CN113386702A - 一种被动锁车的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种被动锁车的方法，涉及车辆控制技术领域，其包括：S1：车载终端向监管设备发射校验信号；S2：判断车载终端是否能收到监管设备的反馈信号，若是，则转S3；若否，则转S4；S3：进入校验间歇倒计时，并在间歇倒计时结束后，转S1；S4：在设定时间段内，等间隔进行多次校验，若所有的检验结果均为否，进入S5；若其中任意一次检验的结果为是，返回S1；S5：车载终端进入锁车程序。本申请的被动锁车的方法，能够在监管设备异常时，进行被动锁车，且被动锁车策略安全可靠，不会发生车辆被动误锁的情形。

Description

一种被动锁车的方法
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种被动锁车的方法。
背景技术
目前，商用车在销售的过程中，需要对部分车辆实现金融贷款。在车辆进行金融贷款之后，车辆的贷款后的整车资产管理及车辆的金融监管存在一定的风险。因此，商用车出现了以远程控制车辆的技术方法来实现车辆资产管理，使得卖车方知晓商用车的运行情况。
在实际实施中，对于实现金融贷款的车辆，都要安装一个比较重要设备，即监管设备，监管设备能够防止车辆失去监管，但是当车辆的监管设备被恶意拆除或出现故障时，远程控制平台则失去对被商用车的监管，存在一定监管风险。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种被动锁车的方法，能够在监管设备异常时，进行被动锁车，且被动锁车策略安全可靠，不会发生车辆被动误锁的情形。
为达到以上目的，一方面，采取的技术方案是：一种被动锁车的方法，包括：
S1：车载终端向监管设备发射校验信号；
S2：判断车载终端是否能收到监管设备的反馈信号，若是，则转S3；若否，则转S4；
S3：进入校验间歇倒计时，并在间歇倒计时结束后，转S1；
S4：在设定时间段内，等间隔进行多次校验，若所有的检验结果均为否，进入S5；若其中任意一次检验的结果为是，返回S1；
S5：车载终端进入锁车程序。
在上述技术方案的基础上，在步骤S3中，所述校验间歇倒计时的时长预先设置。
在上述技术方案的基础上，设定校验间歇倒计时的时长为一小时。
在上述技术方案的基础上，在步骤S4中，所述设定时间段小于等于10s；且相邻两次校验的间隔时长为500ms。
在上述技术方案的基础上，在设定时间段内，等间隔进行多次校验包括：在设定时间段内，车载终端等间隔发射校验信号，当车载终端接收到监管设备的反馈信号，则检验的结果为是，此时停止后续校验，转入S1。
在上述技术方案的基础上，所述步骤S5包括：所述车载终端控制发动机，直接执行锁车。
在上述技术方案的基础上，所述步骤S5包含以下步骤：
S51：等待预设时间后，车载终端再次向监管设备发射信号，开始锁车前的校验；
S52：再次判断车载终端是否能收到监管设备的反馈信号，若是，则转S3；若否，则转S53；
S53:执行锁车。
在上述技术方案的基础上，在步骤S53中，在执行锁车完毕后，车载终端将锁车的信号显示于仪表。
在上述技术方案的基础上，步骤S51中，所述预设时间为半小时。
在上述技术方案的基础上，步骤S53中的执行锁车包含，车载终端对发动机进行降速；并在车载终端降速至停止后，锁定发动机。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
1、本申请的一种被动锁车的方法，每间隔一段时间(校验间歇倒计时)用车载终端向监管设备发射信号，观察监管设备是否能正常反馈信号，若是，等待校验间歇倒计时的时间，开始下一次校验；若否，进行设计时间段的重复校验；在设定时间段内，进行多次校验，若所有的检验结果均为否，则基本可以确定监管设备连接故障或已被拆除，进入锁车程序；若其中任意一次检验的结果为是，则说明监管设备还在，可能是电压不稳等原因造成监管设备不能正常反馈信号给车载终端；本申请的被动锁车的方法，能够在监管设备异常时，进行被动锁车，并且在一次校验之后，增加在设定时间段的重复检验，做了大量冗余设计，考虑到了车辆抖动可能造成的线速松动出现的瞬断瞬连的情况，当出现线束等问题时车载终端有时间进行处理，提高了被动锁车的容错率，降低被动锁车的误锁的概率。
2、本申请的一种被动锁车的方法，相比于常规的被动锁车的方法，仪表不会在第一次校验为否(监管设备不能够正常反馈信号给车载终端)时将即将锁车的信号显示出来；避免由于线速松动等临时原因出现的瞬断瞬连时，进行即将锁车的误报，造成用户误解，提高了车辆售后的工作量，减少售后成本，避免不必要的售后服务；
同时，本申请的一种被动锁车的方法，在执行锁车完成后，才进行仪表显示，不会造成误显示的情形，且能够将车辆锁车的结果通知到位。
3、本申请的一种被动锁车的方法，在设定时间段进行重复检验后，等待预设时间后，再次进行一次锁车前校验，预设时间可以是半小时一小时等，避开了前两次校验集中的时间段，进一步增加了冗余校验，降低了被动锁车的误报概率，增加了被动锁车的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的被动锁车的硬件交互的示意图；
图2为本申请的被动锁车的一个实施例的控制逻辑图；
图3为本申请的被动锁车的另一个实施例的控制逻辑图；
附图标记：1、仪表；2、发动机；3、车载终端；4、监管设备。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，发动机2通过CAN线与车载终端3进行连接，通过特定的密码计算进行通讯保证车载终端3与发动机2的连接性可靠性。仪表1通过CAN线与发动机2进行连接，实现实时获取发动机2工作状态并显示的功能。
本申请的一种被动锁车的方法，主要依赖于仪表1、发动机2、车载终端3和监管设备4，仪表1布置于驾驶室总车主驾驶位前方，主要用于整车关键信息显示，如车速、转速、车辆搜车状态等。发动机2布置于整车发动机舱内，主要用于为车辆产生动能。车载终端3布置于驾驶室配电盒内部，充当整个车辆的控制中心，用于整车锁车功能与发动机及控制平台交互。监管设备4用于远程监测车辆的位置以及运行状态。具体地，监管设备4可以是GPS装置。
如图2所示，本申请公开了一种被动锁车的方法的实施例，包括：
S1：车载终端3向监管设备4发射信号，开始被动锁车校验；
S2：判断车载终端3是否能收到监管设备4的反馈信号，若是，即车载终端3能够接收到监管设备4的反馈信号，说明监管设备4连接正常，则转S3，等待下一个周期的校验；若否，即车载终端3不能够接收到监管设备4的反馈信号，说明监管设备4连接故障或者已经被拆除，则转S4，进一步进行校验。
S3：进入校验间歇倒计时，在监管设备4能够正常反馈信号给车载终端3时，说明当前监管设备4在正常工作，校验间歇倒计时开始，并在倒计时结束后，重新回到S1。
S4：在设定时间段(根据需求对设定时间段进行设置)内，等间隔时间进行多次校验，若所有的检验结果均为否，证明监管设备4不是偶然出现线速松动而产生的瞬断瞬连的情形，而是真的有故障，进入S5；若其中任意一次检验的结果为是，说明监管设备4没有被拆除，可能是偶然出现线速松动而产生的瞬断瞬连的情形，返回S1，重新进行校验。
S5：车载终端3进入锁车程序。
在一个实施例中，在步骤S3中，可以根据需要调整校验间歇倒计时的时长。校验间歇倒计时的时长越长，说明校验的时间间隔越长；校验间歇倒计时的时长越短，说明校验的时间间隔越短，监管更严密，但是相应的车载终端3的工作量也越大。
在一个实施例中，设定校验间歇倒计时的时长为一小时，在一次校验正常后，间隔一个小时进行第二次校验。
在一个实施例中，在步骤S4中，设定时间段为小于等于10s。车载终端3和监管设备4反复发送信号和接收信号，用这样校验的方法，排除掉由于车辆抖动造成的线速松动出现的瞬断瞬连的问题，大大降低了被动锁车的误锁的概率。
进一步地，在步骤S4中，相邻两次检验的间隔时长为500ms，即在10s内，进行20次来回的信号发送和信号接收的校验；相对于现有的技术，大大降低了被动锁车的误锁的概率，被动锁车更加精准可靠。
在一个实施例中，在设定时间段内，等间隔进行多次校验包括：
在设定时间段内，车载终端3等间隔发射校验信号，当车载终端3接收到监管设备4的反馈信号，则检验的结果为是，此时停止后续校验，转入S1。
在一个实施例中，步骤S5中的进入锁车程序，包含车载终端3控制发动机2直接执行锁车。具体地，车载终端3直接控制发动机2降速，达到锁车的目的。
如图3所示，在另一个实施例中，步骤S5中的进入锁车程序，包含以下步骤：
S51：在真正的锁车执行前，等待预设时间后，车载终端3再次向监管设备4发射信号，开始锁车前的校验最后的检验；
S52：再次判断车载终端3是否能收到监管设备4的反馈信号，若是，则转S3；若否，则转S53；
S53:执行锁车。
本申请步骤S5中进入锁车程序，在间隔设定时间再次执行校验，能够对前期两次时间间隔较短的密集校验进行最后的验证，进一步增强了被动锁车的准确性，降低了误锁的概率。
进一步地，在步骤S53中，在执行锁车完毕后，车载终端3将锁车的信号显示于仪表1，相比于常规的被动锁车的方法，仪表1不会在第一次校验为否(监管设备不能够正常反馈信号给车载终端)时将即将锁车的信号显示出来；避免由于线速松动等临时原因出现的瞬断瞬连时，进行即将锁车的误报，造成用户误解，提高了车辆售后的工作量，减少售后成本，避免不必要的售后服务。本申请的一种被动锁车的方法，在执行锁车完成后，才进行仪表显示，不会造成误显示的情形，且能够将车辆锁车的结果通知到位。
在一个实施例中，步骤S53中的执行锁车包含，车载终端3对发动机2进行降速。
进一步地，步骤S53中的执行锁车包含，车载终端3对发动机2进行降速至停止后，锁定发动机2。
本申请的一种被动锁车的方法，每间隔一段时间(校验间歇倒计时)用车载终端向监管设备发射信号，观察监管设备是否能正常反馈信号，若是，等待校验间歇倒计时的时间，开始下一次校验；若否，进行设计时间段的重复校验；在设定时间段内，进行多次校验，若所有的检验结果均为否，则基本可以确定监管设备连接故障或已被拆除，进入锁车程序；若其中任意一次检验的结果为是，则说明监管设备还在，可能是电压不稳等原因造成监管设备不能正常反馈信号给车载终端；本申请的被动锁车的方法，能够在监管设备异常时，进行被动锁车，并且在一次校验之后，增加在设定时间段的重复检验，做了大量冗余设计，考虑到了车辆抖动可能造成的线速松动出现的瞬断瞬连的情况，当出现线束等问题时车载终端有时间进行处理，提高了被动锁车的容错率，降低被动锁车的误锁的概率。
本申请的一种被动锁车的方法，相比于常规的被动锁车的方法，仪表不会在第一次校验为否(监管设备不能够正常反馈信号给车载终端)时将即将锁车的信号显示出来；避免由于线速松动等临时原因出现的瞬断瞬连时，进行即将锁车的误报，造成用户误解，提高了车辆售后的工作量，减少售后成本，避免不必要的售后服务；
同时，本申请的一种被动锁车的方法，在执行锁车完成后，才进行仪表显示，不会造成误显示的情形，且能够将车辆锁车的结果通知到位。
本申请的一种被动锁车的方法，在设定时间段进行重复检验后，等待预设时间后，再次进行一次锁车前校验，预设时间可以是半小时一小时等，避开了前两次校验集中的时间段，进一步增加了冗余校验，降低了被动锁车的误报概率，增加了被动锁车的准确性。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种被动锁车的方法，其特征在于，包括：
S1：车载终端(3)向监管设备(4)发射校验信号；
S2：判断车载终端(3)是否能收到监管设备(4)的反馈信号，若是，则转S3；若否，则转S4；
S3：进入校验间歇倒计时，并在间歇倒计时结束后，转S1；
S4：在设定时间段内，等间隔进行多次校验，若所有的检验结果均为否，进入S5；若其中任意一次检验的结果为是，返回S1；
S5：车载终端(3)进入锁车程序。
2.如权利要求1所述的一种被动锁车的方法，其特征在于：在步骤S3中，所述校验间歇倒计时的时长预先设置。
3.如权利要求2所述的一种被动锁车的方法，其特征在于：设定校验间歇倒计时的时长为一小时。
4.如权利要求1所述的一种被动锁车的方法，其特征在于：在步骤S4中，所述设定时间段小于等于10s；且相邻两次校验的间隔时长为500ms。
5.如权利要求1所述的一种被动锁车的方法，其特征在于，在设定时间段内，等间隔进行多次校验包括：
在设定时间段内，车载终端(3)等间隔发射校验信号，当车载终端(3)接收到监管设备(4)的反馈信号，则检验的结果为是，此时停止后续校验，转入S1。
6.如权利要求1所述的一种被动锁车的方法，其特征在于，步骤S5包括：所述车载终端(3)控制发动机(2)，直接执行锁车。
7.如权利要求1所述的一种被动锁车的方法，其特征在于，步骤S5包含以下步骤：
S51：等待预设时间后，车载终端(3)再次向监管设备(4)发射信号，开始锁车前的校验；
S52：再次判断车载终端(3)是否能收到监管设备(4)的反馈信号，若是，则转S3；若否，则转S53；
S53:执行锁车。
8.如权利要求7所述的一种被动锁车的方法，其特征在于，在步骤S53中，在执行锁车完毕后，车载终端(3)将锁车的信号显示于仪表(1)。
9.如权利要求7所述的一种被动锁车的方法，其特征在于，步骤S51中，所述预设时间为半小时。
10.如权利要求7所述的一种被动锁车的方法，其特征在于，步骤S53中的执行锁车包含，车载终端(3)对发动机(2)进行降速；并在车载终端(3)降速至停止后，锁定发动机(2)。
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