JP4577586B2

JP4577586B2 - 車両用操作装置

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Publication number: JP4577586B2
Application number: JP2008080924A
Authority: JP
Inventors: 泰宗和田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2008-03-26
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2028-03-26
Also published as: JP2009237746A

Description

本発明は、車両に搭載された車両用操作装置に関するものである。

電子機器に接続されるマウスやトラックボール等のポインティングデバイスを用いて、電子機器の動作を操作したり、表示装置の画面上において、その操作方向に対応してポインタ等を移動させたりする操作装置がある。これらの入力装置は、ユーザによって操作されることにより、その操作方向に対応した座標を電子機器に出力するものである。このような操作装置は、ナビゲーション装置，エアコンパネル，あるいはオーディオ機器等の車載機器にも利用されている。

車両では、運転者の視線移動を少なくするために、運転席からは離れているが運転者の視界に近い位置に表示器が配置されている。このため、従来の操作手段であるタッチパネルでは運転者（ユーザ）の手が届かなくなり、安定した操作ができなくなるため、運転者が運転姿勢を大きく変えずに手の届く位置であるセンターコンソールに、ハプティックデバイスのようなポインティングデバイスが取り付けられ、所望の車載機器を遠隔操作可能な構成となっている。

また、操作しようとする機器に直接触れることなく、空間における３次元の動きを検出して、場所や状況の制約を受けることなく遠隔操作を可能とする遠隔操作装置が考案されている。（特許文献１参照）。

特開２００７−０９４５５８号公報

従来技術の方法では、ポインティングデバイスは、確かにユーザにとって操作しやすい位置にあるが、ポインティングデバイスに無意識に手が触れてしまい、運転者の期待しない動作や表示が行われ、運転の妨げになるという問題がある。

特許文献１の例では、ユーザの無意識の操作の判別や回避については、開示・示唆ともなされていない。また、車両の挙動（転回，振動等）によって携帯電話機が移動した場合を、ユーザの操作と誤認するという問題もある。

上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザの無意識の操作による車載機器の動作を防止可能な車両用操作装置を提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するための車両用操作装置は、ユーザの手の届く範囲に設置された手元操作装置と、ユーザによる手元操作装置の操作の有無を判定する操作有無判定手段と、ユーザによる手元操作装置の操作があったとき、その操作に由来する入力に対応した表示を、その表示画面上に行う表示手段と、ユーザの視線方向を検出する視線方向検出手段と、ユーザの視線方向が表示手段の表示画面に向けられていないとき、手元操作装置の操作モードを、該手元操作装置の操作に由来する入力を制限しない通常モードから、該入力を制限する制限モードに遷移する操作モード制御手段と、を備えることを前提とする。

上記構成によって、ユーザの視線方向によってユーザが意識的に操作する状況と、無意識に操作する状況とを判別することができ、手元操作装置に無意識に手が触れてしまい、運転者の期待しない動作や表示が行われ、運転の妨げになるという問題を解消できる。

また、本発明の車両用操作装置における手元操作装置は、操作範囲が予め規定された二次元操作面上において位置指示操作を行うためのハプティックデバイスを含むように構成される。

上記構成によって、手元操作装置としてハプティックデバイスを用いた場合にも、本発明の作用効果を得ることができる。

また、本発明の車両用操作装置におけるハプティックデバイスは、非操作時において自身の操作軸線が中立角度位置に保持されるとともに、操作時においては表示画面上で位置指示すべき方向に対応する方向に操作軸線が中立角度位置から傾斜するよう、中立角度位置への復帰力に抗して操作されるポインティングデバイスとして構成され、操作モード制御手段は、制限モードにおいては、中立角度位置への復帰力を通常モードよりも増大させるように構成される。

上記構成によって、ユーザが手元操作装置（ハプティックデバイス）を無意識に操作した場合でも、中立角度位置への復帰力を増大もしくは最大にして、ユーザが操作できないようにすれば、運転者の期待しない動作や表示が行われることを防止できる。

また、本発明の車両用操作装置における操作モード制御手段は、制限モードにおいては、操作軸線が予め定められた位置を保持するようにロック状態とするように構成される。

上記構成によって、制限モードにおいては、ユーザが手元操作装置（ハプティックデバイス）の操作そのものができなくなるため、運転者の期待しない動作や表示が行われることを防止できる。

また、本発明の車両用操作装置における操作モード制御手段は、制限モードにおいては、通常モードから該制限モードに遷移する直前の操作軸線位置を保持するように構成される。

上記構成によって、制限モードから通常モードに遷移した後に、通常モードから制限モードに遷移する直前の操作軸線位置から操作を再開できるので、操作そのものを最初からやり直す必要がなく、ユーザは操作を違和感なく円滑に行うことができる。

また、本発明の車両用操作装置は、通常モードから該制限モードに遷移する直前の操作軸線位置を復帰ポイントとして記憶する操作軸線状態記憶手段を備え、操作モード制御手段は、制限モードから通常モードに遷移する際には、操作軸線位置を復帰ポイントに戻すように構成される。

上記構成によって、手元操作装置（ハプティックデバイス）の操作軸線位置は、通常モードから制限モードに遷移する直前の位置に戻り、通常モードから制限モードに遷移する直前の操作軸線位置から操作を再開できるので、ユーザの操作を違和感なく円滑に行うことができる。

また、本発明の車両用操作装置における操作モード制御手段は、制限モードにおいては、手元操作装置の操作に由来する入力を無効とするように構成される。

上記構成によっても、ユーザが手元操作装置（ハプティックデバイス）を無意識に操作した場合でも、運転者の期待しない動作や表示が行われることを防止できる。

以下、本発明の車両用操作装置の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１に、車両用操作装置１の全体構成を示す。図２にハプティックデバイス（触感提示装置：以下、ポインタ操作部という）２の斜視図を示す。また、図３に、ポインタ操作部２の内部構造を示す平面図と、該ポインタ操作部が接続するコントローラ１０のブロック図とを示す。

図１のように、車両用操作装置１は、ポインタ操作部２と、少なくとも運転者の頭部を撮影可能な撮像装置５と、例えば車両のインストルメントパネル中央部３００等のような、運転方向とは異なる方向に取り付けられた表示装置６と、これらを制御するコントローラ１０（図３参照）と、を備える。

ポインタ操作部２は、例えばセンターコンソールのシフトレバー７の後方のような、ユーザである運転者の手の届く範囲に取り付けられた、表示装置６の表示画面６０上にて位置指示ないし位置選択するポインティングデバイスとして構成される。

ポインタ操作部２は、ポインタＰ（図４参照）を表示装置６の表示画面６０上にて移動操作するものであり、図２に示すように、筐体２００の内部から上方に突出配置されたジョイスティックタイプの操作レバー２８をユーザ操作が操作することにより各車載用機器の選択や機能調整等を行うことができる。なお、ポインタ操作部２が本発明の手元操作装置に相当する。

図３のように、図２の筐体２００の底部をなす基台２０上には、第１および第２の回転モータ２１，２２と、これら回転モータ２１，２２の回転軸に連結された第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４とが搭載されている。第１の回転モータ２１の回転軸と第２の回転モータ２２の回転軸とは互いに直交しており、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４は両回転モータ２１，２２の回転軸が交わる交点Ｑの近傍に配置されている。

また、基台２０には、第１および第２の駆動レバー２５，２６が回転可能に支持されており、これら駆動レバー２５，２６には駆動体２７を介して操作レバー２８が連結されている。第１の駆動レバー２５は第１の回転モータ２１の回転軸と平行な軸２５ａを中心に回転可能であり、第１の駆動レバー２５の先端には第１の回転モータ２１の回転軸に固着したギヤ２１ｇに噛合する歯部２１ｂが形成されている。第２の駆動レバー２６は第２の回転モータ２２の回転軸と平行な軸２６ａを中心に回転可能であり、第２の駆動レバー２６の先端には第２の回転モータ２２の回転軸に固着したギヤ２２ｇに噛合する歯部２２ｂが形成されている。

なお、第１および第２の回転モータ２１，２２と第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４は、コントローラ１０に接続されている。このコントローラ１０は、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４の出力信号を取り込んで第１および第２の回転モータ２１，２２に所望の制御信号を出力する。

また、筐体２００の上部の操作レバー２８の近傍には、近接センサ２９が取り付けられている。近接センサ２９は、以下のうちの少なくとも一つを用いて、ユーザの手が接近したか否かを検出する。
・赤外線センサ：ユーザの手から発する熱を検知する。
・超音波センサ：超音波によりポインタ操作部２に接近する物体（ユーザの手）を探知する。
・レーダ：電波によりポインタ操作部２に接近する物体（ユーザの手）を探知する。
・静電センサ：静電容量の変化により物体（ユーザの手）を検知する。

撮像装置５は、例えば可視光領域で撮像可能であれば、乗員の顔や眼球から反射された可視光をカメラ５ａ（図１参照）にて撮像し、例えば赤外線領域で撮像可能であれば、適宜の赤外線投光器５ｂ（図１参照）から運転者の眼球に向けて照射された赤外線の反射をカメラ５ａにて撮像する。撮像されたデータは、コントローラＥＣＵ１００に送られる。

表示装置６は、例えばＬＣＤ表示装置として構成され、図４のようなポインタ選択表示画面（以下、表示画面と略称）６０を表示するものである。表示画面６０上では、ポインタＰにより択一的に選択可能な複数の入力用選択領域６１が互いに隣接する形で表示画面６０上に区画設定されるとともに、ポインタＰにより入力用選択領域６１のいずれが選択されているかが表示画面６０上に識別可能に表示されている。また、ポインタ選択表示画面６０では、入力用選択領域６１はアイコン画像が表示されるアイコン画像領域であり、隣接するアイコン画像領域の間には、ポインタＰにより選択されない非選択領域６２が設けられている。なお、表示装置６が本発明の表示手段に相当する。

なお、図４に例示するポインタ選択表示画面６０は文字入力画面である。ポインタＰにより文字アイコン画像６３（６１）を選択した状態（文字アイコン画像６１の表示色が反転した状態がポインタＰの選択状態である）において、図示されない決定スイッチが操作されることにより、その選択状態の文字アイコン画像６３（６１）に対応する文字が文字表示領域６３に順に表示される。これを繰り返して文字入力が完了した場合には、完了アイコン画像６５（６１）を選択した状態で画面上の決定ボタンを選択、または別途設けられた決定スイッチを操作して、文字入力を完了する。また、入力された文字を変更する場合には修正アイコン画像６４（６１）を選択して決定スイッチを操作することで、最新の入力文字が一文字ずつ消去される。なお、決定スイッチは、ポインタ操作部２の操作レバー２８の上端部に、例えばプッシュスイッチ（図示無し）として設けることができる。これにより、ポインタＰの移動と入力決定操作とを、操作レバー２８のみで簡易に行うことが可能となる。

なお、図４のポインタ選択表示画面６０は文字入力画面であるが、本発明の表示手段の画面はこれに限られない。ただし、本発明は、文字入力画面のように、多数の入力用選択領域６１が密集配置されるポインタ選択画面において特に効果を奏するものである。

図３に戻り、コントローラ１０は、ポインタ操作部２の制御を司るコントローラＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００を備える。コントローラＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１０１，不揮発性メモリ１０２，ＲＡＭ１０３，画像処理部１０７，出力サポート１０８，入力サポート１０９がバス１０５を介して接続されたマイクロプロセッサからなる。また、車内ネットワークを構築するシリアル通信バス９とコントローラＥＣＵ１００内部のバス１０５とは、シリアル通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６を介して接続されている。不揮発性メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラム１０２ａおよびそれに必要なデータを記憶しており、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が制御プログラム１０２ａを実行する際に作業領域として利用される。なお、ＣＰＵ１０１が本発明の操作有無判定手段に相当する。

また、コントローラ１０は、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされる位置検出信号（出力パルス）を、入力サポート１０９を介して受信する。そして、コントローラ１０は、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされた位置検出信号に基づいて各回転モータ２１，２２がどちら方向にどれだけ回転しているのかを判定し、その判定結果に基づく各回転モータ２１，２２の駆動制御信号を、出力ポート１０８を介して、各回転モータ２１，２２のドライバ回路３５に入力する。ドライバ回路３５は、入力された駆動制御信号に基づいて回転モータ２１，２２を駆動させる。

また、コントローラ１０は、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされる位置検出信号によってポインタ操作部２が操作されている方向を検知すると、その操作方向に抗する操作反力（反力：中立角度位置への復帰力）ないし操作補助力（引込み力）を付与するようにモータ２１，２２を駆動する。

シリアル通信バス９には、車両のインストルメントパネル３００に配された表示装置６が接続されており、コントローラ１０は、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされる位置検出信号や、決定スイッチの押下検出信号を表示装置６へ送信する。表示装置６は、位置検出信号や押下検出信号を受信すると、操作レバー２８の操作方向に対応付けて画面に表示されている各種操作を実行するための処理を行う。

また、不揮発性メモリ１０２には、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされた位置検出信号に基づいて算出されるポインタ操作部２の位置（操作軸線状態）を記憶するポインタ位置記憶領域１０２ｄが設けられている。なお、不揮発性メモリ１０２が本発明の操作軸線状態記憶手段に相当する。

また、画像処理部１０７は、撮像装置５の撮像により得られた可視光画像または赤外線画像に対して、例えばフィルタリングや二値化処理等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる画像データを生成する。そして、運転者の眼球を検知対象物とした所定の認識処理を行い、この認識結果に基づき、運転者の眼球の位置および運転者の視線ベクトル（視線方向）および視線の対象位置を検知する。具体的には、顔面画像から眼球領域を特定するとともに、眼球形状の曲率から眼球中心座標を求める。その一方、眼球領域から黒目（瞳孔）領域を特定して黒目中心座標も求める。そして、眼球中心座標から黒目中心座標へと向かう方向を視線方向として定める。なお、視線方向の検出には、他にも赤外光を用いる角膜反射法や強膜反射法などを用いることができる。なお、画像処理部１０７が本発明の視線方向検出手段に相当する。

図５を用いて、制御プログラム１０２ａに含まれ、制御プログラム１０２ａの他の処理とともにＣＰＵ１０１により繰り返し実行される操作モード制御処理について説明する。まず、近接センサ２９から検出状態に関する情報を取得する（Ｓ１１）。そして、その近接センサ情報に基づいて、ポインタ操作部２付近にユーザの手があるか否かを判定する。

ポインタ操作部２付近にユーザの手がないと判定されたとき（Ｓ１２：Ｎｏ）、操作モードを制限モードとする（Ｓ１７）。これは、例えばＲＡＭ１０３上に記憶される操作モードフラグに１をセットする。続いて、制限モード時の処理を行う（Ｓ１８，後述）。

一方、ポインタ操作部２付近にユーザの手があると判定されたとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、撮像装置５で撮像された画像に基づいて、画像処理部１０７で検知された運転者の視線方向に関する情報を取得する（Ｓ１３）。そして、その視線方向情報に基づいて、ユーザが表示装置６の表示画面６０を見ているか否かを判定する。

ユーザが表示装置６の表示画面６０を見ていないと判定されたとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、操作モードを制限モードとする（Ｓ１７）。続いて、操作モードフラグに１をセットし、制限モード時の処理を行う（Ｓ１８，後述）。

一方、ユーザが表示装置６の表示画面６０を見ていると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、操作モードを通常モードとする（Ｓ１５）。これは、例えばＲＡＭ１０３上に記憶される操作モードフラグに０をセットする。続いて、通常モード時の処理を行う（Ｓ１６，後述）。

図６を用いて、図５のステップＳ１６に相当する通常モード時の処理について説明する。まず、ＲＡＭ１０３上のホールドフラグを参照し、ポインタ操作部２がホールド状態になっているか否かを判定する。ホールドフラグの詳細については後述する。ホールドフラグに１がセットされてホールド状態となっているとき（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、ステップＳ９６以降の処理を実行する（後述）。

一方、ホールドフラグに０がセットされてホールド状態となっていないとき（Ｓ９１：Ｎｏ）、ポインタ操作部２の位置（復帰ポイント）が記憶されているか否かを判定する。そして、ポインタ位置記憶領域１０２ｄが空で、ポインタ操作部２の位置が記憶されていないとき（Ｓ９２：Ｎｏ）、ステップＳ９５以降の処理を実行する（後述）。

一方、ポインタ位置記憶領域１０２ｄが空でなく、ポインタ操作部２の位置が記憶されているとき（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１０３上の状態保持タイマ（詳細は後述）の情報を取得する。状態保持タイマは、例えば割り込み処理の別の処理で減算が行われる。そして、タイマ値が０（タイムアウト）となっているか否かを判定する。

状態保持タイマがタイムアウトとなってないとき（Ｓ９４：Ｎｏ）、ポインタ位置記憶領域１０２ｄの内容（ポインタ操作部２の位置情報）を読み出す（Ｓ１０２）。そして、各回転モータ２１，２２を回転させて、操作レバー２８をその位置へ移動させる（Ｓ１０３）。

一方、状態保持タイマがタイムアウトとなっているとき（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、各回転モータ２１，２２を回転させて、操作レバー２８を中立角度位置へ戻す（Ｓ９５）。

また、操作レバー２８がロック状態あるいはホールド状態にあるときには、これらの状態を解除する（Ｓ９６）。このとき、不揮発性メモリ上のホールドフラグに０をセットする。また、ポインタ位置記憶領域１０２ｄの内容もクリアする。

次に、ユーザによる操作レバー２８の操作を許可する時間を継続するためのタイマをセットする（Ｓ９７）。そして、そのタイマを減算し（Ｓ９８）、タイマ値がゼロになったとき（Ｓ９９：Ｙｅｓ）、操作モードを制限もモードとし（Ｓ１００）、制限モード時の処理を行う（Ｓ１０１，後述）。なお、ユーザによる操作レバー２８の操作を検出したときには、タイマの減算を中止する。

図７を用いて、図５のステップＳ１８および図６のステップＳ１０１に相当する制限モード時の処理について説明する。まず、ポインタ操作部２の操作に関する情報を取得する（Ｓ３１）。次に、取得したポインタ操作部情報に基づいて、ユーザによる操作レバー２８の操作の有無を判定する。そして、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされる位置の変化量が予め定められた値を上回り、ユーザによる操作レバー２８の操作があると判定されたとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、各回転モータ２１，２２を回転させて、反力を最大としてユーザが操作レバー２８を操作できないようにする（Ｓ３３）。

図８を用いて、制限モード時の処理の別例について説明する。まず、ポインタ操作部２の操作に関する情報を取得する（Ｓ５１）。次に、取得したポインタ操作部情報に基づいて、図７と同様にユーザによる操作レバー２８の操作の有無を判定する。そして、ユーザによる操作レバー２８の操作があると判定されたとき（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、その操作を無効とし、表示装置６の表示画面６０におけるカーソルの移動や表示の変更を行わない（Ｓ５３）。

図９を用いて、制限モード時の処理の別例について説明する。まず、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされる位置情報に基づいて、ポインタ操作部２の操作レバー２８の現在位置（すなわち、制限モードに移行する直前の操作レバー２８の位置：復帰ポイント）を不揮発性メモリ１０２のポインタ位置記憶領域１０２ｄに記憶する（Ｓ７１）。次に、各回転モータ２１，２２を回転させて、操作レバー２８を中立角度位置に戻す（Ｓ７２）。操作レバー２８の現在位置は、例えば、操作レバー２８が中立角度位置にあるときを原点としたときに、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４の変化量として算出することができる。よって、第１および第２のロータリエンコーダ２３，２４からフィードバックされる位置が原点に近づくように、各回転モータ２１，２２を回転させればよい。

続いて、ユーザが操作できないように、操作レバー２８をロックする（Ｓ７３）。例えば、上述のように、ユーザが操作レバー２８を動かそうとしたときに、各回転モータ２１，２２を回転させて、ユーザが操作レバー２８を動かせないように反力を発生させる。

上述のステップＳ７２の処理を行わずに、制限モードに移行する直前の操作レバー２８の位置を保持（ホールド）するようにしてもよい。このとき、ＲＡＭ１０３上のホールドフラグに１をセットする。この場合は、各回転モータ２１，２２を駆動制御して、操作レバー２８が中立角度位置に戻らないように反力を発生させないようにする。

最後に、制限モードに移行する直前の操作レバー２８の位置の情報を有効とする時間（例えば５分）を定めたタイマ値を、ＲＡＭ１０３上の状態保持タイマにセットする（Ｓ７４）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

車両用操作装置の全体構成を示す図。ポインタ操作部の斜視図。ポインタ操作部の内部構造を示す平面図と、該ポインタ操作部が接続するコントローラのブロック図。表示装置の表示画面の一例を示す図。操作モード制御処理を説明するフロー図。通常モード時の処理を説明するフロー図。制限モード時の処理を説明するフロー図。制限モード時の処理の別例を説明するフロー図。制限モード時の処理の別例を説明するフロー図。

符号の説明

１車両用操作装置
２ハプティックデバイス（ポインタ操作部）
６表示装置（表示手段）
１０コントローラ
２１，２２回転モータ
２３，２４ロータリエンコーダ
２８操作レバー
１００コントローラＥＣＵ
１０１ＣＰＵ（操作有無判定手段）
１０２不揮発性メモリ（操作軸線状態記憶手段）
１０７画像処理部（視線方向検出手段）

Claims

ユーザの手の届く範囲に設置された手元操作装置と、
前記ユーザによる前記手元操作装置の操作の有無を判定する操作有無判定手段と、
前記ユーザによる前記手元操作装置の操作があったとき、その操作に由来する入力に対応した表示を、その表示画面上に行う表示手段と、
前記ユーザの視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記ユーザの視線方向が前記表示手段の表示画面に向けられていないとき、前記手元操作装置の操作モードを、該手元操作装置の操作に由来する入力を制限しない通常モードから、該入力を制限する制限モードに遷移する操作モード制御手段と、
を備え、
前記手元操作装置は、操作範囲が予め規定された二次元操作面上において位置指示操作を行うためのハプティックデバイスを含み、
前記ハプティックデバイスは、非操作時において自身の操作軸線が中立角度位置に保持されるとともに、操作時においては前記表示画面上で位置指示すべき方向に対応する方向に前記操作軸線が前記中立角度位置から傾斜するよう、前記中立角度位置への復帰力に抗して操作されるポインティングデバイスとして構成され、
前記操作モード制御手段は、前記制限モードにおいては、前記中立角度位置への復帰力を前記通常モードよりも増大させることを特徴とする車両用操作装置。
前記操作モード制御手段は、前記制限モードにおいては、前記操作軸線が予め定められた位置を保持するようにロック状態とする請求項１に記載の車両用操作装置。
前記操作モード制御手段は、前記制限モードにおいては、前記通常モードから該制限モードに遷移する直前の操作軸線位置を保持する請求項１または請求項２に記載の車両用操作装置。
前記通常モードから前記制限モードに遷移する直前の操作軸線位置を復帰ポイントとして記憶する操作軸線状態記憶手段を備え、
前記操作モード制御手段は、前記制限モードから前記通常モードに遷移する際には、前記操作軸線位置を前記復帰ポイントに戻す請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
前記操作モード制御手段は、前記制限モードにおいては、前記手元操作装置の操作に由来する入力を無効とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用操作装置。