JP5860835B2 - タッチパネルを用いて車両画像表示の制御を行う方法およびその車両画像システム - Google Patents

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Description

本発明は、車両画像表示の制御に関し、特に、タッチパネルを用いて車両画像表示の制御を行う方法および関連する車両画像システムに関する。
全方位観測システム（ａｒｏｕｎｄ ｖｉｅｗ ｍｏｎｉｔｏｒｓｙｓｔｅｍ；ＡＶＭＳ）は車両周囲の全方位観測（ＡＶＭ）画像／鳥瞰図を提供し、運転者が車両周囲の状況をリアルタイムで観測することを可能にする。ＡＶＭＳを搭載する車両には、複数の車両周囲画像を取得する複数の画像取得装置（例えばカメラ）が設けられてよい。上記車両周囲画像は幾何補正を含む画像操作により合成され、これによりＡＶＭ画像が生成される。従来の車両画像システムでは、車両画像の視角（viewing angle）切り替えは、物理的なボタン、ウインカー、および／または、後退灯により実現されてきたが、車両画像表示は、正面視像（車両正面からの景色の表示）、側面視像（車両の右／左側面からの景色の表示）、後面視像（車両後部からの景色の表示）、または、上面視像（車両上方からの正面視像の表示）に切り替わるのみであった。すなわち、従来の車両画像システムでは多様且つ詳細な視角画像を提供することが不可能であった。
したがって、車両画像表示の制御を行う方法は、多様且つ情報的に有益な視角画像を提供することが必要とされている。
したがって本発明の課題は、上述の問題を解決する、タッチパネルを用いて車両画像表示の制御を行う方法および関連する車両画像システムを提供することである。
タッチパネルを用いて車両画像表示の制御を行う方法が提供される。車両画像は複数のサブ画像によって合成される。上記方法は、上記タッチパネル上の第１タッチイベントを検出してタッチ位置情報を生成する工程、上記タッチ位置情報に応じて制御パラメータを決定する工程、および、上記制御パラメータに応じて車両画像の視角ステージを切り替える工程を備える。
車両画像システムは、タッチパネル、検出ユニット、および、処理ユニットを備える。上記検出ユニットは上記タッチパネルに連結されており、上記タッチパネル上の第１タッチイベントを検出してタッチ位置情報を生成するように構成されている。上記処理ユニットは上記タッチパネルおよび上記検出ユニットに連結されており、複数のサブ画像を受信し、制御パラメータに応じてこれら複数のサブ画像を合成して車両画像を生成し、上記タッチ位置情報に応じて上記制御パラメータを調整し、調整後の上記制御パラメータに応じて車両画像の視角ステージを切り替えるよう構成されている。
本願に提案する上記方法および上記車両画像システムは、車両画像の現在の視角ステージとタッチパネル上に発生しているタッチイベントとに応じて車両画像表示の制御を行う方法および車両画像システムであり、多様な交通情報および道路状況を提供するだけでなく、ユーザーにとって便利で直観的な操作を可能にしてもよい。
当業者であれば、多様な図面に例示する好適な実施形態を記載する以下の詳細な説明を読むことで、本発明の上述の課題および他の課題は明らかになるであろう。
本発明は、多様な交通情報および道路の様子を示すだけでなく、ユーザーにとって便利で直観的な操作を可能にするという効果を奏する。
本発明の実施形態に係る車両画像システムを例示する概略図である。 本発明の実施形態に係る車両画像の視角ステージの切り替え方法のフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る、図１に示すタッチパネルに表示される車両画像の視角ステージの切り替えを例示する図である。 本発明の第２の実施形態に係る、図１に示すタッチパネルに表示される車両画像の視角ステージの切り替えを例示する図である。 本発明の第１の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の調整を例示する図である。 本発明の第２の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の調整を例示する図である。 本発明の第３の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の調整を例示する図である。 本発明の第４の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の表示調整を例示する図である。 本発明の第５の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の表示調整を例示する図である。 本発明の第６の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の表示調整を例示する図である。
ユーザー／運転者が十分な表示情報を含む多様な視角像を得るのに便利な操作インターフェースを提供するために、本発明の開示実施形態はタッチパネルを用いて車両画像表示の制御を行う。車両画像のＡＶＭ画像を２次元（２Ｄ）ＡＶＭ画像または３次元（３Ｄ）ＡＶＭ画像としてもよい。ユーザーは、直観的な操作で車両画像の視角ステージを切り替えることにより、上記車両画像の現在の視角ステージ自体の切り替え操作を行うことなく、多様な視角像を得て上記車両画像の表示を調整してもよい。したがって、車両周囲の交通状況を全面的に取得することが可能である。
図１を参照する。図１は本発明の実施形態に係る車両画像システムを例示する図である。車両画像システム１００は、タッチパネル／スクリーン１１０、検出ユニット１２０、および、処理ユニット１３０を備えてよい。先ず、上記処理ユニット１３０が複数のサブ画像ＩＭＧ＿１〜ＩＭＧ＿ｎを受信してよい。そして、上記処理ユニット１３０は、制御パラメータに応じて当該複数のサブ画像ＩＭＧ＿１〜ＩＭＧ＿ｎを合成して第１視角ステージの車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ１）（すなわち、初期設定時の車両画像）を生成してよい。これにより上記タッチパネル１１０上に上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ１）が表示される。より具体的には、上記処理ユニット１３０は、上記制御パラメータに応じて上記複数のサブ画像ＩＭＧ＿１〜ＩＭＧ＿ｎに幾何学変換を含む画像操作を行ってＡＶＭ画像を生成し、その後上記ＡＶＭ画像および車両画像を合成して上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ１）を生成してよい。なお、上記ＡＶＭ画像と合成する上記車両画像を上記処理ユニット１３０内に予め記憶させておいてもよい。また、上記制御パラメータが鳥瞰図パラメータである場合、上記タッチパネル１１０上の上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ１）の表示は上面視である（すなわち、上記第１視角ステージは上面視ステージである）。
上記処理ユニット１３０は上記タッチパネル１１０および上記検出ユニット１２０に連結されている。上記タッチパネル１１０は上記検出ユニット１２０に連結されている。上記タッチパネル１１０上に第１タッチイベントＴＥ１が発生すると、上記検出ユニット１２０がこれを検出してタッチ位置情報ＤＲを生成する。上記タッチ位置情報ＤＲは、例えば、上記タッチパネル１１０上にタッチしているオブジェクトの数、そのタッチ位置、および／または、その移動経路である。上記処理ユニット１３０は、上記タッチ位置情報ＤＲに応じて上記制御パラメータを調整し、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ１）の表示を上記第１視角ステージ（例えば、上面視ステージ）から第２視角ステージ（例えば、傾斜上面視ステージまたは側面視ステージ）へ選択的に切り替えてよい。これにより、上記タッチパネル１１０上に上記第２視角ステージの車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ２）が表示される。
なお、上記タッチ位置情報ＤＲが上記タッチパネル１１０にタッチしているオブジェクトの数、そのタッチ位置、および／または、その移動経路を含んでよいため、上記処理ユニット１３０が上記タッチ位置情報ＤＲの解釈／同定を行い、これに応じて上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ１）の視角ステージの切り替えを行ってもよい。例えば、上記タッチパネル１１０上に複数のトリガー領域を画定してよく、このうち１つのトリガー領域内に上記第１タッチイベントＴＥ１のタッチ位置が位置することを上記タッチ位置情報ＤＲが示す場合、上記処理ユニット１３０が上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ１）を上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ２）に切り替えてよい。代替設計法では、上記第１タッチイベントＴＥ１のタッチ位置が１つのトリガー領域内に位置することを上記タッチ位置情報ＤＲが示唆し、且つ、上記タッチ位置情報ＤＲが特定のジェスチャ（例えば、シングルタップまたはダブルタップ）に対応する場合、上記処理ユニット１３０は上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ１）を上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＶＳ２）の視角ステージとは異なる視角ステージ（例えば、側面視ステージ）の他の車両画像に切り替えてよい。
次に図１と併せて図２を参照する。図２は本発明の実施形態に係る車両画像の視角ステージの切り替え方法のフローチャートである。図２に示す上記切り替え方法を図１に示す上記車両画像システム１００において使用してもよい。図２に示す上記切り替え方法は以下のように要約される。
ステップ２００：開始。
ステップ２１０：上記タッチパネル１１０上の第１タッチイベントＴＥ１を検出してタッチ位置情報ＤＲを生成する。上記タッチ位置情報ＤＲは、上記タッチパネル１１０上にタッチしているオブジェクトの数、そのタッチ位置、および／または、その移動経路を含む。
ステップ２２０：上記タッチ位置情報ＤＲを同定してジェスチャ情報を生成し、上記タッチパネル１１０上の上記第１タッチイベントＴＥ１のタッチ位置が上記タッチパネル１１０上の複数のトリガー領域の何れか１つのトリガー領域内に位置するか否かを決定する。上記ジェスチャ情報が第１特定ジェスチャ（例えば、シングルタップ）を示すとともに、上記タッチ位置が上記複数のトリガー領域のうち１つのトリガー領域内に位置する場合、ステップ２３２へ進む。一方、上記ジェスチャ情報が第２特定ジェスチャ（例えば、ダブルタップ）を示すとともに、上記タッチ位置が上記複数のトリガー領域のうち１つのトリガー領域内に位置する場合、ステップ２３４へ進む。
ステップ２３２：上記第１特定ジェスチャと上記タッチ位置が位置する１つのトリガー領域の位置とに応じて制御パラメータを決定し、上記制御パラメータに応じて車両画像の表示を第１視角ステージ（例えば、上面視ステージ）から第２視角ステージ（例えば、傾斜上面視ステージ）へ切り替える。
ステップ２３４：上記第２特定ジェスチャと上記タッチ位置が位置する１つのトリガー領域の位置とに応じて制御パラメータを決定し、上記制御パラメータに応じて車両画像の表示を第１視角ステージ（例えば、上面視ステージ）から第２視角ステージとは異なる視角ステージである第３視角ステージ（例えば、側面視ステージ）へ切り替える。
ステップ２４０：終了。
ステップ２２０では、上記処理ユニット１３０が、上記タッチ位置情報ＤＲに含まれる上記タッチ位置および上記ジェスチャ情報に応じて上記制御パラメータの決定を行ってよい。上記第１タッチイベントＴＥ１のタッチ位置が何れかのトリガー領域内に位置する場合、上記処理ユニット１３０が、ステップ２３２および２３４において、異なるジェスチャに応じて上記車両画像を異なる視角ステージに切り替えてよい。一適用例では、上記処理ユニット１３０が、上記タッチパネル１１０上の上記第１タッチイベントＴＥ１の位置のトリガー領域のみに応じて上記視角の切り替えを行ってもよい。簡潔且つ明瞭に説明するために、以下の説明ではタッチ位置とジェスチャ情報の両方に言及して視角ステージの切り替えを例示する。上記タッチ位置および上記ジェスチャ情報の一方のみに言及する場合にも上記車両画像の視角ステージの切り替えが実現されることは当業者に明らかであろう。更なる説明を以下のように詳述する。
図１と併せて図３を参照する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る、図１に示すタッチパネル１１０上に表示される車両画像の視角ステージの切り替えを例示する図である。本実施形態では、上記タッチパネル１１０上に表示される車両画像は上面視ステージの車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）である。上記タッチパネル１１０をユーザーが指または他のオブジェクト（例えば、スタイラスペン）で触れた場合、上記検出ユニット１２０がタッチ位置情報ＤＲを生成してよく、上記処理ユニット１３０が、上記タッチ位置情報に応じて、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）の視角ステージを上面視ステージから傾斜上面視ステージに切り替えるか否かを決定してよい。実際には、上記タッチパネル１１０上に所定領域ＡＢ０および複数のトリガー領域ＡＢ１〜ＡＢ８を画定してよい。上記所定領域ＡＢ０は初期パラメータ設定に対応し、上記トリガー領域ＡＢ１〜ＡＢ８は異なるパラメータ設定にそれぞれ対応している。本実施形態では、上記所定領域ＡＢ０に対応する制御パラメータのパラメータ設定は上面視ステージの上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）に対応し、上記複数のトリガー領域ＡＢ１〜ＡＢ８に対応する制御パラメータのパラメータ設定は傾斜上面視ステージの複数の視角像にそれぞれ対応している。例えば、ユーザーが上記トリガー領域ＡＢ１を一度シングルタップした場合、上記タッチパネル１１０上に表示されている上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）が後方上面視の車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）に切り替えられてもよい。
上述の記載を考慮すると、ユーザーは、上記タッチパネル１１０上の上記複数のトリガー領域をタッチすることで上記タッチパネル１１０上に所望の視角で表示される車両画像を観察してよい。加えて、上記複数のトリガー領域ＡＢ１〜ＡＢ８と車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）〜ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ８）の間の対応を実際の要求に応じて設計してもよい。例えば、ユーザーが上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）内の車両領域の後方の領域（すなわちトリガー領域ＡＢ５）を一度タップする場合、これにより、車両後方領域の道路の様子を知りたいというユーザーの要求を示唆してもよい。したがって、上記制御パラメータが調整されて、上記車両後方を観察するために必要なパラメータ設定となる（すなわち、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）が車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ５）に切り替えられることになる）。代替設計法では、ユーザーが上記トリガー領域ＡＢ５を一度タップする場合、これにより、車両前方の道路の様子を知るために車両の後方および上方から映した画像を見たいというユーザーの要求を示唆してもよい。したがって、上記制御パラメータが調整されて、前方の観察に必要なパラメータ設定としてもよい（すなわち、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）が上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）に切り替えられる）。簡潔に言えば、上記トリガー領域と上記車両画像の間の上述の対応は一例に過ぎず、本発明を限定するよう意図されたものではない。
なお、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）の視角ステージの切り替え操作はシングルタップに限られるものではなく、切り替える像の数を実際の要求／考慮すべき事項に応じて調整してもよい。次に図１と併せて図４を参照する。図４は、本発明の第２実施形態に係る、図１に示す上記タッチパネル１１０上に表示される車両画像の視角ステージの切り替えを例示する図である。本実施形態では、上記タッチパネル１１０をダブルタップすることで上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）の視角ステージを側面視ステージに切り替えてよく、当該側面視ステージは複数の視角像を含む。実際には、上記タッチパネル１１０上に所定領域ＡＣ０および複数のトリガー領域ＡＣ１〜ＡＣ４を画定してよく、上記所定領域ＡＣ０は初期パラメータ設定に対応し、上記複数のトリガー領域ＡＣ１〜ＡＣ４は異なるパラメータ設定にそれぞれ対応する。本実施形態では、上記所定領域ＡＣ０に対応する制御パラメータのパラメータ設定は、上面視角の車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）に対応し、上記複数のトリガー領域ＡＣ１〜ＡＣ４に対応する制御パラメータのパラメータ設定は、複数の側面視ステージの視角像にそれぞれ対応する。例えば、ユーザーが上記トリガー領域ＡＣ１を二度タップすると、上記タッチパネル１１０上に表示されている上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）が、前方のアイレベルの風景（すなわち、側面視）を映した車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）に切り替えられてもよい。
同様に、上記複数のトリガー領域ＡＣ１〜ＡＣ４と車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）〜ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ４）の間の対応を実際の要求に応じて設計してもよい。例えば、ユーザーが上記トリガー領域ＡＣ３を二度タップする場合、これにより、車両領域後方の道路の様子を知りたいというユーザーの要求を示唆してもよい。したがって、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）は車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ３）に切り替えられる。
上述の記載を考慮すると、図１に示す上記タッチパネル１１０上のトリガー領域の画定後、ユーザーが同一トリガー領域を異なるジェスチャでタッチして車両画像の視角ステージを所望の視角ステージに切り替えてもよい。より具体的には、上記タッチパネル１１０上に、図３に示す上記トリガー領域ＡＢ１〜ＡＢ８を画定後、ユーザーは、車両前方の道路の様子を傾斜上面視で観察することを希望する場合には上記トリガー領域ＡＢ１を一度タップしてもよく、車両前方の道路の様子を側面視で観察することを希望する場合には上記トリガー領域ＡＢ１を二度タップしてもよい。
上記車両画像の視角ステージが上記第１視角ステージ（例えば、上面視）から上記第２視角ステージ（例えば、傾斜上面視／側面視）へ切り替わった後、上記タッチパネル１１０上の第２タッチイベントを検出してタッチ位置情報を生成してよく、当該タッチ位置情報に応じて上記車両画像の視角ステージを上記第２視角ステージから上記第１視角ステージへ選択的に切り替えてよい。例えば、上記タッチパネル１１０上の上記第２タッチイベントのタッチ位置が上記タッチパネル１１０上の特定領域内に位置することを上記タッチ位置情報が示す場合、上記車両画像の視角ステージは上記第２視角ステージから上記第１視角ステージに切り替えられる。次に図３を再度参照する。上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）が上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）に切り替わった後、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）を切り替えて上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）に戻すために、ユーザーは上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）内の車両領域をタッチしてよい。一適用例では、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）を切り替えて上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）に戻すために、ユーザーは上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）内のアイコン領域（例えば、「前ページ」とラベル表示されたアイコン（図３に図示せず））をタッチしてもよい。次に図４を再度参照する。上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）が上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）に切り替わった後、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）を切り替えて上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）に戻すために、ユーザーは上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）内のアイコン領域（例えば、「前ページ」とラベル表示されたアイコン（図４に図示せず））をタッチしてもよい。
上記車両画像内の特定領域をタッチすることで上記車両画像の視角ステージを切り替えて上記第１視角ステージに戻しているが、これ以外にも、上記タッチパネル１１０上で特定のジェスチャを行うことによって同一の目的（すなわち、上記タッチ位置情報が特定ジェスチャに対応するか否かを決定すること）を果たしてもよい。例えば、図３に示す第１の実施形態では、上記トリガー領域ＡＢ１を一度タップして上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）を上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）に切り替えた後、ユーザーは上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）内の任意の画像領域を二度タップすることで上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）を切り替えて上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）に戻してもよい。同様に、図４に示す実施形態では、上記トリガー領域ＡＣ１を二度タップして上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）を上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）に切り替えた後、ユーザーは上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）内の任意の画像領域をタップすることで上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）を切り替えて上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）に戻してもよい。
簡潔に言えば、異なるジェスチャおよび異なるタッチ位置に応じて、上記車両画像の表示をユーザー所望の像に切り替えてもよい。なお、上述の記載は一例に過ぎず、本発明の限定を意図したものではない。一適用例では、シングルタップのジェスチャを用いて上面視ステージを側面視ステージに切り替えてよく、ダブルタップのジェスチャを用いて上面視ステージを傾斜上面視ステージに切り替えてもよい。他の適用例では、シングルタップおよびダブルタップ以外のジェスチャを用いて上記車両画像の視角ステージの切り替えを行ってもよい。また、上記車両画像の初期設定表示は上面視像に限定されない。例えば、上記車両画像の初期設定表示を傾斜上面視像としてもよい。更に、上記タッチパネル１１０上に画定するトリガー領域の数をユーザーの要求に応じて決定してもよく、切り替えを行う視角ステージは上面視ステージ、傾斜上面視ステージ、および、側面視ステージに限定されない。
上記視角ステージの切り替え以外にも、上記タッチパネル上でタッチ操作を行うことで視角ステージを切り替えることなく車両画像表示の調整を行ってもよい。図１、図３、および、図５を併せて参照する。図５は、本発明の第１の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の調整を例示する図である。図５に示すように、ユーザーが二本の指を広げるように動かせて上記タッチパネル１１０を操作すると、上記処理ユニット１３０が上記制御パラメータを調整して、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）の表示を拡大させてもよい。これにより上記タッチパネル１１０に車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ１）が出力される。また、ユーザーが二本の指を互いに近づけるように動かせて上記タッチパネル１１０を操作すると、上記処理ユニット１３０が上記制御パラメータを調整して、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）の表示を縮小（ズームアウト）させてもよい。これにより上記タッチパネル１１０へ車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ２）が出力される。なお、これら拡大／縮小（ズーミング）操作を傾斜視角ステージの上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）〜ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ８）に適用してもよい。
なお、車両画像表示を調整して上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ１）とした場合、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ）に車両画像表示を調整し直すために、ユーザーは上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（Ａ１）内の画像領域（例えば、車両領域）をタッチしてもよい。例えば、上記タッチパネル１１０上の上記所定領域ＡＢ０をタッチして、上記車両画像の制御パラメータを上記初期パラメータ設定に調整してもよい。
上記視角ステージの切り替えを行わない場合、上記車両画像表示の調整を行うジェスチャは、二本の指を広げるように動かすジェスチャまたは互いに近づけるように動かすジェスチャに限定されず、上記車両画像表示の調整は上記車両画像の拡大および縮小（ズームイン・ズームアウト）に限定されない。次に図１および図６を併せて参照する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の調整を例示する図である。図６に示すように、ユーザーが上記タッチパネル１１０上で指を下方向に滑らせる（ドラッグ（ｄｒａｇ）させる）と、上記処理ユニット１３０が上記制御パラメータを調整して、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）にキーストーン補正を行ってもよい。これにより上記タッチパネル１１０へ車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１１）が出力される。また、ユーザーが上記タッチパネル１１０上で指を上方向に滑らせる（ドラッグ（ｄｒａｇ）させる）と、上記処理ユニット１３０が上記制御パラメータを調整して、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１）にキーストーン補正を行ってもよい。これにより上記タッチパネル１１０に車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１２）が出力される。
次に図１および図７を併せて参照する。図７は、本発明の第３の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の調整を例示する図である。図７に示すように、ユーザーが上記タッチパネル１１０上で指を左方向に滑らせる（ドラッグ（ｄｒａｇ）させる）と、上記処理ユニット１３０が上記制御パラメータの調整を行って、車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１３）（傾斜上面視ステージ）を反時計回りの方向に回転させてもよい。これにより上記タッチパネル１１０へ車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１４）が出力される。一方、ユーザーが上記タッチパネル１１０上で指を右方向へ滑らせる（ドラッグ（ｄｒａｇ）させる）と、上記処理ユニット１３０が上記制御パラメータの調整を行って、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１３）を時計回りの方向に回転させてもよい。これにより上記タッチパネル１１０へ車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＢＭ１５）が出力される。
次に図８を参照する。図８は、本発明の第４の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の調整を例示する図である。図８に示すように、ユーザーは、図４に示す上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）の表示範囲を減少させるために、２本の指を広げるように動かしてもよい。これにより、図１に示す上記タッチパネル１１０上の表示が調整されて車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１１）となる。更に、ユーザーは、図４に示す上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）の表示範囲を増加させるために、２本の指を近づけるように動かしてもよい。これにより、図１に示す上記タッチパネル１１０上の表示が調整されて車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１２）となる。
次に図９を参照する。図９は、本発明の第５の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の調整を例示する図である。図９に示すように、ユーザーは、図４に示す車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）の表示範囲を上方向にシフトさせる（すなわち、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）を下方向にシフトさせる）ために、上記タッチパネル１１０上を下方向になぞる（ドラッグ（ｄｒａｇ）する）ジェスチャを行ってもよい。これにより、図１に示す上記タッチパネル１１０上の表示が調整されて車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１３）となる。更に、ユーザーは、図４に示す車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）の表示範囲を下方向にシフトさせる（すなわち、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）を上方向にシフトさせる）ために、上記タッチパネル１１０上を上方向になぞる（ドラッグ（ｄｒａｇ）する）ジェスチャを行ってもよい。これにより、図１に示す上記タッチパネル１１０上の表示が調整されて車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１４）となる。
次に図１０を参照する。図１０は、本発明の第６の実施形態に係る、同一の視角ステージの車両画像表示の調整を例示する図である。図１０に示すように、ユーザーは、図４に示す車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）の表示範囲を右方向にシフトさせる（すなわち、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）を左方向へシフトさせる）ために、上記タッチパネルを右方向になぞる（ドラッグ（ｄｒａｇ）する）ジェスチャを行ってもよい。これにより、図１に示す上記タッチパネル１１０上の表示が調整されて車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１５）となる。更に、ユーザーは、図４に示す車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）の表示範囲を左方向にシフトさせる（すなわち、上記車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１）を右方向にシフトさせる）ために、上記タッチパネル１１０上を左方向になぞる（ドラッグ（ｄｒａｇ）する）ジェスチャを行ってもよい。これにより、図１に示す上記タッチパネル１１０上の表示が調整されて車両画像ＩＭＧ＿Ｖ（ＣＭ１６）となる。
要約すると、本願に提案する上記方法および上記車両画像システムは、車両画像の現在の視角ステージとタッチパネル上に発生するタッチイベントとに応じて車両画像表示の制御を行う方法および車両画像システムであって、多様な交通情報および道路の様子を示すだけでなく、ユーザーにとって便利で直観的な操作を可能にする。
当業者であれば、本発明の教示内容を保持しつつ上記装置および方法に多数の修正および変更を加えてもよいことが容易に確認されるであろう。したがって、上述の開示内容は、添付の請求の範囲によってのみ限定されるものと解釈すべきである。
本発明は、特に、タッチパネルを用いて車両画像表示の制御を行う方法および関連する車両画像システムに利用することができる。
１１０ タッチパネル
１２０ 検出ユニット
１３０ 処理ユニット

Claims (18)

  1. タッチパネルを用いて車両画像表示の制御を行う方法であって、車両画像は複数のサブ画像と第１制御パラメータによって合成された画像であり、
    上記タッチパネル上の第１タッチイベントを検出してタッチ位置情報を生成する工程、
    上記第１タッチイベントの上記タッチ位置情報に応じて上記第１制御パラメータを第２制御パラメータに調整する工程であって、上記第１タッチイベントの上記タッチ位置情報に応じて、上記タッチパネル上の複数のトリガー領域の何れか１つのトリガー領域内に上記第１タッチイベントのタッチ位置が位置するか否かを決定する工程、および、上記第１タッチイベントの上記タッチ位置が上記複数のトリガー領域の何れか１つのトリガー領域内に位置する場合、少なくとも上記第１タッチイベントの上記タッチ位置が位置するトリガー領域の位置に応じて上記第１制御パラメータを第２制御パラメータに調整する工程を備える工程、
    上記第２制御パラメータに応じて上記車両画像の視角ステージを第１視角ステージから第２視角ステージに切り替え、複数のサブ画像と上記第２制御パラメータによって上記車両画像の上記第２視角ステージを合成する工程、
    上記車両画像の上記第２視角ステージを表示する工程を備え、
    そのうち、上記第１視角ステージは上面視ステージであり、上記第２視角ステージは傾斜上面視ステージ或いは側面視ステージである方法。
  2. 上記第１タッチイベントの上記タッチ位置情報に応じて上記第１制御パラメータを第２制御パラメータに調整する工程は、
    上記第１タッチイベントの上記タッチ位置情報を同定してジェスチャ情報を生成する工程、および、
    上記タッチ位置が位置するトリガー領域の位置と上記ジェスチャ情報とに応じて上記第２制御パラメータの決定を行う工程を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 上記第２視角ステージは複数の視角像を含み、
    上記第２制御パラメータは、上記複数のトリガー領域にそれぞれ対応する上記複数の視角像のパラメータ設定を含み、
    上記車両画像の視角ステージが上記第２視角ステージへ切り替えられる場合、各パラメータ設定を使用して、対応する視角像を決定することを特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 上記ジェスチャ情報は、シングルタップまたはダブルタップであるを特徴とする請求項２に記載の方法。
  5. 上記車両画像の視角ステージは上記第１視角ステージにあり、
    上記ジェスチャ情報が第１特定ジェスチャを示す場合、上記車両画像の視角ステージが上記第２視角ステージに切り替えられ、
    上記ジェスチャ情報が第２特定ジェスチャを示す場合、上記車両画像の上記視角ステージが、上記第２視角ステージとは異なる第３視角ステージへ切り替えられることを特徴とする請求項４に記載の方法。
  6. 上記車両画像の視角ステージを上記第１視角ステージから上記第２視角ステージへ切り替えた後、
    上記タッチパネル上の第２タッチイベントを検出して、上記タッチ位置情報とは別のタッチ位置情報を生成する工程、
    上記第２タッチイベントの上記別のタッチ位置情報に応じて、上記タッチパネルの特定領域内に上記第２タッチイベントのタッチ位置が位置するか否かを決定する工程、および、
    上記タッチパネル上の特定領域内に上記第２タッチイベントのタッチ位置が位置する場合、上記車両画像の視角ステージを上記第２視角ステージから上記第１視角ステージへ切り替える工程を更に備える請求項１に記載の方法。
  7. 上記特定領域は上記車両画像内の車両領域に対応することを特徴とする請求項６に記載の方法。
  8. 上記特定領域は上記車両画像内のアイコン領域に対応することを特徴とする請求項６に記載の方法。
  9. 上記車両画像の視角ステージを上記第１視角ステージから上記第２視角ステージへ切り替えた後、
    上記タッチパネル上の第２タッチイベントを検出して、上記タッチ位置情報とは別のタッチ位置情報を生成する工程、
    上記第２タッチイベントの上記別のタッチ位置情報が特定ジェスチャに対応するか否かを決定する工程、および、
    上記別のタッチ位置情報が上記特定ジェスチャに対応する場合、上記車両画像の視角ステージを上記第２視角ステージから上記第１視角ステージへ切り替える工程を更に備える請求項１に記載の方法。
  10. タッチパネル、
    上記タッチパネル上の第１タッチイベントを検出してタッチ位置情報を生成する検出ユニットであって、上記タッチパネルに連結された検出ユニット、および、
    複数のサブ画像を受信し、第１制御パラメータに応じて当該複数のサブ画像を合成して車両画像を生成し、上記タッチ位置情報に応じて上記第１制御パラメータを第２制御パラメータに調整し、上記第２制御パラメータに応じて上記車両画像の視角ステージを第１視角ステージから第２視角ステージに切り替え、複数のサブ画像と上記第２制御パラメータによって上記車両画像の第２視角ステージを合成する処理ユニットであって、上記第１タッチイベントの上記タッチ位置情報に応じて、上記タッチパネル上の複数のトリガー領域の何れか１つのトリガー領域内に上記第１タッチイベントのタッチ位置が位置するか否かを決定する工程、および、上記第１タッチイベントの上記タッチ位置が上記複数のトリガー領域の何れか１つのトリガー領域内に位置する場合、少なくとも上記第１タッチイベントの上記タッチ位置が位置するトリガー領域の位置に応じて上記第１制御パラメータを第２制御パラメータに調整し、上記第１視角ステージは上面視ステージであり、上記第２視角ステージは傾斜上面視ステージ或いは側面視ステージであり、上記タッチパネルおよび上記検出ユニットに連結された処理ユニットを備える車両画像システム。
  11. 上記処理ユニットは更に、上記タッチ位置情報を同定してジェスチャ情報を生成し、上記第１タッチイベントのタッチ位置が位置するトリガー領域の位置と上記ジェスチャ情報とに応じて上記第１制御パラメータを上記第２制御パラメータに調整することを特徴とする請求項１０に記載の車両画像システム。
  12. 上記第２視角ステージは複数の視角像を含み、
    上記第２制御パラメータは、上記複数のトリガー領域にそれぞれ対応する上記複数の視角像のパラメータ設定を含み、
    上記車両画像を上記第２視角ステージに切り替える場合、各パラメータ設定を使用して、対応する視角像を決定することを特徴とする請求項１１に記載の車両画像システム。
  13. 上記ジェスチャ情報は、シングルタップまたはダブルタップであることを特徴とする請求項１１に記載の車両画像システム。
  14. 上記車両画像の視角ステージは上記第１視角ステージにあり、
    上記ジェスチャ情報が第１特定ジェスチャを示す場合、上記車両画像の視角ステージは第２視角ステージに切り替えられ、上記ジェスチャ情報が第２特定ジェスチャを示す場合、上記車両画像の視角ステージは、上記第２視角ステージとは異なる第３視角ステージに切り替えられることを特徴とする請求項１３に記載の車両画像システム。
  15. 上記車両画像の視角ステージが上記第１視角ステージから上記第２視角ステージに切り替えられた後、上記処理ユニットは更に、上記タッチパネル上の第２タッチイベントを検出して、上記タッチ位置情報とは別のタッチ位置情報を生成して、当該別のタッチ位置情報に応じて、上記タッチパネル上の特定領域内に上記第２タッチイベントのタッチ位置が位置するか否かを決定し、
    上記タッチパネル上の特定領域内に上記第２タッチイベントのタッチ位置が位置する場合、上記処理ユニットは更に、上記車両画像の視角ステージを上記第２視角ステージから上記第１視角ステージへ切り替えることを特徴とする請求項１０に記載の車両画像システム。
  16. 上記特定領域は上記車両画像内の車両領域に対応することを特徴とする請求項１５に記載の車両画像システム。
  17. 上記特定領域は上記車両画像内のアイコン領域に対応することを特徴とする請求項１５に記載の車両画像システム。
  18. 上記車両画像の視角ステージが上記第１視角ステージから上記第２視角ステージへ切り替えられた後、上記処理ユニットは更に、上記タッチパネル上の第２タッチイベントを検出して、上記タッチ位置情報とは別のタッチ位置情報を生成して、当該別のタッチ位置情報が特定ジェスチャに対応しているか否かを決定し、
    上記別のタッチ位置情報が特定ジェスチャに対応している場合、上記処理ユニットは更に、上記車両画像の視角ステージを上記第２視角ステージから上記第１視角ステージへ切り替えることを特徴とする請求項１０に記載の車両画像システム。
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