KR20000053685A - 전자식 도어록 장치 - Google Patents

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KR20000053685A
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Abstract

본 발명은 전자식 도어록 장치에 관한 것으로, 특히 다른 사람이 쉽게 비밀번호를 알지 못하도록 비밀번호 입력키를 4개만 사용함으로써, 지문등의 흔적을 남기지 않토록 하여 지문이 묻어 있는 부위를 판별하여 도어를 오픈 시키는 행위를 방지하며, 또한 도어의 개폐여부를 항상 감지하여 인위적 행위로 도어를 열고자 할 때에는 모터 위상 제어를 통해 원래 위치로 자동 복귀하도록 설계함으로써, 우유통 등을 이용한 도어 오픈 행위를 미연에 방지토록 것을 특징으로 하는 전자식 도어록 장치에 관한 것이다.

Description

전자식 도어록 장치{Apparatus for Door Lock of Electronic}
본 발명은 전자식 도어록 장치에 관한 것으로, 특히 다른 사람이 쉽게 비밀번호를 알지 못하도록 비밀번호 입력키를 4개만 사용함으로써, 지문등의 흔적을 남기지 않토록 하여 지문이 묻어 있는 부위를 판별하여 도어를 오픈 시키는 행위를 방지하며, 또한 도어의 개폐여부를 항상 감지하여 인위적 행위로 도어를 열고자 할 때에는 모터 위상 제어를 통해 원래 위치로 자동 복귀하도록 설계함으로써, 우유통 등을 이용한 도어 오픈 행위를 미연에 방지토록 것을 특징으로 하는 전자식 도어록 장치에 관한 것이다.
일반적인 전자식 도어록 장치는 자동식과 수동식을 겸하도록 제작되는바, 도어록의 내측 몸체는 수동버튼을 사용하여 도어를 개폐할 수도 있고, 또한 리모콘을 이용하여 자동식으로 도어록을 해제할 수 있으며, 외측 몸체는 비밀번호 입력숫자가 0부터 9까지 입력키를 가지고 있어 해당 비밀번호를 입력함으로써 도어록을 해제하거나 리모콘을 이용하여 도어록을 해제할 수 있는 구조로 되어 있다.
그러나, 상기에서 외측 몸체에 비밀번호를 입력하는 방식은 일정한 키를 계속적으로 반복 사용함으로 인하여 손지문이 키 입력부에 남아 있게 되며, 따라서 몇번의 조합에 의해 타인이 쉽게 도어를 열 수 있게 되는 문제점을 안고 있다.
즉, 통상적으로 비밀번호 숫자 입력키는 4개의 비밀번호를 누르도록 되어 있는바, 4개의 키 사용번호만 판독이 이루어진다면 확률적으로 12번만 키를 누르면 도어를 개방시킬 수 있게 되는 것이다.
또한, 종래의 기술은 도어를 수동으로 개폐시에도 도어의 열림과 닫힘 상태만을 감지할 뿐 다시 닫아줄 수는 없으므로, 우유통 열쇠구멍을 통한 수동 열림으로 도어를 열 수 있다.
이하에서 종래기술을 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.
종래의 비밀번호 입력방식은 9개의 숫자 입력버튼을 기본적으로 탑재하고 있으며 0에서 9까지 각 숫자마다 고유키를 가지고 있어서, 비밀번호를 입력할 때에는 고유번호에 맞는 키를 누름으로써, 비밀 번호를 입력하게 된다.
따라서, 1 2 3 4번의 비밀번호를 입력하고자 하면, 버튼키 1, 2, 3, 4를 순서대로 입력하여 입력된 번호가 마이콤에 내장된 번호와 일치하는가를 판단하여 도어를 개폐하는 구조로 되어 있다.
또한, 도어의 개폐방법에 있어서도 종래의 도어를 개폐하는 방식은 솔레노이드 또는 모터에 의한 구동에 있어서, 전자장치에 의한 비밀번호나 그외 상응하는 신호를 입력하였을때, 솔레노이드나 모터가 동작하도록 되어 있는 동시에 도어의 내부에서 수동으로 도어를 열고 닫을 수 있도록, 수동 열림장치가 내장되어 있다.
즉, 도어를 개폐하는 방법은 전자적인 비밀번호 또는 리모콘 등으로 도어 입력장치에 신호를 보내는 방법과 동시에 수동으로 도어를 열고 닫을 수 있도록 함으로써 도어가 열리고 닫힌 상태만을 감지할 뿐 사용자가 입력한 초기값으로 복귀하지 않음으로 도어를 수동으로 열어도 열림상태를 유지하게 되는 것이다.
따라서, 이와 같은 경우에 타인이 우유통을 통해 도어 수동장치를 돌려 도어를 열어도 시스템에 이상이 발생한 것이 아니므로 도어의 열림상태를 유지하여 도난에 대한 우려가 있는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로,
비밀번호 입력키를 일정한 개수로 제한하고, 각각의 키는 누름에 따라 숫자가 증가하도록 하여 모든키를 사용하여 비밀번호를 설정토록 함으로써, 비밀번호 입력키가 상대방에 의해서 판독되는 것을 막도록 하고, 또한 빗장을 유동시키는 모터를 위상제어하여 수동으로 도어록을 시도할 때에는 최초 위치로 되돌아 가도록 설계함으로써 도난방지를 유도함을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,
본 발명은 전자식 도어록을 위해 교류 전원을 직류 전원으로 변환시켜 시스템에 제공하는 전원 공급부와;
원격 제어를 통해 마이컴에 입력신호를 전달하여 도어를 록 또는 언록 시키기 위한 리모콘 수신부와;
일정개수의 키 입력버튼 및 각각의 버튼에 대한 표시창을 구비하고, 상기 키 입력버튼을 누를때 마다 숫자가 1씩 증가하도록 하며, 상기 각각의 키 입력버튼의 조작을 조합한 결과로써 비밀번호를 생성하여 마이컴에 출력토록 하는 외부 키 입력부와;
일개의 버튼에 의해 키 입력신호를 생성하여 마이컴에 출력토록 하는 내부 키 입력부와;
상기 리모콘 수신부나 외부 키 입력부 및 내부 입력키의 신호에 따라 미리 내장된 도어록 제어 프로그램과 일치하면 도어를 록 시키거나 언록 시키는 구동신호를 출력하는 마이컴과;
상기 마이컴의 출력신호에 따라 빗장과 연결된 모터를 제어하여 도어를 록 시키거나 언록 시키며, 수동 도어 온/오프 장치가 강제로 열릴 때에는 모터의 위상을 제어하여 최초 위치로 되돌리는 모터 제어부를 포함하여 구성함이 특징이다.
도 1은 본 발명의 전자식 도어록 장치 구성도.
도 2는 본 발명의 모터 제어부를 상세히 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명의 도어록 장치의 외측 몸체 구성도.
도 4는 본 발명의 도어록 장치의 내측 몸체 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: 전원 공급부 20: 리모콘 수신부
30: 외부 키 입력부 40: 내부 키 입력부
50: 열쇠장치 60: 마이콤
70: 모터 제어부 80: 수동 도어 온오프장치
90: 디스플레이부 100: 경보음 발생장치
110: 외측 몸체 구조 12: 내측 몸체 구조
이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 구성도로써,
전자식 도어록을 위해 교류 전원을 직류 전원으로 변환시켜 시스템에 제공하는 전원 공급부(10)와;
원격 제어를 통해 마이컴에 입력신호를 전달하여 도어를 록 또는 언록 시키기 위한 리모콘 수신부(20)와;
일정개수의 키 입력버튼 및 각각의 버튼에 대한 표시창을 구비하고, 상기 키 입력버튼을 누를때 마다 숫자가 1씩 증가하도록 하며, 상기 각각의 키 입력버튼의 조작을 조합한 결과로써 비밀번호를 생성하여 마이컴에 출력토록 하는 외부 키 입력부(30)와;
일개의 버튼에 의해 키 입력신호를 생성하여 마이컴에 출력토록 하는 내부 키 입력부(40)와;
외측 몸체의 일단에 설치되며, 물리적인 힘에 의해서 도어 온/오프 장치를 유동시켜 도어를 록 및 언록 시키는 열쇠 장치(50)와;
정전시 내부에서 도어를 열 수 있도록 하는 수동 도어 온/오프 장치와(80);
상기 리모콘 수신부나 외부 키 입력부 및 내부 입력키의 신호에 따라 미리 내장된 도어록 제어 프로그램과 일치하면 도어를 록 시키거나 언록 시키는 구동신호를 출력하며, 수동 도어 온/오프 장치(80) 및 열쇠장치(50)로 부터 비 전자식 신호가 입력되면 전자식으로 모터를 동작시키지 않고 기계적 방식에 의해서 모터가 동작되도록 모터 제어부의 동작을 제어하는 마이컴(60)과;
상기 마이컴(60)의 출력신호에 따라 빗장과 연결된 모터를 제어하여 도어를 록 시키거나 언록 시키며, 수동 도어 온/오프 장치(80)가 강제로 열릴 때에는 모터의 위상을 제어하여 최초 위치로 되돌리는 모터 제어부(70)와;
그리고, 현재 도어가 록 상태인지 언록 상태인지를 외부에서 인식할 수 있도록 표시하는 디스플레이부(90)와;
강제적으로 도어를 열거나 창문을 오픈시키는 경우와 같은 비상사태 발생시 경보음을 출력하고 아울러 경비실과도 연계하여 경보음을 출력하는 경보음 발생장치(100)를 포함하여 구성한다.
그리고, 상기 전압 공급부(10)는 교류전원을 직류전원으로 변환시켜 출력하는 정류부(11)와;
상기 정류부를 통해 직류로 변환된 전압을 시스템에 맞는 전압으로 변환시키는 컨트롤 전압발생부(12)로 이루어진다.
그리고, 상기 모터 제어부(70)는,
도어의 빗장을 유동시키기 위해 모터에 전원을 공급하는 모터 드라이브 회로(71)와;
빗장과 맞물린 모터를 회전시켜 빗장을 풀거나 잠그도록 하기 위한 모터 구동부(72)와;
상기 모터 구동부(72)의 신호에 따라 도어를 온/오프 시키며, 수동 도어 온/오프 장치(80)가 강제로 열릴 때에는 모터의 위상을 제어하여 최초 위치로 되돌리는 도어 온/오프 장치(73)와;
상기 도어 온/오프 장치의 작동 상태를 피드백하여 제어부에 전달하는 도어 온오프 확인장치(74)를 포함하여 구성한다.
그리고, 경보음 발생장치(100)는,
강제적으로 외부에서 도어를 열면 작동되는 에러발생장치(101)와;
에러발생장치가 동작되면 외부로 경보음을 출력시키기 위한 경보장치(102)와;
에러발생장치가 동작되면 경비실로 연락을 취하기 위한 경비실 연락장치 (103)와;
강제적으로 도어를 개방하게 되면 이를 감지하는 경보센서(104)와;
상기 경보센서(104)의 작동을 중지시키기 위한 경보 제어장치(105)를 포함하여 구성한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 동작은 다음과 같다.
먼저, 전원 전압이 입력되면 정류부(11)에서 DC 전압으로 전환하고, 콘트롤 전압 발생부(12)에서 마이콤 구동전압과 모터 구동에 필요한 전압을 만들면 이 전압이 마이콤(60)과 모터 제어부(70)에 입력되어 진다.
이렇게 전원이 들어와 있는 상태에서 마이콤(60)은 리모콘 수신부(20)와 외부 키 입력부(30) 또는 내부 키 입력부(40)으로 부터 신호를 입력받아 도어를 록 시키거나 언록 시키게 되는바, 이때 마이컴(60)에서는 이 신호가 올바른 신호인가를 판단하여 정상이면 마이콤(60)이 모터 드라이브 회로(71)를 동작 시키면 모터 구동부(72)가 동작하면서 도어 온/오프 장치(73)를 동작시킨다.
그리고, 상기 도어 온/오프 장치(73)가 올바르게 동작 했는지 확인하는 도어 온/오프 확인장치(73)에 의해서 감지하여 이 신호를 마이콤(60)에 입력되도록 하여 마이콤이 이 신호를 받아 정상인지 아닌지를 확인하여 정상적일 때는 디스플레이부 (90)를 동작시켜 시각적으로 현재 문이 어떤 상태인지를 표시하고 만약 비정상 일때는 마이콤(60)에서 에러 발생음 장치(101)를 구동시켜 에러음이 발생하도록 하고, 또한 마이콤(60)은 모터 드라이브 회로(71)를 동작시키면서 도어 온/오프장치 (73)가 정상적으로 돌아올때까지 계속해서 에러음 발생장치(101)와 모터 드라이브 회로(71)를 동작시킨다.
또한, 리모콘 신호가 아니라 외부 입력키(40)에 의한 버튼에 의해서도 마이콤(60)은 리모콘 신호를 받은것과 같이 같은 동작하는바, 사용자가 비밀번호 키 입력으로 현재 비밀 번호를 입력후 바꿀 수 있도록 되어 있으며, 또한 비밀번호가 남에게 노출되지 않토록 하기 위해 해당 번호에 각각 키를 두어 지문에 의해 비밀번호가 노출되지 않도록 하기 위한 키 동작구조를 갖고 있다.
도 3은 본 발명에 적용되는 외측몸체(110)의 실시예를 나타낸 것으로, 도시한 바와 같이 4개의 키 입력버튼(111)과 엔터키 버튼(112)이 있다.
상기 4개의 키 버튼(111)을 각각 누를 때마다 1부터 9까지 순차적으로 계수되며 상단에 있는 표시창(113)에 순차적으로 계수되는 숫자가 표시된다.
따라서, 4개의 키(111)를 상기와 같은 방법으로 입력하여 비밀번호의 정렬이 완료되면 우측에 위치하는 엔터키(112)를 작동시켜 마이컴에 내장된 비밀번호와 일치하면 도어를 오픈시키게 된다.
상기에서 만약, 비밀 번호가 몇회(약 3회에서 5회사이) 이상 틀리게 입력되면 일정시간 동안 비밀 번호키를 입력하려고 해도 입력되지 않도록 마이콤(60)에서 제어하고, 이때는 도어 외부에서는 리모콘 신호에 의해서만 문을 열 수 있다.
단, 도어 내부에서는 리모콘과 내부 도어 온/오프 키에 의해서 문을 열고 닫을 수 있다.
또한, 본 발명은 외출시 문밖에서 문을 잠김 상태로 유지하기 위해 리모콘과 외부 입력부(30)의 엔터키에 의해서 문을 잠김 상태로 만들 수 있다.
본 발명의 전자 도어록 장치는 전원이 나가도 비밀 번호가 지워지지 않도록 하기 위해 EEPROM 내장형 마이콤을 사용했으며, 또한 열쇠장치(50)로도 외부에서 문을 열 수 있도록 하였다.
상기 열쇠장치는 필요에 따라 선택적으로 이용할 수 있도록 하였는바, 수동식을 원하는 사람은 열쇠장치로 도어를 오픈 가능하게 하고, 리모콘이나 비밀번호 입력에 의해 도어를 오픈시키고자 하는 사람은 열쇠장치를 별도로 구비하지 않토록 하였다.
또한, 정전시 내부에서 도어를 열 수 있도록 하기 위해 수동 도어 온/오프 장치(80)를 동작시키면 도어를 열고 닫을 수 있도록 한 전자 도어록 장치이다.
즉, 도 4에 도시한 바와같이 비상 도어 열림을 위해 로터리식 스위치를 탑재하였는바, 정전등으로 인하여 전자식으로 도어 열림이 불가능할 때에는 내측 몸체 (120)에 위치하고 있는 상기 수동 도어 온/오프 장치(80)를 회전시켜 도어를 오픈 시킬 수 있게 된다.
그러나, 아파트의 우유통 등을 이용하여 상기 수동 도어 온/오프 장치(80)를 유동시켜 집안으로 침입을 시도하는 경우에는 별도의 장치없이 불가능하게 유도 하는바, 상기 수동 도어 온/오프 장치(80)를 작동시켜도 빗장(121)을 유동시키는 모터를 위상제어하여 최초 위치로 되돌아 가도록 설계하기 때문에 도어를 오픈 시키는 것이 용이하지 않게 되는 것이다.
한편, 본 발명은 강제적으로 외부에서 문을 열면 마이콤(60)에서 에러 발생장치를 동작시켜 에러음을 발생토록 하고, 동시에 경보장치(102)를 동작시키고 경비실에 연락하기 위한 장치(103)를 동작시켜 외부 침입을 경비실에 알리도록 한 전자 도어록 장치이다.
이때, 집 주인이 강제적으로 문을 열때는 열고나서 바로 경보 제어장치(105)를 끄면 경보장치(102)와 경비실 연락장치(103)가 동작 되지 않도록 하기 때문에 문을 편리하게 열고 닫을 수 있도록 하고, 또한 보안 기능을 갖춘 전자 도어록 장치이다.
도 2는 본 발명은 마이콤이 모터를 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면으로써, 리모콘 수신부(20)로 부터 시그널이 마이콤(60)에 입력되면 마이콤에서는 입력된 시그널을 확인후 마이콤 내부의 모터 구동 판단부에서 모터 각도를 제어함으로써 모터를 구동시킨다.
이때 모터는 일정한 각도만큼 동작하게 된다.
모터가 동작하게 되면 도어 온오프장치(73)가 동작되고 또한 이 도어 온오프 장치(73)가 정상적으로 동작되었는지 확인하기 위한 도어 온오프 확인장치(74)를 갖고 있는 도어 온오프 확인장치(74)에서 확인된 신호를 다시 마이콤(60)에 입력시킨다.
이때 마이콤(60)에서는 이 입력된 신호를 판단하는 모터 시그널 판단부(63)에서 모터가 정상적으로 동작했는지 아닌지를 판단후 다시 마이콤 내부의 모터 각도 제어부(62)에서 모터가 정상적으로 동작 되도록 제어한다.
또한, 마이콤(60)에서는 전자장치에 의해 정상적으로 모터가 동작하는 것이 아니고, 수동 도어 온/오프 및 열쇠부(50)로 부터 비 전자식 신호가 마이콤(60)에 입력되면 모터 구동 판단부(61)에서는 이 신호를 판단하지 않고 또한 모터 각도 제어부(62)에 의해서 전자식으로 모터를 동작시키지 않고 기계적 방식에 의해서 모터가 동작되도록 도어 온/오프 장치(73)를 동작시킨다.
이때 도어 도어 온 오프 장치(73)에 의해서 확인된 신호가 마이콤(60)에 입력되면 모터 시그널 판단부(63)에서는 이 신호가 전자장치에 의해 동작된 것이 아니라 모터 각도 제어부(62)를 제어해 모터가 원상복귀 하도록 동작시키는 장치이다.
이는 도어 잠금장치가 전자 장치에 의한 동작이 아니고 수동적으로 도어 잠금 장치를 강제적으로 동작했을시 모터를 구동시켜 잠금장치를 원래 상태로 유지 하도록 하기 위한 장치이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 문을 열고 닫는데 있어서, 무선 리모콘과 비밀번호로 할 수 있고, 비밀번호 입력은 종래 번호 키와는 다르게 각 번호에 1개 키가 있어 지문에 의해 비밀번호가 노출될 우려가 전혀 없으며, 수동에 의한 도어를 개폐시에도 도어가 다시 원상태로 복귀함으로써 열쇠구멍과 우유통을 통한 수동개폐를 방지하면서도 비상사태를 위한 수동 열림이 가능하게 한 효과를 제공한다.

Claims (6)

  1. 전자식 도어록을 위해 교류 전원을 직류 전원으로 변환시켜 시스템에 제공하는 전원 공급부(10)와;
    원격 제어를 통해 마이컴에 입력신호를 전달하여 도어를 록 또는 언록 시키기 위한 리모콘 수신부(20)와;
    일정개수의 키 입력버튼 및 각각의 버튼에 대한 표시창을 구비하고, 상기 키 입력버튼을 누를때 마다 숫자가 0부터 9까지 1씩 증가하도록 하며, 상기 각각의 키 입력버튼의 조작을 조합한 결과로써 비밀번호를 생성하여 마이컴에 출력토록 하는 외부 키 입력부(30)와;
    일개의 버튼에 의해 키 입력신호를 생성하여 마이컴에 출력토록 하는 내부 키 입력부(40)와;
    상기 리모콘 수신부나 외부 키 입력부 및 내부 입력키의 신호에 따라 미리 내장된 도어록 제어 프로그램과 일치하면 도어를 록 시키거나 언록 시키는 구동신호를 출력하는 마이컴(60)과;
    정전시 내부에서 도어를 열 수 있도록 하는 수동 도어 온/오프 장치와(80)와;
    상기 마이컴(60)의 출력신호에 따라 빗장과 연결된 모터를 제어하여 도어를 록 시키거나 언록 시키며, 수동 도어 온/오프 장치(80)가 강제로 열릴 때에는 모터의 위상을 제어하여 최초 위치로 되돌리는 모터 제어부(70)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 도어록 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이콤(60)은 내측 뭉치의 수동 입력키를 조작할 경우 모터의 각도를 위상 제어하여 원래의 위치로 되돌아 가도록 하는 프로그램을 내장한 것을 특징으로하는 전자식 도어록 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 마이콤(60)은 정전시에도 비밀번호가 지워지지 않토록 비밀번호 저장용 EEPROM 메모리를 구비한 것을 특징으로 하는 전자식 도어록 장치.
  4. 전자식 도어록을 위해 교류 전원을 직류 전원으로 변환시켜 시스템에 제공하는 전원 공급부(10)와;
    원격 제어를 통해 마이컴에 입력신호를 전달하여 도어를 록 또는 언록 시키기 위한 리모콘 수신부(20)와;
    일정개수의 키 입력버튼 및 각각의 버튼에 대한 표시창을 구비하고, 상기 키 입력버튼을 누를때 마다 숫자가 0부터 9까지 1씩 증가하도록 하며, 상기 각각의 키 입력버튼의 조작을 조합한 결과로써 비밀번호를 생성하여 마이컴에 출력토록 하는 외부 키 입력부(30)와;
    일개의 버튼에 의해 키 입력신호를 생성하여 마이컴에 출력토록 하는 내부 키 입력부(40)와;
    외측 몸체의 일단에 설치되며, 물리적인 힘에 의해서 도어 온/오프 장치를 유동시켜 도어를 록 및 언록 시키는 열쇠 장치(50)와;
    정전시 내부에서 도어를 열 수 있도록 하는 수동 도어 온/오프 장치와(80);
    상기 리모콘 수신부나 외부 키 입력부 및 내부 입력키의 신호에 따라 미리 내장된 도어록 제어 프로그램과 일치하면 도어를 록 시키거나 언록 시키는 구동신호를 출력하며, 수동 도어 온/오프 장치(80) 및 열쇠장치(50)로 부터 비 전자식 신호가 입력되면 전자식으로 모터를 동작시키지 않고 기계적 방식에 의해서 모터가 동작되도록 모터 제어부의 동작을 제어하는 마이컴(60)과;
    상기 마이컴(60)의 출력신호에 따라 빗장과 연결된 모터를 제어하여 도어를 록 시키거나 언록 시키며, 수동 도어 온/오프 장치(80)가 강제로 열릴 때에는 모터의 위상을 제어하여 최초 위치로 되돌리는 모터 제어부(70)와;
    현재 도어가 록 상태인지 언록 상태인지를 마이컴에서 외부에서 인식할 수 있도록 표시하는 디스플레이부(90)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 도어록 장치.
  5. 제 1 항 또는제 4 항에 있어서,
    도어 및 창문에 도어 개방에 따른 경보 센서(104)를 장착하고, 상기 경보 센서(104)를 제어하는 제어장치(105)를 마이콤(60)에 연결하여, 도어가 개방되면 구동하는 경보장치(100)를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 도어록 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    비정상적인 도어개방등으로 경보 상황이 발생하면 자체 경보를 행함과 동시에 마이콤(60)에서 경비실에 경보사실을 통보하는 경비실 연락 수단(103)을 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 도어록 장치.
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