシリンダの施錠サブルーチンの
フローチャート図。

【図１２】 運転席キーシリンダの施錠サブルーチンの
フローチャート図。

【図１３】 運転席キーシリンダの解錠サブルーチンの
フローチャート図。

【図１４】 運転席キーシリンダの解錠サブルーチンの
フローチャート図。

【図１５】 運転席キーシリンダの解錠サブルーチンの
フローチャート図。

【図１６】 運転席キーシリンダの解錠サブルーチンの
フローチャート図。

【図１７】 リモコンによるアンチセフトのサブルーチ
ンのフローチャート図。

【図１８】 リモコンによるアンチセフトのサブルーチ
ンのフローチャート図。

【図１９】 リモコンによる施錠のサブルーチンのフロ
ーチャート図。

【図２０】 リモコンによる施錠のサブルーチンのフロ
ーチャート図。

【図２１】 リモコンによる施錠のサブルーチンのフロ
ーチャート図。

【図２２】 リモコンによる解錠のサブルーチンのフロ
ーチャート図。

【図２３】 リモコンによる解錠のサブルーチンのフロ
ーチャート図。

【符号の説明】

１…ロック装置、２…ラッチ機構、３…ストライカ、４
…オープンレバー、５…開扉ハンドル、６…ロックレバ
ー、７…キーシリンダ、８…インサイドロックボタン、
９…ロック用モータ、１０…アンチセフト機構、１１…
アンチセフト用モータ、１２…制御部、１３…キーシリ
ンダ位置検出スイッチ、１４…イグニッションキー検出
スイッチ、１５…キーシリンダ種別切替スイッチ、１６
…ドア開閉検出スイッチ、１７…窓ガラス開閉検出スイ
ッチ、１８…人体センサー、１９…アンチセフト状態検
出スイッチ、２０…シグナル送出部、２１…警報回路、
２２…リモコン、２３…リモコン信号受信部、２４…ロ
ック状態検出スイッチ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運転席ドアのキーシリンダを施錠操作する
   と他席ドアも施錠状態に切替え、運転席ドアのキーシリ
   ンダを解錠操作すると他席ドアも解錠状態に切替え、前
   記いずれかの切替操作が完了したとき又は前記いずれか
   の切替操作が不良のときには操作完了用シグナルまたは
   警報用シグナルを所定時間送出させるようにした制御方
   法において、前記シグナル送出中には継続して前記キー
   シリンダ操作またはリモコン操作を監視し、前記キーシ
   リンダまたはリモコンの操作が検出されたときは、前記
   所定時間の経過を待たずに前記シグナル送出を停止させ
   るようにした車両ドアロック装置の制御方法。
2. 【請求項２】運転席ドアのキーシリンダを施錠操作する
   と他席ドアも施錠状態に切替え、運転席ドアのキーシリ
   ンダをアンチセフト操作すると全席ドアをアンチセフト
   状態に切替え、前記いずれかの切替操作が完了したとき
   又は前記いずれかの切替操作が不良のときには操作完了
   用シグナルまたは警報用シグナルを所定時間送出させる
   ようにした制御方法において、前記シグナル送出中には
   継続して前記キーシリンダ操作またはリモコン操作を監
   視し、前記キーシリンダまたはリモコンの操作が検出さ
   れたときは、前記所定時間の経過を待たずに前記シグナ
   ル送出を停止させるようにした車両ドアロック装置の制
   御方法。
3. 【請求項３】リモコンにより施錠操作すると全席が施錠
   状態に切替わり、また、リモコンにより解錠操作すると
   全席が解錠状態に切替わり、前記いずれかの切替操作が
   完了したとき又は前記いずれかの切替操作が不良のとき
   には操作完了用シグナルまたは警報用シグナルを所定時
   間送出させるようにした制御方法において、前記シグナ
   ル送出中には継続してキーシリンダ操作またはリモコン
   操作を監視し、前記キーシリンダまたはリモコンの操作
   が検出されたときは、前記所定時間の経過を待たずに前
   記シグナル送出を停止させるようにした車両ドアロック
   装置の制御方法。
4. 【請求項４】リモコンにより施錠操作すると全席が施錠
   状態に切替わり、また、リモコンによりアンチセフト操
   作すると全席がアンチセフト状態に切替わり、前記いず
   れかの切替操作が完了したとき又は前記いずれかの切替
   操作が不良のときには操作完了用シグナルまたは警報用
   シグナルを所定時間送出させるようにした制御方法にお
   いて、前記シグナル送出中には継続してキーシリンダ操
   作またはリモコン操作を監視し、前記キーシリンダまた
   はリモコンの操作が検出されたときは、前記所定時間の
   経過を待たずに前記シグナル送出を停止させるようにし
   た車両ドアロック装置の制御方法。
5. 【請求項５】車体に固定された運転席用ストライカ３と
   係合して閉扉状態を保つラッチ機構２と、運転席ドアの
   開扉ハンドル５に連結され回転すると前記ラッチ機構２
   と前記ストライカ３との係合を解除して開扉させ得るオ
   ープンレバー４と、前記運転席ドアのキーシリンダ７お
   よびインサイドロックボタン８に連結され前記オープン
   レバー４の開扉操作を不能とする施錠位置と可能とする
   解錠位置とに切替わるロックレバー６とを有する運転席
   用ロック装置と、 車体に固定された他席用ストライカ３’と係合して閉扉
   状態を保つラッチ機構２’と、他席ドアの開扉ハンドル
   ５’に連結され回転すると前記ラッチ機構２’と前記ス
   トライカ３’との係合を解除して開扉させ得るオープン
   レバー４’と、前記他席ドアのインサイドロックボタン
   ８’に連結され前記オープンレバー４’の開扉操作を不
   能とする施錠位置と可能とする解錠位置とに切替わるロ
   ックレバー６’と、該ロックレバー６’の切替を司るロ
   ック用モータ９’とを有する他席用ロック装置と、 前記運転席ドアのロックレバー６が切り替わると、これ
   に応じて前記ロック用モータ９’を作動させて前記他席
   ドアの前記ロックレバー６’を切替える制御部１２と、 シグナル送出部２０とからなり、 前記制御部１２のメインルーチンには、前記キーシリン
   ダ７を施錠操作したとき前記ロック用モータ９’を施錠
   回転させて前記ロックレバー６’を施錠位置に切替え、
   かつ、少なくとも前記ロックレバー６’の切替操作が完
   了したときまたは前記ロックレバー６’の切替操作が不
   良のときに前記シグナル送出部２０により操作完了用シ
   グナルまたは警報用シグナルを送出させるキー施錠用サ
   ブルーチンと、前記キーシリンダ７を解錠操作したとき
   前記ロック用モータ９’を解錠回転させて前記ロックレ
   バー６’を解錠位置に切替えるキー解錠用サブルーチン
   とを設け、前記シグナル送出中に前記キーシリンダ７の
   切替が行われたときは、前記シグナル送出を直ちに停止
   して残りのサブルーチンを実行させるようにした車両ド
   アロック装置の制御装置。
6. 【請求項６】車体に固定された運転席用ストライカ３と
   係合して閉扉状態を保つラッチ機構２と、運転席ドアの
   開扉ハンドル５に連結され回転すると前記ラッチ機構２
   と前記ストライカ３との係合を解除して開扉させ得るオ
   ープンレバー４と、前記運転席ドアのキーシリンダ７お
   よびインサイドロックボタン８に連結され前記オープン
   レバー４の開扉操作を不能とする施錠位置と可能とする
   解錠位置とに切替わるロックレバー６と、前記インサイ
   ドロックボタン８と前記ロックレバー６とを非連結状態
   とするアンチセフト位置と連結状態とする解除位置とに
   切り替わるアンチセフト機構１０と、該アンチセフト機
   構１０を切り替えるアンチセフト用モータ１１とを有す
   る運転席用ロック装置と、 車体に固定された他席用ストライカ３’と係合して閉扉
   状態を保つラッチ機構２’と、他席ドアの開扉ハンドル
   ５’に連結され回転すると前記ラッチ機構２’と前記ス
   トライカ３’との係合を解除して開扉させ得るオープン
   レバー４’と、前記他席ドアのインサイドロックボタン
   ８’に連結され前記オープンレバー４’の開扉操作を不
   能とする施錠位置と可能とする解錠位置とに切替わるロ
   ックレバー６’と、該ロックレバー６’の切替を司るロ
   ック用モータ９’と、前記インサイドロックボタン８’
   と前記ロックレバー６’とを非連結状態とするアンチセ
   フト位置と連結状態とする解除位置とに切り替わるアン
   チセフト機構１０’と、該アンチセフト機構１０’を切
   り替えるアンチセフト用モータ１１’とを有する他席用
   ロック装置と、 前記運転席ドアのロックレバー６が切り替わると、これ
   に応じて前記ロック用モータ９’を作動させて前記他席
   ドアの前記ロックレバー６’を切替え、また、前記キー
   シリンダ７をアンチセフト操作またはアンチセフト解除
   操作すると前記モータ１１および前記モータ１１’によ
   り前記アンチセフト機構１０および前記アンチセフト機
   構１０’をアンチセフト位置または解除位置に切り替え
   る制御部１２と、 シグナル送出部２０とからなり、 前記制御部１２のメインルーチンには、前記キーシリン
   ダ７を施錠操作したとき前記ロック用モータ９’を施錠
   回転させ、また、前記キーシリンダ７をアンチセフト操
   作したとき前記モータ１１および前記モータ１１’をア
   ンチセフト回転させ、かつ、少なくとも前記アンチセフ
   ト機構１０および前記アンチセフト機構１０’のアンチ
   セフト位置への切替操作が完了したときまたは前記アン
   チセフト機構１０または前記アンチセフト機構１０’の
   アンチセフト位置への切替が不良のときに前記シグナル
   送出部２０により操作完了用シグナルまたは警報用シグ
   ナルを送出させるキー施錠用サブルーチンと、前記キー
   シリンダ７を解錠操作したとき前記ロック用モータ９’
   を解錠回転させ、また、前記キーシリンダ７をアンチセ
   フト解除操作したとき前記モータ１１および前記モータ
   １１’をアンチセフト解除回転させるキー解錠用サブル
   ーチンとを設け、前記シグナル送出中に前記キーシリン
   ダ７の切替が行われたときは、前記シグナル送出を直ち
   に停止して残りのサブルーチンを実行させるようにした
   車両ドアロック装置の制御装置。