CN104842795A - 车载设备操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车载设备操作装置(12)，在该车载设备操作装置(12)中，操作者(300)对操作输入机构(20)进行输入时，当视线(302)上存在多个车载设备(22)中的一个(例如，空调设备(44))时，控制机构(24)将视线(302)上存在的车载设备(22)设定为操作对象设备(22tar)，然后根据操作者(300)对操作输入机构(20)的输入操作，控制操作对象设备(22tar)。

Description

车载设备操作装置
技术领域
本发明涉及一种利用(根据)操作者的视线来对多个车载设备进行选择的车载设备操作装置。
背景技术
在美国发明专利公开公报第2010/0324779号(以下称为“US2010/0324779A1”)中，在乘员的视线L朝向多个车载设备(外后视镜21、内后视镜22、导航系统23、车载电话24、出风口25及仪表板26)中的一个时，能够利用方向盘上的开关16对视线L所朝向的车载设备进行操作(参照摘要)。
在US2010/0324779A1的第2实施方式中，在车辆行驶的过程中，当车载设备可操作的状态(指示灯亮灯的状态)经过规定时间时，将车载设备由可操作状态切换为不可操作状态，并且，将指示灯由亮灯状态切换为闪烁状态或者灭灯状态。从而将车载设备不可操作这一信息告知给乘员，使乘员的视线L重新朝向前方视野，能够实现安全行驶(参照[0068]、[0069])。
日本发明专利公开公报特开2012-006552号(以下称为“JP2012-006552A”)的发明目的在于，提供如下一种车载设备操作装置，即，该车载设备操作装置能够容易从多个车载设备中选择作为操作对象的车载设备，并且能够容易且可靠地对作为操作对象的车载设备执行所期望的操作(参照[0005]、摘要)。为了达到该目的，JP2012-006552A中的操作控制机构35仅在检测到操作开关33处于打开状态时，使视线判定机构31执行对乘员视线的判定，在操作开关33由打开状态切换为关闭状态时，在处于关闭状态之前，操作控制机构35能够接受针对由告知机构32所告知的车载设备的操作(参照摘要)。
更具体来说，利用视线检测键26的打开与关闭来控制由视线判定机构31所进行的视线判定的开始以及结束，利用对十字键25的输入操作来实现对车载设备进行操作(参照[0020]、[0032]、图3、图5～图9)。
在上述US2010/0324779A1中，乘员(操作者)在对作为操作对象的车载设备进行操作时，需要将视线L持续朝向该车载设备。换言之，在视线L朝向车辆前方(驾驶视野)的情况下，则不能对车载设备进行操作。因此，在车辆行驶过程中操作作为操作对象的车载设备并非易事。
另外，在JP2012-006552A中，仅仅是为了控制由视线判定机构31进行的视线判定的开始以及结束，而使用视线检测键26。因此，除设置有十字键25以外，还设置有视线检测键26，从而导致部件个数的增加。还有，打开视线检测键26，视线判定开始，关闭视线检测键26，视线判定结束。从这点来看，虽然有利于可靠地进行视线检测，但是，从为了确定作为操作对象的车载设备所需的步骤(换言之，即车载设备的操作性)的角度来看，还有待改进。
发明内容
鉴于上述情况，作出了本发明，本发明的目的在于，提供如下一种车载设备操作装置，即，该车载设备操作装置能够简化用于选择及操作作为操作对象的车载设备的结构，并且能够提高车辆行驶过程中车载设备的操作性。
本发明所涉及的车载设备操作装置具有车载设备、操作输入机构、视线检测机及控制机构，其中，所述车载设备有多个，搭载在车辆上；所述操作输入机构接收操作者进行的输入，以对所述多个车载设备分别进行操作；所述视线检测机构检测所述操作者的视线；所述控制机构根据对所述操作输入机构的输入和由所述视线检测机构检测出来的所述视线，控制所述车载设备，在所述操作输入机构接收到所述操作者对进行的输入时，当所述视线上存在所述多个车载设备中的一个时，所述控制机构选择所述视线上存在的所述车载设备作为操作对象设备，然后，根据所述操作输入机构接收到的所述操作者进行的输入操作，控制所述操作对象设备。
采用本发明，在操作输入机构接收到操作者进行的输入时，当操作者的视线上存在多个车载设备中的一个时，选择视线上存在的车载设备作为操作对象设备。操作输入机构接收操作者进行的输入，以对多个车载设备分别进行操作的部件，其不仅仅用于检测视线。因此，不仅能够容易对操作对象设备进行选择，还能够在操作对象设备被选择出来后，通过对操作输入机构的输入，来操作该操作对象设备。换言之，可以仅仅利用操作输入机构来进行操作对象设备的选择和操作。因此，能够简化选择和操作操作对象设备的结构，并且能够提高车辆行驶过程中车载设备的操作性。
本发明也可以采用如下结构。即，在作为所述多个车载设备中的一个的第1车载设备被选择作为所述操作对象设备的状态下，所述操作输入机构接收到所述操作者进行的输入时，如果与所述第1车载设备不同的第2车载设备存在于所述视线上，则所述控制机构使所述操作对象设备由所述第1车载设备切换为所述第2车载设备。
从而，即使第1车载设备处于正被操作的状态，操作者也能够将视线切换到第2车载设备，并且对操作输入机构进行输入操作，使操作对象设备由第1车载设备切换为第2车载设备。因此能够容易进行操作对象设备的切换。
本发明也可以采用如下结构。即，当作为所述视线的移动速度的视线速度在规定的速度阈值以下，并且所述视线上存在所述车载设备中的一个时，所述控制机构选择所述视线上存在的所述车载设备作为所述操作对象设备，当所述视线速度超过所述速度阈值时，所述控制机构不选择所述视线上存在的所述车载设备作为所述操作对象设备。
从而能够在视线只是扫过某个车载设备等，而无意选择操作对象设备，使视线移动的情况下，防止操作对象设备的切换。因此，能够提高车载设备的操作性，并能够避免因操作对象设备产生并非驾驶员意图的切换给驾驶员带来不舒服的感觉。
本发明也可以采用如下结构。即，所述第2车载设备具有显示所述操作对象设备的操作画面的第1显示机构，在所述第1车载设备为所述操作对象设备的状态下，在所述操作输入机构接收到所述操作者进行的输入时，即使所述视线上存在所述第1显示机构，所述控制机构也禁止所述操作对象设备由所述第1车载设备切换为第2车载设备或者不进行该切换。
从而操作者能够边看显示在第2车载设备的一部分上的操作画面边对第1车载设备等进行操作。因此，由于操作者易于掌握第1车载设备的设定等，因而能够提高操作者的操作性。
本发明也可以采用如下结构。即，当选择所述第1车载设备作为所述操作对象设备，在所述第1显示机构上开始显示所述第1车载设备的操作画面时，所述控制机构使所述操作画面沿着由所述第1车载设备朝向所述第1显示机构的方向移动着出现。
从而，操作者能够直观地理解为某个车载设备的操作画面显示在第1显示机构上(换言之，第1车载设备的操作画面显示在第1显示机构上)。
本发明也可以采用如下结构。即，所述车载设备操作装置还具有与所述第1显示机构不同的第2显示机构，在所述第1车载设备为所述操作对象设备且所述操作画面被显示在所述第1显示机构上的状态下，对所述操作输入机构进行规定的输入，并且在所述视线由所述第1显示机构移动到所述第2显示机构时，所述控制机构使所述第2显示机构显示所述操作画面的显示内容的一部分或者全部。
从而，例如在相较于第1显示机构，操作者更希望使用第2显示机构时，通过视线的移动和对操作输入机构进行规定的操作输入这样的简单操作，能够进行满足操作者的希望的显示。尤其是，在第2显示机构比第1显示机构处于更容易让操作者看到的位置上时，操作信息被显示在第2显示机构上，因此能够使操作性得到提高。
本发明也可以采用如下结构。即，所述车载设备操作装置还具有随着所述操作输入机构的输入，输出声音的声音输出机构，所述控制机构在判定为所述视线上不存在所述第1显示机构时，通过所述声音输出机构输出所述声音，在判定为所述视线上存在所述第1显示机构时，使利用所述声音输出机构进行的所述声音的输出停止。
从而能够在操作者注视着第1显示机构时不需要提示语音的情况下，防止提示语音的输出，但是，该提示语音在操作者不注视着第1显示机构时则是需要被输出的。由此能够提高车载设备操作装置的商品性。
上述目的、特征及优点基于参照附图所说明的以下实施方式的内容容易理解。
附图说明
图1是搭载有本发明的一个实施方式所涉及的车载设备操作装置的车辆的整体结构框图。
图2是表示上述车辆的前挡风玻璃(前窗)附近结构的附图。
图3是上述车辆的方向盘的主视图。
图4是用于选择以及操作作为操作对象的车载设备(以下称为“操作对象设备”)的流程图。
图5是判定是否需要切换上述操作对象设备的流程图(参照图4中的S3的详细内容)。
图6是对伴随上述操作对象设备的选择和操作而进行的显示以及输出声音进行控制(以下称为“显示/输出声音控制”)的流程图。
图7是表示执行上述显示/输出声音控制时的多个状态的例子的附图。
图8是操作画面放大控制的流程图(参照图6中的S24的一部分内容)。
图9是输出声音可变控制的流程图(参照图6中的S24的一部分内容)。
图10是表示执行上述输出声音可变控制时的多个状态的例子的图。
图11是操作画面移动控制的流程图(参照图6中的S24的一部分内容)。
图12是表示执行上述操作画面移动控制时的多个状态的例子的图。
具体实施方式
1.整体结构的说明
[1-1.整体结构]
图1是搭载有本发明的一个实施方式所涉及的车载设备操作装置12(以下也称为“操作装置12”)的车辆10的整体结构框图。图2是表示车辆10的前挡风玻璃附近结构的(从车内一侧看到的)附图。如图1和图2所示，操作装置12具有乘员摄像头16、设置在方向盘18上的十字键20、多个车载设备22及电子控制装置24(以下称为“ECU24”)。由图2也可得知，本实施方式的车辆10为方向盘位于右侧的车辆。但是，在方向盘位于左侧的车辆的情况下，也可以采用相同的结构。
[1-2.乘员摄像头16]
如图2所示，乘员摄像头16配置在未图示的转向柱上，且设置在驾驶员300(参照图7等)的正前方，用于获得驾驶员300的脸部的图像(以下称为“脸部图像”)。乘员摄像头16的位置并不局限于此，例如也可以配置在内后视镜52的附近。另外，乘员摄像头16并不局限于由一个方向进行摄像，也可以由多个方向进行摄像(即，立体摄像头)。
[1-3.十字键20]
驾驶员300可以利用十字键20来确定作为操作对象的车载设备22(以下称为“操作对象设备”)，对所确定的车载设备22进行操作输入。如图3所示，十字键20具有中央键30、上键32、下键34、左键36及右键38。另外，十字键20被放大显示在图2中。利用十字键20进行车载设备22的各个操作。
[1-4.多个车载设备22]
在本实施方式中，多个车载设备22(图1)包括导航装置40、音频装置42、空调设备44、多功能信息显示器46(以下称为“MID46”)、平视显示器48(以下称为“HUD48”)、门镜(单元)50、内后视镜52、驾驶座侧车窗54、副驾驶座侧车窗56、移动设备基座58及危险警示灯60。车载设备22也可以包括其他设备(例如，用于切换行驶模式的行驶模式切换开关)。
导航装置40用于路径引导，具有显示装置70(第1显示装置)，该显示装置70位于车辆10的前部，配置在车辆10的车宽方向上的中央(参照图2)。在本实施方式中，显示装置70的显示画面100(参照图7等)包括：非操作画面102和操作画面104，非操作画面102用于显示作为操作对象的车载设备22(以下称为“操作对象设备22tar”)的操作以外的内容，操作画面104用于显示对操作对象设备22tar进行操作时所需的内容。
作为显示在非操作画面102中的内容，例如包括导航装置40的路径引导画面(地图显示画面等)和电视广播内容显示画面。作为显示在操作画面104中的内容，例如包括导航装置40的设定画面(目的地、路径引导方法及音量等)、音频装置42的设定画面(选曲、选台及音量等)、空调设备44的设定画面(冷风/热风/送风方式的切换、出风位置的选择等)以及HUD48的设定画面(辉度和色调(色阶值)等)等。
音频装置42具有扬声器72。在利用导航装置40进行路径引导时，通过扬声器72，可实现语音引导。另外，在操作音频装置42时，使用导航装置40的显示装置70。从外观上来看，导航装置40和音频装置42为一体结构，因而，在图2中，于同一部位标注参照标记40、42。
MID46配置在仪表部74(参照图2)上，是用于显示与行驶相关的各种信息的显示装置(第2显示装置)。如图2所示，MID46位于车辆10的前侧，在车宽方向上配置在靠方向盘18一侧(即，驾驶座侧)。移动设备基座58用于配置未图示的移动终端(智能手机等)。在移动设备基座58上设置有用于连接上述移动终端和ECU24的配线用连接器(未图示)。
[1-5.ECU24]
ECU24用于控制车载设备操作装置12(在本实施方式中，尤其是指各车载设备22)，如图1所示，其具有输入输出装置80、运算装置82及存储装置84。运算装置82具有视线检测功能90、车载设备选择功能92、车载设备控制功能94及显示/声音控制功能96。
在本实施方式中，通过使用这些功能90、92、94、96能够简单地控制各车载设备22。即，驾驶员300通过将视线302(参照图7等)朝向操作对象设备22tar并且操作十字键20，从而能够对该操作对象设备22tar进行操作。
视线检测功能90为，根据乘员摄像头16所得到的脸部图像，检测出驾驶员300(操作者)的视线302(眼球朝向)。车载设备选择功能92为，根据十字键20的操作，选择或者确定驾驶员300的视线302上(即，视线方向D1上)存在的车载设备22，将其作为操作对象设备22tar。车载设备控制功能94为，根据驾驶员300的操作输入，控制由车载设备选择功能92所选择的操作对象设备22tar。显示/声音控制功能96为，对伴随操作对象设备22tar的选择和操作而进行的显示和所输出的声音进行控制。
2.本实施方式的控制
[2-1.概要]
如上所述，在本实施方式中，驾驶员300通过将视线302朝向操作对象设备22tar，并操作十字键20，从而能够对操作对象设备22tar进行操作。
图4是用于选择以及操作操作对象设备22tar的流程图。这里需注意的是，图4所示的流程图(所表示的处理)既可以在操作对象设备22tar被选择的情况下使用(执行)，又可以在操作对象设备22tar没有被选择的情况下使用(执行)。
在图4中的步骤S1中，ECU24判定是否有对十字键20(操作输入部)进行的输入。此处所说的对十字键20的输入可以是指对键30、32、34、36、38中的任何一个进行的操作(任何一个被操作者操作了，都判定为“有”)。或者，在步骤S1中，也可以仅仅是对键30、32、34、36、38中的一个或多个的输入进行判定。当判定没有对十字键20进行输入时(S1：NO)，结束本次处理，在经过规定时间后，从步骤S1重新开始。当判定对十字键20进行了输入时(S1：YES)，ECU24根据乘员摄像头16所拍摄的驾驶员300的脸部图像，检测出视线302(或者视线方向D1)。
在步骤S3中，ECU24根据在步骤S2中所判定的视线302等来判定是否需要进行操作对象设备22tar的切换。后面会参照图5对该判定进行详细地说明。
当步骤S3的判定结果为需要切换操作对象设备22tar时(S4：YES)，在步骤S5中，ECU24选择视线302上存在(或者视线方向D1上存在)的车载设备22作为操作对象设备22tar。当步骤S3的判定结果为不需要切换操作对象设备22tar时(S4：NO)，在步骤S6中，ECU24保持当前的操作对象设备22tar不变。另外，在进入步骤S6的时刻，如果是没有操作对象设备22tar被选择，则保持此“没有操作对象设备22tar被选择”的状态不变。
在步骤S7中，ECU24根据十字键20的输入(对各键30、32、34、36、38的输入)来对操作对象设备22tar进行操作。例如可以利用US2010/0324779A1或者JP2012-006552A又或者美国发明专利公开公报第2013/0063596号记载的方法进行对操作对象设备22tar的操作。
另外，利用ECU24的视线检测功能90进行图4中的步骤S2。利用车载设备选择功能92进行步骤S1、S3～S6。利用车载设备控制功能94和显示/声音控制功能96进行步骤S7。
[2-2.是否需要进行操作对象设备22tar的切换]
图5是判定是否需要切换操作对象设备22tar的流程图(参照图4中的S3的详细内容)。利用ECU24的车载设备选择功能92进行图5中的各步骤。在步骤S11中，ECU24判定视线302是否处于停止不动的状态。通过判断单位时间内视线302的变化量(以下称为“视线速度V1”)是否在阈值THv1(以下又称为“视线速度阈值THv1”)以下，来进行上述判定。
视线速度V1例如可以使用视线302的朝向或者坐标中的至少一个。另外，阈值THv1用于判定视线302是否停止不动(换言之，驾驶员300是否注视着特定的车载设备22)。步骤S11的判定也可以根据利用视线速度V1所进行的判定以外的方法(例如，单位时间内眼球以及/或者脸部的朝向的变化量)来进行。
当视线302没有处于停止不动的状态时(S11：NO)，表示驾驶员300的视线302正在移动，至少从视线302变化的观点来看，可以认为驾驶员300并未注视着特定的车载设备22。因此，在步骤S15中，ECU24判定不需要切换操作对象设备22tar。
当视线302处于停止不动的状态时(S11：YES)，在步骤S12中，ECU24判定视线302上(视线方向D1上)是否存在某个车载设备22。例如如下进行该判定。即，在ECU24的存储装置84中，针对各车载设备22预先存储有用于判定视线302上(视线方向D1上)是否存在车载设备22的假想区域。然后，ECU24判定在由图4中的步骤S2检测出的视线302上是否存在某个假想区域(换言之，与视线302相交的某个假想区域)。
另外，对于多个车载设备22中的导航装置40、音频装置42、空调设备44、MID46、HUD48、门镜50、内后视镜52、驾驶座侧车窗54及副驾驶座侧车窗56，以这些车载设备22实际存在的区域即为假想区域。但是，由于导航装置40和音频装置42为一体结构，因而可以以两者实际存在的区域为共同的假想区域。
另外，对于移动设备基座58的假想区域，在判定上述移动终端与上述连接器相连接之后，ECU24将移动设备基座58和上述移动终端所占的区域设定为假想区域。当判定上述移动终端与上述连接器未连接时，将事先设定的区域作为移动设备基座58和上述移动终端所占的区域，来设定假想区域。对于危险警示灯60的假想区域的设定，将未图示的危险开关所占有的区域设定为该危险警示灯60的假想区域。
当视线302上不存在任何车载设备22时(S12：NO)，可以认为驾驶员300没有注视着特定的车载设备22。因此，在步骤S15中，ECU24判定不需要切换操作对象设备22tar。当视线方向D1上存在某个车载设备22时(S12：YES)，进入步骤S13。
在步骤S13中，ECU24判定视线302上(视线方向D1上)是否存在用于操作操作对象设备22tar的操作画面104(参照图7等)。在本实施方式中，操作对象设备22tar可以包括导航装置40。另外，ECU24使操作对象设备22tar的操作画面104显示在导航装置40的显示装置70上(参照后述的图7、图10及图12)。因此，在驾驶员300不是为选择导航装置40，而是为观看操作画面104而使视线302朝向导航装置40的显示装置70(操作画面104)时，需要防止将操作对象设备22tar切换为导航装置40。所以，ECU24能够利用步骤S13来避免操作对象设备22tar被不正确地切换为导航装置40。
当判定结果为操作对象设备22tar的操作画面104存在于视线302上时(S13：YES)，在步骤S15中，ECU24判定不需要切换操作对象设备22tar。当判定结果为操作对象设备22tar的操作画面104不存在于视线302上时(S13：NO)，在步骤S14中，ECU24判定需要切换操作对象设备22tar。
另外，步骤S13的判定也可以包含在步骤S12的判定中。即，在判定视线302上(视线方向D1上)是否存在导航装置40时，ECU24可以除去(排除)显示装置70或者其中的显示画面100又或者操作画面104的位置(将显示装置70或者显示画面100又或者操作画面104作为除外区域)来进行判定。因此，判定为视线302上存在有导航装置40的必要条件是，导航装置40中除去显示装置70或者显示画面100又或者操作画面104之外的部分存在于视线302上。
[2-3-1.显示/输出声音控制的概要]
图6是对伴随上述操作对象设备22tar的选择和操作而进行的显示以及输出声音进行控制(以下称为“显示/输出声音控制”)的流程图。利用ECU24的显示/声音控制功能96来执行显示/输出声音控制。图7是表示执行显示/输出声音控制时的多个状态的例子的图。
在图6中的步骤S21中，ECU24判定当前状态是否是对操作对象设备22tar开始进行操作的状态。当判定结果为是“对操作对象设备22tar开始进行操作的状态”(是“开始操作”的状态)时(S21：YES)，进入步骤S22。当判定结果为不是“对操作对象设备22tar开始进行操作的状态”时(S21：NO)，即，当没有执行“开始操作”(未开始操作)或者处于操作过程中(操作中状态)时，进入步骤S23。
在步骤S22中，ECU24使操作画面104显示在显示装置70上。此时，ECU24使操作画面104从操作对象设备22tar存在的方向弹出显示在显示装置70上。
在图7的状态A1中，没有对操作对象设备22tar进行操作，显示装置70的显示画面100仅包含非操作画面102，不包含操作画面104。显示装置70配置在空调设备44的多个出风口110之间(参照图2)。另外，在图7中仅表示有右侧的出风口110，左侧的出风口110则被省略。
当在状态A1中，于视线302上(视线方向D1上)存在有空调设备44(出风口110)的状态下按下十字键20(图4中的S1：YES)时，切换为图7中的状态A2。即，ECU24选择空调设备44作为操作对象设备22tar(参照图4中的S5)，并且开始对空调设备44的操作(图6中的S21：YES)。
伴随与此，ECU24使操作画面104从空调设备44存在的方向弹出显示在显示装置70上(参照图6中的S22)。即，使操作画面104沿着图7的状态A2中的箭头112所指方向出现。从而，驾驶员300能够直观地理解是哪个车载设备22的信息被显示在显示装置70上(换言之，空调设备44的操作画面104被显示在显示装置70上)。另外，表示在图7的状态A2下侧的说明图表示空调设备44的操作画面104的一个例子。
在图6中的步骤S23中，ECU24判定操作对象设备22tar是否处于“操作(过程)中状态”。具体来说，判定在按下十字键20，使操作开始后，是否对该十字键20作了其他的操作(例如，多次的按下操作或者使十字键20保持按下状态的操作)。当判定结果为操作对象设备22tar处于“操作中状态”时(S23：YES)，在步骤S24，ECU24根据十字键20的操作输入，使操作画面104的显示发生变化，并且通过扬声器72输出声音。
在本实施方式的步骤S24中，ECU24执行操作画面放大控制(参照图7的状态A3和图8)、输出声音可变控制(参照图9和图10)以及操作画面移动控制(参照图11和图12)。当判定结果为操作对象设备22tar没有处于“操作中状态”时(S23：NO)，在步骤S25，ECU24使操作画面104不被显示。
(2-3-2.操作画面放大控制)
图8是操作画面放大控制的流程图(参照图6中的S24的一部分内容)。在步骤S31中，ECU24判定驾驶员300是否正注视着操作画面104。该判定根据视线302(或者视线方向D1)进行。另外，在步骤S31的判定中，也可以判定驾驶员300是否正注视着显示画面100或者驾驶员300是否正注视着显示装置70。
当判定结果为驾驶员300正注视着操作画面104时(S31：YES)，在步骤S32中，对操作画面104进行放大显示。例如，当在图7的状态A2(参照图6中的S22)下驾驶员300正注视着操作画面104时(图8中的S31：YES)，切换为图7的状态A3。即，ECU24使操作画面104放大显示。另外，在图7的状态A3中，与状态A2相比，画面在左右方向上被放大显示，但是，除此之外或者代替于此，可以使画面在上下方向上放大显示。
当判定结果为驾驶员300没有注视着操作画面104时(步骤S31：NO)，在步骤S33，ECU24正常显示操作画面104(保持操作画面104在图7的状态A2中的大小不变)。
图9是输出声音可变控制的流程图(参照图6中的S24的一部分内容)。图10是表示执行输出声音可变控制时的多个状态的例子的图。在图10中，显示在显示画面100中的“Tokyo”、“Nagoya”及“Osaka”例如是导航装置40中所使用的目的地的候选项(选择项)。即，在图10的例子中，选择导航装置40作为操作对象设备22tar。在选择音频装置42作为操作对象设备22tar时，例如也可以将广播电台的名称或者所播放的乐曲名作为选择项显示在显示画面100中。
在图9中的步骤S41中，ECU24判定驾驶员300是否正注视着操作画面104。该判定与图8中的步骤S31的判定相同。
当判定结果为驾驶员300正注视着操作画面104时(S41：YES)，在步骤S42中，ECU24相应于对十字键20的输入操作，输出操作反馈(FB)声音(选择音或者哔哔声)。例如，在图10的状态B1中，于选择项“Tokyo”被选择的状态(选择框120位于“Tokyo”的状态)下按下下键34，选择框120移动至“Nagoya”的同时，由扬声器72输出操作FB音“Pi”。
当判定结果为驾驶员300没有注视着操作画面104时(S41：NO)，在步骤S43中，ECU24根据对十字键20的操作输入，除输出操作反馈音以外，还输出提示语音。例如，在图10的状态B2中，于选择项“Tokyo”被选择的状态(选择框120位于“Tokyo”的状态)下按下下键34，选择框120移动至“Nagoya”的同时，作为操作反馈音的“Pi”被输出，之后，“Nagoya”的提示语音被输出。
如上所述，当驾驶员300正注视着操作画面104时(图10的状态B2)，不输出提示语音，当驾驶员300没有注视着操作画面104时，输出提示语音(状态B2)。因此，能够在适当的情况态下输出提示语音。
更具体来说，随着十字键20(这里为上键32和下键34)的操作输入而移动的选择框120的移动时间较短。与此相对，随着选择框120的移动而发出的提示语音的时间较长。因此，如果在驾驶员300正注视着操作画面104时，提示语音被输出的话，可能会使驾驶员300感到厌烦。于是，在本实施方式中，当驾驶员300正注视着操作画面104时，不输出提示语音，当驾驶员300没有注视着操作画面104时，则输出提示语音，由此能够在适当的情况下输出提示语音。从而能够提高对于驾驶员300来说的便利性。
另外，对于操作FB音的控制，也可以与提示语音的控制相同，根据驾驶员300是否正注视着操作画面104，来控制是否输出操作FB音。
(2-3-4.操作画面移动控制)
图11是操作画面移动控制的流程图(参照图6中的S24的一部分内容)。图12是执行操作画面移动控制时的多个状态的例子。在图11中的步骤S51中，ECU24判定驾驶员是否正注视着操作画面104。该判定与图8中的步骤S31的判定相同。在图12的状态C1中，驾驶员300正注视着操作画面104，并且，通过操作十字键20，选择作为选择项的图标“E”。这里的选择项也可以采用图标以外的形式。
当判定结果为驾驶员300没有注视着操作画面104时(S51：NO)，结束本次处理，在经过规定时间后，从步骤S51重新开始。当判定结果为驾驶员300正注视着操作画面104时(S51：YES)，进入步骤S52。
在步骤S52中，ECU24判定十字键20(在本实施方式中为中央键30)是否处于被按着的状态。这里，十字键20正被按着意为，对操作画面104中的显示内容的选择正在持续(进行)。在图12的状态C2中，驾驶员300正注视着操作画面104，并且，在选择项“E”被选择的状态下中央键30持续处于按下状态。当判定结果为十字键20(中央键30)没有处于被按着的状态时(S52：NO)，结束本次处理。当判定结果为十字键20(中央键30)处于被按着的状态时(S52：YES)，进入步骤S53。
在步骤S53中，ECU24判定驾驶员300的视线302是否移动到MID46。当判定结果为视线302没有移动到MID46时(S53：NO)，返回步骤S52。当判定结果为视线302移动到MID46时(S53：YES)，在步骤S54中，ECU24使在显示装置70中显示的处于选择中的内容也显示在MID46上。例如，如图12的状态C3所示，在显示装置70中所选择的选择项“E”的内容也被显示在MID46的显示画面130中。另外，在状态C3中，在显示装置70和MID46上均显示有选择项“E”，但是，在使该显示移动至MID46时，也可以使选择项“E”从显示装置70上消失。另外，这里，使显示装置70的显示内容显示在MID46上，但是，也可以使显示装置70的显示内容显示在显示装置70和MID46以外的其他显示装置上。
在步骤S55中，ECU24判定对十字键20(中央键30)的按下操作是否结束。当判定结果为按下操作没有结束时(S55：NO)，返回步骤S54。当判定结果为按下操作结束时(S55：YES)，在步骤S56，ECU24确定在MID46上显示选择项“E”，放大MID46的显示内容。另外，在按下操作结束前视线302离开MID46时，使选择项“E”从显示画面103上消失。
如上所述，通过根据视线302，使显示画面100的显示内容显示在MID46上，从而能够使信息移动至驾驶员300本人容易看到的位置(MID46)，提高操作性。
3.本实施方式的效果
如上述说明所示，采用本实施方式，在十字键20(操作输入机构)接收到驾驶员300(操作者)进行的输入时(十字键20(操作输入机构)受到驾驶员300(操作者)进行的输入操作)(图4中的S1：YES)，当驾驶员300的视线302上存在多个车载设备22中的一个时(图5中的S12：YES、图4中的S4：YES)，选择视线302上存在的车载设备22作为操作对象设备22tar(图4中的S5)。十字键20是接收驾驶员300进行的输入，以对多个车载设备22分别进行操作的部件，其不是仅仅用于检测视线302的机构。因此，不仅能够容易对操作对象设备22tar进行选择，还能够在操作对象设备22tar被选择出来后，通过对十字键20的输入操作，来操作该操作对象设备22tar。换言之，可以仅利用十字键20来进行操作对象设备22tar的设定和操作。因此，能够简化选择和操作操作对象设备22tar的结构，并且能够提高车辆10行驶过程中车载设备22的操作性。
在本实施方式中，在作为多个车载设备22中一个的第1车载设备(例如，空调设备44)被选择为操作对象设备22tar的状态下，十字键20(操作输入机构)接收到驾驶员300(操作者)进行的输入时(图4中的S1：YES)，当与第1车载设备不同的第2车载设备(例如，导航装置40)存在于视线302上时(图5中的S12：YES、图4中的S4：YES)，ECU24(控制机构)使操作对象设备22tar由第1车载设备切换为第2车载设备(图4中的S5)。
从而，即使第1车载设备处于正被操作的状态，驾驶员300也能够通过将视线302切换到第2车载设备，并且对十字键20进行输入操作，使操作对象设备22tar由第1车载设备切换为第2车载设备。因此能够容易进行操作对象设备22tar的切换。
在本实施方式中，当视线速度V1在视线速度阈值THv1以下(图5中的S11：YES)，而且视线302上存在车载设备22中的一个时(S12：YES)，ECU24(控制机构)选择视线302上存在的车载设备22作为操作对象设备22tar(图4中的S5)。另外，当视线速度V1超过阈值THv1时(图5中的S11：NO)，ECU24不选择视线302上存在的车载设备22作为操作对象设备22tar(图5中的S15)。
从而能够在视线302只是扫过某个车载设备22等，而无意选择操作对象设备22tar，使视线302移动的情况下，防止操作对象设备22tar的切换。因此，能够提高车载设备22的操作性，并能够避免因操作对象设备22tar的无意切换给驾驶员300带来不舒服的感觉。
在本实施方式中，导航装置40(第2车载设备)具有显示装置70(第1显示机构)(参照图1)，该显示装置70能够显示操作对象设备22tar的操作画面104。例如，在空调设备44(第1车载设备)为操作对象设备22tar的状态下，十字键20(操作输入机构)接收到驾驶员300(操作者)进行的输入时，即使视线302上存在显示装置70(图5中的S13：YES)，ECU24(控制机构)也会禁止操作对象设备22tar由空调设备44切换为导航装置40或者不进行该切换(图7、图5中的S15、图4中的S4：NO→S6)。
从而，驾驶员300能够边看显示在导航装置40的一部分上的操作画面104边对空调设备44等进行操作。因此，由于驾驶员300易于掌握空调设备44的设定等，因而能够提高驾驶员300的操作性。
在本实施方式中，例如当选择空调设备44(第1车载设备)作为操作对象设备22tar，在显示装置70(第1显示机构)上开始显示空调设备44的操作画面104时(图6中的S21：YES)，ECU24(控制机构)使操作画面104沿着由空调设备44朝向显示装置70的方向(图7中的箭头112所指方向)移动着出现(参照图7的状态A2、图6中的S22)。
从而，驾驶员300能够直观地理解是哪个车载设备22的操作画面104显示在显示装置70上(这里，空调设备44的操作画面104显示在显示装置70上)。
在本实施方式中，车载设备操作装置12还具有与显示装置70(第1显示机构)不同的MID46(第2显示装置)(参照图2)。例如，在空调设备44(第1车载设备)为操作对象设备22tar且其操作画面104显示在显示装置70上的状态下，(驾驶员300)对十字键20(操作输入机构)进行规定的输入操作(例如，按下中央键30)(图11中的S52：YES)，并且，在视线302由显示装置70移动到MID46时(S53：YES)，ECU24(控制机构)使操作画面104的显示内容的一部分或者全部显示在MID46上(参照图11中的S54和图12)。
从而，例如在相较于显示装置70，驾驶员300(操作者)更希望使用MID46时，通过视线302的移动和对十字键20进行规定的操作输入这样的简单操作，能够进行满足驾驶员300的希望的显示。尤其是，在MID46比显示装置70处于更容易让驾驶员300看到的位置上时(参照图2)，操作信息被显示在MID46上，因此能够使操作性得到提高。
在本实施方式中，车载设备操作装置12还具有随着十字键20(操作输入机构)的输入操作而输出提示语音(声音)的扬声器72(声音输出机构)(参照图1)。ECU24(控制机构)在判定为视线302上不存在显示装置70(第1显示机构)时(图9中的S41：NO)，通过扬声器72输出提示语音(S43)。另外，ECU24在判定视线302上存在显示装置70时(S41：YES)，使利用扬声器72进行的提示语音的输出停止(参照图9中的S42、图10)。
从而能够在驾驶员300注视着显示装置70而不需要提示语音的情况下，防止提示语音的输出，但是，该提示语音在驾驶员300不注视着显示装置70时则是需要被输出的。由此能够提高车载设备操作装置12的商品性。
4.变形例
另外，本发明并不局限于上述实施方式，基于本说明书的记载内容，可以采用各种结构。例如，本发明可以采用如下结构。
[4-1.搭载对象]
在上述实施方式中，操作装置12搭载在车辆10上，但是并不局限于此，也可以将操作装置12搭载在其他对象上。例如，也可以将操作装置12用于船舶和飞机等移动物体。另外，搭载对象并不局限于移动物体，也可以为利用对象者的视线302和十字键20等的操作输入机构来操作对象设备的装置或者系统。
[4-2.车载设备22]
在上述实施方式中，作为多个车载设备22，例举了导航装置40、音频装置42、空调设备44、MID46、HUD48、门镜50、内后视镜52、驾驶座侧车窗54、副驾驶座侧车窗56、移动设备基座58及危险警示灯60。但是并不局限于此，只要是车辆10的乘员能够操作的多个车载设备22即可。
在上述实施方式中，显示装置70为导航装置40的一部分，扬声器42为音频装置42的一部分，但是并不局限于此。另外，例如从根据视线302和对十字键20的输入操作来选择车载设备22的观点来看，也可以省略显示装置70和扬声器72中的一个或者两个。在省略显示装置70的情况下，例如也可以通过语音输入来操作车载设备22。
在上述实施方式中，操作对象设备22tar的操作画面104(最初的操作画面)显示在显示装置70上(参照图7等)。但是，操作对象设备22tar的操作画面104也可以显示在其他显示装置上。例如，在操作对象设备22tar被选择后，也可以将操作画面显示在MID46或者HUD48上。
[4-3.十字键20(操作输入机构)]
在上述实施方式中，使用十字键20作为操作多个车载设备22、选择操作对象设备22tar的操作输入机构。但是，该操作输入机构并不局限于此。例如，上述实施方式的十字键20具有中央键30、上键32、下键34、左键36及右键38，但是，该十字键20也可以仅具有上键32和下键34或者仅具有中央键30、上键32及下键34。或者十字键20也可以具有各键连接在一起的结构(例如，日本发明专利公开公报特开2010-105417号中图4所示的十字键)。另外，上述实施方式的十字键20的各键属于按压式开关种类(参照图3)，其也可以为滑动开关、拨杆式开关等其他种类的开关。或者，也可以使用触摸屏或触摸板作为操作输入机构。
在上述实施方式中，十字键20设置在方向盘18上(参照图2和图3)，但是，设置十字键20的位置并不局限于此。例如，十字键20也可以设置在转向柱和仪表板中任一个位置上。
[4-4.视线检测功能90(视线检测机构)]
在上述实施方式中，由视线检测功能90检测出驾驶员300的视线302(参照图7等)。但是，作为视线302的检测对象的乘员并不局限于驾驶员300，也可以为其他的乘员(坐在副驾驶座上的乘员和坐在后座上的乘员等)
[4-5.操作对象设备22tar的选择和操作]
在上述实施方式中，利用图4～图6、图8、图9和图11的流程图进行操作对象设备22tar的选择和操作。但是，操作对象设备22tar的选择方法和操作方法并不局限于此。例如，如果从在图4中的步骤S3中判定是否需要切换操作对象设备22tar的观点来看的话，不使用图5中的步骤S11和S13，仅使用S12也能够判定是否需要切换操作对象设备22tar。
在上述实施方式中，对于操作对象设备22tar被选择的情况和没有被选择的情况中的一种情况，使用图4的流程图。但是，例如，如果从根据视线302和对十字键20的输入操作来选择车载设备22的观点来看的话，并不局限于此。例如，对于操作对象设备22tar被选择的情况和没有被选择的情况中的任一种情况，也可以进行与图4的流程图相同的处理。
在上述实施方式中，用于车载设备22操作的十字键20也作为用于设定选择操作对象设备22tar的时机的机构来使用。但是，例如，如果着眼于在对输入机构进行打开操作的时机，而选择操作对象设备22tar的话，并不局限于此。例如，也可以设置与十字键20不同的用于设定选择操作对象设备22tar的时机的机构(例如，JP2012-006552A的视线检测键26)。
在上述实施方式中，在开始显示操作画面104时，使操作画面104沿着由操作对象设备22tar朝向显示装置70的方向移动着出现(参照图2中的S22和图7的状态A2)。但是，如果从使操作画面104显示的观点来看的话，出现方法并不局限于此，例如也可以使操作画面104不移动着出现。
在上述实施方式中，在图6中的步骤S24中，进行操作画面放大控制(参照图7和图8)、输出声音可变控制(参照图9和图10)及操作画面移动控制(参照图11和图12)。但是，例如，如果从根据视线302和对十字键20的输入操作来选择车载设备22的观点来看的话，也可以省略这些控制的一部分或者全部。
在上述实施方式的输出声音可变控制(参照图9)中，根据驾驶员300是否正注视着操作画面104的判定结果，来设定是否输出提示语音。但是，如果从根据驾驶员300是否正注视着操作画面104的判定结果，使输出声音发生变化的观点来看的话，并不局限于此。例如，可以在驾驶员300正注视着操作画面104时(S41：YES)，不输出操作反馈音和提示语音，在驾驶员300没有注视着操作画面104时(S41：NO)，输出操作反馈音和提示语音。
在上述实施方式的操作画面移动控制(参照图11)中，包括将十字键20处于被按着的状态(S52)作为使显示装置70的显示内容也显示在MID46上的条件。但是，如果从根据视线302使显示装置70的显示内容也显示在MID46上的观点来看的话，也可以是对十字键20进行上述操作(使十字键20处于被按着的状态的操作)以外的操作(例如，在使视线302移动至MID46之前按下十字键20上的一个键)。或者，在根据视线302使显示装置70的显示内容也显示在MID46上时，也可以不以十字键20的操作为条件。
在上述实施方式的操作画面移动控制(参照图11)中，使显示装置70的显示内容也显示在MID46上(参照图12)。但是，如果从根据视线302使规定的显示装置的显示内容也显示在其他显示装置上的观点来看的话，并不局限于此。例如，也可以根据视线302使MID46的显示内容显示在显示装置70上。
在上述实施方式的操作画面移动控制(参照图11)中，将与操作对象设备22tar相关的信息(参照图12)作为移动的显示内容。但是，如果从根据视线302使规定的显示装置的显示内容也显示在其他显示装置上的观点来看的话，并不局限于此。例如，也可以使非操作画面102的显示内容移动。

Claims (7)

1.一种车载设备操作装置(12)，具有车载设备(22)、操作输入机构(20)、视线检测机构(90)及控制机构(24)，其中，
所述车载设备(22)有多个，搭载在车辆(10)上，
所述操作输入机构(20)接收操作者(300)进行的输入，以对所述多个车载设备(22)分别进行操作，
所述视线检测机构(90)检测所述操作者(300)的视线(302)，
所述控制机构(24)根据对所述操作输入机构(20)进行的输入和由所述视线检测机构(90)检测出来的所述视线(302)，控制所述车载设备(22)，其特征在于，
在所述操作输入机构(20)接收到所述操作者(300)进行的输入时，当所述视线(302)上存在所述多个车载设备(22)中的一个时，所述控制机构(24)选择所述视线(302)上存在的所述车载设备(22)作为操作对象设备，然后，根据所述操作输入机构(20)接收到的所述操作者(300)进行的输入，控制所述操作对象设备。
2.根据权利要求1所述的车载设备操作装置(12)，其特征在于，
在作为所述多个车载设备(22)中的一个的第1车载设备(44)被选择作为所述操作对象设备的状态下，在所述操作输入机构(20)接收到所述操作者(300)进行的输入时，如果与所述第1车载设备(44)不同的第2车载设备(40)存在于所述视线(302)上，则所述控制机构(24)使所述操作对象设备由所述第1车载设备(44)切换为所述第2车载设备(40)。
3.根据权利要求1或2所述的车载设备操作装置(12)，其特征在于，
当作为所述视线(302)的移动速度的视线速度在规定的速度阈值以下，并且所述视线(302)上存在所述车载设备(22)中的一个时，所述控制机构(24)选择所述视线(302)上存在的所述车载设备(22)作为所述操作对象设备，
当所述视线速度超过所述速度阈值时，所述控制机构(24)不选择所述视线(302)上存在的所述车载设备(22)作为所述操作对象设备。
4.根据权利要求2所述的车载设备操作装置(12)，其特征在于，
所述第2车载设备(40)具有显示所述操作对象设备的操作画面(104)的第1显示机构(70)，
在所述第1车载设备(44)为所述操作对象设备的状态下，在所述操作输入机构(20)接收到所述操作者(300)进行的输入时，即使所述视线(302)上存在所述第1显示机构(70)，所述控制机构(24)也禁止所述操作对象设备由所述第1车载设备(44)切换为第2车载设备(40)或者不进行该切换。
5.根据权利要求4所述的车载设备操作装置(12)，其特征在于，
当选择所述第1车载设备(44)作为所述操作对象设备，在所述第1显示机构(70)上开始显示所述第1车载设备(44)的操作画面(104)时，所述控制机构(24)使所述操作画面(104)沿着所述第1车载设备(44)朝向所述第1显示机构(70)的方向移动着出现。
6.根据权利要求4所述的车载设备操作装置(12)，其特征在于，
所述车载设备操作装置(12)还具有与所述第1显示机构(70)不同的第2显示机构(46)，
在所述第1车载设备(44)为所述操作对象设备且所述操作画面(104)被显示在所述第1显示机构(70)上的状态下，对所述操作输入机构(20)进行规定的输入，并且在所述视线(302)由所述第1显示机构(70)移动到所述第2显示机构(46)时，所述控制机构(24)使所述第2显示机构(46)上显示所述操作画面(104)的显示内容的一部分或者全部。
7.根据权利要求4所述的车载设备操作装置(12)，其特征在于，
所述车载设备操作装置(12)还具有随着所述操作输入机构(20)的输入，输出声音的声音输出机构(72)，
所述控制机构(24)在判定为所述视线(302)上不存在所述第1显示机构(70)时，通过所述声音输出机构(72)输出所述声音，在判定为所述视线(302)上存在所述第1显示机构(70)时，使利用所述声音输出机构(72)进行的所述声音的输出停止。
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