TWI517992B - 車用影像系統及其影像之顯示控制方法 - Google Patents

車用影像系統及其影像之顯示控制方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI517992B
TWI517992B TW101142206A TW101142206A TWI517992B TW I517992 B TWI517992 B TW I517992B TW 101142206 A TW101142206 A TW 101142206A TW 101142206 A TW101142206 A TW 101142206A TW I517992 B TWI517992 B TW I517992B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
display
image
vehicle
unit
gesture recognition
Prior art date
Application number
TW101142206A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201418072A (zh
Inventor
夏靜如
Original Assignee
義晶科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 義晶科技股份有限公司 filed Critical 義晶科技股份有限公司
Priority to TW101142206A priority Critical patent/TWI517992B/zh
Priority to CN201210528208.1A priority patent/CN103809876A/zh
Priority to US13/919,000 priority patent/US20140136054A1/en
Priority to JP2013153757A priority patent/JP2014097781A/ja
Priority to KR20130087179A priority patent/KR101481681B1/ko
Publication of TW201418072A publication Critical patent/TW201418072A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI517992B publication Critical patent/TWI517992B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B60R2300/602—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2200/00—Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
    • G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
    • G06F2200/161—Indexing scheme relating to constructional details of the monitor
    • G06F2200/1614—Image rotation following screen orientation, e.g. switching from landscape to portrait mode
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2200/00—Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
    • G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
    • G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
    • G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer

Description

車用影像系統及其影像之顯示控制方法
本發明係關於車用影像系統，尤指一種利用觸控裝置(例如，電容式多點觸控面板)或非接觸式之光學感測器來判斷手勢以控制二維/三維車用影像之顯示的車用影像系統及其相關的控制方法。
一般來說，車用環景影像系統(Around view monitor system，AVMS)之車用影像係為固定的顯示畫面(亦即，車輛影像位於顯示螢幕中央的鳥瞰視圖)，使用者/駕駛者無法調整觀看車用影像的視角。傳統的解決方法係透過搖桿或按鍵來控制車用影像之顯示，然而，無論使用搖桿或按鍵方式，除了會增加額外的成本，同時也操作不易。另外，由於搖桿係為機械式元件，不僅產品壽命較短，容易故障，也需要額外的空間來放置。再者，對於行車安全來說，當發生交通事故時，搖桿可能會斷掉，車上人員受傷的風險會因此而提高。除此之外，以駕駛人操作的人機介面而言，車用影像系統所提供之顯示畫面的態樣，也會受限於機械式元件或按鍵的操控方式，無法提供滿足新一代車用影像系統的要求。
因此，需要一種可控制車用影像之顯示的創新車用影像系統，來解決上述問題。
有鑑於此，本發明的目的之一在於提供一種利用觸控裝置或非接觸式之光學感測器，以手勢判斷來控制車用影像之顯示的車用影像系統及其相關的控制方法，以解決上述問題。
依據本發明之一實施例，其揭示一種車用影像系統。該車用影像系統包含一顯示單元、一影像擷取單元、一感應接收單元、一手勢辨識單元以及一處理單元。該影像擷取單元係用以接收複數個子影像。該感應接收單元係用以偵測一觸控或光學感測事件來產生一偵測資訊。該手勢辨識單元係耦接於該感應接收單元，用以依據該偵測資訊來產生一手勢辨識結果。該處理單元係耦接於該影像擷取單元以及該手勢辨識單元，用以依據該複數個子影像來產生一車用影像，並且依據該手勢辨識結果來控制該車用影像於該顯示單元上的顯示畫面。
依據本發明之一實施例，其揭示一種車用影像之顯示控制方法。該方法包含以下步驟：接收複數個子影像；依據該複數個子影像來產生該車用影像；偵測一感應事件來產生一偵測資訊；依據該偵測資訊來產生一手勢辨識結果；以及依據該手勢辨識結果來控制該車用影像之顯示畫面。
綜上所述，本發明所提供之控制車用影像之顯示的車用影像系統，不僅可提供使用者相當便利的操控體驗，也提供了不同視角之 顯示畫面的選擇。當將本發明所提供之車用影像系統設置於車輛時，幾乎不會增加額外的成本，也不會佔用額外的空間。
請參閱第1圖，其係為本發明廣義的車用影像系統之一實施例的示意圖。由第1圖可知，車用影像系統100包含一顯示單元(Display unit)105、一影像擷取單元(Image capture unit)110、一感應接收單元(Sensing unit)120、一手勢辨識單元(Gesture recognition unit)130以及一處理單元140，其中手勢辨識單元130係耦接於感應接收單元120，以及處理單元140係耦接於影像擷取單元110以及手勢辨識單元130。首先，影像擷取單元110會接收複數個子影像IMG_S1~IMG_Sn(例如，複數個廣角扭曲影像)，以及處理單元140會依據複數個子影像IMG_S1~IMG_Sn來產生一車用影像(例如，360度環景影像(360° Around view monitor image，360° AVM image))。更具體地說，處理單元140可分別對複數個子影像IMG_S1~IMG_Sn進行一幾何校正操作(例如，廣角影像扭曲校正及俯視轉換)以分別產生複數個校正影像，以及對該複數個校正影像進行合成來產生該車用影像。在產生該車用影像之後，處理單元140可傳送相對應的車用顯示資訊INF_VD至顯示單元105，其中車用顯示資訊INF_VD可包含車用影像以及相關的顯示訊息，例如，倒車輔助線(Parking assist graphics)。於一設計變化中，處理單元140另可儲存一車輛影像，並可將複數個子影像IMG_S1~IMG_Sn以及所儲存之該車輛影像進行合成，進而產生包含該車輛 影像與一360度環景影像的一車用影像。
當一感應事件TE(例如，使用者的手勢操作)發生時，感應接收單元120係用以偵測感應事件TE來產生一偵測資訊DR，而手勢辨識單元130則是用以依據偵測資訊DR來產生一手勢辨識結果GR。處理單元140接著會依據手勢辨識結果GR來控制該車用影像於顯示單元105上的顯示畫面(亦即，更新車用顯示資訊INF_VD)。值得注意的是，感應接收單元120係為用來擷取手勢操作的一動態擷取裝置，因此，感應接收單元120可以是一接觸式觸控接收單元，例如，一電容式多點觸控面板(Multi-finger touch panel)，也可以是一非接觸式感測接收單元，例如，一紅外線近接感測器(Infrared proximity sensor)。
於一實作範例中，處理單元140可依據手勢辨識結果GR來直接對該車用影像進行相對應的處理(例如，改變影像物件屬性或對車用影像進行幾何轉換操作)以控制該車用影像於顯示單元105上的顯示畫面。舉例來說，處理單元140可依據手勢辨識結果GR(例如，選取物件的手勢)來改變該車用影像上所選取之物件的顏色。此外，處理單元140也可依據手勢辨識結果GR(例如，拖曳手勢)來移動該車用影像之可視範圍。於另一實作範例中，處理單元140也可以依據手勢辨識結果GR來對複數個子影像IMG_S1~IMG_Sn進行相對應的處理(例如，幾何轉換操作)，接著再對轉換後的複數個子影像IMG_S1~IMG_Sn進行合成，以控制該車用影像於顯示單 元105上的顯示畫面。值得注意的是，上述之幾何轉換操作可以是一放大操作、一縮小操作、一旋轉操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉換操作。
為了對第1圖所示之車用影像系統100有更進一步的了解，請參閱第2圖。第2圖係為本發明車用影像系統之一第一實施例的示意圖。車用影像系統200包含一電子控制單元(Electronic control unit，ECU)202、一人機介面裝置(Human machine interface)204、一攝影裝置(Camera apparatus)206以及一感測裝置(Sensor apparatus)208。電子控制單元202會接收到攝影裝置206所提供之複數個子影像IMG_S1~IMG_S4以及感測裝置208所提供之複數個感測結果SR1~SR3，並據以輸出車用顯示資訊INF_VD予人機介面裝置204。一旦使用者/駕駛者在人機介面裝置204上執行手勢操作，電子控制單元202可依據偵測資訊DR來更新車用顯示資訊INF_VD。
於此實施例中，攝影裝置206包含複數個攝影機251~257，分別用來取得車輛週邊的複數個子影像IMG_S1~IMG_S4(例如，對應於車輛前方、後方、左側及右側的複數個廣角影像)。感測裝置208包含方向盤之舵向感測器(Steering sensor)261、轉速感測器(Wheel speed sensor)263以及檔位感測器(Shift position sensor)265。電子控制單元202包含一影像擷取單元210、一手勢辨識單元230以及一處理單元240，其中處理單元240包含一顯示資訊處理電 路(Display information processing circuit)241、一參數設定電路(Parameter setting circuit)243、一螢幕顯示及倒車輔助線產生單元(On-screen display and line generation unit)245以及一儲存單元247。關於藉由上述元件來產生一預設顯示畫面的運作細節係簡單說明如下。
首先，影像擷取單元210會接收複數個子影像IMG_S1~IMG_S4，並將其傳送至顯示資訊處理電路241。方向盤之舵向感測器261可偵測車輛的轉向角度(例如，車輪左右轉動的角度)來產生感測結果SR1，螢幕顯示及倒車輔助線產生單元245接著可依據感測結果SR1來產生預測路線(例如，倒車輔助線)的顯示資訊。轉速感測器263可偵測車輪的轉速來產生感測結果SR2，螢幕顯示及倒車輔助線產生單元245接著可依據感測結果SR2來產生目前車速的顯示資訊。因此，顯示資訊處理電路241會接收到包含預測路線與車速的螢幕顯示資訊INF_OSD。
另外，檔位感測器265可偵測變速箱(Transmission)的檔位資訊來產生感測結果SR3，參數設定電路243接著可依據感測結果SR3來決定螢幕版面配置(Screen layout)。請一併參閱第2圖與第3圖，第3圖係為本發明依據第2圖所示之顯示設定DS來調整顯示單元225之螢幕版面配置之一實施例的示意圖。於此實施例中，在車輛正常前進(亦即，變速箱的檔位為前進檔)的情形下，顯示資訊處理電路241會縫合複數個子影像IMG_S1~IMG_S4以產生一360 度環景影像，並將車輛影像IMG_V(儲存於儲存單元247)與該環景影像合成為車用影像IMG_VR，進而依據顯示設定DS來將車用顯示資訊INF_VD1顯示於顯示單元225。當駕駛者將變速箱的檔位切換至倒車檔時，參數設定電路243所產生之顯示設定DS係為倒車所需的單一畫面或兩/三分割顯示畫面設定，也就是說，單視窗畫面或多視窗畫面設定，其畫面內容，可以顯示360度環景影像、俯瞰影像等。因此，顯示資訊處理電路241會依據顯示設定DS來將車用顯示資訊INF_VD2顯示於顯示單元225，其中車用顯示資訊INF_VD2包含車用影像IMG_VR以及複數個後視影像(Rear-view image)IMG_G1與IMG_G2。由於熟習技藝者應可了解透過檔位切換來調整螢幕版面配置之操作細節，故進一步的說明在此便不再贅述。
由上述可知，顯示資訊處理電路241可依據所接收到的複數個子影像IMG_S1~IMG_S4、螢幕顯示資訊INF_OSD以及顯示設定DS來輸出車用顯示資訊INF_VD，使顯示單元225可顯示出單視窗畫面或多視窗畫面、其中視窗畫面上可包含倒車輔助線、移動物體偵測及/或車速等顯示資訊。為求說明簡潔，以下係以單視窗畫面來作為控制車用影像之顯示畫面的範例說明。
請連同參閱第2圖與第4圖，第4圖係為本發明車用影像之顯示控制之一第一實施例的示意圖。於此實施例中，預設顯示畫面DP1顯示了一車輛物件OB_V以及一未知物件OB_N。由於未知物件 OB_N在預設顯示畫面DP1中顯得相當渺小，使用者無法得知未知物件OB_N的類型(例如，障礙物或地面圖案)，因此，使用者可透過兩手指相互遠離(或張開)的觸控或光學感應來來放大車用影像之顯示畫面。於一實作範例中，使用者也可先透過手指拖曳的觸控(或光學感應)來將想要放大的一影像區域移至顯示畫面的中央，再透過兩手指相互遠離的觸控(或光學感應)來放大該影像區域，進而實現「影像局部放大」的操作。另外，使用者還可以將兩手指向內收縮，來縮小車用影像之顯示畫面。
以「影像放大」為例，在觸控面板220偵測到兩手指相互遠離的觸控操作之後，手勢辨識單元230會將手指遠離的的變化量解讀為「將車用影像之顯示放大的倍率」，換言之，手勢辨識結果GR可包含調整車用影像之顯示的一手勢指令(亦即，一放大指令)以及一調整參數(亦即，放大的倍率)。接下來，參數設定電路243可自手勢辨識單元230取得該影像放大指令以及該調整參數，以及螢幕顯示及倒車輔助線產生單元245可自手勢辨識單元230取得該影像放大指令。參數設定電路243會依據手勢辨識結果GR與檔位感測器265所偵測到的檔位感測結果SR3來產生相對應的顯示設定DS予顯示資訊處理電路241，以供顯示資訊處理電路241執行影像放大的操作。另外，螢幕顯示及倒車輔助線產生單元245也會依據該影像放大指令來產生相對應的螢幕顯示資訊INF_OSD予顯示資訊處理電路241。最後，顯示資訊處理電路241會依據顯示設定DS以及螢幕顯示資訊INF_OSD(亦即，顯示「放大」指令)來將預設 顯示畫面DP1調整為顯示畫面DP2，其中顯示畫面DP2係呈現出「放大」的字樣，以及放大後的車輛物件OB_V與未知物件OB_N。
於此實施例中，顯示資訊處理電路241係依據顯示設定DS來對複數個子影像IMG_S1~IMG_S4進行廣角扭曲校正與俯視轉換操作以產生複數個校正影像、再分別對該複數個校正影像進行影像放大操作，然後再將放大後的該複數個校正影像進行縫合，以產生放大後的車用影像。透過對來源影像(source image)(亦即，複數個子影像IMG_S1~IMG_S4)進行幾何轉換以控制車用影像之顯示畫面的影像處理方式，可避免因為直接對車用影像進行幾何轉換所產生的影像資訊遺失的問題，進而提供給使用者良好的二維(Two-dimensional，2D)/三維(Three-dimensional，3D)車用影像操控體驗。
假若顯示畫面DP2之放大倍率不足，造成使用者還是無法從顯示畫面DP2上得知未知物件OB_N的類型，則使用者可能會緊接著再次執行放大的觸控操作。為了提昇辨識效率以及準確度，可藉由儲存手勢指令以及計算連續兩個手勢操作之間的時間間隔，來辨識觸控面板220上的觸控資訊。
更具體地說，當手指離開觸控面板220時(顯示畫面DP1已調整為顯示畫面DP2)，手勢辨識單元230另儲存該放大指令與該調整參數，並且開始計算手指離開觸控面板220的一維持時間。假若在 該維持時間超過一預定時間之前，使用者對觸控面板220再次進行放大的觸控操作(如顯示畫面DP3所示)，則手勢辨識單元230僅需解讀放大的倍率即可，而無需再次將放大指令傳送給參數設定電路243與螢幕顯示及倒車輔助線產生單元245；反之，假若在該維持時間超過該預定時間之前，使用者並沒有對觸控面板220再次進行放大的觸控操作，則手勢辨識單元230會停止辨識觸控面板220上的觸控資訊。值得注意的是，用來執行上述之儲存與計算步驟的元件並不侷限於手勢辨識單元230，舉例來說，處理單元240也可用來儲存手勢指令以及計算連續兩個手勢操作之間的時間間隔，並且藉由不更新車用顯示資訊INF_VD來達到停止辨識的目的。簡言之，只要是具有暫存功能的元件均可用來執行上述之儲存與計算的步驟。
透過上述觸控操作，使用者可輕易地確認未知物件OB_N的類型。舉例來說，當使用者不確定顯示畫面之中未知物件OB_N的類型時，使用者僅需透過直覺的觸控操作來放大顯示畫面，即可得知未知物件OB_N的類型。當未知物件OB_N的類型為一障礙物時，使用者便可避開該障礙物以提昇行車安全。當未知物件OB_N係為一孩童時，使用者便可確保該孩童的安全。請注意，熟習技藝者應可了解手勢操作並不侷限於放大指令，以及放大指令所對應的觸控操控並不侷限於兩手指相互遠離。另外，假若將車用影像系統200運用於一運鈔車之保全系統上，則可藉由放大/縮小指令來得知該運鈔車周圍是否有歹徒埋伏，以提供更穩固的保全系統。再者，由於 處理單元240包含一儲存單元247，故車用影像系統200可整合現有行車紀錄器(Event data recorder，EDR)，升級為具有控制影像顯示功能的行車紀錄器。
如上所述，手勢辨識結果所指示之手勢指令並不侷限縮放指令，舉例來說，手勢指令另可包含一旋轉指令、一平移指令、一傾斜指令或一視角轉換指令，而調整參數係為上述指令所分別對應的移動變化量。請連同第2圖來參閱第5圖，第5圖係為本發明車用影像之顯示控制之一第二實施例的示意圖。於此實施例中，使用者係以手指在觸控面板220上以逆時針方向畫弧，手勢辨識結果GR可辨識出「逆時針旋轉30度」，其中手勢指令係為「逆時針旋轉指令」以及調整參數係為「30度」。值得注意的是，就手勢辨識單元230功能而言，任何手勢指令並不侷限於單一手指，皆可以多根手指來表示，以「旋轉指令」為例，以多根手指畫弧，或以一個手指作為圓心，另一手指作為圓周上的點來旋轉，均是可行的。
請連同第2圖來參閱第6圖，第6圖係為本發明車用影像之顯示控制之一第三實施例的示意圖。於此實施例中，使用者的手指係往下拖曳，手勢辨識結果GR可辨識出向下平移的指令。值得注意的是，當手指點選顯示畫面中的一物件(例如，車輛)時，該物件可改變顏色以表示該物件有被選取到。
請連同第2圖來參閱第7圖，第7圖係為本發明車用影像之顯 示控制之一第四實施例的示意圖。於此實施例中，使用者的手指係往上拖曳，手勢辨識結果GR可辨識出「往前傾斜30度」，其中手勢指令係為「傾斜指令」以及調整參數係為「30度」。較佳地，顯示資訊處理電路241係依據顯示設定DS來對複數個子影像IMG_S1~IMG_S4進行一傾斜操作，再進行影像縫合與合成等影像處理，以改變車用影像之視角。值得注意的是，第3圖~第7圖所示之車用影像可以是二維車用影像，也可以是三維車用影像。另外，使用者可視其觀看需求來運用上述手勢指令的組合(例如，接連執行傾斜指令與旋轉指令)，以控制車用影像之顯示畫面。
請再次參閱第1圖與第2圖。第2圖所示之觸控面板220可用來實作出第1圖所示之感應接收單元120，以及第2圖所示之顯示資訊處理電路241、參數設定電路243、螢幕顯示及倒車輔助線產生單元245及儲存單元247可用來實作出第1圖所示之處理單元140。值得注意的是，螢幕顯示及倒車輔助線產生單元245及儲存單元247係為選擇性(optional)的電路單元，換言之，第1圖所示之處理單元140也可以由顯示資訊處理電路241與參數設定電路243來實作出。另外，顯示單元225也可以直接整合於觸控面板220。
請參閱第8圖，其係為本發明利用一觸控面板來控制一車用影像之顯示畫面的方法之一實施例的流程圖。該車用影像係由複數個子影像(亦即，複數個廣角扭曲影像)所合成，更具體地說，可先對該複數個子影像進行幾何校正以分別產生複數個校正影像，再對 該複數個校正影像進行合成來產生該車用影像。於一實作範例中，可先將該複數個校正影像縫合以產生一360度環景影像，再將該360度環景影像與一車輛影像合成為該車用影像。在產生該車用影像之後，可應用第8圖所示之方法來控制該車用影像之顯示畫面。假若所得到的結果大致相同，則步驟不一定要按照第8圖所示之步驟來執行。該方法可簡單歸納如下：
步驟800：開始。
步驟810：偵測該觸控面板上所發生的一觸控事件，並據以產生一觸控偵測資訊，其中該觸控偵測資訊包含該觸控面板上觸碰物件的個數、運動軌跡以及運動變化量等。
步驟820：顯示相對應的顯示資訊。
步驟830：判斷該觸控偵測資訊是否產生相對應的手勢指令？若是，執行步驟840；反之，則重複執行步驟830。
步驟840：辨識觸碰物件之運動變化量(例如，位移向量或旋轉角度變化量等)來產生對應該手勢指令之一調整參數。
步驟850：依據該手勢指令與該調整參數來產生該車用影像之一顯示設定，並據以調整該車用影像之顯示畫面。
步驟862：判斷觸碰物件是否離開該觸控面板？若是，執行步驟864；反之，執行步驟840。
步驟864：儲存該手勢指令與該調整參數，以及開始計算觸碰 物件離開該觸控面板的一維持時間。
步驟866：判斷該維持時間是否超過預定時間？若是，執行步驟870；反之，執行步驟840。
步驟870：結束。
於步驟820中，可改變在步驟810之中被點選到的影像物件的顯示顏色。於步驟830中，當判斷出該觸控偵測資訊並沒有產生相對應的手勢指令時，則會重複執行步驟830直到使用者以預定義的手勢來操控觸控面板為止。請注意，步驟830之手勢指令以及步驟840之調整參數可對應於第2圖所示之手勢辨識結果GR。於步驟862中，當觸碰物件仍持續在該觸控面板上時，可能意味著使用者仍持續以相同手勢來操控該觸控面板，因此，可重複執行步驟840以持續辨識觸碰物件之運動變化量。於步驟866中，當手指離開該觸控面板的時間並未超過該預定時間時，可能意味著使用者仍持續以相同手勢來操控該觸控面板(亦即，該觸控事件仍持續進行)，因此，可重複執行步驟840。由於熟習技藝者經由閱讀第1圖~第7圖的相關說明，應可輕易地了解第8圖所示之每一步驟的運作細節，故進一步的說明在此便不再贅述。
如上所述，第1圖所示之感應接收單元120也可以是非接觸式光學感測接收單元，例如，一紅外線近接感測器。請參閱第9圖，第9圖係為本發明車用影像系統之一第二實施例的示意圖。車用影像系統900之架構係基於第2圖所示之車用影像系統200，其中兩 者之間主要的差別在於人機介面裝置904係包含一光學感測單元920(例如，紅外線近接感測器)，其可透過光反射能量來偵測使用者的手勢操作。另外，電子控制單元902包含用來辨識光學感測結果LR的手勢辨識單元930。於此實施例中，使用者可直接以非接觸式的觸控操作來控制車用影像之顯示，使操控上更為便利。請注意，非接觸式感測接收單元並不侷限於光學感測單元，舉例來說，光學感測單元920也可以採用一動態影像擷取裝置(例如，攝影機)來取代之。該動態影像擷取裝置可擷取使用者的一手勢操作影像，以及相對應的手勢辨識單元可辨識出該手勢操作影像以供處理單元控制車用影像之顯示。
請參閱第10圖，第10圖係為本發明利用一光學感測單元來控制一車用影像之顯示畫面的方法之一實施例的流程圖。第10圖所示之方法係基於第8圖所示之方法，並可簡單歸納如下：
步驟800：開始。
步驟1010：偵測該光學感測單元上所發生的一光學感測事件，並據以產生一光學感測資訊，其中該光學感測資訊包含該光學感測單元上感測物件的個數、運動軌跡以及運動變化量等。
步驟820：顯示相對應的顯示資訊。
步驟1030：判斷該光學感測資訊是否產生相對應的手勢指令？若是，執行步驟1040；反之，則重複執行步驟1030。
步驟1040：辨識感測物件之運動變化量(例如，位移向量或旋轉角度變化量等)來產生對應該手勢指令之一調整參數。
步驟850：依據該手勢指令與該調整參數來產生該車用影像之一顯示設定，並據以調整該車用影像之顯示畫面。
步驟1062：判斷是否偵測到代表「結束」的手勢？若是，執行步驟1064，反之，執行步驟1040。
步驟1064：儲存該手勢指令與該調整參數，以及開始計算偵測到代表「結束」的手勢的一維持時間。
步驟866：判斷該維持時間是否超過預定時間？若是，執行步驟870，反之，執行步驟1040。
步驟870：結束。
由於熟習技藝者經由閱讀第1圖~第9圖的相關說明，應可輕易地了解第10圖所示之每一步驟的運作細節，故進一步的說明在此便不再贅述。
綜上所述，本發明所提供之車用影像系統，不僅可提供使用者相當便利的操控體驗，也提供了不同視角之顯示畫面的選擇。當將本發明所提供之車用影像系統設置於車輛時，幾乎不會增加額外的成本，也不會佔用額外的空間，並提升行車安全。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍 所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
100、200、900‧‧‧車用影像系統
110‧‧‧影像擷取單元
120‧‧‧感應接收單元
130、230、1030‧‧‧手勢辨識單元
140、240‧‧‧處理單元
202、902‧‧‧電子控制單元
204、904‧‧‧人機介面裝置
206‧‧‧攝影裝置
208‧‧‧感測裝置
210‧‧‧影像擷取單元
220‧‧‧觸控面板
105、225‧‧‧顯示單元
241‧‧‧顯示資訊處理電路
243‧‧‧參數設定單元
245‧‧‧螢幕顯示及倒車輔助線產生單元
247‧‧‧儲存單元
251~257‧‧‧攝影機
261‧‧‧方向盤之舵向感測器
263‧‧‧轉速感測器
265‧‧‧檔位感測器
920‧‧‧光學感測單元
930‧‧‧手勢辨識單元
第1圖為本發明廣義的車用影像系統之一實施例的示意圖。
第2圖為本發明車用影像系統之一第一實施例的示意圖。
第3圖為本發明依據第2圖所示之顯示設定來調整顯示單元之螢幕版面配置之一實施例的示意圖。
第4圖為本發明車用影像之顯示控制之一第一實施例的示意圖。
第5圖為本發明車用影像之顯示控制之一第二實施例的示意圖。
第6圖為本發明車用影像之顯示控制之一第三實施例的示意圖。
第7圖為本發明車用影像之顯控制示之一第四實施例的示意圖。
第8圖為本發明利用一觸控面板來控制一車用影像之顯示畫面的方法之一實施例的流程圖。
第9圖為本發明車用影像系統之一第二實施例的示意圖。
第10圖為本發明利用一光學感測單元來控制一車用影像之顯示畫面的方法之一實施例的流程圖。
200‧‧‧車用影像系統
230‧‧‧手勢辨識單元
202‧‧‧電子控制單元
204‧‧‧人機介面裝置
206‧‧‧攝影裝置
208‧‧‧感測裝置
210‧‧‧影像擷取單元
220‧‧‧觸控面板
225‧‧‧顯示單元
241‧‧‧顯示資訊處理電路
243‧‧‧參數設定單元
245‧‧‧螢幕顯示及倒車輔助線產生單元
247‧‧‧儲存單元
251~257‧‧‧攝影機
261‧‧‧方向盤之舵向感測器
263‧‧‧轉速感測器
265‧‧‧檔位感測器

Claims (18)

  1. 一種車用影像系統，包含：一顯示單元；一影像擷取單元，用以接收複數個子影像；一感應接收單元，用以偵測一感應事件來產生一偵測資訊；一手勢辨識單元，耦接於該感應接收單元，用以依據該偵測資訊來產生一手勢辨識結果；以及一處理單元，耦接於該影像擷取單元以及該手勢辨識單元，用以依據該複數個子影像來產生一車用影像，並且依據該手勢辨識結果來控制該車用影像於該顯示單元上的顯示畫面，其中該處理單元包含：一參數設定電路，用以至少依據手勢辨識結果來產生該車用影像之一顯示設定；以及一顯示資訊處理電路，耦接於該參數設定電路，用以至少依據該顯示設定來控制該車用影像於該顯示單元上的顯示畫面；其中該車用影像系統另包含：一方向盤之舵向感測器，用以偵測一轉向角度來產生一第一感測結果；一轉速感測器，用以偵測一車輪轉速來產生一第二感測結果；以及一檔位感測器，耦接於該參數設定電路，用以偵測一檔位資訊來 產生一第三感測結果予該參數設定電路；其中該處理單元另包含：一螢幕顯示及倒車輔助線產生單元，耦接於該方向盤之舵向感測器、該轉速感測器及該顯示資訊處理電路，用以依據該第一感測結果與該第二感測結果來產生一螢幕顯示資訊予該顯示資訊處理電路；其中該參數設定電路另依據該第三感測結果來產生該車用影像之該顯示設定，以及該顯示資訊處理電路另依據該螢幕顯示資訊來控制該車用影像於該顯示單元上的顯示畫面。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之車用影像系統，其中該感應接收單元係為一接觸式觸控接收單元或一非接觸式感測接收單元。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之車用影像系統，其中該手勢辨識結果係包含調整該車用影像之顯示畫面的一手勢指令以及一調整參數。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之車用影像系統，其中該手勢指令係為一放大指令、一縮小指令、一旋轉指令、一平移指令、一傾斜指令或一視角轉換指令。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之車用影像系統，其中該處理單元係對該複數個子影像進行一幾何校正操作以分別產生複數個校正 影像，以及對該複數個校正影像進行合成來產生該車用影像。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之車用影像系統，其中該處理單元係依據該手勢辨識結果來對該複數個子影像進行一幾何轉換操作，並且對轉換後的該複數個子影像進行合成，以控制該車用影像於該顯示單元上的顯示畫面。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之車用影像系統，其中該幾何轉換操作係為一放大操作、一縮小操作、一旋轉操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉換操作。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之車用影像系統，其中該處理單元係依據該手勢辨識結果來直接對該車用影像進行一幾何轉換操作，以控制該車用影像於該顯示單元上的顯示畫面。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之車用影像系統，其中該幾何轉換操作係為一放大操作、一縮小操作、一旋轉操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉換操作。
  10. 一種車用影像之顯示控制方法，包含：接收複數個子影像；依據該複數個子影像來產生該車用影像；偵測一感應事件來產生一偵測資訊； 依據該偵測資訊來產生一手勢辨識結果；以及依據該手勢辨識結果來控制該車用影像之顯示畫面，其中該手勢辨識結果係包含調整該車用影像之顯示畫面的一手勢指令以及一調整參數；其中當該手勢辨識結果係指示出該感應事件停止觸發時，該方法另包含：儲存該手勢指令與該調整參數；開始計算該感應事件停止觸發的一維持時間；以及依據該維持時間來判斷是否停止辨識該感應事件；其中當該維持時間超過一預定時間時，停止辨識該感應事件，以及當該維持時間尚未超過該預定時間時，持續辨識該感應事件以更新該調整參數。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之顯示控制方法，其中該感應事件係為一接觸式觸控事件或一非接觸式感測事件。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之顯示控制方法，其中該手勢指令係為一放大指令、一縮小指令、一旋轉指令、一平移指令、一傾斜指令或一視角轉換指令。
  13. 如申請專利範圍第10項所述之顯示控制方法，其中至少依據該複數個子影像來產生該車用影像的步驟包含：對該複數個子影像進行一幾何校正操作以分別產生複數個校正 影像；以及對該複數個校正影像進行合成來產生該車用影像。
  14. 如申請專利範圍第10項所述之顯示控制方法，其中依據該手勢辨識結果來控制該車用影像之顯示畫面的步驟包含：依據該手勢辨識結果來對該複數個子影像進行一幾何轉換操作，並且對轉換後的該複數個子影像進行合成，以控制該車用影像之顯示畫面。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之顯示控制方法，其中該幾何轉換操作係為一放大操作、一縮小操作、一旋轉操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉換操作。
  16. 如申請專利範圍第10項所述之顯示控制方法，其中依據該手勢辨識結果來控制該車用影像之顯示畫面的步驟包含：依據該手勢辨識結果來直接對該車用影像進行一幾何轉換操作以控制該車用影像之顯示畫面。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之顯示控制方法，其中該幾何轉換操作係為一放大操作、一縮小操作、一旋轉操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉換操作。
  18. 如申請專利範圍第10項所述之顯示控制方法，其中依據該手勢 辨識結果來控制該車用影像之顯示畫面的步驟包含：依據手勢辨識結果來產生該車用影像之一顯示設定；以及依據該顯示設定來控制該車用影像之顯示畫面。
TW101142206A 2012-11-13 2012-11-13 車用影像系統及其影像之顯示控制方法 TWI517992B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101142206A TWI517992B (zh) 2012-11-13 2012-11-13 車用影像系統及其影像之顯示控制方法
CN201210528208.1A CN103809876A (zh) 2012-11-13 2012-12-10 车用影像系统及其影像的显示控制方法
US13/919,000 US20140136054A1 (en) 2012-11-13 2013-06-17 Vehicular image system and display control method for vehicular image
JP2013153757A JP2014097781A (ja) 2012-11-13 2013-07-24 車両用画像システムおよび車両用画像のための表示制御方法
KR20130087179A KR101481681B1 (ko) 2012-11-13 2013-07-24 차량용 이미지 시스템 및 차량 이미지의 디스플레이 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101142206A TWI517992B (zh) 2012-11-13 2012-11-13 車用影像系統及其影像之顯示控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201418072A TW201418072A (zh) 2014-05-16
TWI517992B true TWI517992B (zh) 2016-01-21

Family

ID=50682500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101142206A TWI517992B (zh) 2012-11-13 2012-11-13 車用影像系統及其影像之顯示控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20140136054A1 (zh)
JP (1) JP2014097781A (zh)
KR (1) KR101481681B1 (zh)
CN (1) CN103809876A (zh)
TW (1) TWI517992B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI623453B (zh) * 2017-02-02 2018-05-11 國堡交通器材股份有限公司 適用於倒車顯影的倒車輔助線調整系統及其方法

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130037274A (ko) * 2011-10-06 2013-04-16 엘지이노텍 주식회사 멀티뷰 카메라를 이용한 주차 보조 장치 및 방법
TWI535587B (zh) * 2012-11-14 2016-06-01 義晶科技股份有限公司 利用觸控面板來控制車用影像之顯示的方法及其車用影像系統
US9430046B2 (en) * 2014-01-16 2016-08-30 Denso International America, Inc. Gesture based image capturing system for vehicle
JP2015193280A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 富士通テン株式会社 車両制御装置及び車両制御方法
JP6400352B2 (ja) * 2014-06-30 2018-10-03 ダイハツ工業株式会社 車両周辺表示装置
KR102263723B1 (ko) * 2014-11-12 2021-06-11 현대모비스 주식회사 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 그 제어방법
CN104554057A (zh) * 2014-12-24 2015-04-29 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 基于视觉的集成车载影音娱乐功能的主动安全系统
FR3033117B1 (fr) * 2015-02-20 2017-02-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif pour le partage d’images a partir d’un vehicule
JP2017004338A (ja) * 2015-06-12 2017-01-05 クラリオン株式会社 表示装置
CN105128744A (zh) * 2015-09-18 2015-12-09 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种立体360度全景影像系统及其实现方法
KR101795180B1 (ko) * 2015-12-11 2017-12-01 현대자동차주식회사 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법
JP6229769B2 (ja) * 2016-07-20 2017-11-15 株式会社Ｊｖｃケンウッド 表示機能付きミラー装置および表示切替方法
CN108297790A (zh) * 2017-01-12 2018-07-20 国堡交通器材股份有限公司 适用于倒车显影的倒车辅助线调整系统及其方法
JP2018002152A (ja) * 2017-10-12 2018-01-11 株式会社Ｊｖｃケンウッド 表示機能付きミラー装置および表示切替方法
KR102259740B1 (ko) * 2017-12-04 2021-06-03 동국대학교 산학협력단 제스처 분석에 기반을 둔 차량의 이미지 처리 장치 및 방법
CN110001522A (zh) * 2018-01-04 2019-07-12 无敌科技股份有限公司 倒车影像显示的控制与图像处理系统及其方法
KR102098525B1 (ko) * 2019-04-04 2020-04-08 가부시키가이샤 덴소 차량의 블랙박스 통합 제어시스템
TWI702577B (zh) * 2019-07-10 2020-08-21 中華汽車工業股份有限公司 行車輔助影像產生方法及系統
CN111186378B (zh) * 2020-01-15 2022-06-14 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种泊车影像控制方法、装置、设备和存储介质

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010112433A (ko) * 1999-04-16 2001-12-20 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 화상처리장치 및 감시시스템
US6411867B1 (en) * 1999-10-27 2002-06-25 Fujitsu Ten Limited Vehicle driving support system, and steering angle detection device
US6917693B1 (en) * 1999-12-20 2005-07-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle data acquisition and display assembly
JP4537537B2 (ja) * 2000-05-25 2010-09-01 パナソニック株式会社 運転支援装置
JP3773433B2 (ja) * 2000-10-11 2006-05-10 シャープ株式会社 移動体の周囲監視装置
KR100866450B1 (ko) * 2001-10-15 2008-10-31 파나소닉 주식회사 차량 주위 감시 장치 및 그 조정 방법
JP2005178508A (ja) * 2003-12-18 2005-07-07 Denso Corp 周囲情報表示装置
JP4855654B2 (ja) * 2004-05-31 2012-01-18 ソニー株式会社 車載装置、車載装置の情報提供方法、車載装置の情報提供方法のプログラム及び車載装置の情報提供方法のプログラムを記録した記録媒体
JP4899806B2 (ja) * 2006-11-08 2012-03-21 トヨタ自動車株式会社 情報入力装置
JP5380941B2 (ja) * 2007-10-01 2014-01-08 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び方法
JP5115136B2 (ja) * 2007-10-16 2013-01-09 株式会社デンソー 車両後方監視装置
US9658765B2 (en) * 2008-07-31 2017-05-23 Northrop Grumman Systems Corporation Image magnification system for computer interface
KR20100091434A (ko) * 2009-02-10 2010-08-19 삼성전자주식회사 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법
JP5344227B2 (ja) * 2009-03-25 2013-11-20 アイシン精機株式会社 車両用周辺監視装置
JP5302227B2 (ja) * 2010-01-19 2013-10-02 富士通テン株式会社 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法
JP5035643B2 (ja) * 2010-03-18 2012-09-26 アイシン精機株式会社 画像表示装置
JP5696872B2 (ja) * 2010-03-26 2015-04-08 アイシン精機株式会社 車両周辺監視装置
US9264672B2 (en) * 2010-12-22 2016-02-16 Magna Mirrors Of America, Inc. Vision display system for vehicle
JP5859814B2 (ja) * 2011-11-02 2016-02-16 株式会社デンソー 電流検出装置
US20130204457A1 (en) * 2012-02-06 2013-08-08 Ford Global Technologies, Llc Interacting with vehicle controls through gesture recognition

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI623453B (zh) * 2017-02-02 2018-05-11 國堡交通器材股份有限公司 適用於倒車顯影的倒車輔助線調整系統及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201418072A (zh) 2014-05-16
KR20140061219A (ko) 2014-05-21
CN103809876A (zh) 2014-05-21
KR101481681B1 (ko) 2015-01-12
US20140136054A1 (en) 2014-05-15
JP2014097781A (ja) 2014-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI517992B (zh) 車用影像系統及其影像之顯示控制方法
KR101446897B1 (ko) 차량 주변 감시 장치
JP5860835B2 (ja) タッチパネルを用いて車両画像表示の制御を行う方法およびその車両画像システム
JP2009239674A (ja) 車両周辺表示装置
KR20120118073A (ko) 차량 주변 감시 장치
KR101487161B1 (ko) 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법
WO2018159019A1 (ja) 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム
JP2011039600A (ja) 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP2007237785A (ja) 車載用情報提示システム
JP2015184839A (ja) 画像生成装置、画像表示システム及び画像生成方法
JP5977130B2 (ja) 画像生成装置、画像表示システム、および、画像生成方法
JP2016096449A (ja) 画像表示装置、明るさ変更方法、及び、プログラム
WO2019216087A1 (ja) 画像処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム
KR20110134025A (ko) 목표 주차 공간 설정을 위한 ｈｍｉ를 개선한 주차 보조 시스템 및 방법
JP5476216B2 (ja) 車両用周囲監視装置
KR20140144906A (ko) 주차지원시스템
KR20100112408A (ko) 목표 주차 위치 지정 방법, 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 및 그를 이용한 주차 보조 장치
JP5709460B2 (ja) 運転支援システム、運転支援方法および運転支援プログラム
JP2012166689A (ja) 運転支援装置
KR20170011817A (ko) 영상 처리 장치 및 그 동작 방법
KR101349408B1 (ko) 주차 보조 시스템
JP6724821B2 (ja) 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム
JP6549511B2 (ja) 駐車支援装置および駐車支援方法
KR101659606B1 (ko) 뒷바퀴 위치 표시 차량 후진 영상 시스템의 영상 표시 방법
JP2018142340A (ja) 画像生成装置、画像表示システム及び画像生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees