JP2002189557A - 手動入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性及び信頼性に優れた手動入力装置を提
供する。 【解決手段】 手動入力装置１Ａに、操作軸２に固着さ
れたノブ３と、操作軸２の操作状態を検知する検知手段
４と、ノブ３に外力を負荷するアクチュエータ５と、操
作軸２とアクチュエータ５の駆動軸５ａとの間で動力伝
達を行う動力伝達部６と、外部装置との間で信号の送受
信を行う入出力部７と、外部検知手段からの外部信号ｂ
又は少なくとも外部信号ｂに基づいて生成された制御情
報ｅに基づいてアクチュエータ５の制御信号ｃを生成し
出力する制御部８とを備える。外部装置にてアクチュエ
ータ５の制御情報ｅを生成し、制御部８にてこの制御情
報ｅを解析してアクチュエータ５の制御信号ｃを生成す
ることもできる。また、手動入力装置に制御部を備え
ず、外部装置にて生成された制御信号ｃによりアクチュ
エータ５を制御するようにすることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォースフィード
バック機能付きの手動入力装置に係り、特に、ノブにフ
ォースフィードバック用の外力を負荷するアクチュエー
タの制御手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ノブの操作フィーリングを良
好にしてノブの操作を確実なものにするため、ノブにそ
の操作量及び操作方向に応じた抵抗感や推力を付与する
フォースフィードバック機能付きの手動入力装置が知ら
れている。

【０００３】図１７に、従来より知られているこの種の
手動入力装置の一例を示す。本例の手動入力装置は、ノ
ブ１０１と、当該ノブ１の操作量及び操作方向を検知す
る検知手段１０２と、ノブ１０１に外力を負荷するアク
チュエータ１０３と、検知手段１０２から出力される検
知信号ａを取り込んでアクチュエータ１０３の制御信号
ｃを生成する制御部１０４と、制御部１０４から出力さ
れた制御信号ｃをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器１０５
と、Ｄ／Ａ変換器１０５から出力されたアナログ信号ｃ
を増幅してアクチュエータ１０３の駆動電力を得る電力
増幅器１０６とから構成されている。制御部１０４は、
ＣＰＵ１０４ａとメモリ１０４ｂとから構成されてお
り、メモリ１０４ｂには、検知信号ａに応じた制御信号
ｃがテーブルの形で記憶されている。ＣＰＵ１０４ａ
は、検知手段１０２からの検知信号ａを取り込み、取り
込まれた検知信号ａに応じた制御信号ｃをメモリ１０４
ｂから読み出して、Ｄ／Ａ変換器１０５に出力する。

【０００４】これによってアクチュエータ１０３が駆動
され、ノブ１０１にその操作量及び操作方向に応じたフ
ォースフィードバックを作用することができるので、本
例の手動入力装置は、ノブ１０１の操作フィーリングが
良好で、ノブ１０１の操作を確実なものにすることがで
きる。

【０００５】この種の手動入力装置は、自動車における
バイワイヤ方式のギアシフト装置や、車載された各種の
電気機器、例えば、エアコン、ラジオ、テレビ、ＣＤプ
レーヤ、ナビゲーションシステム等の機能調整装置に適
用される。

【０００６】ギアシフト装置として適用する場合、手動
入力装置に備えられたフォースフィードバック機能は、
シフトレバーのレンジ切替にクリック感を与えたり、例
えばＰ（パーキング）レンジからＲ（リバース）レン
ジ、Ｄ（ドライブ）レンジから２ｎｄ（セカンド）レン
ジなど、特定レンジから他の特定レンジへのシフトレバ
ーの不正な操作を禁止するロック手段などとして利用さ
れる。また、車載電気機器の機能調整装置として利用す
る場合、手動入力装置に備えられたフォースフィードバ
ック機能は、ノブ１０１に適度な抵抗感を付与して機能
の微調整を容易にしたり、ノブ１０１に適度な推力を付
与してノブ１の操作を軽快にするのに利用される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記手動入
力装置を自動車のギアシフト装置に適用する場合、手動
入力装置に備えられたフォースフィードバック機能を用
いて特定レンジから他の特定レンジへのシフトレバーの
不正な操作を禁止する構成にすると、シフトレバーが特
定レンジに切り替えられている期間中、常時アクチュエ
ータ１０３に電力を供給し続けなくてはならないので、
電力消費が大きくなる。かかる不都合を回避するため、
前記手動入力装置を自動車のギアシフト装置に適用する
場合においては、手動入力装置に備えられたフォースフ
ィードバック機能をシフトレバーのレンジ切替にクリッ
ク感を与えるためのみに利用し、特定レンジから他の特
定レンジへのシフトレバーの不正な操作を禁止するロッ
ク手段については、機械的に構成するのが普通である。

【０００８】しかし、前記した従来の手動入力装置は、
ノブ１０１の操作量及び操作方向のみに基づいてアクチ
ュエータ１０３を制御する構成であるので、ロック手段
を機械的に構成すると、ロック手段が解除された後は、
手動入力装置に備えられたフォースフィードバック機能
によってシフトレバーのレンジ切替にクリック感が与え
られるだけになり、例えば高速走行中であってもＤレン
ジからＲレンジへのシフトレバーの切替やＤレンジから
２ｎｄレンジへのシフトレバーの切替が可能になる。高
速走行中にギアシフト装置がＤレンジからＲレンジに、
又は、Ｄレンジから２ｎｄレンジに誤操作されても、自
動車に搭載されたトランスミッションがシンクロせず、
ギアがドライブギアからリバースギアに切り替えられる
ことはないが、実際のギアのかみ合い状態とシフトレバ
ーの切替位置とが不一致になると、ギアシフト装置によ
るトランスミッションの操作を的確に行えなくなるばか
りでなく、トランスミッションが不時に切り替えられて
自動車が急停止或いは急減速する等の不測の動作を起こ
すおそれもある。

【０００９】手動入力装置を車載電気機器の機能調整装
置に適用する場合も同様であって、前記した従来の手動
入力装置は、機能を調整しようとする車載電気機器の状
態に関係なく、ノブ１０１の操作量及び操作方向のみに
基づいてアクチュエータ１０３を制御する構成であるの
で、車載電気機器の状態に応じた適切な機能調整を行う
ことが難しく、使い勝手が必ずしも良好ではないという
問題がある。

【００１０】本発明は、かかる従来技術の不備を解消す
るためになされたものであって、その課題とするところ
は、操作しようとする外部装置の状態に応じて異なる操
作フィーリングをノブに付与することができて操作性及
び信頼性に優れた手動入力装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するため、第１に、ノブと、当該ノブに外力を負荷
するアクチュエータと、当該アクチュエータの制御部
と、前記ノブの操作状態を検知する検知手段と、前記ノ
ブにより操作される外部装置との間で信号の送受信を行
う入出力部とを備え、前記制御部に、少なくとも前記外
部装置に接続された外部検知手段から出力される外部信
号を入力して外部信号に対応する前記アクチュエータの
制御信号を生成し、当該制御信号により前記アクチュエ
ータを制御するという構成にした。

【００１２】かように、ノブに外力を負荷するアクチュ
エータを、外部検知手段から出力される外部信号に基づ
いて生成される制御信号により制御すると、外部装置の
状態に応じたきめ細かいアクチュエータの制御を行うこ
とができるので、外部装置の駆動状態とノブの操作状態
との不一致を防止することができ、手動入力装置の操作
性及び信頼性を高めることができる。また、手動入力装
置内に制御部を備え、かつ全ての検知信号及び外部信号
を当該制御部に入力するので、外部装置を変更する必要
がなく、外部装置への手動入力装置の適用を容易に行う
ことができる。

【００１３】本発明は、前記の課題を解決するため、第
２に、ノブと、当該ノブに外力を負荷するアクチュエー
タと、当該アクチュエータの制御部と、前記ノブの操作
状態を検知する検知手段と、前記ノブにより操作される
外部装置との間で信号の送受信を行う入出力部とを備
え、前記外部装置に少なくとも前記検知手段から出力さ
れる検知信号及び前記外部装置に接続された外部検知手
段から出力される外部信号の双方を入力して前記検知信
号及び外部信号に対応する前記アクチュエータの制御情
報を生成し、当該制御情報を前記入出力部を介して前記
制御部に取り込み、前記制御部にて前記制御情報に対応
する前記アクチュエータの制御信号を生成し、当該制御
信号により前記アクチュエータを制御するという構成に
した。

【００１４】この構成によっても、検知手段から出力さ
れる検知信号と外部検知手段から出力される外部信号に
基づいて生成される制御信号によりアクチュエータを制
御するので、外部装置の状態に応じたきめ細かいアクチ
ュエータの制御を行うことができて、手動入力装置の操
作性及び信頼性を高めることができる。また、外部装置
にて検知信号及び外部信号に応じた制御情報を生成する
ので、制御部の負担が軽減され、アクチュエータの制御
速度を高めることができる。

【００１５】本発明は、前記の課題を解決するため、第
３に、ノブと、当該ノブに外力を負荷するアクチュエー
タと、前記ノブの操作状態を検知する検知手段と、前記
ノブにより操作される外部装置との間で信号の送受信を
行う入出力部とを備え、前記外部装置に、少なくとも前
記検知手段から出力される検知信号及び前記外部装置に
接続された外部検知手段から出力される外部信号の双方
を入力して前記検知信号及び外部信号に対応する前記ア
クチュエータの制御信号を生成し、当該制御信号により
前記アクチュエータを制御するという構成にした。

【００１６】この構成によっても、検知手段から出力さ
れる検知信号と外部検知手段から出力される外部信号に
基づいて生成される制御信号によりアクチュエータを制
御するので、外部装置の状態に応じたきめ細かいアクチ
ュエータの制御を行うことができて、手動入力装置の操
作性及び信頼性を高めることができる。また、外部装置
にて検知信号及び外部信号に応じたアクチュエータの制
御信号を生成し、手動入力装置に備えられたアクチュエ
ータを制御するので、手動入力装置については制御部を
省略することができ、手動入力装置の小型化及び低コス
ト化を図ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】まず、本発明に係る手動入力装置
の実施形態について説明する。

【００１８】〈手動入力装置の第１例〉図１に、第１実
施形態例に係る手動入力装置１Ａを示す。本例の手動入
力装置１Ａは、ロータリ形の手動入力装置であって、図
示しない筐体と、当該筐体に回転自在に保持された操作
軸２と、操作軸２の一端に固着されたノブ３と、操作軸
２の回転量及び回転方向を検知するロータリエンコーダ
やポテンショメータ等の検知手段４と、ノブ３に外力を
負荷するＤＣモータやステッピングモータ等の回転駆動
形のアクチュエータ５と、操作軸２とアクチュエータ５
の駆動軸５ａとの間の動力伝達を行うギアや摩擦車等の
動力伝達部６と、図示しない外部装置との間で信号の送
受信を行う入出力部７と、図示しない外部装置に接続さ
れた外部検知手段から出力される外部信号ｂ又は少なく
とも外部信号ｂに基づいて生成された制御情報ｅに基づ
いてアクチュエータ５の制御信号ｃを生成し出力する制
御部８と、制御部８から出力された制御信号ｃをＤ／Ａ
変換するＤ／Ａ変換器９と、Ｄ／Ａ変換器９にてアナロ
グ信号に変換された制御信号ｃを増幅してアクチュエー
タ５の駆動電力を得る電力増幅器１０とから構成されて
いる。なお、アクチュエータ５としてステッピングモー
タを用いる場合には、Ｄ／Ａ変換器９は省略することが
できる。

【００１９】図１においては、検知手段４としてロータ
リエンコーダが備えられており、本例のロータリエンコ
ーダは、操作軸２に固着されたコード板４ａと、当該コ
ード板４ａを介してその表面側及び裏面側に対向に配置
された発光素子４ｂ及び受光素子４ｃとから構成されて
いる。なお、互いに独立の別体に構成された発光素子４
ｂ及び受光素子４ｃを用いる構成に代えて、これら発光
素子４ｂ及び受光素子４ｃを一体化してなるフォトイン
タラプタを用いることも勿論可能である。

【００２０】入出力部７は、送信側インタフェース７ａ
と受信側インタフェース７ｂとをもって構成されてお
り、送信側インタフェース７ａからは検知手段４から出
力される検知信号ａが図示しない外部装置に送信され
る。

【００２１】制御部８は、ＣＰＵ８ａとメモリ８ｂとか
ら構成されており、メモリ８ｂには、前記外部信号ｂ若
しくは当該外部信号ｂに基づいて生成された制御情報ｅ
を解析するためのデータ及びプログラムと、アクチュエ
ータ５の駆動データ及び駆動プログラムが記憶されてい
る。ＣＰＵ８ａは、前記外部信号ｂ若しくは制御情報を
取り込み、前記メモリ８ｂに記憶されたデータ及びプロ
グラムに基づいて前記外部信号ｂ若しくは制御情報ｅを
解析し、前記メモリ８ｂに記憶されたデータ及びプログ
ラムに基づいて前記外部信号ｂ若しくは制御情報ｅに対
応する制御信号ｃを決定し、Ｄ／Ａ変換器９に出力す
る。

【００２２】制御信号ｃは、ノブ３に付与される操作フ
ィーリングに対応する信号である。信号の種別として
は、「振動の発生」、「衝撃力の発生」、「作動力の変
更」等がある。信号の種別が「振動の発生」である場合
には、振動強度、振動の形、負荷時間、周波数などを表
現する制御信号ｃが構成される。また、信号の種別が
「衝撃力の発生」である場合には、衝撃強度、衝撃の
形、負荷回数などを表現する制御信号ｃが構成される。
さらに、信号の種別が「作動力の変更」である場合に
は、作動力の強度、作動力の発生方向、負荷時間などを
表現する制御信号ｃが構成される。また、制御信号ｅ
は、上記制御信号ｃの内容をコマンド化したものであ
る。さらに、「作動力の変更」をパターン化して行う場
合には、パターンを表現するコマンドをもって制御情報
ｅを構成することができる。その他、制御情報ｅは、負
荷量を示す値や前記検知信号ａ、それに外部装置に入力
される他の外部検知手段（図示省略）からの信号を取り
込んで構成することもできる。

【００２３】本例の手動入力装置によれば、ＣＰＵ８ａ
に図示しない外部装置に接続された外部検知手段から出
力される外部信号ｂ又は少なくとも外部信号ｂに基づい
て生成された制御信号ｅを取り込んでアクチュエータ５
の制御信号ｃを決定するので、外部装置の状態に応じた
きめ細かいアクチュエータ５の制御を行うことができ
る。したがって、外部装置の状態によっては、ノブ３の
操作を禁止するようにアクチュエータ５を駆動すること
ができるので、外部装置の駆動状態とノブの操作状態と
の不一致を防止することができ、手動入力装置１Ａの操
作性及び信頼性を高めることができる。

【００２４】〈手動入力装置の第２例〉図２に、第２実
施形態例に係る手動入力装置１Ｂを示す。本例の手動入
力装置１Ｂは、検知手段４を回転モータ５の駆動軸５ａ
に設定したことを特徴とする。その他については、第１
実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同じであるので、
図２の対応する部分に図１と同一の符号を付して説明を
省略する。本例の手動入力装置１Ｂも、第１実施形態例
に係る手動入力装置１Ａと同様の効果を有する。

【００２５】〈手動入力装置の第３例〉図３に、第３実
施形態例に係る手動入力装置１Ｃを示す。本例の手動入
力装置１Ｃは、操作軸２の一端に水平面内で旋回するレ
バー形のノブ３を備えたことを特徴とする。その他につ
いては、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同じ
であるので、図３の対応する部分に図１と同一の符号を
付して説明を省略する。本例の手動入力装置１Ｃも、第
１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同様の効果を有
する。

【００２６】〈手動入力装置の第４例〉図４に、第４実
施形態例に係る手動入力装置１Ｄを示す。本例の手動入
力装置１Ｄは、操作軸２を水平に配置して、当該操作軸
２の一端に垂直面内で旋回するレバー形のノブ３を固着
し、当該ノブ３にソレノイドやリニアモータなどの直線
駆動形のアクチュエータ５を連結したことを特徴とす
る。ノブ３に対する外力の負荷（操作フィーリングの付
与）は、アクチュエータ５を駆動することにより行われ
る。その他については、第１実施形態例に係る手動入力
装置１Ａと同じであるので、図４の対応する部分に図１
と同一の符号を付して説明を省略する。本例の手動入力
装置１Ｄも、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと
同様の効果を有する。

【００２７】〈手動入力装置の第５例〉図５に、第５実
施形態例に係る手動入力装置１Ｅを示す。本例の手動入
力装置１Ｅは、スライド形の手動入力装置であって、図
示しない筐体に摺動自在に保持されたラック１１（動力
伝達部）の上面にノブ３を固着すると共に、当該ラック
１１と操作軸２の先端部に固着されたピニオン１２（動
力伝達部）とをかみ合わせ、ノブ３の駆動力がラック１
１及びピニオン１２を介して操作軸２に伝達され、かつ
アクチュエータ５の駆動力がギア６、操作軸２、ピニオ
ン１２及びラック１１を介してノブ３に伝達されるよう
にしたことを特徴とする。その他については、第１実施
形態例に係る手動入力装置１Ａと同じであるので、図５
の対応する部分に図１と同一の符号を付して説明を省略
する。本例の手動入力装置１Ｅは、第１実施形態例に係
る手動入力装置１Ａと同様の効果を有するほか、筐体に
摺動自在に保持されたラック１１にノブ３を固着したの
で、例えばオートマチック車におけるギアシフト装置の
ように、ノブが直線操作される装置への適用が可能にな
る。

【００２８】〈手動入力装置の第６例〉図６に、第６実
施形態例に係る手動入力装置１Ｆを示す。本例の手動入
力装置１Ｆも、スライド形の手動入力装置であって、ノ
ブ３に外力を負荷するアクチュエータとして、ソレノイ
ドやリニアモータ等の直線駆動形のアクチュエータ５を
備えたことを特徴とする。その他については、第５実施
形態例に係る手動入力装置１Ｅと同じであるので、図６
の対応する部分に図５と同一の符号を付して説明を省略
する。本例の手動入力装置１Ｆも、第５実施形態例に係
る手動入力装置１Ｅと同様の効果を有する。

【００２９】〈手動入力装置の第７例〉図７に、第７実
施形態例に係る手動入力装置１Ｇを示す。本例の手動入
力装置１Ｇは、２次元操作形の手動入力装置であって、
図示しない筐体と、当該筐体に揺動回転自在に保持され
た操作軸２と、操作軸２の一端に固着されたノブ３と、
操作軸２の揺動運動を互いに直角の方向に配置されたＸ
方向回転体１３及びＹ方向回転体１４の回転量に変換す
る変換部１５と、前記２つの回転体１３，１４の中心軸
１３ａ、１４ａに設けられたＸ方向検知手段４Ａ及びＹ
方向検知手段４Ｂと、前記中心軸１３ａ、１４ａに直結
され、ノブ３に外力を負荷する回転駆動形のＸ方向アク
チュエータ５Ａ及びＹ方向アクチュエータ５Ｂと、図示
しない外部装置との間で信号の送受信を行う入出力部７
と、図示しない外部装置に接続された外部検知手段から
出力される外部信号ｂ又は少なくとも外部信号ｂに基づ
いて生成された制御情報ｅに基づいてＸ方向アクチュエ
ータ５Ａの制御信号ｃ１及びＹ方向アクチュエータ５Ｂ
の制御信号ｃ２を生成し出力する制御部８と、制御部８
から出力された制御信号ｃ１，ｃ２をＤ／Ａ変換するＸ
方向Ｄ／Ａ変換器９Ａ及びＹ方向Ｄ／Ａ変換器９Ｂと、
これら各Ｄ／Ａ変換器９Ａ，９Ｂによりアナログ信号に
変換された制御信号ｃ１，ｃ２を増幅して各アクチュエ
ータ５Ａ，５Ｂの駆動電力を得るＸ方向電力増幅器１０
Ａ及びＹ方向電力増幅器１０Ｂとから構成されている。

【００３０】前記Ｘ方向検知手段４Ａ及びＹ方向検知手
段４Ｂとしては、ロータリエンコーダやポテンショメー
タ等を用いることができ、前記Ｘ方向アクチュエータ５
Ａ及びＹ方向アクチュエータ５Ｂとしては、ＤＣモータ
やステッピングモータ等を用いることができる。その
他、入出力部７の構成や制御部８の構成、それに制御部
８から出力される制御信号ｃについては、第１実施形態
例に係る手動入力装置１Ａと同じであるので、図７の対
応する部分に図１と同一の符号を付して説明を省略す
る。本例の手動入力装置１Ｇは、第１実施形態例に係る
手動入力装置１Ａと同様の効果を有するほか、筐体に摺
動自在に保持されたラック１１にノブ３を固着したの
で、例えば各種電気機器のリモートコントローラのよう
に、ノブが２次元方向に旋回操作される装置への適用が
可能になる。

【００３１】〈手動入力装置の第８例〉図８に、第８実
施形態例に係る手動入力装置１Ｈを示す。本例の手動入
力装置１Ｈは、図１に示した第１実施形態例に係る手動
入力装置１Ａの制御部８を省略したことを特徴とする。
その他については、第１実施形態例に係る手動入力装置
１Ａと同じであるので、図８の対応する部分に図１と同
一の符号を付して説明を省略する。本例の手動入力装置
１Ｈは、図示しない外部装置に備えられた制御手段によ
ってアクチュエータ５（第７実施形態例に係る手動入力
装置１Ｇについては、Ｘ方向アクチュエータ５Ａ及びＹ
方向アクチュエータ５Ｂ）を制御することによって、第
１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同様の効果を有
する。なお、第２実施形態例に係る手動入力装置１Ｂ乃
至第７実施形態例に係る手動入力装置１Ｇの制御部８を
省略することもできる。

【００３２】〈手動入力装置のその他の実施形態〉 （１）前記各実施形態例においては、外部装置に接続さ
れた外部検知手段から出力される外部信号ｂ又は少なく
とも外部信号ｂに基づいて生成された制御情報ｅに基づ
いてアクチュエータ５の制御信号ｃを生成したが、本発
明の要旨はこれに限定されるものではなく、前記検知信
号ａ及び／又は外部信号ｂに外部装置に接続されていな
い他の外部検知手段から出力される外部信号を加えてア
クチュエータ５の制御信号ｃを生成することもできる。

【００３３】（２）前記第８実施形態例においては、第
１実施形態例に係る手動入力装置１Ａの制御部８を省略
したが、第２実施形態例乃至第７実施形態例に係る手動
入力装置１Ｂ〜１Ｇの制御部８を省略することによって
も同様に実施できる。

【００３４】（３）ノブ３の形状、筐体に対する操作軸
２の配列、検知手段４の種類、アクチュエータ５の種類
については、前記各実施形態例に例示した組み合わせに
限定されるものではなく、必要に応じて任意の組み合わ
せとすることができる。

【００３５】〈手動入力装置の第１適用例〉以下、手動
入力装置の第１適用例として、第５実施形態例に係るス
ライド形の手動入力装置１Ｅを適用したオートマチック
車の変速制御装置を、図９に基づいて説明する。

【００３６】この図から明らかなように、本例の変速制
御装置は、手動入力装置１Ｅの入出力部７に、外部装置
として、トランスミッション制御装置２１と、当該装置
２１によって制御されるソレノイドやリニアモータなど
のアクチュエータからなるフォーク駆動部２２と、当該
駆動部２２の駆動状態を検知するエンコーダやポテンシ
ョメータなどの外部装置検知手段２３と、前記駆動部２
２によって操作される切替フォーク２４と、当該切替フ
ォーク２４によってギアのかみ合いが切り換えられるト
ランスミッション２５と、トランスミッション２５の出
力軸の回転数を検出する回転数センサ２６とを接続する
ことによって構成される。本例の場合、手動入力装置１
Ｅのノブ３は、車室内に備えられ、トランスミッション
２５を切り替えるためのシフトノブとして使用される。

【００３７】トランスミッション制御装置２１には、前
記手動入力装置１Ｅに備えられた入出力部７と接続され
る入出力部２７と、前記外部装置検知手段２３から出力
される外部信号ｂ１並びに前記回転数センサ２６から出
力される外部信号ｂ２よりフォーク駆動部２２の駆動信
号ｄを生成して出力する外部装置制御部２８と、外部装
置制御部２８より出力された駆動信号ｄをＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器２９と、Ｄ／Ａ変換器２９によりアナロ
グ信号に変換された駆動信号ｄを増幅してフォーク駆動
部２２の駆動電力を得る電力増幅器３０とから構成され
ている。なお、フォーク駆動部２２としてステッピング
モータを用いる場合には、Ｄ／Ａ変換器２９は省略する
ことができる。

【００３８】入出力部２７には、手動入力装置１Ｅの入
出力部７に備えられた送信側インタフェース７ａと接続
される受信側インタフェース２７ｂと、手動入力装置１
Ｅの入出力部７に備えられた受信側インタフェース７ｂ
と接続される送信側インタフェース２７ａとが備えられ
ている。外部装置制御部２８は、ＣＰＵ２８ａとメモリ
２８ｂとから構成されており、メモリ２８ｂには、前記
外部信号ｂ１，ｂ２を解析するためのデータ及びプログ
ラムと、フォーク駆動部２２の駆動データ及び駆動プロ
グラムが記憶されている。ＣＰＵ２８ａは、前記外部信
号ｂ１，ｂ２を取り込み、前記メモリ２８ｂに記憶され
たデータ及びプログラムに基づいてこれら前記外部信号
ｂ１，ｂ２を解析し、前記メモリ２８ｂに記憶されたデ
ータ及びプログラムに基づいてこれら前記外部信号ｂ
１，ｂ２に対応する駆動信号ｄを決定する。また、この
ＣＰＵ２８ａは、前記外部信号ｂ１，ｂ２を、送信側イ
ンタフェース２７ｂ及び受信側インタフェース７ｂを介
して手動入力装置１Ｅの制御部８に送信する。

【００３９】以下、前記のように構成された変速制御装
置の動作について説明する。

【００４０】ノブ３が操作されると、その操作量及び操
作方向が検知手段４によって検知され、検知手段４から
は、ノブ３の操作量及び操作方向に応じた検知信号ａが
出力される。この検知信号ａは、送信側インタフェース
７ａ及び受信側インタフェース２７ａを介して外部装置
制御部２８に送信される。一方、トランスミッション制
御装置２１に備えられたＣＰＵ２８ａは、前記検知信号
ａ及び外部信号ｂ１，ｂ２を解析し、メモリ２８ｂに記
憶されたデータ及びプログラムに基づいてこれらの各信
号ａ，ｂ１，ｂ２に対応する駆動信号ｄを決定し、Ｄ／
Ａ変換器２９に出力する。Ｄ／Ａ変換器２９は、駆動信
号ｄをアナログ信号に変換し、電力増幅器３０に出力す
る。電力増幅器３０は、Ｄ／Ａ変換器２９から出力され
たアナログ信号を増幅し、フォーク駆動部２２に印加す
る。これによって、フォーク２４が駆動され、ノブ３の
操作内容に応じてトランスミッション２５のギアのかみ
合いが切り替えられる。外部装置制御部２８は、前記外
部装置検知手段２３から出力される外部信号ｂ１と前記
回転数センサ２６から出力される外部信号ｂ２とを、送
信側インタフェース２７ｂ及び受信側インタフェース７
ｂを介して手動入力装置１Ｅの制御部８に送信する。制
御部８は、送信された外部信号ｂ１，ｂ２を解析し、メ
モリ８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいて
これらの各信号ｂ１，ｂ２に対応する制御信号ｃを決定
し、Ｄ／Ａ変換器９に出力する。Ｄ／Ａ変換器９は、制
御信号ｃをアナログ信号に変換し、電力増幅器１０に出
力する。電力増幅器１０は、Ｄ／Ａ変換器９から出力さ
れたアナログ信号を増幅し、アクチュエータ５に印加す
る。これによって、ノブ３に外部信号ｂ１，ｂ２に応じ
た外力が負荷され、ノブ３に所要の操作フィーリングが
付与されるので、例えば、ノブ３が１のシフト位置から
他のシフト位置に切り替え操作されたとき、アクチュエ
ータ５から操作軸２に軽い抵抗感を付与することによっ
て、ノブ３の操作にクリック感を付与することができ
る。また、トランスミッション２５の出力軸の回転数が
高い場合において、ノブ３が例えばＤレンジからＲレン
ジへの切替方向に操作された場合には、アクチュエータ
５から操作軸２に強い抵抗感を付与することによってノ
ブ３の操作を禁止し、ノブ３の誤操作を未然に防止する
ことができる。

【００４１】本例の場合、制御部８を備えた手動入力装
置１Ｅを用い、かつ外部信号ｂ１，ｂ２を当該制御部８
に入力する構成としたので、外部装置制御部２８を変更
する必要がなく、外部装置であるトランスミッション制
御装置２１に対する手動入力装置の適用を容易に行うこ
とができる。

【００４２】なお、第５実施形態例に係る手動入力装置
１Ｅを適用する構成に代えて、第６実施形態例に係る手
動入力装置１Ｆを適用した場合にも、前記と同様の効果
を得ることができる。

【００４３】また、第５実施形態例又は第６実施形態例
に係るスライド形の手動入力装置１Ｅ，１Ｆを適用する
構成に代えて、第７実施形態例に係る２次元操作形の手
動入力装置１Ｇを適用することによって、マニュアル車
のシフトノブに所要の操作フィーリングを付与するよう
にすることもできる。

【００４４】さらに、前記実施形態例においては、外部
信号ｂ２として、回転数センサ２６から出力されるトラ
ンスミッション２５の出力軸の回転数をＣＰＵ２８ａに
入力したが、これと共に、或いはこれに代えて、車速や
エンジン回転数などの他の外部信号を入力することもで
きる。この場合、車速やエンジン回転数などの他の外部
信号は、外部装置制御部２８に備えられたＣＰＵ２８ａ
に接続することもできるし、手動入力装置１Ｅに備えら
れたＣＰＵ８ａに接続することもできる。

【００４５】〈手動入力装置の第２適用例〉以下、手動
入力装置の第２適用例を図１０に基づいて説明する。本
適用例も、第５実施形態例に係るスライド形の手動入力
装置１Ｅをオートマチック車の変速制御装置に適用した
ものであるが、第１適用例とは異なり、外部装置制御部
２８から外部信号ｂ１，ｂ２を制御部８に送信するので
はなく、生の検知信号ａ及び外部信号ｂ１，ｂ２又は外
部信号ｂ１，ｂ２を外部装置制御部２８にてデータ構成
がより簡単な制御情報ｅに変換し、変換により生成され
た当該制御情報ｅを制御部８に送信することを特徴とす
る。

【００４６】即ち、外部装置制御部２８に備えられたメ
モリ２８ｂには、ＣＰＵ２８ａに取り込まれた検知信号
ａ及び外部信号ｂ１，ｂ２又は外部信号ｂ１，ｂ２をデ
ータ構成がより簡単な制御情報ｅに変換するための変換
プログラムが備えられており、ＣＰＵ２８ａは、繰り返
し当該変換プログラムを起動して、取り込まれた検知信
号ａ及び外部信号ｂ１，ｂ２又は外部信号ｂ１，ｂ２を
制御情報ｅに変換し、送信側インタフェース２７ｂ及び
受信側インタフェース７ｂを介して手動入力装置１Ｅの
制御部８に送信する。なお、車速やエンジン回転数など
の他の外部信号を入力する場合、これらの外部信号は、
外部装置制御部２８に備えられたＣＰＵ２８ａに接続さ
れる。

【００４７】手動入力装置１ＥのＣＰＵ８ａは、制御情
報ｅを解析し、メモリ８ｂに記憶されたデータ及びプロ
グラムに基づいて当該制御情報ｅに対応する制御信号ｃ
を決定し、Ｄ／Ａ変換器９に出力する。その他の構成及
び動作については、第１適用例と同じであるので、図１
０の対応部分に図９と同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００４８】本例の場合、外部装置制御部２８に備えら
れたＣＰＵ２８ａにて、データ構成が生の検知信号ａ及
び外部信号ｂ１，ｂ２又は外部信号ｂ１，ｂ２よりも簡
単な制御情報ｅを生成し、当該制御情報ｅを手動入力装
置１Ｅに備えられた制御部８にて解析する構成にしたの
で、制御部８の負担が軽減され、アクチュエータ５の制
御速度を高めることができる。

【００４９】〈手動入力装置の第３適用例〉以下、手動
入力装置の第３適用例を図１１に基づいて説明する。本
適用例は、第８実施形態例に係る手動入力装置１Ｈをオ
ートマチック車の変速制御装置に適用したものであっ
て、外部装置制御部２８から手動入力装置１Ｈにアクチ
ュエータ５の制御信号ｃを送信することを特徴とする。

【００５０】即ち、外部装置制御部２８に備えられたメ
モリ２８ｂには、ＣＰＵ２８ａに取り込まれた検知信号
ａ及び外部信号ｂ１，ｂ２又は外部信号ｂ１，ｂ２を解
析するためのデータ及びプログラムと、アクチュエータ
５の駆動データ及び駆動プログラムとが記憶されてお
り、ＣＰＵ２８ａは、繰り返し当該駆動プログラムを起
動して、取り込まれた検知信号ａ及び外部信号ｂ１，ｂ
２又は外部信号ｂ１，ｂ２に対応するアクチュエータ５
の制御信号ｃを生成し、Ｄ／Ａ変換器９に出力する。そ
の他の構成及び動作については、第１適用例と同じであ
るので、図１１の対応部分に図９と同一の符号を付して
説明を省略する。

【００５１】本例の場合、外部装置制御部２８に備えら
れたＣＰＵ２８ａにて手動入力装置１Ｈに備えられたア
クチュエータ５を制御するので、手動入力装置１Ｈにつ
いては制御部を省略することができ、手動入力装置の小
型化及び低コスト化を図ることができる。

【００５２】なお、本例においても、車速やエンジン回
転数などの他の外部信号は、外部装置制御部２８に備え
られたＣＰＵ２８ａに接続される。

【００５３】〈手動入力装置の第４適用例〉以下、図１
２及び図１３に基づいて、第１実施形態例に係るロータ
リ形の手動入力装置１Ａを適用したラジオについて説明
する。

【００５４】この図から明らかなように、本例のラジオ
は、手動入力装置１Ａの入出力部７に、外部装置とし
て、ラジオ制御装置３１と、当該制御装置３１によって
制御されるＤＣモータやステッピングモータなどのアク
チュエータからなるチューナ駆動部３２と、当該駆動部
３２の駆動状態を検知するエンコーダやポテンショメー
タなどの外部装置検知手段３３と、前記チューナ駆動部
３２によって操作されるチューナ３４と、チューナ３４
が局と同調したことを検知する同調検知手段３５とを接
続することによって構成される。本例の場合、手動入力
装置１Ａのノブ３は、車室内に備えられ、チューナ３４
を操作するためのチューナ操作ノブとして使用される。

【００５５】ラジオ制御装置３１には、手動入力装置１
Ａに備えられた入出力部７と接続される入出力部３７
と、前記検知手段４から出力される検知信号ａ及び前記
外部装置検知手段３３から出力される外部信号ｂ３並び
に前記同調検知手段３５から出力される外部信号ｂ４よ
りチューナ駆動部３２の駆動信号ｄを生成して出力する
外部装置制御部３８と、外部装置制御部３８より出力さ
れた駆動信号ｄをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器３９と、
Ｄ／Ａ変換器９９によりアナログ信号に変換された駆動
信号ｄを増幅してチューナ駆動部３２の駆動電力を得る
電力増幅器４０とから構成されている。なお、チューナ
駆動部３２としてステッピングモータを用いる場合に
は、Ｄ／Ａ変換器３９は省略することができる。

【００５６】入出力部３７には、手動入力装置１Ａの入
出力部７に備えられた送信側インタフェース７ａと接続
される受信側インタフェース３７ｂと、手動入力装置１
Ａの入出力部７に備えられた受信側インタフェース７ｂ
と接続される送信側インタフェース３７ａとが備えられ
ている。外部装置制御部３８は、ＣＰＵ３８ａとメモリ
３８ｂとから構成されており、メモリ３８ｂには、前記
検知信号ａ及び前記外部信号ｂ３，ｂ４を解析するため
のデータ及びプログラムと、チューナ駆動部３２の駆動
データ及び駆動プログラムが記憶されている。ＣＰＵ３
８ａは、検知信号ａ及び前記外部信号ｂ３，ｂ４を取り
込み、前記メモリ３８ｂに記憶されたデータ及びプログ
ラムに基づいてこれら検知信号ａ及び前記外部信号ｂ
３，ｂ４を解析し、前記メモリ３８ｂに記憶されたデー
タ及びプログラムに基づいてこれら検知信号ａ及び前記
外部信号ｂ３，ｂ４に対応する駆動信号ｄを決定する。
また、このＣＰＵ３８ａは、前記検知信号ａ及び外部信
号ｂ３，ｂ４を、送信側インタフェース３７ｂ及び受信
側インタフェース７ｂを介して手動入力装置１Ａの制御
部８に送信する。

【００５７】以下、前記のように構成されたラジオ制御
装置の動作について説明する。

【００５８】ノブ３が操作されると、その操作量及び操
作方向が検知手段４によって検知され、検知手段４から
は、ノブ３の操作量及び操作方向に応じた検知信号ａが
出力される。この検知信号ａは、送信側インタフェース
７ａ及び受信側インタフェース３７ａを介して外部装置
制御部３８に送信される。一方、ラジオ制御装置３１に
備えられたＣＰＵ３８ａは、前記検知信号ａ及び外部信
号ｂ３，ｂ４を解析し、メモリ３８ｂに記憶されたデー
タ及びプログラムに基づいてこれらの各信号ａ，ｂ３，
ｂ４に対応する駆動信号ｄを決定し、Ｄ／Ａ変換器３９
に出力する。Ｄ／Ａ変換器３９は、駆動信号ｄをアナロ
グ信号に変換し、電力増幅器４０に出力する。電力増幅
器４０は、Ｄ／Ａ変換器３９から出力されたアナログ信
号を増幅し、チューナ駆動部３２に印加する。これによ
って、チューナ３４が駆動され、所望の局の選局が行わ
れる。外部装置制御部３８は、前記外部装置検知手段３
３から出力される外部信号ｂ３と前記同調検知手段３５
から出力される外部信号ｂ４とを、送信側インタフェー
ス３７ｂ及び受信側インタフェース７ｂを介して手動入
力装置１Ａの制御部８に送信する。制御部８は、送信さ
れた外部信号ｂ３，ｂ４を解析し、メモリ８ｂに記憶さ
れたデータ及びプログラムに基づいてこれらの各信号ｂ
３，ｂ４に対応する制御信号ｃを決定し、Ｄ／Ａ変換器
９に出力する。Ｄ／Ａ変換器９は、制御信号ｃをアナロ
グ信号に変換し、電力増幅器１０に出力する。電力増幅
器１０は、Ｄ／Ａ変換器９から出力されたアナログ信号
を増幅し、アクチュエータ５に印加する。これによっ
て、ノブ３に外部信号ｂ３，ｂ４に応じた外力が負荷さ
れ、ノブ３に所要の操作フィーリングが付与されるの
で、図１３に示すように、チューナ３４が局に同調する
ごとにアクチュエータ５から操作軸２に軽い抵抗感を付
与することによって操作者に同期の有無を正確に伝達す
ることができる。軽い抵抗感を受けたときに同調した局
が所望の局でない場合には、ノブ３に抵抗感以上の力を
負荷することによって容易にノブ３を回転することがで
きるので、各局ごとにチューナが停止する自動スキャン
方式のチューナに比べて、所望の選局を迅速に行うこと
ができる。かように、本例のラジオ装置によれば、所望
の局に対するチューナ３４の同調を容易かつ迅速に行う
ことができる。

【００５９】なお、前記においては、第１実施形態例に
係る手動入力装置１Ａを用いた場合を例にとって説明し
たが、第２乃至第４実施形態例に係るいずれかの手動入
力装置１Ｂ〜１Ｄを用いた場合にも、前記と同様の効果
を得ることができる。

【００６０】〈車載機器制御装置の実施形態〉以下、本
発明に係る車載機器制御装置の一実施形態を、図１４乃
至図１６に基づいて説明する。図１４は本実施形態例に
係る車載機器制御装置のダッシュボードへの取り付け状
態を示す要部斜視図、図１５は本実施形態例に係る車載
機器制御装置が取り付けられた自動車の室内の状態を示
す要部平面図、図１６は本実施形態例に係る車載機器制
御装置の機能ブロック図である。

【００６１】図１４から明らかなように、本実施形態例
に係る車載機器制御装置５１は、筐体５２が所要の大き
さの角形容器状に形成されており、当該筐体５２の内部
には、前記第１乃至第８実施形態例に係る手動入力装置
１Ａ〜１Ｈのいずれかが内蔵されていて、手動入力装置
１Ａ〜１Ｈのいずれかに備えられたノブ３が筐体５２の
上方に配設されている。また、前記筐体５２の上面に
は、前記ノブ３の設定部を中心として円弧状に配列され
た６個の押釦スイッチ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４
ｄ，５４ｅ，５４ｆと、当該６個の押釦スイッチ群の配
列位置の外周部分にこれと同心円状に配列された３個の
押釦スイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃと、ボリュームつ
まみ５６とが配設されている。また、前記筐体２２の前
面には、カードスロット５７と、ディスクスロット５８
とが開設されている。

【００６２】この車載機器制御装置は、図１５に示すよ
うに、自動車のダッシュボードＡの運転席Ｂと助手席Ｃ
との間に取り付けられる。

【００６３】円弧状に配列された６個の押釦スイッチ５
４ａ〜５４ｆは、本例の車載機器制御装置５１を用いて
操作しようとする車載電気機器、例えばラジオ、エアコ
ン、、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、カーナビゲーショ
ンシステム、ハンドルチルト装置、シート姿勢調整装
置、電話などを選択するための電気機器選択スイッチで
あって、各車載電気機器と個別に接続されている。どの
押釦スイッチとどの車載電気機器とを接続するかは任意
に設定することができるが、本例の車載機器制御装置５
１においては、図１６に示すように、押釦スイッチ５４
ａがラジオ、押釦スイッチ５４ｂがエアコン、押釦スイ
ッチ５４ｃがテレビジョン、押釦スイッチ５４ｄがＣＤ
プレーヤ、押釦スイッチ５４ｅがカーナビゲーションシ
ステム、押釦スイッチ５４ｆがハンドルチルト装置にそ
れぞれ接続されており、所望の押釦スイッチのノブを押
圧操作することによって、当該押釦スイッチに接続され
た車載電気機器を選択できるようになっている。

【００６４】前記６個の押釦スイッチの外周部分に配列
された３個の押釦スイッチ５５ａ〜５５ｃは、前記６個
の押釦スイッチ５４ａ〜５４ｆを操作することによって
選択された車載電気機器の機能を選択するための機能選
択スイッチであって、例えば押釦スイッチ５４ａによっ
てラジオが選択された場合、図１６に示すように、３個
の押釦スイッチ５５ａ〜５５ｃは、それぞれチューナ選
択スイッチ、音量選択スイッチ、音質選択スイッチとし
て機能する。勿論、押釦スイッチ５４ａ〜５４ｆによっ
て選択された車載電気機器の種類に応じて、押釦スイッ
チ５５ａ〜５５ｃによって選択可能な機能の種類も変化
する。筐体５２内に内蔵された手動入力装置１Ａ（〜１
Ｈ）は、押釦スイッチ５５ａ〜５５ｃによって選択され
た機能の調整手段として使用され、例えば押釦スイッチ
５５ａによってラジオのチューナが選択された場合、ノ
ブ３を操作することによって、ラジオ局の同調を行うこ
とができる。ラジオ局の同調動作とその際に行われるノ
ブ３のフォースフィードバック制御については、前記
〈手動入力装置の第４適用例〉の欄に説明した通りであ
るので、説明を省略する。

【００６５】かように、本例の車載機器制御装置は、複
数の車載電気機器を集中的に制御することができるの
で、各車載電気機器の機能調整を容易に行うことがで
き、自動車の安全運転性を高めることができる。また、
調整しようとする車載電気機器の状態に合わせてノブ３
の操作フィーリングを制御するようにしたので、ノブ３
の操作性を改善することができ、当該車載機器制御装置
を用いて実行しようとする電気機器の機能調整を容易か
つ確実に行うことができる。

【００６６】

【発明の効果】本発明の手動入力装置は、ノブに外力を
負荷するアクチュエータを、少なくとも検知手段から出
力される検知信号及び外部検知手段から出力される外部
信号の双方に基づいて生成される制御信号により制御す
るので、外部装置の状態に応じたきめ細かいアクチュエ
ータの制御を行うことができて、外部装置の駆動状態と
ノブの操作状態との不一致を防止することができ、手動
入力装置の操作性及び信頼性を高めることができる。こ
の場合において、手動入力装置内に制御部を備え、かつ
全ての検知信号及び外部信号を当該制御部に入力する構
成とした場合には、外部装置を変更する必要がないこと
から、外部装置への手動入力装置の適用を容易化するこ
とができる。また、外部装置にて検知信号及び外部信号
に応じた制御情報を生成する場合には、制御部の負担を
軽減することができるので、アクチュエータの制御速度
を高めることができる。さらに、外部装置にて検知信号
及び外部信号に応じたアクチュエータの制御信号を生成
し、手動入力装置に備えられたアクチュエータを制御す
る場合には、手動入力装置の制御部を省略することがで
きるので、手動入力装置の小型化及び低コスト化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。

【図２】第２実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。

【図３】第３実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。

【図４】第４実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。

【図５】第５実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。

【図６】第６実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。

【図７】第７実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。

【図８】第８実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。

【図９】手動入力装置の第１適用例を示すブロック図で
ある。

【図１０】手動入力装置の第２適用例を示すブロック図
である。

【図１１】手動入力装置の第３適用例を示すブロック図
である。

【図１２】手動入力装置の第４適用例を示すブロック図
である。

【図１３】第４適用例に係る手動入力装置のノブに加え
られる操作フィーリングの一例を示す波形図である。

【図１４】実施形態例に係る車載機器制御装置のダッシ
ュボードへの取り付け状態を示す要部斜視図である。

【図１５】実施形態例に係る車載機器制御装置が取り付
けられた自動車の室内の状態を示す要部平面図である。

【図１６】実施形態例に係る車載機器制御装置の機能ブ
ロック図である。

【図１７】従来例に係る手動入力装置の構成図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｈ 手動入力装置 ２ 操作軸 ３ ノブ ４ 検知手段 ５ アクチュエータ ６ 動力伝達部 ７ 入出力部 ８ 制御部 ９ Ｄ／Ａ変換器 １０ 電力増幅器 ２１ トランスミッション制御装置 ２２ フォーク駆動部 ２３ 外部装置検知手段 ２４ 切替フォーク ２５ トランスミッション ２６ 回転数センサ ３１ ラジオ制御装置 ３２ チューナ駆動部 ３３ 外部装置検知手段 ３４ チューナ ３５ 同調検知手段 ａ 検知信号 ｂ（ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４） 外部信号 ｃ 制御信号 ｄ 駆動信号 ５１ 車載用入力装置 ５２ 筐体 ５４ａ〜５４ｆ 押釦スイッチ ５５ａ〜５５ｃ 押釦スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清野 健一 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 Ｆターム(参考） 5B020 AA15 BB10 DD05 GG01 HH11 KK03 5B087 AA09 AB12 AE00 BC13 BC16 BC19 BC26 BC34 DD03 DD10 DG01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノブと、当該ノブに外力を負荷するアク
   チュエータと、当該アクチュエータの制御部と、前記ノ
   ブの操作状態を検知する検知手段と、前記ノブにより操
   作される外部装置との間で信号の送受信を行う入出力部
   とを備え、前記制御部に、少なくとも前記外部装置に接
   続された外部検知手段から出力される外部信号を入力し
   て前記外部信号に対応する前記アクチュエータの制御信
   号を生成し、当該制御信号により前記アクチュエータを
   制御することを特徴とする手動入力装置。
2. 【請求項２】 ノブと、当該ノブに外力を負荷するアク
   チュエータと、当該アクチュエータの制御部と、前記ノ
   ブの操作状態を検知する検知手段と、前記ノブにより操
   作される外部装置との間で信号の送受信を行う入出力部
   とを備え、前記外部装置に少なくとも前記検知手段から
   出力される検知信号及び前記外部装置に接続された外部
   検知手段から出力される外部信号の双方を入力して前記
   検知信号及び外部信号に対応する前記アクチュエータの
   制御情報を生成し、当該制御情報を前記入出力部を介し
   て前記制御部に取り込み、前記制御部にて前記制御情報
   に対応する前記アクチュエータの制御信号を生成し、当
   該制御信号により前記アクチュエータを制御することを
   特徴とする手動入力装置。
3. 【請求項３】 ノブと、当該ノブに外力を負荷するアク
   チュエータと、前記ノブの操作状態を検知する検知手段
   と、前記ノブにより操作される外部装置との間で信号の
   送受信を行う入出力部とを備え、前記外部装置に、少な
   くとも前記検知手段から出力される検知信号及び前記外
   部装置に接続された外部検知手段から出力される外部信
   号の双方を入力して前記検知信号及び外部信号に対応す
   る前記アクチュエータの制御信号を生成し、当該制御信
   号により前記アクチュエータを制御することを特徴とす
   る手動入力装置。