JP2002189557A5

JP2002189557A5 -

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Publication number: JP2002189557A5
Application number: JP2000390807A
Authority: JP
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2004-12-16

Description

【００２１】
制御部８は、ＣＰＵ８ａとメモリ８ｂとから構成されており、メモリ８ｂには、前記外部信号ｂ若しくは当該外部信号ｂに基づいて生成された制御情報ｅを解析するためのデータ及びプログラムと、アクチュエータ５の駆動データ及び駆動プログラムが記憶されている。ＣＰＵ８ａは、前記外部信号ｂ若しくは制御情報ｅを取り込み、前記メモリ８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいて前記外部信号ｂ若しくは制御情報ｅを解析し、前記メモリ８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいて前記外部信号ｂ若しくは制御情報ｅに対応する制御信号ｃを決定し、Ｄ／Ａ変換器９に出力する。

【００２２】
制御信号ｃは、ノブ３に付与される操作フィーリングに対応する信号である。信号の種別としては、「振動の発生」、「衝撃力の発生」、「作動力の変更」等がある。信号の種別が「振動の発生」である場合には、振動強度、振動の形、負荷時間、周波数などを表現する制御信号ｃが構成される。また、信号の種別が「衝撃力の発生」である場合には、衝撃強度、衝撃の形、負荷回数などを表現する制御信号ｃが構成される。さらに、信号の種別が「作動力の変更」である場合には、作動力の強度、作動力の発生方向、負荷時間などを表現する制御信号ｃが構成される。また、制御情報ｅは、上記制御信号ｃの内容をコマンド化したものである。さらに、「作動力の変更」をパターン化して行う場合には、パターンを表現するコマンドをもって制御情報ｅを構成することができる。その他、制御情報ｅは、負荷量を示す値や前記検知信号ａ、それに外部装置に入力される他の外部検知手段（図示省略）からの信号を取り込んで構成することもできる。

【００２３】
本例の手動入力装置によれば、ＣＰＵ８ａに図示しない外部装置に接続された外部検知手段から出力される外部信号ｂ又は少なくとも外部信号ｂに基づいて生成された制御情報ｅを取り込んでアクチュエータ５の制御信号ｃを決定するので、外部装置の状態に応じたきめ細かいアクチュエータ５の制御を行うことができる。したがって、外部装置の状態によっては、ノブ３の操作を禁止するようにアクチュエータ５を駆動することができるので、外部装置の駆動状態とノブの操作状態との不一致を防止することができ、手動入力装置１Ａの操作性及び信頼性を高めることができる。

【００２４】
〈手動入力装置の第２例〉
図２に、第２実施形態例に係る手動入力装置１Ｂを示す。本例の手動入力装置１Ｂは、検知手段４をアクチュエータ５の駆動軸５ａに設定したことを特徴とする。その他については、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同じであるので、図２の対応する部分に図１と同一の符号を付して説明を省略する。本例の手動入力装置１Ｂも、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同様の効果を有する。

【００３０】
前記Ｘ方向検知手段４Ａ及びＹ方向検知手段４Ｂとしては、ロータリエンコーダやポテンショメータ等を用いることができ、前記Ｘ方向アクチュエータ５Ａ及びＹ方向アクチュエータ５Ｂとしては、ＤＣモータやステッピングモータ等を用いることができる。その他、入出力部７の構成や制御部８の構成、それに制御部８から出力される制御信号ｃについては、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同じであるので、図７の対応する部分に図１と同一の符号を付して説明を省略する。本例の手動入力装置１Ｇは、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同様の効果を有するほか、筐体に揺動回転自在に保持された操作軸２にノブ３を固着したので、例えば各種電気機器のリモートコントローラのように、ノブが２次元方向に旋回操作される装置への適用が可能になる。

【００３８】
入出力部２７には、手動入力装置１Ｅの入出力部７に備えられた送信側インタフェース７ａと接続される受信側インタフェース２７ｂと、手動入力装置１Ｅの入出力部７に備えられた受信側インタフェース７ｂと接続される送信側インタフェース２７ａとが備えられている。外部装置制御部２８は、ＣＰＵ２８ａとメモリ２８ｂとから構成されており、メモリ２８ｂには、前記外部信号ｂ１，ｂ２を解析するためのデータ及びプログラムと、フォーク駆動部２２の駆動データ及び駆動プログラムが記憶されている。ＣＰＵ２８ａは、前記外部信号ｂ１，ｂ２を取り込み、前記メモリ２８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいてこれら前記外部信号ｂ１，ｂ２を解析し、前記メモリ２８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいてこれら前記外部信号ｂ１，ｂ２に対応する駆動信号ｄを決定する。また、このＣＰＵ２８ａは、前記外部信号ｂ１，ｂ２を、送信側インタフェース２７ａ及び受信側インタフェース７ｂを介して手動入力装置１Ｅの制御部８に送信する。

【００４０】
ノブ３が操作されると、その操作量及び操作方向が検知手段４によって検知され、検知手段４からは、ノブ３の操作量及び操作方向に応じた検知信号ａが出力される。この検知信号ａは、送信側インタフェース７ａ及び受信側インタフェース２７ｂを介して外部装置制御部２８に送信される。一方、トランスミッション制御装置２１に備えられたＣＰＵ２８ａは、前記検知信号ａ及び外部信号ｂ１，ｂ２を解析し、メモリ２８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいてこれらの各信号ａ，ｂ１，ｂ２に対応する駆動信号ｄを決定し、Ｄ／Ａ変換器２９に出力する。Ｄ／Ａ変換器２９は、駆動信号ｄをアナログ信号に変換し、電力増幅器３０に出力する。電力増幅器３０は、Ｄ／Ａ変換器２９から出力されたアナログ信号を増幅し、フォーク駆動部２２に印加する。これによって、フォーク２４が駆動され、ノブ３の操作内容に応じてトランスミッション２５のギアのかみ合いが切り替えられる。外部装置制御部２８は、前記外部装置検知手段２３から出力される外部信号ｂ１と前記回転数センサ２６から出力される外部信号ｂ２とを、送信側インタフェース２７ａ及び受信側インタフェース７ｂを介して手動入力装置１Ｅの制御部８に送信する。制御部８は、送信された外部信号ｂ１，ｂ２を解析し、メモリ８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいてこれらの各信号ｂ１，ｂ２に対応する制御信号ｃを決定し、Ｄ／Ａ変換器９に出力する。Ｄ／Ａ変換器９は、制御信号ｃをアナログ信号に変換し、電力増幅器１０に出力する。電力増幅器１０は、Ｄ／Ａ変換器９から出力されたアナログ信号を増幅し、アクチュエータ５に印加する。これによって、ノブ３に外部信号ｂ１，ｂ２に応じた外力が負荷され、ノブ３に所要の操作フィーリングが付与されるので、例えば、ノブ３が１のシフト位置から他のシフト位置に切り替え操作されたとき、アクチュエータ５から操作軸２に軽い抵抗感を付与することによって、ノブ３の操作にクリック感を付与することができる。また、トランスミッション２５の出力軸の回転数が高い場合において、ノブ３が例えばＤレンジからＲレンジへの切替方向に操作された場合には、アクチュエータ５から操作軸２に強い抵抗感を付与することによってノブ３の操作を禁止し、ノブ３の誤操作を未然に防止することができる。

【００４６】
即ち、外部装置制御部２８に備えられたメモリ２８ｂには、ＣＰＵ２８ａに取り込まれた検知信号ａ及び外部信号ｂ１，ｂ２又は外部信号ｂ１，ｂ２をデータ構成がより簡単な制御情報ｅに変換するための変換プログラムが備えられており、ＣＰＵ２８ａは、繰り返し当該変換プログラムを起動して、取り込まれた検知信号ａ及び外部信号ｂ１，ｂ２又は外部信号ｂ１，ｂ２を制御情報ｅに変換し、送信側インタフェース２７ａ及び受信側インタフェース７ｂを介して手動入力装置１Ｅの制御部８に送信する。なお、車速やエンジン回転数などの他の外部信号を入力する場合、これらの外部信号は、外部装置制御部２８に備えられたＣＰＵ２８ａに接続される。

【００５６】
入出力部３７には、手動入力装置１Ａの入出力部７に備えられた送信側インタフェース７ａと接続される受信側インタフェース３７ｂと、手動入力装置１Ａの入出力部７に備えられた受信側インタフェース７ｂと接続される送信側インタフェース３７ａとが備えられている。外部装置制御部３８は、ＣＰＵ３８ａとメモリ３８ｂとから構成されており、メモリ３８ｂには、前記検知信号ａ及び前記外部信号ｂ３，ｂ４を解析するためのデータ及びプログラムと、チューナ駆動部３２の駆動データ及び駆動プログラムが記憶されている。ＣＰＵ３８ａは、検知信号ａ及び前記外部信号ｂ３，ｂ４を取り込み、前記メモリ３８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいてこれら検知信号ａ及び前記外部信号ｂ３，ｂ４を解析し、前記メモリ３８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいてこれら検知信号ａ及び前記外部信号ｂ３，ｂ４に対応する駆動信号ｄを決定する。また、このＣＰＵ３８ａは、前記外部信号ｂ３，ｂ４を、送信側インタフェース３７ａ及び受信側インタフェース７ｂを介して手動入力装置１Ａの制御部８に送信する。

【００５８】
ノブ３が操作されると、その操作量及び操作方向が検知手段４によって検知され、検知手段４からは、ノブ３の操作量及び操作方向に応じた検知信号ａが出力される。この検知信号ａは、送信側インタフェース７ａ及び受信側インタフェース３７ｂを介して外部装置制御部３８に送信される。一方、外部装置制御部３８に備えられたＣＰＵ３８ａは、前記検知信号ａ及び外部信号ｂ３，ｂ４を解析し、メモリ３８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいてこれらの各信号ａ，ｂ３，ｂ４に対応する駆動信号ｄを決定し、Ｄ／Ａ変換器３９に出力する。Ｄ／Ａ変換器３９は、駆動信号ｄをアナログ信号に変換し、電力増幅器４０に出力する。電力増幅器４０は、Ｄ／Ａ変換器３９から出力されたアナログ信号を増幅し、チューナ駆動部３２に印加する。これによって、チューナ３４が駆動され、所望の局の選局が行われる。外部装置制御部３８は、前記外部装置検知手段３３から出力される外部信号ｂ３と前記同調検知手段３５から出力される外部信号ｂ４とを、送信側インタフェース３７ａ及び受信側インタフェース７ｂを介して手動入力装置１Ａの制御部８に送信する。制御部８は、送信された外部信号ｂ３，ｂ４を解析し、メモリ８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいてこれらの各信号ｂ３，ｂ４に対応する制御信号ｃを決定し、Ｄ／Ａ変換器９に出力する。Ｄ／Ａ変換器９は、制御信号ｃをアナログ信号に変換し、電力増幅器１０に出力する。電力増幅器１０は、Ｄ／Ａ変換器９から出力されたアナログ信号を増幅し、アクチュエータ５に印加する。これによって、ノブ３に外部信号ｂ３，ｂ４に応じた外力が負荷され、ノブ３に所要の操作フィーリングが付与されるので、図１３に示すように、チューナ３４が局に同調するごとにアクチュエータ５から操作軸２に軽い抵抗感を付与することによって操作者に同期の有無を正確に伝達することができる。軽い抵抗感を受けたときに同調した局が所望の局でない場合には、ノブ３に抵抗感以上の力を負荷することによって容易にノブ３を回転することができるので、各局ごとにチューナが停止する自動スキャン方式のチューナに比べて、所望の選局を迅速に行うことができる。かように、本例のラジオ装置によれば、所望の局に対するチューナ３４の同調を容易かつ迅速に行うことができる。

【００６１】
図１４から明らかなように、本実施形態例に係る車載機器制御装置５１は、筐体５２が所要の大きさの角形容器状に形成されており、当該筐体５２の内部には、前記第１乃至第８実施形態例に係る手動入力装置１Ａ〜１Ｈのいずれかが内蔵されていて、手動入力装置１Ａ〜１Ｈのいずれかに備えられたノブ３が筐体５２の上方に配設されている。また、前記筐体５２の上面には、前記ノブ３の設定部を中心として円弧状に配列された６個の押釦スイッチ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆと、当該６個の押釦スイッチ群の配列位置の外周部分にこれと同心円状に配列された３個の押釦スイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃと、ボリュームつまみ５６とが配設されている。また、前記筐体５２の前面には、カードスロット５７と、ディスクスロット５８とが開設されている。なお、図中の符号Ｄは、表示装置を示す。

【符号の説明】
１Ａ〜１Ｈ手動入力装置
２操作軸
３ノブ
４検知手段
５アクチュエータ
６動力伝達部
７入出力部
８制御部
９Ｄ／Ａ変換器
１０電力増幅器
２１トランスミッション制御装置
２２フォーク駆動部
２３外部装置検知手段
２４切替フォーク
２５トランスミッション
２６回転数センサ
３１ラジオ制御装置
３２チューナ駆動部
３３外部装置検知手段
３４チューナ
３５同調検知手段
ａ検知信号
ｂ（ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４）外部信号
ｃ制御信号
ｄ駆動信号
ｅ制御情報
５１車載用入力装置
５２筐体
５４ａ〜５４ｆ押釦スイッチ
５５ａ〜５５ｃ押釦スイッチ